CN110793976B - 一种印刷质量检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印刷质量检测系统及方法，涉及视觉检测技术领域，检测系统包括检测平面、图形工作站、驱动装置、PLC、检测模块、光源和数据服务器，所述检测模块设置于检测平面上方，所述检测模块与图形工作站电连接，所述图形工作站与所述PLC电连接，所述PLC与驱动装置电连接，所述驱动装置用于驱动检测模块，所述图形工作站与所述数据服务器电连接，所述检测模块包括线扫相机、面阵相机和分光光度仪；检测方法包括包括扫描模板图像和扫描待测图像。本发明采用线扫相机、分光光度仪、面阵相机结合的方式对印刷质量进行缺陷检测、颜色测量、尺寸检测、字符检测、网格检测和套印检测，全面检测印刷质量。

Description

一种印刷质量检测系统及方法
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种印刷质量检测系统及方法。
背景技术
在包装印刷质量检测中，大部分印刷厂家都是采用人工检测的方式，不仅占用人力，而且由于受到人的视力、情绪、疲劳等因素影响，工作效率低。随着机器视觉技术的快速发展，很多厂家开始使用机器视觉自动检测设备来代替人工检测，提高了印刷检测的速度和准确率。然而，印刷质量检测是多方面的，包括缺陷检测、颜色检测、尺寸检测、网格检测和套印检测等，通常的检测系统只针对某一方面(如缺陷检测)来进行设计，功能相对单一，无法满足印刷质量的全面检测的要求。
例如对于烟盒印刷质量检测来说：
烟盒缺陷检测是印刷检测中常见的检测类型，包括脏点、笔画图案残缺、文字错误、图文偏移等，并且整版印刷烟盒包含了多个小烟盒，因此具有缺陷种类繁多、覆盖面积大的特点，常规的检测系统无法对其进行完整检测。
彩色烟盒的颜色检测是印刷检测中的关键检测类型，包括LAB色差检测、颜色印刷面积测量等，常规的彩盒颜色检测大都利用颜色测量仪器对检测点进行手动测量，定位精度低，测量不精确，检测效率低。
烟盒尺寸检测是对整版烟盒上的多个小烟盒之间的尺寸间距进行测量，判断产品是否存在变形，常规的烟盒尺寸检测系统一般针对小视野范围的测量，对于大尺寸的整版烟盒测量，还没有成熟的应用。
烟盒网格检测是对彩色印刷区域高倍率放大的网点进行测量，包括单色面积的占比测量和多色网点间距测量，传统检测系统还不具备这个功能。
烟盒套印检测是对同一个区域胶印和丝网的套印产生的偏差进行检测，传统的套印检测系统精度不高，无法满足高精度检测需求。
公开号为CN206583818U的中国实用新型“一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测系统”提供了一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测系统，其特征在于，包括控制箱，该控制箱上设置有显示器，在控制箱的内部设置有电源装置和控制装置，所述控制装置内设置有采集装置、存储器、处理器、控制器控制输出单元以及通用端口，所述处理器上集成有图像获取单元、存储单元、图像处理单元、对比单元以及输出端口，所述采集装置连接存储器，所述控制装置连接通用端口、存储器、处理器以及控制输出单元，所述控制输出单元连接电机和机械手控制装置，所述机械手控制装置连接机械手组件，所述机械手组件分别连接CCD相机以及定位机械手，所述CCD相机连接采集装置。通过机械手臂的调节，该设备可以完成不同规格的产品外包装的检测。
