CN117233168A - 一种检测装备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测装备。包括：传送机构，传送机构上设有开合的笔记本；显示屏检测机构，显示屏检测机构包括旋转驱动组件、第一图像采集组件和测距组件，外观检测机构，外观检测机构包括夹持组件、上抬组件、观测组件和六轴机械手；第一多功能键盘检测机构，第一多功能键盘检测机构包括第二图像采集组件、滚轮组件、第一键盘检测组件和第二键盘检测组件；第二多功能键盘检测机构，第二多功能键盘检测机构包括键盘检测组件、触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件。本发明提供的一种检测装备解决了现有的对于笔记本检测的装置存在功能单一，不能完全兼容对笔记本的外观和键盘进行检测，且存在检测效率以及检测准确度较低的缺陷。

Description

一种检测装备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种检测装备。

背景技术

现有的对于笔记本的检测主要包括外观和键盘两部分，而且现有的检测设备功能单一，不能完全兼容对笔记本外观和键盘的检测，仅能针对笔记本的外观或键盘进行检测，而且现有的外观检测机构需要通过多个成像组件分别对待检测笔记本的显示屏面、键盘面和顶盖面进行成像处理，再将成像后的图像与预设型号图像进行对比从而判断笔记本外观是否有缺陷，但是此外观检测机构需要人工控制多个成像组件进行拍摄，操作过程复杂，检测效率以及检测准确度较低；另一种现有的显示屏及外观检测机构在检测笔记本外观时，由于外观检测装置位置不能变化，因此不能全方位的对笔记本的外观进行检测；

对于笔记本键盘进行检测的键盘检测装置，其电流检测装置包括固定架、探针、及探针驱动部，探针驱动部安装在固定架上，探针驱动部与探针驱动连接，探针驱动部驱动输出轴上升或下降，输出轴带动压板向下压，通过荷重传感器从而检测压板下方的键盘所承受的压力，然后通过探针驱动部驱动探针下降，检测键盘电流是否正常，但是现有的键盘检测机构仅用于检测键盘电流是否正常，而无法对键盘的一些常见问题，如粘滞、卡顿、不灵敏及过灵敏进行检测判断。

综上，现有的对于笔记本检测的装置存在功能单一，不能完全兼容对笔记本的外观和键盘进行检测，且存在检测效率以及检测准确度较低的缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种检测装备，以解决上述背景技术提出的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种检测装备，包括：传送机构，传送机构上设有开合的笔记本；

显示屏检测机构，显示屏检测机构包括旋转驱动组件、第一图像采集组件和测距组件，

旋转驱动组件位于传送机构的上方，旋转驱动组件的旋转端设有第一图像采集组件，测距组件设置于第一图像采集组件上，且第一图像采集组件的采集端与测距组件的测距端的朝向同向，以使得朝向对准笔记本的显示屏；

外观检测机构，外观检测机构包括夹持组件、上抬组件、观测组件和六轴机械手；

夹持组件靠近旋转驱动组件设置且位于传送机构的上方，上抬组件位于夹持组件与六轴机械手之间的传送机构的下方，且上抬组件的上抬端设置于传送机构的间隙处，六轴机械手的最远端的转动轴上固定设置有观测组件；

第一多功能键盘检测机构，第一多功能键盘检测机构包括第二图像采集组件、滚轮组件、第一键盘检测组件和第二键盘检测组件；

第二图像采集组件靠近夹持组件设置，且第二图像采集组件的采集端与笔记本的键盘之间以预设的第一间距垂直设置，滚轮组件和第一键盘检测组件均位于第二图像采集组件的下方且相邻设置，滚轮组件滚动设置在笔记本的键盘上，以检测同一条线路上的键盘是否串键，第一键盘检测组件和第二键盘检测组件以预设的第二间距设置，以使第二键盘检测组件按压固定在笔记本键盘的Fn键上后，第一键盘检测组件按照预设的顺序沿笔记本键盘的F1键运动至F12键；

第二多功能键盘检测机构，第二多功能键盘检测机构包括键盘检测组件、触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件；

键盘检测组件靠近第二图像采集组件设置且位于传送机构的上方，触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件均贴合于键盘检测组件设置，且键盘检测组件、触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件的检测端均垂直对准笔记本的键盘，以检测笔记本上第二排至第六排的键盘、触摸板左右键和触摸板的功能。

可选地，显示屏检测机构还包括亮度测量组件；

亮度测量组件设置于第一图像采集组件上，且亮度测量组件的测量端与第一图像采集组件的采集端的朝向同向。

可选地，显示屏检测机构还包括一号支撑框架、一号X轴调节组件、一号Y轴调节组件和一号Z轴调节组件；

传送机构置于一号支撑框架中，且一号X轴调节组件、一号Y轴调节组件和一号Z轴调节组件均位于传送机构的上方，一号Y轴调节组件固定设置在一号支撑框架的上端，一号X轴调节组件滑动设置在一号Y轴调节组件的上端，且一号X轴调节组件与一号Y轴调节组件之间相互垂直设置，Z轴调节组件滑动设置在一号X轴调节组件上，且一号Z轴调节组件与一号X轴调节组件相互垂直设置，旋转驱动组件滑动设置在一号Z轴调节组件的下端端部。

可选地，外观检测机构还包括二号X轴调节组件和二号Y轴调节组件；

二号X轴调节组件靠近传送机构设置，二号Y轴调节组件左右滑动设置在二号X轴调节组件的上端，夹持组件上下滑动设置在二号Y轴调节组件上。

可选地，夹持组件包括左夹手、右夹手、上顶板件和第一固定件；

第一固定件的后端面上下滑动设置在二号Y轴调节组件上，上顶板件固定设置在第一固定件前端面的上端，第一固定件的前端面的下端设有与二号X轴调节组件同向的滑轨，左夹手和右夹手均通过滑轨滑动设置在第一固定件上，以使得可调节左夹手与右夹手之间的间距。

