CN111579563A - 印刷品图像视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种印刷品图像视觉检测系统，包括：机架、检测平台、移动装置、检测装置、控制系统和机身保护罩；所述机架水平设置，所述检测平台设置在所述机架的顶部，所述检测装置固定设置在所述移动装置上，所述移动装置用于控制所述检测装置在所述检测平台移动，所述检测装置用于检测收集印刷品的图像数据，所述控制系统分别与移动装置和检测装置电连接，所述控制系统具有视觉识别功能，所述控制系统用于控制所述移动装置和检测装置并处理相关数据，所述机身保护罩设置在本设备外部。本发明结构设计合理、操作便捷，能够用于印刷品的各项检测，实现了高效、高质、安全的印刷检测流程，降低了人员劳动强度和检测成本。

Description

印刷品图像视觉检测系统

技术领域

本发明涉及印刷品检测技术领域，特别涉及一种印刷品图像视觉检测系统。

背景技术

在包装印刷品质量检测中，需要对印刷品的多项工艺质量参数进行检测，包括色差检测、网点检测、版面缺陷检测、印刷品变形量检测等，这些工艺质量参数的在大多数传统印刷企业中，这些检测通常采用人工方式进行，这种方式效率低下、成本较高，其检测结果的精度受到了较多人为因素影响，从而无法得到较好的标准化、量化，同时检测人员工作强度也相对较大，另外各项检测设备均是独立运作而要完成各种检测项目则不可避免的需要对待测印刷品进行移动，在移动过程中较容易造成印刷品变形损坏或者出现污渍从而导致检测过程需要重新开始，极大的影响了检测效率。

发明内容

本发明提供了一种印刷品图像视觉检测系统，其目的是为了解决现有人工检测效率低下、检测成本高且检测结果无法标注化和量化的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种印刷品图像视觉检测系统，包括：

机架、检测平台、移动装置、检测装置、控制系统和机身保护罩；所述机架水平设置，所述检测平台设置在所述机架的顶部，所述检测装置固定设置在所述移动装置上，所述移动装置用于控制所述检测装置在所述检测平台移动，所述检测装置用于检测收集印刷品的图像数据，所述控制系统分别与移动装置和检测装置电连接，所述控制系统具有视觉识别功能，所述控制系统用于控制所述移动装置和检测装置并处理相关数据，所述机身保护罩设置在本设备外部。

其中，所述检测平台上均匀设置有十二个检测区块，所述十二个检测区块均具有吸附功能，所述检测平台顶面设置有检测区块分布图，所述检测区块分布图上设置有十二分区，所述分区均设置有编号，所述分区与检测区块一一对应，所述检测平台上设置有十二个吸附开关，每个所述吸附开关均设置有编号，所述吸附开关与所述分区及检测区块相对应。

其中，每个所述检测区块上均匀开设有多个吸附通孔；所述机架底部设置有一真空单元，所述真空单元包括真空泵、真空泵隔音罩和吸附管道，所述真空泵设置在所述真空泵隔音罩的内部，所述真空泵隔音罩上开设有通孔，所述吸附管道穿设在所述通孔内，所述吸附管道的一端与所述真空泵的吸气口连通，所述吸附管道的另一端设置有十二个吸附接口，所述吸附接口内设置有电动气阀门，所述吸附接口连接有一吸附盘，所述吸附盘的顶面设置有吸附框，所述吸附框隆起地设置在所述吸附盘顶部四边，所述吸附盘通过所述吸附框气密地设置在所述检测区块的底部。

其中，所述移动装置包括X向移动装置和Y向移动装置，所述所述机架的顶部两侧设置有移动装置安装槽，所述X向移动装置包括X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台，所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台分别嵌设在所述移动装置安装槽内，所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台分别由主轴伺服电机和副轴伺服电机驱动，所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台上分别设置有X向滑板，两个所述X滑板平行设置，所述Y向移动装置的两端分别架设在所述X向滑板上，所述Y向移动装置包括一Y向伺服滑台和Y向伺服电机，所述Y向伺服滑台由所述Y向伺服电机驱动，两个所述X向滑板之间架设有一横支架，所述横支架上设置有一安装背板，所述Y向移动装置固定设置在所述安装背板上，所述检测装置设置在所述Y向伺服滑台的滑板上。