公开号为CN106897996A的中国发明“基于机器视觉的套印误差检测方法”提供了一种基于机器视觉的套印误差检测方法。通过摄像头采集目标图像，目标图像包含多个定位标记；计算定位标记面积，标记面积与标准面积差值不大于规定阈值则采用模板匹配，提取定位标记中心，根据中心位置与标准位置的偏移量来检测套印误差；标记面积与标准面积差值大于规定阈值则采用边缘分割，提取定位标记边缘，根据边缘位置与标准位置的偏移量来检测套印误差。完成误差的检测之后自动对印机进行调整。此发明利用图像分割和模板匹配，解决了现有技术计算量较大，误差大，鲁棒性不强且无法根据误差自动调整的技术问题，适合在印机行业进行推广。
但上述两件专利均未对印刷质量进行多方面检测，检测结果不够全面。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以进行缺陷检测、颜色检测、尺寸检测、网格检测和套印检测的全方面的印刷质量检测系统及方法。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种印刷质量检测系统，包括检测平面、图形工作站、驱动装置、PLC、检测模块、光源和数据服务器，所述检测模块设置于检测平面上方，所述检测模块与图形工作站电连接，所述图形工作站中设置有应用软件，所述图形工作站与所述PLC电连接，所述PLC与驱动装置电连接，所述驱动装置用于驱动检测模块，所述图形工作站与所述数据服务器电连接，所述检测模块包括线扫相机、面阵相机和分光光度仪。
进一步地，所述图形工作站内设置有cameralink采集卡，所述线扫相机与cameralink采集卡连接。
进一步地，所述图形工作站内设置有千兆网卡，所述面阵相机与千兆网卡连接。
进一步地，所述图形工作站内设置有usb3.0，所述分光光度仪与usb3.0连接。
进一步地，所述光源为拱形光源。
进一步地，还包括真空吸装置和设置于检测平面上的真空吸开关，所述真空吸开关有多个，所述真空吸装置包括设置于检测平面的开孔和与开孔相连的真空泵，所述真空吸装置有多个，每个所述真空吸装置配有一个真空吸开关。
一种印刷质量检测方法，包括确定印刷品模板图片和检测待测印刷品；
所述确定印刷品模板图片包括以下步骤：
步骤s11：将印刷品模板放入检测平面，用线扫相机对印刷品模板进行拍照扫描，经图形工作站中的应用软件处理后得到一张完整的印刷品模板图片；
步骤s12：在印刷品模板图片上选择多个颜色基准点；
步骤s13：对印刷品模板图片上的每个颜色基准点，设置相应的颜色检测点；
步骤s14：设置要检测的缺陷的最小尺寸，使用应用软件测量印刷品模板图片的尺寸；
步骤s15：在印刷品模板图片上选择网格、字符和套印基准点，对印刷品模板图片上的网格、字符和套印基准点，设置相应的网格、字符和套印检测点；
步骤s16：使用分光光度仪对印刷品模板图片上的颜色基准点进行LAB值测量并记录每个颜色基准点的LAB值数据；
步骤s17：使用面阵相机对印刷品模板图片上的网格、字符和套印基准点进行拍照，对每张图片选择检测区域，得到网格模板图片、字符模板图片和套印模板图片；
步骤s18：将以上设置及数据进行保存；
所述检测待测印刷品包括以下步骤：
步骤s21：将待测印刷品放入检测平面，用线扫相机对待测印刷品进行拍照扫描，经图形工作站中的应用软件处理后得到一张完整的待测印刷品图片；
步骤s22：使用分光光度仪对待测印刷品图片中每个颜色检测点进行LAB测量，计算每个颜色检测点LAB测量值与对应的颜色基准点LAB值的色差偏差值，设定阈值，将色差偏差值大于阈值的颜色检测点显示在结果中；
步骤s23：使用应用软件测量待测印刷品图片的尺寸，将其与印刷品模板图片的尺寸进行对比，计算尺寸偏差值，设置阈值，将偏差值大于阈值的尺寸显示在结果中；
步骤s24：使用应用软件对待测印刷品图片与印刷品模板图片进行配准，然后对待测印刷品图片与印刷品模板图片进行比对，得到待测印刷品图片与印刷品模板图片的偏差图像，对于存在偏差的区域视为缺陷点，缺陷点的尺寸超过设置的缺陷最小尺寸的，将其显示在结果中；
步骤s25：使用面阵相机对待测印刷品的套印检测区域进行拍照，将得到的图片与套印模板图片配准，进行颜色比对，得到颜色偏差，将存在偏差的区域视为套印区，计算出套印偏差，将套印偏差显示在结果中；