可选地，第一多功能键盘检测机构还包括三号支撑框架、三号X轴调节组件、三号Y轴调节组件、两个三号Z轴调节组件和固定板；

传送机构置于三号支撑框架中，且三号X轴调节组件、三号Y轴调节组件和两个三号Z轴调节组件均位于传送机构的上方，三号Y轴调节组件固定设置在三号支撑框架的上端，三号X轴调节组件滑动设置在三号Y轴调节组件，且三号X轴调节组件与三号Y轴调节组件相互垂直设置，两个三号Z轴调节组件均滑动设置在三号X轴调节组件上，且两个三号Z轴调节组件均与三号X轴调节组件相互垂直设置，固定板的后端面滑动设置在一个三号Z轴调节组件上，且第二图像采集组件、滚轮组件和第一键盘检测组件均设置于固定板上，第二键盘检测组件固定设置在另一个三号Z轴调节组件上。

可选地，滚轮组件包括滚轮件、第一弹簧限位块、第一限位传感器感应件和第一安装座；

第一安装座固定设置在固定板上，滚轮件上下滑动设置在第一安装座的下端，第一弹簧限位块固定设置在第一安装座上，且第一弹簧限位块位于滑动点的上止点处，以对滚轮件进行限位，第一限位传感器感应件固定设置在第一弹簧限位块的外端面上，滚轮件中的滚轮在笔记本的键盘上滚动时，滚轮件上下滑动时触碰第一限位传感器感应件；

第一键盘检测组件包括第一检测触头、第二弹簧限位块和第二限位传感器感应件；

第一检测触头上下滑动设置在固定板的前端面上，第二弹簧限位块固定设置在固定板的前端面上，且第二弹簧限位块位于滑动点的上止点处，以对第一检测触头进行限位，第二限位传感器感应件固定设置在第二弹簧限位块的外端面上，第一检测触头的触头按压笔记本的键盘时，第一检测触头上下滑动时触碰第二限位传感器感应件。

可选地，第二多功能键盘检测机构还包括四号支撑框架、四号X轴调节组件、四号Y轴调节组件、四号Z轴调节组件、上部驱动组件和下部驱动组件；

传送机构置于四号支撑框架中，且四号X轴调节组件、四号Y轴调节组件、四号Z轴调节组件、上部驱动组件和下部驱动组件均位于传送机构的上方，四号Y轴调节组件固定设置在四号支撑框架上，四号X轴调节组件滑动设置在四号Y轴调节组件的上端，四号X轴调节组件与四号Y轴调节组件之间相互垂直设置，四号Z轴调节组件滑动设置在四号X轴调节组件上，且四号Z轴调节组件与四号X轴调节组件相互垂直设置，上部驱动组件滑动设置在四号Z轴调节组件上，下部驱动组件滑动设置在上部驱动组件的下端面上，键盘检测组件、触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件均设置在下部驱动组件的输出端，以驱动键盘检测组件、触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件进行左右移动。

可选地，键盘检测组件的数量为多个，多个键盘检测组件平均分为两组，且每组键盘检测组件前后并列设置，第一组中最外侧的一个键盘检测组件与其结构相同的触摸板左右键检测组件前后并列设置，第二组中最外侧的一个键盘检测组件与其结构相同的触摸板检测笔组件前后并列设置。

可选地，每个键盘检测组件均包括第一检测触头安装座、第二检测触头、第三弹簧限位块和第三限位传感器感应件；

第一检测触头安装座的上端设置在下部驱动组件上，第二检测触头上下滑动设置在第一检测触头安装座的下端，第三弹簧限位块固定设置在第一检测触头安装座上，且第三弹簧限位块位于滑动点的上止点处，以对第二检测触头进行限位，第三限位传感器感应件固定设置在第三弹簧限位块的外端面上，第二检测触头上下滑动时触碰第三限位传感器感应件。

通过本发明的一种检测装备，通过传送机构、显示屏检测机构、外观检测机构、第一多功能键盘检测机构和第二多功能键盘检测机构之间的配合，可对笔记本的外观和键盘进行检测，其中，显示屏检测组件中的旋转驱动组件位于传送机构的上方，旋转驱动组件的旋转端设有第一图像采集组件，测距组件设置于第一图像采集组件上，且第一图像采集组件的采集端与测距组件的测距端的朝向同向的设置，以使得朝向对准笔记本的显示屏，以使测距组件测出笔记本显示屏与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件带动第一图像采集组件旋转，以使第一图像采集组件的采集端与笔记本的显示屏垂直，再通过第一图像采集组件对笔记本的显示屏进行拍摄进而采集图片，因此本申请使用显示屏检测机构无需人工控制多个成像组件进行拍摄，操作过程简单，检测效率高以及检测准确度高；

其中，外观检测机构中的夹持组件靠近旋转驱动组件设置且位于传送机构的上方，上抬组件位于夹持组件与六轴机械手之间的传送机构的下方，且上抬组件的上抬端设置于传送机构的间隙处，六轴机械手的最远端的转动轴上固定设置有观测组件的设置，以使得上抬组件将笔记本抬起后，夹持组件将其夹起，最后观测组件通过六轴机械手的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，可全方位的对笔记本的外观进行检测；

其中，第一多功能键盘检测机构中的第二图像采集组件靠近夹持组件设置，且第二图像采集组件的采集端与笔记本的键盘之间以预设的第一间距垂直设置，以使得第二图像采集组件将没按键盘键开关键之前的键盘与按了键盘键开关键之后的键盘分别进行拍摄，再进行对比以检测键盘灯光功能是否正常，

滚轮组件和第一键盘检测组件均位于第二图像采集组件的下方且相邻设置，滚轮组件滚动设置在笔记本的键盘上，以检测同一条线路上的键盘是否串键，第一键盘检测组件和第二键盘检测组件以预设的第二间距设置，以使第二键盘检测组件按压固定在笔记本键盘的Fn键上后，第一键盘检测组件按照预设的顺序沿笔记本键盘的F1键运动至F12键，用于解锁和检测F1-F12(键盘第一排)的功能，