其中，两个所述移动装置安装槽内分别安装有主轴光栅尺和副轴光栅尺，所述主轴光栅尺和副轴光栅尺分别平行设置在所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台旁，所述主轴光栅尺和副轴光栅尺的动尺分别与所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台的滑板连接；所述横支架上设置有Y向光栅尺，所述Y向光栅尺平行于所述Y向伺服滑台设置，所述Y向光栅尺的动尺与所述Y向伺服滑台的滑板连接。

其中，所述检测装置包括分光光度仪、高倍率相机和线扫相机，所述分光光度仪、高倍率相机和线扫相机均通过一检测安装板固定安装在所述Y向伺服滑台的滑板上，所述高倍率相机和线扫相机与所述检测安装板之间均设置有Z向位移模组。

其中，所述检测安装板上还设置有一灯罩，所述灯罩内设置有检测光源，所述灯罩设置在所述线扫相机和高倍率相机下方，所述灯罩横向开设有线状孔，所述灯罩在位于所述高倍率相机位置开设有高倍率拍摄孔。

其中，所述检测安装板上竖直设置有一Z向位移滑台，所述Z向位移滑台由一Z向伺服电机驱动，所述Z向位移滑台的滑板上设置有一安装架，所述安装架的底部固定安装有一旋转电缸，所述旋转电缸的底部输出轴固定连接一旋转板，所述旋转板的底部通过弹簧缓冲机构安装有分光光度仪安装架，所述分光光度仪安装在所述分光光度仪安装架上；所述旋转板的侧面设置有旋转检测片，所述安装架向下延伸设置有一传感器安装板，所述传感器安装板上设置有一光电传感器，所述旋转检测片设置在所述光电传感器的检测口中。

其中，所述机身保护罩包括有保护罩和检测舱门，所述保护罩套设在整个设备外围，所述保护罩内侧设置有D65光源和D50光源，所述保护罩上开设有操作口，所述检测舱门铰接设置在所述操作口的上方，所述检测舱门上设置有观察窗，所述保护罩的内侧顶部转动地设置有两个气弹簧，两个所述气弹簧分别固定连接所述检测舱门的中部两侧，所述保护罩位于所述操作口两侧均设置有安全门锁，所述保护罩位于所述操作口顶部设置有接近开关和行程开关。

其中，所述控制系统包括有一上位工作站，所述上位工作站的主机设置在所述机架内部，所述上位工作站的输出设备和输入设备设置在所述保护罩外部。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

1.本发明的检测平台上设置有十二个检测区块，每个检测区块的吸附功能由相对应的开关控制，能够高效、快速的将印刷品吸附固定，提高检测效率；

2.本发明设置有X主轴伺服滑台、X副轴伺服滑台和Y向伺服滑台，运动精度高，运动速度可调，能够高质、高效检测设备检测；

3.本发明的X主轴伺服滑台、X副轴伺服滑台和Y向伺服滑台均与光栅尺连接，控制系统能够通过光栅尺的检测数据得知滑台运动情况从而进行调整控制，同时光栅尺具有高精度的特点，能够实时监测X主轴伺服滑台、X副轴伺服滑台的位置关系，从而防止运动装置损坏；

4.本发明将分光光度仪、高倍率相机和线扫相机集成设置在一起，随运动装置运动能够快速检测收集印刷品的各项数据，从而进行相对应的质量指标的检测分析；

5.本发明设置有D65以及D50两种光源，从而能够检测获取在不同光源条件下不同的印刷品检测数据；

6.本发明的控制系统具有视觉识别功能，能够辨别印刷品的各项指标如网点、字体或色差等；

7.本发明的检测舱门由气弹簧提供支撑力，若接近开关和行程开关检测到检测舱门长时间开启，则会启动安全门锁从而将检测舱门固定，防止因设备故障导致操作人员收到检测舱门设备伤害。

