CN116223500A - 笔记本电脑外观检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种笔记本电脑外观检测设备及检测方法，包括第一外观检测机构用于检测笔记本电脑屏幕与键盘，第一外观检测机构包括第一传送模组、第一载具和第一检测模组；第二外观检测机构用于检测笔记本电脑壳体上下表面，第二外观检测机构包括第二传送模组、第二载具、第二检测模组和第一搬运模组；第三外观检测机构用于检测笔记本电脑的侧边及圆角，第一外观检测机构、第二外观检测机构和第三外观检测机构依次排列并位于同一直线上，第三外观检测机构包括第三传送模组、第三载具、第三检测模组和第二搬运模组。根据本发明实施例实现对笔记本电脑外观的全面检测，并提高笔记本电脑外观的检测效率。

Description

笔记本电脑外观检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及一种笔记本电脑外观检测领域，尤其涉及笔记本电脑外观检测设备及检测方法。

背景技术

在笔记本电脑出厂之前，需要对笔记本电脑的外观进行检测，以保证笔记本电脑的外观质量。笔记本电脑的外观不仅包括其上下表面、侧边，还包括笔记本电脑屏幕、键盘以及上下表面与侧边之间的圆角等，如何高效率的将笔记本电脑外观进行全面检测是亟需解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种笔记本电脑外观检测设备及检测方法，能够提高检测效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，根据本发明实施例的笔记本电脑外观检测设备，包括：

第一外观检测机构，所述第一外观检测机构用于检测笔记本电脑屏幕与键盘，所述第一外观检测机构包括第一传送模组、第一载具和第一检测模组，所述第一传送模组用于传送所述第一载具，所述第一检测模组位于所述第一传送模组上方，所述第一载具用于承载所述笔记本电脑；

第二外观检测机构，所述第二外观检测机构用于检测所述笔记本电脑壳体上下表面，所述第二外观检测机构包括第二传送模组、第二载具、第二检测模组和第一搬运模组，所述第二传送模组用于传送所述第二载具，所述第一搬运模组用于所述第一传送模组末端的所述笔记本电脑转移至所述第二载具上，所述第二检测模组用于采集所述笔记本电脑壳体的上下表面的图像信息；

第三外观检测机构，所述第三外观检测机构用于检测所述笔记本电脑的侧边及圆角，所述第一外观检测机构、第二外观检测机构和第三外观检测机构依次排列并位于同一直线上，所述第三外观检测机构包括第三传送模组、第三载具、第三检测模组和第二搬运模组，所述第三传送模组用于传送所述第三载具，所述第三检测模组位于所述第三传送模组的上方，所述第二搬运模组用于将所述笔记本电脑从所述第二传送模组上搬运至所述第三传送模组上。

进一步的，所述第一传送模组包括固定滑轨与活动滑轨，所述固定滑轨与活动滑轨形成循环传送线，所述固定滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方且相互平行，所述活动滑轨包括第三滑轨与第四滑轨，所述第三滑轨与第四滑轨分别位于所述固定滑轨的两端，所述第四滑轨可对接所述第一滑轨或第二滑轨。

进一步的，所述第一传送模组还包括两个升降组件，两个所述升降组件分别位于所述固定滑轨的两端，所述第四滑轨安装于所述升降组件上，所述第四滑轨在所述升降组件的作用下进行升降运动，以使其对接所述第一滑轨或第二滑轨；

所述第二传送模组包括第五滑轨，所述第五滑轨与所述第四滑轨具有重叠部分，当所述第四滑轨对接所述第二滑轨时，所述第二载具在所述第二传送模组的作用下移至所述第四滑轨的上方。

进一步的，所述第二外观检测机构还包括：

合盖模组，所述合盖模组与所述第一搬运模组相邻设置，所述合盖模组位于所述第四滑轨的上方，并用于将所述第四滑轨上的所述笔记本电脑进行合盖。

进一步的，所述合盖模组包括：

第一支撑架；

第一直线组件，所述第一直线组件安装于所述第一支撑架上；

第二直线组件，所述第二直线组件安装于所述第一直线组件上，笔记本电脑呈开盖状态位于所述第一直线组件与第二直线组件的下方；

推移组件，所述推移组件安装于所述第二直线组件上，所述推移组件在所述第一直线组件与第二直线组件的作用下分别沿不同方向运动，以使得所述推移组件抵接于所述笔记本电脑盖体外壁并使其旋转至合盖。