以及第二多功能键盘检测机构中的键盘检测组件靠近第二图像采集组件设置且位于传送机构的上方，触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件均贴合于键盘检测组件设置，且键盘检测组件、触摸板左右键检测组件和触摸板检测笔组件的检测端均垂直对准笔记本的键盘的设置，以检测笔记本上第二排至第六排的键盘、触摸板左右键和触摸板的功能。因此本发明解决了现有的对于笔记本检测的装置存在功能单一，不能完全兼容对笔记本的外观和键盘进行检测，且存在检测效率以及检测准确度较低的缺陷。

附图说明

图1为根据本发明提供的一种检测装备的整体结构的主视图；

图2为根据本发明提供的一种检测装备的整体结构的俯视图；

图3为根据本发明提供的一种检测装备的传送机构、显示屏检测机构、外观检测机构和传感器组件组合的结构示意图；

图4为根据本发明提供的一种检测装备的传送机构、显示屏检测机构和外观检测机构组合的结构示意图；

图5为根据本发明提供的一种检测装备的旋转驱动组件、第一图像采集组件、测距组件和亮度测量组件组合的结构示意图；

图6为根据本发明提供的一种检测装备的传送机构和外观检测机构组合的结构示意图；

图7为根据本发明提供的一种检测装备的六轴机械手和观测组件组合的结构示意图；

图8为根据本发明提供的一种检测装备的传送机构、第一多功能键盘检测机构和第二多功能键盘检测机构组合的第一种视角的结构示意图；

图9为根据本发明提供的一种检测装备的传送机构、第一多功能键盘检测机构和第二多功能键盘检测机构组合的第二种视角的结构示意图；

图10为根据本发明提供的一种检测装备的第一多功能键盘检测机构的结构示意图；

图11为根据本发明提供的一种检测装备的图10在A处的放大图；

图12为根据本发明提供的一种检测装备的第二多功能键盘检测机构第一视角的结构示意图；

图13为根据本发明提供的一种检测装备的第二多功能键盘检测机构第二视角的结构示意图；

图14为根据本发明提供的一种检测装备的图13在B处的放大图。

附图标记列表：

10、传送机构；20、显示屏检测机构；21、旋转驱动组件；22、第一图像采集组件；23、测距组件；24、亮度测量组件；25、一号支撑框架；26、一号X轴调节组件；27、一号Y轴调节组件；28、一号Z轴调节组件；30、外观检测机构；31、夹持组件；310、左夹手；311、右夹手；312、上顶板件；313、第一固定件；32、上抬组件；33、观测组件；34、六轴机械手；35、二号X轴调节组件；36、二号Y轴调节组件；40、第一多功能键盘检测机构；41、第二图像采集组件；42、滚轮组件；420、滚轮件；421、第一弹簧限位块；422、第一限位传感器感应件；423、第一安装座；43、第一键盘检测组件；430、第一检测触头；431、第二弹簧限位块；432、第二限位传感器感应件；44、第二键盘检测组件；45、三号支撑框架；46、三号X轴调节组件；47、三号Y轴调节组件；48、三号Z轴调节组件；49、固定板；50、第二多功能键盘检测机构；51、键盘检测组件；510、第一检测触头安装座；511、第二检测触头5；512、第三弹簧限位块；513、第三限位传感器感应件；52、触摸板左右键检测组件；53、触摸板检测笔组件；54、四号支撑框架；55、四号X轴调节组件；56、四号Y轴调节组件；57、四号Z轴调节组件；58、上部驱动组件；59、下部驱动组件；60、传感器组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图14，本发明提供一种检测装备，可以解决现有的对于笔记本检测的装置存在功能单一，不能完全兼容对笔记本的外观和键盘进行检测，且存在检测效率以及检测准确度较低的缺陷。

本发明提供的一种检测装备，包括传送机构10、显示屏检测机构20、外观检测机构30、第一多功能键盘检测机构40和第二多功能键盘检测机构50，

传送机构10上设有开合的笔记本；显示屏检测机构20包括旋转驱动组件21、第一图像采集组件22和测距组件23，旋转驱动组件21位于传送机构10的上方，旋转驱动组件21的旋转端设有第一图像采集组件22，测距组件23设置于第一图像采集组件22上，且第一图像采集组件22的采集端与测距组件23的测距端的朝向同向，以使得朝向对准笔记本的显示屏；外观检测机构30包括夹持组件31、上抬组件32、观测组件33和六轴机械手34；夹持组件31靠近旋转驱动组件21设置且位于传送机构10的上方，上抬组件32位于夹持组件31与六轴机械手34之间的传送机构10的下方，且上抬组件32的上抬端设置于传送机构10的间隙处，六轴机械手34的最远端的转动轴上固定设置有观测组件33；第一多功能键盘检测机构40包括第二图像采集组件41、滚轮组件42、第一键盘检测组件43和第二键盘检测组件44；第二图像采集组件41靠近夹持组件31设置，且第二图像采集组件41的采集端与笔记本的键盘之间以预设的第一间距垂直设置，滚轮组件42和第一键盘检测组件43均位于第二图像采集组件41的下方且相邻设置，滚轮组件42滚动设置在笔记本的键盘上，以检测同一条线路上的键盘是否串键，第一键盘检测组件43和第二键盘检测组件44以预设的第二间距设置，以使第二键盘检测组件44按压固定在笔记本键盘的Fn键上后，第一键盘检测组件43按照预设的顺序沿笔记本键盘的F1键运动至F12键；第二多功能键盘检测机构50包括键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53；键盘检测组件51靠近第二图像采集组件41设置且位于传送机构10的上方，触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53均贴合于键盘检测组件51设置，且键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53的检测端均垂直对准笔记本的键盘，以检测笔记本上第二排至第六排的键盘、触摸板左右键和触摸板的功能。

其中，第一图像采集组件22和第二图像采集组件41可为摄像机；测距组件23可为测距仪。

参照图3，进一步地，检测装备还包括传感器组件60，传感器组件60设置在显示屏检测机构20或第二多功能键盘检测机构50的一侧，当传感器组件60接收到显示屏检测机构20或第二多功能键盘检测机构50上有笔记本的信号时，便不会将待检测的笔记本通过传送机构10带入显示屏检测机构20或第二多功能键盘检测机构50上。