本发明结构设计合理、操作便捷，能够用于印刷品的各项检测，实现了高效、高质、安全的印刷检测流程，降低了人员劳动强度和检测成本。

附图说明

图1为本发明的印刷品图像视觉检测系统的结构示意图一；

图2为本发明的印刷品图像视觉检测系统的机体保护罩结构示意图；

图3为本发明的印刷品图像视觉检测系统的结构示意图二；

图4为本发明的印刷品图像视觉检测系统的检测平台结构示意图；

图5为本发明的印刷品图像视觉检测系统的真空单元连接示意图；

图6为本发明的印刷品图像视觉检测系统的吸附盘结构示意图；

图7为本发明的印刷品图像视觉检测系统的检测装置结构示意图；

图8为本发明的印刷品图像视觉检测系统的分光光度仪及辅助设备示意图；

图9为本发明的印刷品图像视觉检测系统的检测舱门结构示意图。

【附图标记说明】

1-机架；2-检测平台；3-移动装置；4-检测装置；5-控制系统；6-机身保护罩；101-底座；102-滚轮；103-移动装置安装槽；201-检测区块；201a-吸附通孔；202-检测区块分布图；203-吸附开关；204-真空泵；205-真空泵隔音罩；206-吸附管道；207-吸附接口；208-吸附盘；208a-吸附框；209-刻度尺；210-储气罐；301-X主轴伺服滑台；301a-主轴伺服电机；301b-主轴光栅尺；302-X副轴伺服滑台；302a-副轴伺服电机；302b-副轴光栅尺；303-Y向伺服滑台；303a-Y向伺服电机；303b-Y向光栅尺；304-横支架；305-安装背板；401-分光光度仪；402-高倍率相机；403-线扫相机；404-检测安装板；405-Z向位移模组；406-灯罩；407-Z向位移滑台；407a-Z向伺服电机；408-安装架；408a-传感器安装板；408b-光电传感器；409-旋转电缸；410-旋转板；411-弹簧缓冲机构；412-分光光度仪安装架；501-上位工作站；502-显示器；503-鼠标键盘；601-保护罩；601a-侧向舱门；601c-通风口；602-检测舱门；602a-观察窗；603-气弹簧；604-安全门锁。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的人工检测效率低下、检测成本高且检测结果无法标注化和量化的问题，提供了一种印刷品图像视觉检测系统。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种印刷品图像视觉检测系统，包括：机架1、检测平台2、移动装置3、检测装置4、控制系统5和机身保护罩6；所述机架1水平设置，所述检测平台2设置在所述机架1的顶部，所述检测装置4固定设置在所述移动装置3上，所述移动装置3用于控制所述检测装置4在所述检测平台2移动，所述检测装置4用于检测收集印刷品的图像数据，所述控制系统5分别与移动装置3和检测装置4电连接，所述控制系统5具有视觉识别功能，所述控制系统5用于控制所述移动装置3和检测装置4并处理相关数据，所述机身保护罩6设置在本设备外部。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，所述机架1底部设置有多个底座101及滚轮102，所述底座101可调节高度从而令整个设备保持水平，当所述底座101调低所述滚轮102触地可方便设备移动；本设备可以预先设置印刷模板图片，需要将印刷模板放置在检测平台2，所述控制系统5会通过所述移动装置3将所述检测装置4移动到所述印刷模板上方，所述检测装置4会收集印刷模板的图像数据并传输到控制系统5保存作为质量检测判断的依据；当检测印刷品的质量时，需要将待检测印刷品放置在检测平台2，随后所述控制系统5会通过所述移动装置3将所述检测装置4移动到待检测印刷品的上方，通过所述检测装置4获得完整图像数据、颜色检测点LAB值、套印区域图像、字符区域图像、网点区域图像等，所述控制系统5会将上述数据与印刷模板的相应数据对比从而获得印刷品尺寸、字符大小、网点变形情况、颜色占比以及网点占比和间距等质量结果。

如图3和图4所示，所述检测平台2上均匀设置有十二个检测区块201，所述十二个检测区块201均具有吸附功能，所述检测平台2顶面设置有检测区块分布图202，所述检测区块分布图202上设置有十二分区，所述分区均设置有编号，所述分区与检测区块201一一对应，所述检测平台2上设置有十二个吸附开关203，每个所述吸附开关203均设置有编号，所述吸附开关203与所述分区及检测区块201相对应。

如图3、图5和图6所示，每个所述检测区块201上均匀开设有多个吸附通孔201a；所述机架1底部设置有一真空单元，所述真空单元包括真空泵204、真空泵隔音罩205和吸附管道206，所述真空泵204设置在所述真空泵隔音罩205的内部，所述真空泵隔音罩205上开设有通孔，所述吸附管道206穿设在所述通孔内，所述吸附管道206的一端与所述真空泵204的吸气口连通，所述吸附管道206的另一端设置有十二个吸附接口207，所述吸附接口内设置有电动气阀门，所述吸附接口207连接有一吸附盘208，所述吸附盘208的顶面设置有吸附框208a，所述吸附框208a隆起地设置在所述吸附盘208顶部四边，所述吸附盘208通过所述吸附框208a气密地设置在所述检测区块201的底部。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，所述检测平台2的边缘还设置有两条相互垂直的刻度尺209，所述刻度尺209具有一定的厚度能够辅助工作人员对印刷品进行定位；所述吸附开关203内部均设置有指示灯，操作人员可以根据所述检测区块分布图202开通或关闭所述吸附开关203从而控制所述指示灯的亮灯或熄灭并能同时控制相应的所述检测区块201的吸附功能的开启或关闭，当开通某个所述吸附开关203时，所述真空泵204会开始运转，同时相应的所述电动气阀门会被打开，此时所述真空泵204会沿所述吸附管道206、吸附盘208和吸附通孔201a吸收气体产生真空压，当印刷品放置在所述检测区块201上时会被吸附，若印刷品的面积较大则可以相应的开启多个所述吸附开关203令多个所述检测区块201具备吸附能力；所述真空泵204还连接有一储气罐210，所述储气罐210能够收集所述真空泵204吸收到的空气中的液体加以储存。