进一步的，所述第二载具包括第二支撑架与多个可伸缩的支撑限位组件，所述第二支撑架的中间位置设有第一镂空区域，多个所述支撑限位组件安装于所述第二支撑架上，多个所述支撑限位组件分别位于所述第一镂空区域的两侧，所述第二支撑架连接所述第二传送模组，至少两个所述支撑限位组件伸出支撑所述笔记本电脑并限定其至于所述第一镂空区域内。

进一步的，所述支撑限位组件包括：

第一驱动件，其安装于所述第二支撑架上；

支撑件，其连接所述第一驱动件，用于承载所述笔记本电脑；

限位件，其连接所述支撑件，当所述笔记本电脑放置于所述支撑件上后，所述限位件抵靠于所述笔记本电脑的侧壁上。

进一步的，所述支撑限位组件还包括：

两个斜面支撑板，所述斜面支撑板连接所述第二支撑架，所述第一驱动件安装于所述斜面支撑板上，且所述第一驱动件驱动所述支撑件运动方向平行于所述斜面支撑板的表面。

进一步的，所述第三外观检测机构还包括旋转模组，所述旋转模组连接所述第三载具，用于驱动所述载具旋转运动，以使得所述第三检测模组采集所述笔记本电脑的另外两个侧边的图像信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种笔记本电脑外观检测方法，包括：

将待检测笔记本电脑放置于第一载具上；

利用第一传送模组将所述第一载具传送至第一检测模组下方，以利用所述第一检测模组采集所述笔记本电脑屏幕与键盘的图像信息；

利用第一搬运模组将位于所述第一传送模组末端的所述第一载具搬运至第二传送模组的第二载具上；

利用第二检测模组采集所述第二载具上的所述笔记本电脑壳体的上下表面的图像信息；

利用第二搬运模组将所述第二传送模组末端的所述笔记本电脑搬运至第三传送模组上的第三载具上；

利用第三检测模组采集所述第三载具上的所述笔记本电脑侧边及圆角的图像信息。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的笔记本电脑外观检测设备及检测方法，利用第一外观检测机构、第二外观检测机构和第三外观检测机构依次对笔记本电脑的不同外观部位进行检测，实现对笔记本电脑外观的全面检测；先对笔记本电脑屏幕与键盘检测，再对其壳体上下表面检测，最后对其侧边及圆角进行检测，提高笔记本电脑外观的检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第一外观检测机构的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第一外观检测机构中的第一传送模组的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第一传送模组与第二外观检测机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第二外观检测机构结构示意图；

图6a为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的笔记本电脑位于第四滑轨上的状态示意图；

图6b为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第四滑轨向下运动及笔记本电脑被拾取的状态示意图；

图6c为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的笔记本电脑位于第二载具上的状态示意图；

图7为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的合盖模组的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第二外观检测机构的部分结构示意图；

图9为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第二载具与第二传送模组的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第二载具的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的笔记本电脑分成四个区域的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第三外观检测机构示意图；

图13为本发明实施例提供的笔记本电脑外观检测设备中的第三外观检测机构的另一角度结构示意图。

附图标记：

a1、笔记本电脑屏幕；a2、笔记本电脑键盘；a3、笔记本电脑盖体；

10、第一外观检测机构；11、第一载具；12、第一传送模组；121、固定滑轨；1211、第一滑轨；1212、第二滑轨；1221、第三滑轨；1222、第四滑轨；123、升降组件；124、第一滑块；13、屏幕图像采集组件；14、键盘图像采集组件；

20、第二外观检测机构；21、第二传送模组；211、第五滑轨；22、第二载具；221、第二支撑架；2211、第一镂空区域；222、支撑限位组件；2221、第一驱动件；2222、支撑件；2223、限位件；2224、吸盘件；2225、斜面支撑板；223、第二驱动件；

23、第一搬运模组；24、合盖模组；241、第一支撑架；242、第一直线组件；243、第二直线组件；244、推移组件；2441、滚轴；251、上表面采集模组；252、下表面采集模组；c1、第一部分区域；c2、第二部分区域；c3、第三部分区域；c4、第四部分区域；

30、第三外观检测机构；32、第二搬运模组；310、第三载具；320、第三传送模组；331、第一侧边采集模组；332、第二侧边采集模组；340、旋转模组；341、旋转轴；351、第一对角线圆角采集模组；100、第一基台；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种笔记本电脑外观检测设备。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种笔记本电脑外观检测设备，包括第一外观检测机构10、第二外观检测机构20和第三外观检测机构30。

其中，所述第一外观检测机构10用于检测笔记本电脑屏幕a1与键盘，所述第一外观检测机构10包括第一传送模组12、第一载具11和第一检测模组，所述第一传送模组12用于传送所述第一载具11，所述第一检测模组位于所述第一传送模组12上方，所述第一载具11用于承载所述笔记本电脑。