进一步地，显示屏检测机构20还包括第一控制组件，旋转驱动组件21、第一图像采集组件22和测距组件23均与第一控制组件连接。以使测距组件23测出笔记本显示屏与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件21带动第一图像采集组件22旋转，以使第一图像采集组件22的采集端与笔记本的显示屏垂直，再通过第一图像采集组件22对笔记本的显示屏进行拍摄进而采集图片，最后将第一图像采集组件22采集的图片上传至第一控制组件进行分析，完成对笔记本显示屏的检测。

进一步地，外观检测机构30还包括第二控制组件，夹持组件31、上抬组件32、观测组件33和六轴机械手34均与第二控制组件连接。以使观测组件33通过六轴机械手34的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像后，通过第二控制组件对外观图像进行判断分析。

进一步地，第一多功能键盘检测机构40还包括第三控制组件，第二图像采集组件41、滚轮组件42、第一键盘检测组件43和第二键盘检测组件44均与第三控制组件连接，以使第二图像采集组件41、滚轮组件42、第一键盘检测组件43和第二键盘检测组件44采集到的信息上传至第三控制组件进行判断分析。

进一步地，第二多功能键盘检测机构50还包括第四控制组件，键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53均与第四控制组件连接，以使键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53检测的信息上传至第四控制组件后进行判断分析。

本发明提供的一种检测装备，通过传送机构10、显示屏检测机构20、外观检测机构30、第一多功能键盘检测机构40和第二多功能键盘检测机构50之间的配合，可对笔记本的外观和键盘进行检测，其中，显示屏检测机构20中的旋转驱动组件21位于传送机构10的上方，旋转驱动组件21的旋转端设有第一图像采集组件22，测距组件23设置于第一图像采集组件22上，且第一图像采集组件22的采集端与测距组件23的测距端的朝向同向的设置，以使得朝向对准笔记本的显示屏，以使测距组件23测出笔记本显示屏与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件21带动第一图像采集组件22旋转，以使第一图像采集组件22的采集端与笔记本的显示屏垂直，再通过第一图像采集组件22对笔记本的显示屏进行拍摄进而采集图片，因此本申请使用显示屏检测机构20无需人工控制多个成像组件进行拍摄，操作过程简单，检测效率高以及检测准确度高；

外观检测机构30中的夹持组件31靠近旋转驱动组件21设置且位于传送机构10的上方，上抬组件32位于夹持组件31与六轴机械手34之间的传送机构10的下方，且上抬组件32的上抬端设置于传送机构10的间隙处，六轴机械手34的最远端的转动轴上固定设置有观测组件33的设置，以使得上抬组件32将笔记本抬起后，夹持组件31将其夹起，最后观测组件33通过六轴机械手34的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，可全方位的对笔记本的外观进行检测；

其中，第一多功能键盘检测机构40中的第二图像采集组件41靠近夹持组件31设置，且第二图像采集组件41的采集端与笔记本的键盘之间以预设的第一间距垂直设置，以使得第二图像采集组件41将没按键盘键开关键之前的键盘与按了键盘键开关键之后的键盘分别进行拍摄，再进行对比以检测键盘灯光功能是否正常；滚轮组件42和第一键盘检测组件43均位于第二图像采集组件41的下方且相邻设置，滚轮组件42滚动设置在笔记本的键盘上，以检测同一条线路上的键盘是否串键，第一键盘检测组件43和第二键盘检测组件44以预设的第二间距设置，以使第二键盘检测组件44按压固定在笔记本键盘的Fn键上后，第一键盘检测组件43按照预设的顺序沿笔记本键盘的F1键运动至F12键，用于解锁和检测F1-F12(键盘第一排)的功能；

以及第二多功能键盘检测机构50中的键盘检测组件51靠近第二图像采集组件41设置且位于传送机构10的上方，触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53均贴合于键盘检测组件51设置，且键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53的检测端均垂直对准笔记本的键盘，以检测笔记本上第二排至第六排的键盘、触摸板左右键和触摸板的功能。因此本发明解决了现有的对于笔记本检测的装置存在功能单一，不能完全兼容对笔记本的外观和键盘进行检测，且存在检测效率以及检测准确度较低的缺陷。

参照图5，可选地，显示屏检测机构20还包括亮度测量组件24；

亮度测量组件24设置于第一图像采集组件22上，且亮度测量组件24的测量端与第一图像采集组件22的采集端的朝向同向。

其中，亮度测量组件24可为亮度计，用于测量笔记本显示屏的亮度，并将测量的亮度数据上传至与之相连的第一控制组件上进行判断分析。

参照图3至图4，可选地，显示屏检测机构20还包括一号支撑框架25、一号X轴调节组件26、一号Y轴调节组件27和一号Z轴调节组件28；

传送机构10置于一号支撑框架25中，且一号X轴调节组件26、一号Y轴调节组件27和一号Z轴调节组件28均位于传送机构10的上方，一号Y轴调节组件27固定设置在一号支撑框架25的上端，一号X轴调节组件26滑动设置在一号Y轴调节组件27的上端，且一号X轴调节组件26与一号Y轴调节组件27之间相互垂直设置，Z轴调节组件28滑动设置在一号X轴调节组件26上，且一号Z轴调节组件28与一号X轴调节组件26相互垂直设置，旋转驱动组件21滑动设置在一号Z轴调节组件28的下端端部。

其中，一号X轴调节组件26、一号Y轴调节组件27和一号Z轴调节组件28中均包括电机，进而实现位置的调节，一号X轴调节组件26在一号Y轴调节组件27上的电机驱动下在一号Y轴调节组件27上进行前后滑动，一号Z轴调节组件28在一号X轴调节组件26上的电机驱动下在一号X轴调节组件26进行左右滑动，旋转驱动组件21在一号Z轴调节组件28上的电机的驱动下在一号Z轴调节组件28上进行上下滑动，以对旋转驱动组件21进行前后、左右、上下位置的调节，使之调节后的位置恰好与笔记本显示屏对应。