如图3所示，所述移动装置3包括X向移动装置和Y向移动装置，所述所述机架1的顶部两侧设置有移动装置安装槽103，所述X向移动装置包括X主轴伺服滑台301和X副轴伺服滑台302，所述X主轴伺服滑台301和X副轴伺服滑台302分别嵌设在所述移动装置安装槽103内，所述X主轴伺服滑台31和X副轴伺服滑台302分别由主轴伺服电机301a和副轴伺服电机302a驱动，所述X主轴伺服滑台301和X副轴伺服滑台302上分别设置有X向滑板，两个所述X滑板平行设置，所述Y向移动装置的两端分别架设在所述X向滑板上，所述Y向移动装置包括一Y向伺服滑台303和Y向伺服电机303a，所述Y向伺服滑台303由所述Y向伺服电机303a驱动，两个所述X向滑板之间架设有一横支架304，所述横支架304上设置有一安装背板305，所述Y向移动装置固定设置在所述安装背板305上，所述检测装置4设置在所述Y向伺服滑台303的滑板上。

其中，两个所述移动装置安装槽103内分别安装有主轴光栅尺301b和副轴光栅尺302b，所述主轴光栅尺301b和副轴光栅尺302b分别平行设置在所述X主轴伺服滑台301和X副轴伺服滑台302旁，所述主轴光栅尺301b和副轴光栅尺302b的动尺分别与所述X主轴伺服滑台301和X副轴伺服滑台302的滑板连接；所述横支架304上设置有Y向光栅尺303b，所述Y向光栅尺303b平行于所述Y向伺服滑台303设置，所述Y向光栅尺303b的动尺与所述Y向伺服滑台303的滑板连接。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，所述X向移动装置和Y向伺服滑台303均设置有移动传感器能够实时监测位移情况；所述X主轴伺服滑台301和X副轴伺服滑台302采用高精度模组，其重复定位精度为±0.01mm；所述Y轴伺服滑台303的重复定位精度为±0.01mm，其同步精度达到0.03mm，运动速度为40mm/s；所述主轴光栅尺301b、副轴光栅尺302b和Y向光栅尺303b的动尺分别与所述X主轴伺服滑台301、X副轴伺服滑台302和Y轴伺服滑台303的滑板连接，能够实时测定滑板在滑台上的位置，并且三种光栅尺的精度为±3um，解析度为0.001，能够精准测定运动位置。

如图3和图7所示，所述检测装置4包括分光光度仪401、高倍率相机402和线扫相机403，所述分光光度仪401、高倍率相机402和线扫相机403均通过一检测安装板404固定安装在所述Y向伺服滑台303的滑板上，所述高倍率相机402和线扫相机403与所述检测安装板404之间均设置有Z向位移模组405。

其中，所述检测安装板404上还设置有一灯罩406，所述灯罩406内设置有检测光源，所述灯罩406设置在所述线扫相机403和高倍率相机402下方，所述灯罩406横向开设有线状孔，所述灯罩406在位于所述高倍率相机402位置开设有高倍率拍摄孔。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，所述高倍率相机406和线扫相机403能够通过所述Z向位移模组405手动调整焦距，所述高倍率相机402和线扫相机403均设置在所述灯罩406上方，所述线扫相机403能够通过所述线状孔拍摄印刷品图像，所述高倍率相机402能够通过所述高倍率拍摄孔拍摄印刷品的图像；所述高倍率相机402用于拍摄印刷品局部图片，其分辨率为3376*2704，单像素精度达到0.00396mm；所述线扫相机403能够通过移动装置3的移动扫描印刷品的完整图片，其扫描线宽幅约100mm，单像素精度可达0.025mm。