第一外观检测机构10对笔记本电脑屏幕a1与笔记本电脑键盘a2进行检测的过程中，笔记本电脑呈展开状态，以便于第一检测模组获取笔记本电脑屏幕a1与笔记本电脑键盘a2的图像信息。

优选的，第一检测模组包括屏幕图像采集组件13与键盘图像采集组件14，利用屏幕图像采集组件13与键盘图像采集组件14分别对笔记本电脑屏幕a1与检测进行图像采集。

所述第二外观检测机构20用于检测所述笔记本电脑壳体上下表面，所述第二外观检测机构20包括第二传送模组21、第二载具22、第二检测模组和第一搬运模组23，所述第二传送模组21用于传送所述第二载具22，所述第一搬运模组23用于所述第一传送模组12末端的所述笔记本电脑转移至所述第二载具22上，所述第二检测模组用于采集所述笔记本电脑壳体的上下表面的图像信息。

所述第三外观检测机构30用于检测所述笔记本电脑的侧边及圆角，所述第一外观检测机构10、第二外观检测机构20和第三外观检测机构30依次排列并位于同一直线上，所述第三外观检测机构30包括第三传送模组320、第三载具310、第三检测模组和第二搬运模组32，所述第三传送模组320用于传送所述第三载具310，所述第三检测模组位于所述第三传送模组320的上方，所述第二搬运模组32用于将所述笔记本电脑从所述第二传送模组21上搬运至所述第三传送模组320上。

以上检测设备，利用第二搬运模组32与第一搬运模组23将完成部分检测的笔记本电脑搬运至下一个检测机构，笔记本电脑不同外观部位检测的衔接性好，进一步提高笔记本电脑的检测效率。

下面对本发明实施例中第一外观检测机构10进行阐述，如图2与图3所示。

所述第一传送模组12包括固定滑轨121与活动滑轨，所述固定滑轨121与活动滑轨可衔接，以循环传送所述第一载具11。

以上第一外观检测机构10利用活动滑轨带动第一载具11移动以使其重复循环使用，不仅提高检测效率且降低检测成本，另外大大减小传送线所占用空间提高第一外观检测机构10的紧凑性。

在一实施例中，如图2所示，所述固定滑轨121包括第一滑轨1211与第二滑轨1212，所述第一滑轨1211与第二滑轨1212平行设置，所述活动滑轨包括第三滑轨1221与第四滑轨1222，所述第三滑轨1221与第四滑轨1222均可移动至所述第一滑轨1211或第二滑轨1212的端部。

第一滑轨1211与第二滑轨1212结构相同且平行设置，第一滑轨1211与第二滑轨1212安装于第一基台100上，第一载具11在第三滑轨1221与第四滑轨1222的作用下移至第一滑轨1211与第二滑轨1212上以实现循环传送。

在一实施例中，第一传送模组12还包括两个升降组件123，两个升降组件123分别位于所述第一滑轨1211的两端，所述第三滑轨1221与第二滑轨1212分别安装于两个所述升降组件123上，所述第三滑轨1221与第四滑轨1222的结构相同，所述第三滑轨1221在所述升降组件123的驱动下进行升降运动，以使其分别衔接所述第一滑轨1211与第二滑轨1212。

升降组件123用于实现第三滑轨1221与第四滑轨1222的移动，第三滑轨1221与第四滑轨1222的结构相同，并分别位于第一滑轨1211的两端。第三滑轨1221在升降组件123的作用下衔接于第一滑轨1211或第二滑轨1212的末端。

在一实施例中，所述第一传送模组12还包括至少两个第一滑块124，所述第一滑块124与所述固定滑轨121及所述活动滑轨均滑动连接，所述第一滑块124连接所述第一载具11。

至少两个第一滑块124同时在第一传送模组12上运动，提高笔记本电脑的检测周期，大大提高检测效率。

在一实施例中，笔记本电脑外观第一外观检测机构10还包括第一传感器，第一传感器位于笔记本电脑屏幕的背面，第一传感器用于检测笔记本电脑屏幕是否开合到位。第一传感器优选为位移传感器，当然并不仅限于此。位移传感器用于检测其与笔记本电脑屏幕之间的距离，当距离在预设值范围内则表明笔记本电脑开合到位，如此能够避免笔记本电脑位置偏移时对其造成损伤。