进一步地，旋转驱动组件21包括电机和旋转件；电机120滑动设置在一号Z轴调节组件28上，旋转件套装在电机的输出端，第一图像采集组件22与旋转件固定连接。

其中，电机和旋转件的设置用于调节第一图像采集组件22相对于笔记本屏幕之间的角度，本申请代替人工调节，使得操作过程简单，检测效率高以及检测准确度高。

参照图3至图4，可选地，外观检测机构30还包括二号X轴调节组件35和二号Y轴调节组件36；

二号X轴调节组件35靠近传送机构10设置，二号Y轴调节组件36左右滑动设置在二号X轴调节组件35的上端，夹持组件31上下滑动设置在二号Y轴调节组件36上。

其中，二号X轴调节组件35和二号Y轴调节组件36均包括电机，二号X轴调节组件35中的电机驱动二号Y轴调节组件36进行左右滑动，二号Y轴调节组件36上的电机驱动夹持组件31进行上下滑动。

参照图6，可选地，夹持组件31包括左夹手310、右夹手311、上顶板件312和第一固定件313；

第一固定件313的后端面上下滑动设置在二号Y轴调节组件36上，上顶板件312固定设置在第一固定件313前端面的上端，第一固定件313的前端面的下端设有与二号X轴调节组件35同向的滑轨，左夹手310和右夹手311均通过滑轨滑动设置在第一固定件313上，以使得可调节左夹手310与右夹手311之间的间距。

其中，上抬组件32将置于传送机构10上的笔记本抬起，通过二号X轴调节组件35和二号Y轴调节组件36将夹持组件31调整到与笔记本对应的位置，使得笔记本位于左夹手310和右夹手311之间，调节二者之间的间距后，将笔记本夹起，此时，上顶板件312顶住笔记本的上端面，对笔记本进行固定，避免笔记本掉落，最后，观测组件33通过六轴机械手34的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，可全方位的对笔记本的外观进行检测。

参照图8至图9，可选地，第一多功能键盘检测机构40还包括三号支撑框架45、三号X轴调节组件46、三号Y轴调节组件47、两个三号Z轴调节组件48和固定板49；

传送机构10置于三号支撑框架45中，且三号X轴调节组件46、三号Y轴调节组件47和两个三号Z轴调节组件48均位于传送机构10的上方，三号Y轴调节组件112固定设置在三号支撑框架45的上端，三号X轴调节组件46滑动设置在三号Y轴调节组件47，且三号X轴调节组件46与三号Y轴调节组件47相互垂直设置，两个三号Z轴调节组件48均滑动设置在三号X轴调节组件46上，且两个三号Z轴调节组件48均与三号X轴调节组件46相互垂直设置，固定板49的后端面滑动设置在一个三号Z轴调节组件48上，且第二图像采集组件41、滚轮组件42和第一键盘检测组件43均设置于固定板49上，第二键盘检测组件44固定设置在另一个三号Z轴调节组件48上。

其中，三号X轴调节组件46、三号Y轴调节组件47和两个三号Z轴调节组件48均包括电机，进而实现位置的调节，三号X轴调节组件46在三号Y轴调节组件47上的电机驱动下在三号Y轴调节组件47上进行前后滑动，两个三号Z轴调节组件48在三号X轴调节组件46上的电机驱动下在三号X轴调节组件46上进行左右滑动，固定板49在一个三号Z轴调节组件48上的电机驱动下进行上下滑动，以使得第二图像采集组件41、滚轮组件42、第一键盘检测组件43和第二键盘检测组件44与笔记本键盘的位置对应，进而使得第二键盘检测组件44按压固定Fn键，一个三号Z轴调节组件48带动第一键盘检测组件43按照预设的顺序沿笔记本键盘的F1键运动至F12键，用于解锁和检测F1-F12(键盘第一排)的功能，第二图像采集组件41将没按键盘键开关键之前的键盘与按了键盘键开关键之后的键盘分别进行拍摄后，将采集后的图像上传至第三控制组件，再进行对比以检测键盘灯光功能是否正常；以及滚轮组件42滚动设置在笔记本的键盘上，以检测同一条线路上的键盘是否串键。

参照图10至图11，可选的，滚轮组件42包括滚轮件420、第一弹簧限位块421、第一限位传感器感应件422和第一安装座423；

第一安装座423固定设置在固定板49上，滚轮件420上下滑动设置在第一安装座423的下端，第一弹簧限位块421固定设置在第一安装座423上，且第一弹簧限位块421位于滑动点的上止点处，以对滚轮件420进行限位，第一限位传感器感应件422固定设置在第一弹簧限位块421的外端面上，滚轮件420中的滚轮在笔记本的键盘上滚动时，滚轮件420上下滑动时触碰第一限位传感器感应件422；

第一键盘检测组件43包括第一检测触头430、第二弹簧限位块431和第二限位传感器感应件432；

第一检测触头430上下滑动设置在固定板49的前端面上，第二弹簧限位块431固定设置在固定板49的前端面上，且第二弹簧限位块431位于滑动点的上止点处，以对第一检测触头430进行限位，第二限位传感器感应件432固定设置在第二弹簧限位块431的外端面上，第一检测触头430的触头按压笔记本的键盘时，第一检测触头430上下滑动时触碰第二限位传感器感应件432。

其中，滚轮件420中的滚轮在笔记本键盘上滚动时，滚轮件420上下滑动触碰第一限位传感器感应件422，使得第一限位传感器感应件422获取滚轮件130的位置数据与压力曲线，从而检测笔记本键盘是否串键。

参照图8至图9，可选地，第二多功能键盘检测机构50还包括四号支撑框架54、四号X轴调节组件55、四号Y轴调节组件56、四号Z轴调节组件57、上部驱动组件58和下部驱动组件59；

传送机构10置于四号支撑框架54中，且四号X轴调节组件55、四号Y轴调节组件56、四号Z轴调节组件57、上部驱动组件58和下部驱动组件59均位于传送机构10的上方，四号Y轴调节组件56固定设置在四号支撑框架54上，四号X轴调节组件55滑动设置在四号Y轴调节组件56的上端，四号X轴调节组件55与四号Y轴调节组件56之间相互垂直设置，四号Z轴调节组件57滑动设置在四号X轴调节组件55上，且四号Z轴调节组件57与四号X轴调节组件55相互垂直设置，上部驱动组件58滑动设置在四号Z轴调节组件57上，下部驱动组件59滑动设置在上部驱动组件58的下端面上，键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53均设置在下部驱动组件59的输出端，以驱动键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53进行左右移动。

