CN211877795U - 一种产品外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品外观检测设备，包括机柜，该机柜包括工作检测腔和线路控制储存腔，该工作检测腔内固定安装有检测滑轨，该检测滑轨的一端固定安装有横向动力电机，检测导轨上端面滑动连接有横向滑块，该横向滑块上固定安装有纵向滑轨，该纵向滑轨临近横向滑块的一端固定安装有纵向电机，纵向滑轨上固定连接有两个CCD检测装置，该工作检测腔临近检测滑轨处安装有机械手臂，机械手臂的一侧工作检测腔内安装有第二检测台和下料料架。本实用新型通过两个检测台对产品的六面进行外观检测，且上料下料只需要一个人，降低了人工劳力，且结构简单，检测效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及元器件外观检测设备领域，特别涉及一种产品外观检测设备。
背景技术
在电子元件的生产过程中，无法避免的会对部分产品的外观造成一定的缺陷影响，例如电子元件背面可能出现的划痕、凹坑破损、孔洞尺寸不标准，引脚歪斜，批次号、型号和ID号等不清楚的问题，还有电子元件其他面出现的划痕、破损和数字信息等存在问题，不仅影响产品的外观美感，且会对产品的使用安全造成影响，而大多数的检测方式为人工检测，此种方式容易视觉疲劳，造成误判，且人工检测的效率低下，在拿起和放置过程中容易产生划伤或碰触引脚至其歪斜的问题，不利于产品的生产。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供了一种产品外观检测设备，通过两个检测台对产品的六面进行外观检测，且上料下料只需要一个人，降低了人工劳力，且结构简单，检测效果好。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种产品外观检测设备，包括机柜，该机柜包括工作检测腔和线路控制储存腔，该工作检测腔设于线路控制储存腔上端，工作检测腔和线路控制储存腔之间设有分离工作台，所述工作检测腔侧端面开设有上料窗口，该分离工作台临近上料窗口处固定安装有上料滑轨，该上料滑轨固定连接有上料电机，该上料滑轨上固定连接有上料滑块，该上料滑块上固定安装有上料吸盘，上料滑轨的一侧设有与其相平行的第一检测台，临近上料滑轨远离上料窗口一端的分离工作台上固定安装有机械手臂，该机械手臂上固定安装有吸盘座，机械手臂一侧的分离工作台上固定安装有第二检测台，所述第一检测台一侧的分离工作台上设有下料盒。
进一步的，所述第一检测台包括横向滑轨，纵向滑轨和CCD检测组件，该横向滑轨固定安装在分离工作台上并与上料滑轨相平行，该横向滑轨的一端固定连接有第一动力电机，该横向滑轨上端面固定安装有第一滑台，该第一滑台上端面固定安装有纵向滑轨，该纵向滑轨固定连接有第二电机，纵向滑轨侧端面使用第二滑台固定连接有CCD 检测组件。
进一步的，所述CCD检测组件包括固定板，CCD检测摄像头和定位光圈，该固定板上固定安装有两个并列的CCD检测摄像头和两个并列的定位光圈，该定位光圈为中心设有通孔的圆台，该定位光圈固定安装在CCD检测摄像头正下方，且定位光圈的中轴线与CCD检测摄像头的拍摄中心相重合。
进一步的，所述吸盘座由底座和若干吸盘组成，该吸盘固定安装在底座下端面，该底座上端面与机械手臂固定连接，且吸盘固定连接有气管快速插头。
进一步的，所述第二检测台包括支架，固定安装在支架上且垂直分离工作台的竖向滑轨，竖向滑轨的上端面固定连接有第三电机，该竖向滑轨上设有第三滑台，该第三滑台上固定安装有第二CCD检测组件。
进一步的，所述下料盒包括下料架，成品下料盒和残次品下料盒，该下料架穿过分离工作台固定安装在线路控制储存腔内，该下料架上固定连接有若干成品下料盒和残次品下料盒，且成品下料盒在同一竖列，残次品下料盒在同一竖列。
更进一步的，所述上料窗口一侧的机柜上固定安装有人机交互界面和整机控制装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过两个检测台对产品的六面进行外观检测，上料下料只需要一个人，机器直接进行检测，检测效果好，检测效率高，且结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意立体图；
图2位本实用新型的俯视结构图；
图3为本实用新型的局部放大图；
图4为本实用新型的局部放大图；
图5为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-5所示，一种产品外观检测设备，包括机柜1，该机柜1包括工作检测腔11和线路控制储存腔12，该工作检测腔11设于线路控制储存腔12上端，工作检测腔11和线路控制储存腔12之间设有分离工作台13，所述工作检测腔11侧端面开设有上料窗口14，该分离工作台13临近上料窗口14处固定安装有上料滑轨2，该上料滑轨2固定连接有上料电机21，该上料滑轨2上固定连接有上料滑块 22，该上料滑块22上固定安装有上料吸盘，上料滑轨2的一侧设有与其相平行的第一检测台3，临近上料滑轨2远离上料窗口14一端的分离工作台13上固定安装有机械手臂9，该机械手臂9上固定安装有吸盘座4，机械手臂9一侧的分离工作台13上固定安装有第二检测台5，所述第一检测台3一侧的分离工作台13上设有下料盒6。
所述第一检测台3包括横向滑轨31，纵向滑轨32和CCD检测组件33，该横向滑轨31固定安装在分离工作台13上并与上料滑轨2 相平行，该横向滑轨31的一端固定连接有第一动力电机34，该横向滑轨31上端面固定安装有第一滑台35，该第一滑台35上端面固定安装有纵向滑轨32，该纵向滑轨32固定连接有第二电机36，纵向滑轨32侧端面使用第二滑台30固定连接有CCD检测组件33。
所述CCD检测组件33包括固定板37，CCD检测摄像头38和定位光圈39，该固定板37上固定安装有两个并列的CCD检测摄像头38 和两个并列的定位光圈39，该定位光圈39为中心设有通孔的圆台，该定位光圈39固定安装在CCD检测摄像头38正下方，且定位光圈 39的中轴线与CCD检测摄像头38的拍摄中心相重合。
所述吸盘座4由底座41和若干吸盘42组成，该吸盘42固定安装在底座41下端面，该底座41上端面与机械手臂9固定连接，且吸盘42固定连接有气管快速插头43。
所述第二检测台5包括支架51，固定安装在支架51上且垂直分离工作台13的竖向滑轨52，竖向滑轨52的上端面固定连接有第三电机53，该竖向滑轨52上设有第三滑台54，该第三滑台54上固定安装有第二CCD检测组件55。