在一实施例中，第一外观检测机构10还包括第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传送模组12的端部，用于检测所述固定滑轨121与活动滑轨上是否存在所述笔记本电脑。第二传感器优选为对射式传感器，当然并不仅限于。对射式传感器分别位于第一传送模组12的两端，在对第一外观检测机构10复位之前利用对射式传感器检测固定滑轨121与活动滑轨上是否存在笔记本电脑，以提高该第一外观检测机构10的安全性，避免损坏笔记本电脑。

下面对本发明实施例中第二外观检测机构进行阐述，如图4至图10所示。

在一实施例中，如图4和图5所示，所述第二传送模组21包括第五滑轨211，所述第五滑轨211与所述第四滑轨1222具有重叠部分，当所述第四滑轨1222对接所述第二滑轨1212时，所述第二载具22在所述第二传送模组21的作用下移至所述第四滑轨1222的上方。

如图6a至6c所示，笔记本电脑在第一外观检测机构10与第二外观检测机构20中的传送步骤包括：

放置于第一载具11上的笔记本电脑a在第一传送模组的作用下传送至合盖模组10的下方，所述第一载具11上的所述笔记本电脑a呈开盖状态，如图6a所示，图6a中显示第一载具11上放置呈开盖状态的笔记本电脑，笔记本电脑位于第四滑轨上。

所述合盖模组10将位于所第四滑轨上的所述笔记本电脑盖体a1旋转至合盖。

第一搬运模组23将合盖后的所述笔记本电脑a拾取并向上运动。

第四滑轨1222在升降组件123的作用下向下运动。

如图6b所示，合盖后的笔记本电脑a在第一搬运模组23的作用下向上运动，在笔记本电脑a脱离第一载具11后，第四滑轨1222在升降组件123的作用下向下运动。图6b中显示合盖后的笔记本电脑a沿s1方向向上运动，第四滑轨1222沿图6b中的s2方向向下运动。

第二载具22在第二传送模组21的作用下移至所述第一搬运模组23的下方。第二载具22在第二传送模组21的作用下沿图6b中的s3方向运动至第一搬运模组23的下方也即第四滑轨1222的上方。

所述第一搬运模组23将所述笔记本电脑a移至所述第二载具22上。

所述第二载具22在所述第二传送模组21的作用下进行传送。第二载具22在第二传送模组21的作用下沿图6c中的s4方向运动，以将合盖后的笔记本电脑a移至下一个外观检测工位。当第二载具22从第四滑轨1222的上方移走后，第四滑轨1222在升降组件123的作用下沿图6c中的s5方向向上运动，并循环上述步骤。

上述步骤将多个工位设置于同一位置，大大提高了该检测设备的结构紧凑性，减小了笔记本电脑的检测周期，进一步提高了该检测设备的检测效率。

在一实施例中，第二外观检测机构还包括合盖模组24，合盖模组24与第一搬运模组23相邻设置，合盖模组24位于第四滑轨1222的上方，并用于将所述第四滑轨1222上的笔记本电脑进行合盖。

具体的，合盖模组24包括第一支撑件241、第一直线组件242、第二直线组件243和推移组件244。

其中，所述第一直线组件242安装于所述第一支撑件241上。所述第二直线组件243安装于所述第一直线组件242上，笔记本电脑a呈开盖状态位于所述第一直线组件242与第二直线组件243的下方。

所述推移组件244安装于所述第二直线组件243上，所述推移组件244在所述第一直线组件242与第二直线组件243的作用下分别沿不同方向运动，以使得所述推移组件244抵接于所述笔记本电脑盖体a3外壁并使其旋转至合盖。

以上合盖模组24，如图7所示，利用第一直线组件242与第二直线组件243使得推移组件244作用于笔记本电脑盖体a3外壁上并驱动笔记本电脑盖体a3进行旋转运动，直至将笔记本电脑盖体a1旋转至合盖状态。推移组件244在第一直线组件242与第二直线组件243的作用下从两个不同方向作用于笔记本电脑盖体a1外壁上，可快速实现笔记本电脑a的合盖操作，提高笔记本电脑a的合盖效率。

第一直线组件242与第二直线组件243相互配合以提高推移组件244作用于笔记本电脑盖体a3上推移精度。

进一步的，所述推移组件244包括推动件，所述推动件抵接于所述笔记本电脑盖体a3外壁时发生转动。

可转动的推动件大大减小了其与笔记本电脑a表面的摩擦力，不仅能够提高笔记本电脑a的合盖效率，且能够避免其对笔记本电脑a表面的造成伤害。

进一步的，所述推动件为滚轴2441，所述滚轴2441的轴线与所述笔记本电脑的盖体a1外壁所在平面平行。滚轴2441的轴线与笔记本电脑盖体a3所在平面平行提高滚轴2441表面与笔记本电脑盖体a3外壁的贴合度，进一步提高笔记本电脑a的合盖效率，且滚轴2441结构简单。