其中，四号X轴调节组件55、四号Y轴调节组件56和四号Z轴调节组件57之间的的位置关系、连接关系和运动方向均与上述的一号X轴调节组件26、一号Y轴调节组件27和一号Z轴调节组件28之间的位置关系、连接关系和运动方向相同，因此，在此不做过多赘述。

进一步地，上部驱动组件58包括第一安装板、第一电机驱动组件、螺纹安装座和多个第一滑轨；

第一安装板上设有第一安装槽，第一电机驱动组件固定设置在第一安装板的上端面上，且第一电机驱动组件靠近第一安装槽设置，螺纹安装座的上端设置在第一电机驱动组件的驱动端，且螺纹安装座位于第一安装槽处，螺纹安装座的下端穿过第一安装槽与下部驱动组件59连接，第一安装板的下端面以预设的第四间距左右并排设有多个第一滑轨，下部驱动组件59滑动设置在多个第一滑轨上。

其中，第一电机驱动组件的驱动端驱动螺纹安装座进行前后移动，进而带动下部驱动组件59在第一滑轨上进行前后滑动，进一步带动键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53相对于笔记本进行前后移动，以检测笔记本上第二排至第六排的键盘、触摸板左右键和触摸板的功能。

进一步地，下部驱动组件59包括左端驱动件、右端驱动件和挡板；

挡板垂直固定设置在第一安装板的中部，左端驱动件滑动设置在位于左端的第一滑轨上，右端驱动件滑动设置在位于右端的第一滑轨上，左端驱动件与右端驱动件之间镜像设置，第一安装板的下端面、左端驱动件与挡板的左端面之间形成第一运动区，第一安装板的下端面、右端驱动件与挡板的右端面之间形成第二运动区。

参照图12，可选地，键盘检测组件51的数量为多个，多个键盘检测组件51平均分为两组，且每组键盘检测组件51前后并列设置，第一组中最外侧的一个键盘检测组件51与其结构相同的触摸板左右键检测组件52前后并列设置，第二组中最外侧的一个键盘检测组件51与其结构相同的触摸板检测笔组件53前后并列设置。

其中，第一组键盘检测组件51与触摸板左右键检测组件52位于第一运动区，第二组键盘检测组件51与触摸板检测笔组件53位于第二运动区。

进一步地，第一组键盘检测组件51和第二组键盘检测组件51的数量均为5个。

进一步地，左端驱动件包括左滑轨安装板、六个第二滑轨、第一电机安装板和六个第二电机驱动组件；

左滑轨安装板滑动设置在位于左端的第一滑轨上，第一电机安装板垂直设置在左滑轨安装板的左端端部，第一电机安装板上设有多个第一安装孔，六个第二电机驱动组件的驱动端穿过与其对应的第一安装孔延伸至第一运动区，位于第一运动区的五个键盘检测组件51和一个触摸板左右键检测组件52分别套装在与其对应的第二电机驱动组件2304的驱动端。

参照图12至图14，可选地，每个键盘检测组件51均包括第一检测触头安装座510、第二检测触头511、第三弹簧限位块512和第三限位传感器感应件513；

第一检测触头安装座510的上端设置在下部驱动组件23上，第二检测触头511上下滑动设置在第一检测触头安装座510的下端，第三弹簧限位块512固定设置在第一检测触头安装座510上，且第三弹簧限位块512位于滑动点的上止点处，以对第二检测触头511进行限位，第三限位传感器感应件513固定设置在第三弹簧限位块512的外端面上，第二检测触头511上下滑动时触碰第三限位传感器感应件513。

其中，笔记本键盘位于第二检测触头511的下方，上部驱动组件58和下部驱动组件59分别带动第一检测触头安装座510前后滑移和左右移动，同时，由于第二检测触头511上下滑动设置在第一检测触头安装座510的下端，第二检测触头511向下按压笔记本的键盘，与此同时，第二检测触头511上下滑动时触碰第三限位传感器感应件513，以使得第三限位传感器感应件513获取第二检测触头511的位置数据与压力曲线，从而判断笔记本的键盘问题。

综上，本发明提供的一种检测装备，通过传送机构10、显示屏检测机构20、外观检测机构30、第一多功能键盘检测机构40和第二多功能键盘检测机构50之间的配合，可对笔记本的外观和键盘进行检测，其中，显示屏检测机构20中的旋转驱动组件21位于传送机构10的上方，旋转驱动组件21的旋转端设有第一图像采集组件22，测距组件23设置于第一图像采集组件22上，且第一图像采集组件22的采集端与测距组件23的测距端的朝向同向的设置，以使得朝向对准笔记本的显示屏，以使测距组件23测出笔记本显示屏与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件21带动第一图像采集组件22旋转，以使第一图像采集组件22的采集端与笔记本的显示屏垂直，再通过第一图像采集组件22对笔记本的显示屏进行拍摄进而采集图片，因此本申请使用显示屏检测机构20无需人工控制多个成像组件进行拍摄，操作过程简单，检测效率高以及检测准确度高；

外观检测机构30中的夹持组件31靠近旋转驱动组件21设置且位于传送机构10的上方，上抬组件32位于夹持组件31与六轴机械手34之间的传送机构10的下方，且上抬组件32的上抬端设置于传送机构10的间隙处，六轴机械手34的最远端的转动轴上固定设置有观测组件33的设置，以使得上抬组件32将笔记本抬起后，夹持组件31将其夹起，最后观测组件33通过六轴机械手34的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，可全方位的对笔记本的外观进行检测；