如图7和图8所示，所述检测安装板404上竖直设置有一Z向位移滑台407，所述Z向位移滑台407由一Z向伺服电机407a驱动，所述Z向位移滑台407的滑板上设置有一安装架408，所述安装架408的底部固定安装有一旋转电缸409，所述旋转电缸409的底部输出轴固定连接一旋转板410，所述旋转板410的底部通过弹簧缓冲机构411安装有分光光度仪安装架412，所述分光光度仪401安装在所述分光光度仪安装架412上；所述旋转板410的侧面设置有旋转检测片，所述安装架408向下延伸设置有一传感器安装板408a，所述传感器安装板408a上设置有一光电传感器408b，所述旋转检测片设置在所述光电传感器408a的检测口中。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，所述光电传感器408b的检测口为U型，为了精确检测印刷品检测点的色差，所述分光光度仪401需要从不同的角度对印刷品的检测点进行检测，当需要检测某点的色差时，所述移动装置3会移动至检测点上方，所述Z向位移滑台407会由所述Z向伺服电机407a驱动，控制所述安装架408下降至合适焦距，所述分光光度仪401开始检测，所述旋转电缸409会开始旋转，旋转过程中所述旋转板410会带动所述旋转检测片旋转，旋转一整圈后所述分光光度仪401检测完成，所述旋转检测片再次进入所述光电传感器408b的检测口，即说明检测完成，所述Z向位移滑台407会控制所述安装架408上升完成检测。

如图2所示，所述机身保护罩6包括有保护罩601和检测舱门602，所述保护罩601套设在整个设备外围，所述保护罩601内侧设置有D65光源和LED光源，所述保护罩601上开设有操作口，所述检测舱门602铰接设置在所述操作口的上方，所述检测舱门602上设置有观察窗602a，所述保护罩601的内侧顶部转动地设置有两个气弹簧603，两个所述气弹簧603分别固定连接所述检测舱门602的中部两侧，所述保护罩601位于所述操作口两侧均设置有安全门锁604，所述保护罩601位于所述操作口顶部设置有接近开关和行程开关。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，所述保护罩601两侧分别设置有侧向舱门601a，并且所述侧向舱门601a均设置有观察窗，所述保护罩601上还设置有通风口601b，所述保护罩601内部设置有D65光源和LED光源，能够为检测提供不同光源条件从而获得不同光源条件下的检测数据；当操作人员需要对内部进行操作时可以打开所述检测舱门602，所述检测舱门602开启后会被所述气弹簧603顶升打开，所述控制系统5检测到开门时间超过五秒后会自动开启所述安全门锁604，所述安全门锁604的锁芯弹出阻挡在开启后的所述检测舱门602的下方，防止因所述气弹簧603失效导致所述检测舱门602回落造成事故。

如图2和图3所示，所述控制系统5包括有一上位工作站501，所述上位工作站501的主机设置在所述机架1内部，所述上位工作站501的输出设备和输入设备设置在所述保护罩外部。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，所述上位工作站501的输出设备为显示器502，所述控制系统5的配套软件会通过所述显示器502展现，所述上位工作站501的输入设备为鼠标键盘503，操作人员可以通过所述鼠标键盘503对所述控制系统5的配套软件进行操作。

本发明上述实施例所述的印刷品图像视觉检测系统，能够实现自动化颜色检测、印刷品整版缺陷检测以及字符检测，同时能够通过操作人员与控制系统交互实现手动网络检测、颜色面积检测、套印检测和尺寸测量；

本系统的自动检测功能需要预先录入模板数据，需要扫描模板图片并设置相应颜色基准点和LAB偏差范围，同时需要设置颜色检测点和字符检测点，随后对各基准点和检测点的进行拍照信息录入并保存模板信息，当需要检测印刷品质量时会自动与模板数据进行对比。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，包括：机架、检测平台、移动装置、检测装置、控制系统和机身保护罩；所述机架水平设置，所述检测平台设置在所述机架的顶部，所述检测装置固定设置在所述移动装置上，所述移动装置用于控制所述检测装置在所述检测平台移动，所述检测装置用于检测收集印刷品的图像数据，所述控制系统分别与移动装置和检测装置电连接，所述控制系统具有视觉识别功能，所述控制系统用于控制所述移动装置和检测装置并处理相关数据，所述机身保护罩设置在本设备外部。