接下来，对第二载具22进行具体阐述，如图8至图11所示。

第二外观检测机构20用于笔记本电脑a外壳表面检测，如图8所示，第二检测模组包括上表面采集模组251与下表面采集模组252，上表面采集模组251与下表面采集模组252分别位于第二载具的上方与下方，以对笔记本电脑壳体的上表面与下表面进行图像采集。

在一实施例中，如图9和图10所示，所述第二载具22包括第二支撑架221与多个可伸缩的支撑限位组件222，所述第二支撑架221的中间位置设有第一镂空区域2211，多个所述支撑限位组件222安装于所述第二支撑架221上，多个所述支撑限位组件222分别位于所述第一镂空区域2211的两侧，所述第二支撑架221连接所述第二传送模组21，至少两个所述支撑限位组件222伸出支撑所述笔记本电脑a并限定其至于所述第一镂空区域2211内。

利用多个可伸缩的支撑限位组件222将笔记本电脑a限定在第一镂空区域2211内，并使得位于笔记本电脑a上下方的上表面采集模组251与下表面采集模组252对其上下表面进行图像采集。笔记本电脑a的上下表面同时进行图像采集，提高笔记本电脑a检测效率。

在一实施例中，如图5所示，支撑限位组件222包括第一驱动件2221、支撑件2222和限位件2223。第一驱动件2221安装于所述第二支撑架221上。支撑件2222连接所述第一驱动件2221，用于承载所述笔记本电脑a。限位件2223连接所述支撑件2222，当所述笔记本电脑a放置于所述支撑件2222上后，所述限位件2223抵靠于所述笔记本电脑a的侧壁上。第一驱动件2221优选为气缸驱动，当然并不仅限于此。

也就是说，待检测笔记本电脑a放置于多个支撑件2222上，多个支撑件2222用于承载笔记本电脑a的重量。限位件2223用于限定笔记本电脑a在第一镂空区域2211的位置，以提高上表面采集模组251与下表面采集模组252的采集效果。

在一实施例中，支撑限位组件222还包括吸盘件2224，所述吸盘件2224连接所述支撑件2222，用于吸附于所述笔记本电脑a的下表面。吸盘件2224提高笔记本电脑a放置于支撑件2222上的稳定性与牢固性。

进一步的，吸盘件2224包括吸盘本体与气驱动，吸盘本体通过气驱动使得吸盘本体吸附于笔记本电脑a的下表面。作为替换的，吸盘件2224只包括吸盘本体，吸盘本体通过自身结构吸附于笔记本电脑a的下表面。两个实施例中均提高笔记本电脑a的稳定性，当然连接气驱动的稳定性更好。

在一实施例中，如图10所示，支撑限位组件222还包括两个斜面支撑板2225，所述斜面支撑板2225连接所述第二支撑架221，所述第一驱动件2221安装于所述斜面支撑板2225上，且所述第一驱动件2221驱动所述支撑件2222运动方向平行于所述斜面支撑板2225的表面。

也就是说，第一驱动件2221驱动支撑件2222的运动方向与笔记本电脑a的上下表面呈一定角度，也即第一驱动件2221驱动支撑件2222与限位件2223运动时实际上是沿两个方向运动。当笔记本电脑a检测过程中，部分支撑限位组件222离开笔记本电脑a，下文中将详细阐述，吸盘件2224沿两个方向的运动能够提高吸盘本体脱离笔记本电脑a下表面的顺畅性，进一步提高该检测装置的检测效率。

换一种解释，当吸盘本体只从一个方向从笔记本电脑a的下表面移出时，基于吸盘本体的唇盘面积较大，吸盘本体与笔记本电脑a下表面之间存在较大摩擦力，阻碍吸盘本体从笔记本电脑a下表面移出。

在一实施例中，如图10所示，第二载具22还包括两个第二驱动件223，两个所述第二驱动件223安装于所述第二支撑架221上并分别连接两个所述斜面支撑板2225，所述第二驱动件223用于调节所述笔记本电脑a在第一方向也即如图8所示的坐标系中x方向上的位置，所述第一方向垂直于所述第二载具22的运动方向。

两个第二驱动件223用于调节相对的支撑限位组件222之间的距离，以使得该第二载具22能够适应不同尺寸的笔记本电脑a。第二驱动件223优选为伺服电机，当然并不仅限于此，伺服电机调节精度高，提高第二载具22的适应能力。