其中，第一多功能键盘检测机构40中的第二图像采集组件41靠近夹持组件31设置，且第二图像采集组件41的采集端与笔记本的键盘之间以预设的第一间距垂直设置，以使得第二图像采集组件41将没按键盘键开关键之前的键盘与按了键盘键开关键之后的键盘分别进行拍摄，再进行对比以检测键盘灯光功能是否正常；滚轮组件42和第一键盘检测组件43均位于第二图像采集组件41的下方且相邻设置，滚轮组件42滚动设置在笔记本的键盘上，以检测同一条线路上的键盘是否串键，第一键盘检测组件43和第二键盘检测组件44以预设的第二间距设置，以使第二键盘检测组件44按压固定在笔记本键盘的Fn键上后，第一键盘检测组件43按照预设的顺序沿笔记本键盘的F1键运动至F12键，用于解锁和检测F1-F12(键盘第一排)的功能；

以及第二多功能键盘检测机构50中的键盘检测组件51靠近第二图像采集组件41设置且位于传送机构10的上方，触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53均贴合于键盘检测组件51设置，且键盘检测组件51、触摸板左右键检测组件52和触摸板检测笔组件53的检测端均垂直对准笔记本的键盘，以检测笔记本上第二排至第六排的键盘、触摸板左右键和触摸板的功能。因此本发明解决了现有的对于笔记本检测的装置存在功能单一，不能完全兼容对笔记本的外观和键盘进行检测，且存在检测效率以及检测准确度较低的缺陷。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装备，其特征在于，包括：

传送机构(10)，所述传送机构(10)上设有开合的笔记本；

显示屏检测机构(20)，所述显示屏检测机构(20)包括旋转驱动组件(21)、第一图像采集组件(22)和测距组件(23)，

所述旋转驱动组件(21)位于所述传送机构(10)的上方，所述旋转驱动组件(21)的旋转端设有所述第一图像采集组件(22)，所述测距组件(23)设置于所述第一图像采集组件(22)上，且所述第一图像采集组件(22)的采集端与所述测距组件(23)的测距端的朝向同向，以使得所述朝向对准所述笔记本的显示屏；

外观检测机构(30)，所述外观检测机构(30)包括夹持组件(31)、上抬组件(32)、观测组件(33)和六轴机械手(34)；

所述夹持组件(31)靠近所述旋转驱动组件(21)设置且位于所述传送机构(10)的上方，所述上抬组件(32)位于所述夹持组件(31)与所述六轴机械手(34)之间的所述传送机构(10)的下方，且所述上抬组件(32)的上抬端设置于所述传送机构(10)的间隙处，所述六轴机械手(34)的最远端的转动轴上固定设置有所述所述观测组件(33)；

第一多功能键盘检测机构(40)，所述第一多功能键盘检测机构(40)包括第二图像采集组件(41)、滚轮组件(42)、第一键盘检测组件(43)和第二键盘检测组件(44)；

所述第二图像采集组件(41)靠近所述夹持组件(31)设置，且所述第二图像采集组件(41)的采集端与所述笔记本的键盘之间以预设的第一间距垂直设置，所述滚轮组件(42)和所述第一键盘检测组件(43)均位于所述第二图像采集组件(41)的下方且相邻设置，所述滚轮组件(42)滚动设置在所述笔记本的键盘上，以检测同一条线路上的所述键盘是否串键，所述第一键盘检测组件(43)和所述第二键盘检测组件(44)以预设的第二间距设置，以使所述第二键盘检测组件(44)按压固定在所述笔记本键盘的Fn键上后，所述第一键盘检测组件(43)按照预设的顺序沿所述笔记本键盘的F1键运动至F12键；

第二多功能键盘检测机构(50)，所述第二多功能键盘检测机构(50)包括键盘检测组件(51)、触摸板左右键检测组件(52)和触摸板检测笔组件(53)；

所述键盘检测组件(51)靠近所述第二图像采集组件(41)设置且位于所述传送机构(10)的上方，所述触摸板左右键检测组件(52)和所述触摸板检测笔组件(53)均贴合于所述键盘检测组件(51)设置，且所述键盘检测组件(51)、所述触摸板左右键检测组件(52)和所述触摸板检测笔组件(53)的检测端均垂直对准所述笔记本的键盘，以检测所述笔记本上第二排至第六排的键盘、触摸板左右键和触摸板的功能。

2.根据权利要求1所述的一种检测装备，其特征在于，所述显示屏检测机构(20)还包括亮度测量组件(24)；

所述亮度测量组件(24)设置于所述第一图像采集组件(22)上，且所述亮度测量组件(24)的测量端与所述第一图像采集组件(22)的采集端的朝向同向。

3.根据权利要求1所述的一种检测装备，其特征在于，所述显示屏检测机构(20)还包括一号支撑框架(25)、一号X轴调节组件(26)、一号Y轴调节组件(27)和一号Z轴调节组件(28)；

所述传送机构(10)置于所述一号支撑框架(25)中，且所述一号X轴调节组件(26)、所述一号Y轴调节组件(27)和所述一号Z轴调节组件(28)均位于所述传送机构(10)的上方，所述一号Y轴调节组件(27)固定设置在所述一号支撑框架(25)的上端，所述一号X轴调节组件(26)滑动设置在所述一号Y轴调节组件(27)的上端，且所述一号X轴调节组件(26)与所述一号Y轴调节组件(27)之间相互垂直设置，所述Z轴调节组件(28)滑动设置在所述一号X轴调节组件(26)上，且所述一号Z轴调节组件(28)与所述一号X轴调节组件(26)相互垂直设置，所述旋转驱动组件(21)滑动设置在所述一号Z轴调节组件(28)的下端端部。

4.根据权利要求1所述的一种检测装备，其特征在于，所述外观检测机构(30)还包括二号X轴调节组件(35)和二号Y轴调节组件(36)；

所述二号X轴调节组件(35)靠近所述传送机构(10)设置，所述二号Y轴调节组件(36)左右滑动设置在所述二号X轴调节组件(35)的上端，所述夹持组件(31)上下滑动设置在所述二号Y轴调节组件(36)上。