步骤s26：使用面阵相机对待测印刷品的字符检测区域进行拍照，将得到的图片与字符模板图片配准，得到字符尺寸偏差，将字符尺寸偏差显示在结果中；
步骤s27：使用面阵相机对待测印刷品的网格检测区域进行拍照，将得到的图片与网格模板图片配准，计算网格区域的颜色占比和面积数值，将数值显示在结果中；
步骤s28：将以上检测结果数据进行保存。
进一步地，待测印刷品由多个与印刷品模板图片相同的子图片组成；
所述步骤s14中：设置子图片在横向和纵向上的数量；
所述步骤s23中：用应用软件提取待测印刷品图片中的各个子图片，并测量各个子图片的尺寸，将其与印刷品模板图片的尺寸进行对比，计算尺寸偏差值，设置阈值，将偏差值大于阈值的尺寸显示在结果中；
所述步骤s24中：使用应用软件根据设置的子图片在横向和纵向上的数量提取出每个子图片的位置坐标，对子图片与印刷品模板图片进行配准，然后对待子图片与印刷品模板图片进行比对，得到子图片与印刷品模板图片的偏差图像，对于存在偏差的区域视为缺陷点，缺陷点的尺寸超过设置的缺陷最小尺寸的，将其显示在结果中；
所述步骤s25中：使用面阵相机对每一个子图片的套印检测区域进行拍照，将得到的图片与套印模板图片配准，进行颜色比对，得到颜色偏差，将存在偏差的区域视为套印区，计算出套印偏差，将套印偏差显示在结果中；
所述步骤s26中：使用面阵相机对每一个子图片的字符检测区域进行拍照，将得到的图片与字符模板图片配准，得到字符尺寸偏差，将字符尺寸偏差显示在结果中；
所述步骤s27中：使用面阵相机对每一个子图片的网格检测区域进行拍照，将得到的图片与网格模板图片配准，计算网格区域的颜色占比和面积数值，将数值显示在结果中。
进一步地，所述步骤s12中：对于印刷品模板图片中直径小于3mm的区域，先选择一个基准点，同时选择一个直径大于3mm的参考点，使用应用软件在印刷品模板图片中计算出参考点和基准点的LAB值偏差，同时用分光光度仪测量参考点的LAB值，通过参考点的LAB值和LAB值偏差计算出直径小于3mm的基准点的LAB值；
所述步骤s22中：对于直径小于3mm的颜色检测点，使用应用软件测量颜色检测点LAB值。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明采用线扫相机、分光光度仪、面阵相机结合的方式对印刷质量进行缺陷检测、颜色测量、尺寸检测、网格检测、字符检测和套印检测，全面检测印刷质量；
2.本发明采用真空吸装置和设置于检测平面上的真空吸开关，可以更好的固定住印刷品，便于操作人员放置和拾取印刷品；
3.本发明针对分光光度仪无法直接测量3mm以下区域的LAB值，通过设定参考点及采用应用软件直接测量的方式完成了印刷品3mm以下区域的颜色检测；
4.本发明针对待测印刷品包括多个子图片的情况对检测方法进行了优化，通过应用软件提取子图片和子图片位置的方法，使检测方法可以对子图片进行检测；
5.本发明设置缺陷检测，可以检测得缺陷种类繁多且覆盖面积大，包括脏点、笔画图案残缺、文字错误、图文偏移等，并且整版印刷品中包含多个子图片也可以检测；
6.本发明设置分光光度仪进行颜色检测，测量精度高，检测效率高；
7.本发明设置有尺寸检测，对尺寸间距进行测量，可以检测印刷品的变形；
8.本发明设置有网格检测，对彩色印刷区域高倍率放大的网点进行检测；
9.本发明设置有套印检测，用高倍面阵相机对同一个区域胶印和丝网的套印产生的偏差进行检测，检测精度高。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明检测系统构造示意图；
图2为本发明检测系统模块示意图；
图3为本发明检测系统立体图示意图；
图4为本发明检测系统前视图示意图；
图5为本发明检测系统俯视图示意图；