第二外观检测机构对笔记本电脑检测包括如下步骤：

第一步、至少两个支撑限位组件222伸出。

第二步、笔记本电脑a放置于至少两个所述支撑限位组件222上。

也就是说，在将待检测笔记本电脑a放置于第二载具22上之前，至少两个支撑限位组件222伸出，以用于承载笔记本电脑a。两个支撑限位组件222分别位于第二支撑架221的两侧，以提高对笔记本电脑a的支撑稳定性。

需要说明的是：基于笔记本电脑a的表面积较大，为了提高图像采集精度，每次图像采集只采集笔记本电脑a的部分区域，然后再对采集的图像进行拼接，以得到完成的笔记本电脑a的图像信息。本发明实施例中将笔记本电脑a表面分成四部分进行图像采集也就是对其进行四次图像采集可拼接成完成的笔记本电脑a的表面图像信息。当然对于不同尺寸的笔记本电脑a可分成不同数量区域分别进行采集，以保证图像采集质量为前提。

如图11所示，将笔记本电脑a表面分成四个相同的第一部分区域c1、第二部分区域c2、第三部分区域c3和第四部分区域c4，上表面采集模组251与下表面采集模组252在获取第一部分图像信息后，在第二传送模组21的传送下移动与第一部分宽度相同的距离，以使得上表面采集模组251与下表面采集模组252再对第二部分区域c2进行采集，直至将四个部分区域全部采集完成。

第一列支撑限位组件222对应笔记本电脑a表面的第一部分区域c1，也就是说，第一列支撑限位组件222对笔记本电脑a下表面进行支撑时，支撑件2222位于笔记本电脑a表面的第一部分区域c1内。

第三步、第一列所述支撑限位组件222缩回，所述第一列所述支撑限位组件222对应所述笔记本电脑a上第一部分区域c1。

第四步、上表面采集模组251与下表面采集模组252对所述笔记本电脑a壳体的上下表面的第一部分区域c1进行图像采集；

也就是说，在上表面采集模组251与下表面采集模组252即将对笔记本电脑a表面的第一部分区域c1进行图像采集时，将第一部分区域c1对应的第一列支撑限位组件222缩回，避免其遮挡笔记本电脑a的第一部分区域c1下表面，保证图像采集质量。

第五步、第二载具22在第二传送模组21的作用下移动第一距离，所述第一距离与所述笔记本电脑a的第一部分区域c1的宽度相同。

第六步、第二列所述支撑限位组件222缩回，所述第二列所述支撑限位组件222对应所述笔记本电脑a上第二部分区域c2。

第七步、上表面采集模组251与下表面采集模组252对所述笔记本电脑a壳体的上下表面的第二部分区域c2进行图像采集。

也就是说，在上表面采集模组251与下表面采集模组252完成对笔记本电脑a第一部分图像采集后，且第二载具22移动第一距离后，上表面采集模组251与下表面采集模组252对笔记本电脑a的第二部分区域c2进行图像采集。

第八步、第二载具22在第二传送模组21的作用下移动第二距离，所述第二距离与所述笔记本电脑a的第二部分区域c2的宽度相同，所述第二距离与第一距离相同。

也就是说，上表面采集模组251与下表面采集模组252配合第二传送模组21依次采集笔记本电脑a表面的第一部分区域c1、第二部分区域c2、第三部分区域c3和第四部分区域c4的图像信息。通过对大面积的笔记本电脑a进行分区域图像采集，提高图像采集质量，进一步提高图像检测精度。

下面对本发明实施例中第三外观检测机构进行阐述，如图12至图13所示。

第三外观检测机构还包括旋转模组340，所述旋转模组340连接所述第三载具310，旋转模组340用于驱动所述第三载具310旋转运动，以使得所述第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332采集所述笔记本电脑a的另外两个侧边的图像信息。

如图12所示，第三载具310在第三传送模组320的传送下从其一端运动至另一端并经过第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332处。笔记本电脑a传送至第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332处时停止运动，并利用第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332同时从笔记本电脑a的两个侧边同时采集图像信息。完成第一次图像采集后，利用旋转模组340驱动第三载具310旋转90度，并再次利用第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332同时对笔记本电脑a的另外两侧进行图像采集，以完成对笔记本电脑a的四个侧边的图像采集。

在一实施例中，如图12和图13所示，所述第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332的结构相同，所述第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332相对设置。

第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332对称设置，笔记本电脑a在第三传送模组320的作用下位于第一侧边采集模组331与第二侧边采集模组332的中心连线上。