所述下料盒6包括下料架61，成品下料盒62和残次品下料盒63，该下料架61穿过分离工作台13固定安装在线路控制储存腔12内，该下料架61上固定连接有若干成品下料盒62和残次品下料盒63，且成品下料盒62在同一竖列，残次品下料盒63在同一竖列。
所述上料窗口14一侧的机柜1上固定安装有人机交互界面7和整机控制装置8。
需要说明的是，本实用新型为人工将料盘上码好料，将料盘通过上料窗口放入上料滑轨的上料滑块上，第一检测台3通过CCD检测摄像头38对产品背面外观进行拍照检测，然后上料滑块带料靠近机械手臂9，机械手臂9吸住物料背面将物料送到第二检测台5的第二CCD 检测组件检测处，通过机械手的旋转特效，对物料进行除背面外另外五面的拍照检测，完成后电脑运算检测结果，将物料分类放入下料盒 6中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (7)
1.一种产品外观检测设备，包括机柜(1)，该机柜(1)包括工作检测腔(11)和线路控制储存腔(12)，其特征在于：所述工作检测腔(11)设于线路控制储存腔(12)上端，工作检测腔(11)和线路控制储存腔(12)之间设有分离工作台(13)，所述工作检测腔(11)侧端面开设有上料窗口(14)，该分离工作台(13)临近上料窗口(14)处固定安装有上料滑轨(2)，该上料滑轨(2)固定连接有上料电机(21)，该上料滑轨(2)上固定连接有上料滑块(22)，该上料滑块(22)上固定安装有上料吸盘，上料滑轨(2)的一侧设有与其相平行的第一检测台(3)，临近上料滑轨(2)远离上料窗口(14)一端的分离工作台(13)上固定安装有机械手臂(9)，该机械手臂(9)上固定安装有吸盘座(4)，机械手臂(9)一侧的分离工作台(13)上固定安装有第二检测台(5)，所述第一检测台(3)一侧的分离工作台(13)上设有下料盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述第一检测台(3)包括横向滑轨(31)，纵向滑轨(32)和CCD检测组件(33)，该横向滑轨(31)固定安装在分离工作台(13)上并与上料滑轨(2)相平行，该横向滑轨(31)的一端固定连接有第一动力电机(34)，该横向滑轨(31)上端面固定安装有第一滑台(35)，该第一滑台(35)上端面固定安装有纵向滑轨(32)，该纵向滑轨(32)固定连接有第二电机(36)，纵向滑轨(32)侧端面使用第二滑台(30)固定连接有CCD检测组件(33)。
3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述CCD检测组件(33)包括固定板(37)，CCD检测摄像头(38)和定位光圈(39)，该固定板(37)上固定安装有两个并列的CCD检测摄像头(38)和两个并列的定位光圈(39)，该定位光圈(39)为中心设有通孔的圆台，该定位光圈(39)固定安装在CCD检测摄像头(38)正下方，且定位光圈(39)的中轴线与CCD检测摄像头(38)的拍摄中心相重合。
4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述吸盘座(4)由底座(41)和若干吸盘(42)组成，该吸盘(42)固定安装在底座(41)下端面，该底座(41)上端面与机械手臂(9)固定连接，且吸盘(42)固定连接有气管快速插头(43)。
5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述第二检测台(5)包括支架(51)，固定安装在支架(51)上且垂直分离工作台(13)的竖向滑轨(52)，竖向滑轨(52)的上端面固定连接有第三电机(53)，该竖向滑轨(52)上设有第三滑台(54)，该第三滑台(54)上固定安装有第二CCD检测组件(55)。
6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述下料盒(6)包括下料架(61)，成品下料盒(62)和残次品下料盒(63)，该下料架(61)穿过分离工作台(13)固定安装在线路控制储存腔(12)内，该下料架(61)上固定连接有若干成品下料盒(62)和残次品下料盒(63)，且成品下料盒(62)在同一竖列，残次品下料盒(63)在同一竖列。
7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述上料窗口(14)一侧的机柜(1)上固定安装有人机交互界面(7)和整机控制装置(8)。
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| CN202020101624.3U CN211877795U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种产品外观检测设备 |
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| CN202020101624.3U CN211877795U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种产品外观检测设备 |
Publications (1)
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| CN211877795U true CN211877795U (zh) | 2020-11-06 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114113134A (zh) * | 2021-10-23 | 2022-03-01 | 北京远舢智能科技有限公司 | 一种离线外观检测平台 |
| CN116538968A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 江苏凯勒滤袋有限公司 | 一种滤筒骨架性能检测装置 |
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2020
- 2020-01-17 CN CN202020101624.3U patent/CN211877795U/zh active Active
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| CN116538968A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 江苏凯勒滤袋有限公司 | 一种滤筒骨架性能检测装置 |
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