图6为本发明检测系统左视图示意图；
图7为本发明检测方法确定烟盒模板图片流程图示意图；
图8为本发明检测方法扫描待测烟盒图片流程图示意图；
其中，1为检测平面；2为驱动装置；3为检测模块；31为线扫相机；32为面阵相机；33为分光光度仪；4为光源；5为真空吸开关；6为真空泵。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1-8所示为一种印刷质量检测系统，包括检测平面1、图形工作站、驱动装置2、PLC、检测模块3、光源4和数据服务器，所述检测模块3设置于检测平面1上方，所述检测模块3与图形工作站电连接，所述图形工作站中设置有应用软件，所述图形工作站与所述PLC电连接，所述PLC与驱动装置2电连接，所述驱动装置2用于驱动检测模块3，所述图形工作站与所述数据服务器电连接，其特征在于：所述检测模块3包括线扫相机31、面阵相机32和分光光度仪33。所述面阵相机32采用高倍面阵相机32。
其中，图形工作站是检测系统的核心，包括运行其中的应用软件，应用软件负责图形数据的采集、算法处理、指令的发送、界面显示等。检测模块3包括线扫相机31、高倍率面阵相机32和分光光度仪33。线扫相机31选用的是4k分辨率相机，用于扫描印刷品的整版大图，扫描线宽幅约为100mm，单像素精度可达0.025mm；面阵相机32采用高倍面阵彩色相机，用于拍摄印刷品局部图片，分辨率为3376*2704，单像素精度可到0.00369mm；分光光度仪33用于检测印刷品颜色LAB色差值，最小检测直径可达3mm。光源4采用的是定制拱形光源4，兼容线扫相机31和面阵相机32，通过圆孔使光照进入面阵相机32，通过线槽使光照进入线扫相机31。
图形工作站内安装有cameralink采集卡，用于与线扫相机31连接，千兆网卡用于与面阵相机32的连接，分光光度仪33直接通过usb3.0连接到图形工作站，应用软件对检测模块3进行参数配置，图像数据和分光仪数据直接传输到图形工作站进行软件处理。工作站通过以太网与PLC进行连接，用于向PLC发送动作指令并接收实时信号，PLC发送脉冲信号给伺服，驱动电机使检测模块3移动到合适位置进行检测，利用编码器反馈脉冲信号通过cameralink采集卡对线扫相机31进行触发采图。
为了将印刷品固定在检测平面1上，还包括真空吸装置和设置于检测平面1上的真空吸开关5，所述真空吸开关5有多个，所述真空吸装置包括设置于检测平面1的开孔和与开孔相连的真空泵6，所述真空吸装置有多个，一个真空吸装置配有一个真空吸开关5。检测平面1分成3*4一共12个区域，每个区域配置一个真空吸装置和一个真空吸开关5。
利用真空将印刷品吸附在表面，用真空开关控制真空吸的开启与关闭，便于操作人员放置和拾取产品。
一种印刷质量检测方法，包括确定印刷品模板图片和检测待测印刷品；
所述确定印刷品模板图片包括以下步骤：
步骤s11：将印刷品模板放入检测平面1，用线扫相机31对印刷品模板进行拍照扫描，经图形工作站中的应用软件处理后得到一张完整的印刷品模板图片；
步骤s12：在印刷品模板图片上选择多个颜色基准点；对于印刷品模板图片中直径小于3mm的区域，先选择一个基准点，同时选择一个直径大于3mm的参考点，使用应用软件在印刷品模板图片中计算出参考点和基准点的LAB值偏差，同时用分光光度仪33测量参考点的LAB值，通过参考点的LAB值和LAB值偏差计算出直径小于3mm的基准点的LAB值；
步骤s13：对印刷品模板图片上的每个颜色基准点，设置相应的颜色检测点；
步骤s14：设置要检测的缺陷的最小尺寸，使用应用软件测量印刷品模板图片的尺寸；
步骤s15：在印刷品模板图片上选择网格、字符和套印基准点，对印刷品模板图片上的网格、字符和套印基准点，设置相应的网格、字符和套印检测点；
步骤s16：使用分光光度仪33对印刷品模板图片上的颜色基准点进行LAB值测量并记录每个颜色基准点的LAB值数据；