笔记本电脑a的上圆角即为笔记本电脑a的上表面与侧边之间的圆角，笔记本电脑a的下圆角即为笔记本电脑a的下表面与侧边之间的圆角。

如图13所示，第三外观检测机构30还包括第一对角线圆角采集模组351与第二对角线圆角采集模组，所述第一对角线圆角采集模组351与第二对角线圆角采集模组位于所述第三传送模组320的两侧，所述第一对角线圆角采集模组351与第二对角线圆角采集模组分别用于采集所述笔记本电脑a对角线处的圆角。

利用第一对角线圆角采集模组351与第二对角线圆角采集模组分别采集笔记本电脑a对角线处的圆角，进一步提高对笔记本电脑a外观的检测完整性与精确性。

第一对角线圆角采集模组351与第二对角线圆角采集模组的结构相同，第一对角线圆角采集模组351包括第四相机与第二光源。

在一实施例中，如图12所示，所述旋转模组340包括第三驱动件与旋转轴341，所述旋转轴341连接所述第三驱动件，所述第三驱动件连接所述第三传送模组320，所述旋转轴341连接所述第三载具310，所述笔记本电脑a在所述第三驱动件的驱动力下跟随所述旋转轴341做旋转运动。第三驱动件优选为旋转电机，当然并不仅限于此。

第一外观检测机构10、第二外观检测机构20和第三外观检测机构30安装于第一基台100上，提高第一外观检测机构10、第二外观检测机构20和第三外观检测机构30在检测过程中的稳定性。

本发明实施例中的屏幕图像采集组件、键盘图像采集组件、上表面采集模组、下表面采集模组、第一侧边采集模组、第二侧边采集模组、第一对角线圆角采集模组和第二对角线圆角采集模组均包括多个相机，利用多个相机对笔记本电脑的外观进行图像采集，多个相机同时采集提高图像的采集质量。多个相机连接光源，利用光源进一步提高图像采集质量。

本发明实施例还提供一种笔记本电脑外观检测方法，包括如下步骤：

将待检测笔记本电脑放置于第一载具11上。

利用第一传送模组12将所述第一载具11传送至第一检测模组下方，以利用所述第一检测模组采集所述笔记本电脑屏幕a1与键盘的图像信息。

利用第一搬运模组23将位于所述第一传送模组12末端的所述第一载具11搬运至第二传送模组21的第二载具22上。

利用第二检测模组采集所述第二载具22上的所述笔记本电脑壳体的上下表面的图像信息。

利用第二搬运模组32将所述第二传送模组21末端的所述笔记本电脑搬运至第三传送模组320上的第三载具310上。

利用第三检测模组采集所述第三载具310上的所述笔记本电脑侧边及圆角的图像信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，包括：

第一外观检测机构(10)，所述第一外观检测机构(10)用于检测笔记本电脑屏幕与笔记本电脑键盘，所述第一外观检测机构(10)包括第一传送模组(12)、第一载具(11)和第一检测模组，所述第一传送模组(12)用于传送所述第一载具(11)，所述第一检测模组位于所述第一传送模组(12)上方，所述第一载具(11)用于承载所述笔记本电脑；

第二外观检测机构(20)，所述第二外观检测机构(20)用于检测所述笔记本电脑壳体上下表面，所述第二外观检测机构(20)包括第二传送模组(21)、第二载具(22)、第二检测模组和第一搬运模组(23)，所述第二传送模组(21)用于传送所述第二载具(22)，所述第一搬运模组(23)用于所述第一传送模组(12)末端的所述笔记本电脑转移至所述第二载具(22)上，所述第二检测模组用于采集所述笔记本电脑壳体的上下表面的图像信息；

第三外观检测机构(30)，所述第三外观检测机构(30)用于检测所述笔记本电脑的侧边及圆角，所述第一外观检测机构(10)、第二外观检测机构(20)和第三外观检测机构(30)依次排列并位于同一直线上，所述第三外观检测机构(30)包括第三传送模组(320)、第三载具(310)、第三检测模组和第二搬运模组(32)，所述第三传送模组(320)用于传送所述第三载具(310)，所述第三检测模组位于所述第三传送模组(320)的上方，所述第二搬运模组(32)用于将所述笔记本电脑从所述第二传送模组(21)上搬运至所述第三传送模组(320)上。