5.根据权利要求4所述的一种检测装备，其特征在于，所述夹持组件(31)包括左夹手(310)、右夹手(311)、上顶板件(312)和第一固定件(313)；

所述第一固定件(313)的后端面上下滑动设置在所述二号Y轴调节组件(36)上，所述上顶板件(312)固定设置在所述第一固定件(313)前端面的上端，所述第一固定件(313)的前端面的下端设有与所述二号X轴调节组件(35)同向的滑轨，所述左夹手(310)和所述右夹手(311)均通过所述滑轨滑动设置在所述第一固定件(313)上，以使得可调节所述左夹手(310)与所述右夹手(311)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种检测装备，其特征在于，所述第一多功能键盘检测机构(40)还包括三号支撑框架(45)、三号X轴调节组件(46)、三号Y轴调节组件(47)、两个三号Z轴调节组件(48)和固定板(49)；

所述传送机构(10)置于所述三号支撑框架(45)中，且所述三号X轴调节组件(46)、所述三号Y轴调节组件(47)和两个所述三号Z轴调节组件(48)均位于所述传送机构(10)的上方，所述三号Y轴调节组件(112)固定设置在所述三号支撑框架(45)的上端，所述三号X轴调节组件(46)滑动设置在所述三号Y轴调节组件(47)，且所述三号X轴调节组件(46)与所述三号Y轴调节组件(47)相互垂直设置，两个所述三号Z轴调节组件(48)均滑动设置在所述三号X轴调节组件(46)上，且两个所述三号Z轴调节组件(48)均与所述三号X轴调节组件(46)相互垂直设置，所述固定板(49)的后端面滑动设置在一个所述三号Z轴调节组件(48)上，且所述第二图像采集组件(41)、所述滚轮组件(42)和所述第一键盘检测组件(43)均设置于所述固定板(49)上，所述第二键盘检测组件(44)固定设置在另一个所述三号Z轴调节组件(48)上。

7.根据权利要求6所述的一种检测装备，其特征在于，所述滚轮组件(42)包括滚轮件(420)、第一弹簧限位块(421)、第一限位传感器感应件(422)和第一安装座(423)；

所述第一安装座(423)固定设置在所述固定板(49)上，所述滚轮件(420)上下滑动设置在所述第一安装座(423)的下端，所述第一弹簧限位块(421)固定设置在所述第一安装座(423)上，且所述第一弹簧限位块(421)位于滑动点的上止点处，以对所述滚轮件(420)进行限位，所述第一限位传感器感应件(422)固定设置在所述第一弹簧限位块(421)的外端面上，所述滚轮件(420)中的滚轮在所述笔记本的键盘上滚动时，所述滚轮件(420)上下滑动时触碰所述第一限位传感器感应件(422)；

所述第一键盘检测组件(43)包括第一检测触头(430)、第二弹簧限位块(431)和第二限位传感器感应件(432)；

所述第一检测触头(430)上下滑动设置在所述固定板(49)的前端面上，所述第二弹簧限位块(431)固定设置在所述固定板(49)的前端面上，且所述第二弹簧限位块(431)位于滑动点的上止点处，以对所述第一检测触头(430)进行限位，所述第二限位传感器感应件(432)固定设置在所述第二弹簧限位块(431)的外端面上，所述第一检测触头(430)的触头按压所述笔记本的键盘时，所述第一检测触头(430)上下滑动时触碰所述第二限位传感器感应件(432)。

8.根据权利要求6所述的一种检测装备，其特征在于，所述第二多功能键盘检测机构(50)还包括四号支撑框架(54)、四号X轴调节组件(55)、四号Y轴调节组件(56)、四号Z轴调节组件(57)、上部驱动组件(58)和下部驱动组件(59)；

所述传送机构(10)置于所述四号支撑框架(54)中，且所述四号X轴调节组件(55)、所述四号Y轴调节组件(56)、所述四号Z轴调节组件(57)、所述上部驱动组件(58)和所述下部驱动组件(59)均位于所述传送机构(10)的上方，所述四号Y轴调节组件(56)固定设置在所述四号支撑框架(54)上，所述四号X轴调节组件(55)滑动设置在所述四号Y轴调节组件(56)的上端，所述四号X轴调节组件(55)与所述四号Y轴调节组件(56)之间相互垂直设置，所述四号Z轴调节组件(57)滑动设置在所述四号X轴调节组件(55)上，且所述四号Z轴调节组件(57)与所述四号X轴调节组件(55)相互垂直设置，所述上部驱动组件(58)滑动设置在所述四号Z轴调节组件(57)上，所述下部驱动组件(59)滑动设置在所述上部驱动组件(58)的下端面上，所述键盘检测组件(51)、所述触摸板左右键检测组件(52)和所述触摸板检测笔组件(53)均设置在所述下部驱动组件(59)的输出端，以驱动所述键盘检测组件(51)、所述触摸板左右键检测组件(52)和所述触摸板检测笔组件(53)进行左右移动。

9.根据权利要求8所述的一种检测装备，其特征在于，所述键盘检测组件(51)的数量为多个，多个述键盘检测组件(51)平均分为两组，且每组所述键盘检测组件(51)前后并列设置，第一组中最外侧的一个所述键盘检测组件(51)与其结构相同的所述触摸板左右键检测组件(52)前后并列设置，第二组中最外侧的一个所述键盘检测组件(51)与其结构相同的所述触摸板检测笔组件(53)前后并列设置。

10.根据权利要求9所述的一种检测装备，其特征在于，每个所述键盘检测组件(51)均包括第一检测触头安装座(510)、第二检测触头(511)、第三弹簧限位块(512)和第三限位传感器感应件(513)；

所述第一检测触头安装座(510)的上端设置在所述下部驱动组件(23)上，所述第二检测触头(511)上下滑动设置在所述第一检测触头安装座(510)的下端，所述第三弹簧限位块(512)固定设置在所述第一检测触头安装座(510)上，且所述第三弹簧限位块(512)位于滑动点的上止点处，以对所述第二检测触头(511)进行限位，所述第三限位传感器感应件(513)固定设置在所述第三弹簧限位块(512)的外端面上，所述第二检测触头(511)上下滑动时触碰所述第三限位传感器感应件(513)。