步骤s17：使用面阵相机32对印刷品模板图片上的网格、字符和套印基准点进行拍照，对每张图片选择检测区域，得到网格模板图片、字符模板图片和套印模板图片；
步骤s18：将以上设置及数据进行保存；
所述检测待测印刷品包括以下步骤：
步骤s21：将待测印刷品放入检测平面1，用线扫相机31对待测印刷品进行拍照扫描，经图形工作站中的应用软件处理后得到一张完整的待测印刷品图片；
步骤s22：使用分光光度仪33对待测印刷品图片中每个颜色检测点进行LAB测量，对于直径小于3mm的颜色检测点，使用应用软件测量颜色检测点LAB值。计算每个颜色检测点LAB测量值与对应的颜色基准点LAB值的色差偏差值，设定阈值，将色差偏差值大于阈值的颜色检测点显示在结果中；
步骤s23：使用应用软件测量待测印刷品图片的尺寸，将其与印刷品模板图片的尺寸进行对比，计算尺寸偏差值，设置阈值，将偏差值大于阈值的尺寸显示在结果中；
步骤s24：使用应用软件对待测印刷品图片与印刷品模板图片进行配准，然后对待测印刷品图片与印刷品模板图片进行比对，得到待测印刷品图片与印刷品模板图片的偏差图像，对于存在偏差的区域视为缺陷点，缺陷点的尺寸超过设置的缺陷最小尺寸的，将其显示在结果中；
步骤s25：使用面阵相机32对待测印刷品的套印检测区域进行拍照，将得到的图片与套印模板图片配准，进行颜色比对，得到颜色偏差，将存在偏差的区域视为套印区，计算出套印偏差，将套印偏差显示在结果中；
步骤s26：使用面阵相机32对待测印刷品的字符检测区域进行拍照，将得到的图片与字符模板图片配准，得到字符尺寸偏差，将字符尺寸偏差显示在结果中；
步骤s27：使用面阵相机32对待测印刷品的网格检测区域进行拍照，将得到的图片与网格模板图片配准，计算网格区域的颜色占比和面积数值，将数值显示在结果中；
步骤s28：将以上检测结果数据进行保存。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于待测印刷品由多个与印刷品模板图片相同的子图片组成；
所述步骤s14中：设置子图片在横向和纵向上的数量；
所述步骤s23中：用应用软件提取待测印刷品图片中的各个子图片，并测量各个子图片的尺寸，将其与印刷品模板图片的尺寸进行对比，计算尺寸偏差值，设置阈值，将偏差值大于阈值的尺寸显示在结果中；
所述步骤s24中：使用应用软件根据设置的子图片在横向和纵向上的数量提取出每个子图片的位置坐标，对子图片与印刷品模板图片进行配准，然后对待子图片与印刷品模板图片进行比对，得到子图片与印刷品模板图片的偏差图像，对于存在偏差的区域视为缺陷点，缺陷点的尺寸超过设置的缺陷最小尺寸的，将其显示在结果中；
所述步骤s25中：使用面阵相机32对每一个子图片的套印检测区域进行拍照，将得到的图片与套印模板图片配准，进行颜色比对，得到颜色偏差，将存在偏差的区域视为套印区，计算出套印偏差，将套印偏差显示在结果中；
所述步骤s26中：使用面阵相机32对每一个子图片的字符检测区域进行拍照，将得到的图片与字符模板图片配准，得到字符尺寸偏差，将字符尺寸偏差显示在结果中；
所述步骤s27中：使用面阵相机32对每一个子图片的网格检测区域进行拍照，将得到的图片与网格模板图片配准，计算网格区域的颜色占比和面积数值，将数值显示在结果中。
下面用烟盒来对检测方法进行说明，其中整版烟盒包含多个单张烟盒。
下面对一次典型的测试流程进行叙述。
确定烟盒模板图片：
扫描模板图片：将单张标样烟盒放入设备，启动设备，用线扫相机31对印刷烟盒进行拍照扫描，扫描结束后，软件算法自动拼接图片，得到一张完整的单张烟盒扫描图片；
颜色基准点及颜色LAB偏差范围设置，分2种情况：
1)对于直径大于3mm的区域，直接在线扫模板图片上用圆形选择一个基准点；