2.如权利要求1所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述第一传送模组(12)包括固定滑轨(121)与活动滑轨，所述固定滑轨(121)与活动滑轨形成循环传送线，所述固定滑轨(121)包括第一滑轨(1211)与第二滑轨(1212)，所述第一滑轨(1211)位于所述第二滑轨(1212)的上方且相互平行，所述活动滑轨包括第三滑轨(1221)与第四滑轨(1222)，所述第三滑轨(1221)与第四滑轨(1222)分别位于所述固定滑轨(121)的两端，所述第四滑轨(1222)可对接所述第一滑轨(1211)或第二滑轨(1212)。

3.如权利要求2所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述第一传送模组(12)还包括两个升降组件(123)，两个所述升降组件(123)分别位于所述固定滑轨(121)的两端，所述第四滑轨(1222)安装于所述升降组件(123)上，所述第四滑轨(1222)在所述升降组件(123)的作用下进行升降运动，以使其对接所述第一滑轨(1211)或第二滑轨(1212)；

所述第二传送模组(21)包括第五滑轨(211)，所述第五滑轨(211)与所述第四滑轨(1222)具有重叠部分，当所述第四滑轨(1222)对接所述第二滑轨(1212)时，所述第二载具(22)在所述第二传送模组(21)的作用下移至所述第四滑轨(1222)的上方。

4.如权利要求2所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述第二外观检测机构(20)还包括：

合盖模组(24)，所述合盖模组(24)与所述第一搬运模组(23)相邻设置，所述合盖模组(24)位于所述第四滑轨(1222)的上方，并用于将所述第四滑轨(1222)上的所述笔记本电脑进行合盖。

5.如权利要求4所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述合盖模组(24)包括：

第一支撑架(241)；

第一直线组件(242)，所述第一直线组件(242)安装于所述第一支撑架(241)上；

第二直线组件(243)，所述第二直线组件(243)安装于所述第一直线组件(242)上，笔记本电脑呈开盖状态位于所述第一直线组件(242)与第二直线组件(243)的下方；

推移组件(244)，所述推移组件(244)安装于所述第二直线组件(243)上，所述推移组件(244)在所述第一直线组件(242)与第二直线组件(243)的作用下分别沿不同方向运动，以使得所述推移组件(244)抵接于所述笔记本电脑盖体外壁并使其旋转至合盖。

6.如权利要求1所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述第二载具(22)包括第二支撑架(221)与多个可伸缩的支撑限位组件(222)，所述第二支撑架(221)的中间位置设有第一镂空区域(2211)，多个所述支撑限位组件(222)安装于所述第二支撑架(221)上，多个所述支撑限位组件(222)分别位于所述第一镂空区域(2211)的两侧，所述第二支撑架(221)连接所述第二传送模组(21)，至少两个所述支撑限位组件(222)伸出支撑所述笔记本电脑并限定其至于所述第一镂空区域(2211)内。

7.如权利要求6所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述支撑限位组件(222)包括：

第一驱动件(2221)，其安装于所述第二支撑架(221)上；

支撑件(2222)，其连接所述第一驱动件(2221)，用于承载所述笔记本电脑；

限位件(2223)，其连接所述支撑件(2222)，当所述笔记本电脑放置于所述支撑件(2222)上后，所述限位件(2223)抵靠于所述笔记本电脑的侧壁上。

8.如权利要求7所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述支撑限位组件(222)还包括：

两个斜面支撑板(2225)，所述斜面支撑板(2225)连接所述第二支撑架(221)，所述第一驱动件(2221)安装于所述斜面支撑板(2225)上，且所述第一驱动件(2221)驱动所述支撑件(2222)运动方向平行于所述斜面支撑板(2225)的表面。

9.如权利要求1所述的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于，所述第三外观检测机构(30)还包括旋转模组(340)，所述旋转模组(340)连接所述第三载具(310)，用于驱动所述载具旋转运动，以使得所述第三检测模组采集所述笔记本电脑的另外两个侧边的图像信息。

10.一种笔记本电脑外观检测方法，其特征在于，包括：

将待检测笔记本电脑放置于第一载具(11)上；

利用第一传送模组(12)将所述第一载具(11)传送至第一检测模组下方，以利用所述第一检测模组采集所述笔记本电脑屏幕与键盘的图像信息；

利用第一搬运模组(23)将位于所述第一传送模组(12)末端的所述第一载具(11)搬运至第二传送模组(21)的第二载具(22)上；

利用第二检测模组采集所述第二载具(22)上的所述笔记本电脑壳体的上下表面的图像信息；

利用第二搬运模组(32)将所述第二传送模组(21)末端的所述笔记本电脑搬运至第三传送模组(320)上的第三载具(310)上；

利用第三检测模组采集所述第三载具(310)上的所述笔记本电脑侧边及圆角的图像信息。

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