2.根据权利要求1所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，所述检测平台上均匀设置有十二个检测区块，所述十二个检测区块均具有吸附功能，所述检测平台顶面设置有检测区块分布图，所述检测区块分布图上设置有十二分区，所述分区均设置有编号，所述分区与检测区块一一对应，所述检测平台上设置有十二个吸附开关，每个所述吸附开关均设置有编号，所述吸附开关与所述分区及检测区块相对应。

3.根据权利要求2所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，每个所述检测区块上均匀开设有多个吸附通孔；所述机架底部设置有一真空单元，所述真空单元包括真空泵、真空泵隔音罩和吸附管道，所述真空泵设置在所述真空泵隔音罩的内部，所述真空泵隔音罩上开设有通孔，所述吸附管道穿设在所述通孔内，所述吸附管道的一端与所述真空泵的吸气口连通，所述吸附管道的另一端设置有十二个吸附接口，所述吸附接口内设置有电动气阀门，所述吸附接口连接有一吸附盘，所述吸附盘的顶面设置有吸附框，所述吸附框隆起地设置在所述吸附盘顶部四边，所述吸附盘通过所述吸附框气密地设置在所述检测区块的底部。

4.根据权利要求1所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，所述移动装置包括X向移动装置和Y向移动装置，所述所述机架的顶部两侧设置有移动装置安装槽，所述X向移动装置包括X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台，所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台分别嵌设在所述移动装置安装槽内，所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台分别由主轴伺服电机和副轴伺服电机驱动，所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台上分别设置有X向滑板，两个所述X滑板平行设置，所述Y向移动装置的两端分别架设在所述X向滑板上，所述Y向移动装置包括一Y向伺服滑台和Y向伺服电机，所述Y向伺服滑台由所述Y向伺服电机驱动，两个所述X向滑板之间架设有一横支架，所述横支架上设置有一安装背板，所述Y向移动装置固定设置在所述安装背板上，所述检测装置设置在所述Y向伺服滑台的滑板上。

5.根据权利要求4所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，两个所述移动装置安装槽内分别安装有主轴光栅尺和副轴光栅尺，所述主轴光栅尺和副轴光栅尺分别平行设置在所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台旁，所述主轴光栅尺和副轴光栅尺的动尺分别与所述X主轴伺服滑台和X副轴伺服滑台的滑板连接；所述横支架上设置有Y向光栅尺，所述Y向光栅尺平行于所述Y向伺服滑台设置，所述Y向光栅尺的动尺与所述Y向伺服滑台的滑板连接。

6.根据权利要求4所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，所述检测装置包括分光光度仪、高倍率相机和线扫相机，所述分光光度仪、高倍率相机和线扫相机均通过一检测安装板固定安装在所述Y向伺服滑台的滑板上，所述高倍率相机和线扫相机与所述检测安装板之间均设置有Z向位移模组。

7.根据权利要求6所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，所述检测安装板上还设置有一灯罩，所述灯罩内设置有检测光源，所述灯罩设置在所述线扫相机和高倍率相机下方，所述灯罩横向开设有线状孔，所述灯罩在位于所述高倍率相机位置开设有高倍率拍摄孔。

8.根据权利要求6所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，所述检测安装板上竖直设置有一Z向位移滑台，所述Z向位移滑台由一Z向伺服电机驱动，所述Z向位移滑台的滑板上设置有一安装架，所述安装架的底部固定安装有一旋转电缸，所述旋转电缸的底部输出轴固定连接一旋转板，所述旋转板的底部通过弹簧缓冲机构安装有分光光度仪安装架，所述分光光度仪安装在所述分光光度仪安装架上；所述旋转板的侧面设置有旋转检测片，所述安装架向下延伸设置有一传感器安装板，所述传感器安装板上设置有一光电传感器，所述旋转检测片设置在所述光电传感器的检测口中。

9.根据权利要求1所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，所述机身保护罩包括有保护罩和检测舱门，所述保护罩套设在整个设备外围，所述保护罩内侧设置有D65光源和LED光源，所述保护罩上开设有操作口，所述检测舱门铰接设置在所述操作口的上方，所述检测舱门上设置有观察窗，所述保护罩的内侧顶部转动地设置有两个气弹簧，两个所述气弹簧分别固定连接所述检测舱门的中部两侧，所述保护罩位于所述操作口两侧均设置有安全门锁，所述保护罩位于所述操作口顶部设置有接近开关和行程开关。

10.根据权利要求8所述的印刷品图像视觉检测系统，其特征在于，所述控制系统包括有一上位工作站，所述上位工作站的主机设置在所述机架内部，所述上位工作站的输出设备和输入设备设置在所述保护罩外部。

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