2)对于直径小于3mm的区域，先选择一个基准点，另外，由于分光光度仪33无法直接测量其LAB，因此需要同时选择一个直径大于3mm的参考点，对参考点和基准点进行在线扫模板图像计算出它们的LAB值偏差，同时用分光光度仪33检测参考点的LAB值，通过参考点的LAB值计算出基准点的LAB值；
颜色检测点设置：对于每个颜色基准点，需要设置相应的颜色检测点，同样在线扫模板图片上用圆形选择检测点即可；
缺陷规格和排版方式设置：设置缺陷的最小尺寸以及横向、纵向数量的设置，检测时以此数量进行检测；比如要检测的缺陷的最小面积是0.01mm*0.01mm，整版烟盒的横向烟盒数为5，纵行烟盒数量为2，表示这个整版包含10个烟盒。
网格与字符、套印基准点设置：在线扫模板图片上用矩形或圆形选择网格和字符、套印检测点；
颜色基准点测量：分光光度仪33按照颜色“基准点”设置，依次对基准点进行LAB测量，检测的数值在该基准点后“LAB值”下显示；如果有直径小于3mm的基准点，则用线扫相机31模板图片对其参考点和基准点进行LAB测量，用分光光度仪33测量参考点LAB，最后计算出基准点的LAB；
网格与字符、套印基准点拍照：高倍相机按照网格、套印和字符“基准点”设置，依次对基准点进行拍照，拍完之后对每张图片用多边形工具框选检测区域；
保存数据：将以上设置及数据进行保存。保存在本地文件，作为配方数据使用。
扫描待测烟盒图片：
扫描整版图片：将一张印刷好的整版烟盒放入设备，线扫相机31按照排版方式对整版烟盒进行拍照扫描，扫描多次之后将它们拼接成一张大图；
检测点颜色测量：分光光度仪33对每个颜色检测点进行LAB测量，对于直径小于3mm的检测点，则由软件算法对整版图片进行处理，定位到整版烟盒中的每个产品的“检测点”所在的图像位置，对每个产品计算“检测点”与“基准点”的色差，将偏差值显示在“检测点”的“偏差值”项中，偏差值大于设置数值的，结果显示“NG”，反之显示“OK”；
检测变形：软件算法模块对线扫图片提取各分烟盒(模切规线)，进行尺寸测量，将横间距，纵间距标识在图中；将检测结果显示在图形中。
检测缺陷：软件算法模块根据排版方式提取出每个小烟盒的位置坐标，与模板图像进行配准，将每个小烟盒的图像与标样模板信息进行比对，得到每个产品与标样的偏差图像，存在偏差的区域即为缺陷点，缺陷点大于设置数值的，在缺陷点结果中显示；位置指的是图像中的坐标位置，因为整版中有很多小烟盒，需要先算出每个烟盒的位置，然后才能对这个烟盒进行检测。
套印检测：高倍率检测相机将整版印刷的每一张小图的相同套印检测区域进行拍照，算法模块将图像与标样套印模板图像配准，将颜色进行比对，得到每个产品与标样的颜色偏差，存在偏差的区域即为套印区，计算出套印偏差，在结果中显示；配准是一种图形对齐算法，目的是将模板与待测图像对齐到同一位置，然后才可以进行逐点比对，进而检测偏差。
字符检测：高倍率检测相机将整版印刷的每一张小图的相同字符检测区域进行拍照，算法模块将图像与标样字符模板图像进行配准，进行处理得到字符尺寸偏差，将结果显示；
网格检测：高倍率检测相机将整版印刷的每一张小图的相同网格检测区域进行拍照，算法模块将图像与标样网格模板进行配准，计算网格区域的颜色占比、面积等数值，将结果显示；
保存数据：将以上检测结果数据进行保存，上传到服务器中。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种印刷质量检测方法，其特征在于：包括确定印刷品模板图片和检测待测印刷品；
所述确定印刷品模板图片包括以下步骤：
步骤s11：将印刷品模板放入检测平面，用线扫相机对印刷品模板进行拍照扫描，经图形工作站中的应用软件处理后得到一张完整的印刷品模板图片；
步骤s12：在印刷品模板图片上选择多个颜色基准点；其中，所述步骤s12中：对于印刷品模板图片中直径小于3mm的区域，先选择一个基准点，同时选择一个直径大于3mm的参考点，使用应用软件在印刷品模板图片中计算出参考点和基准点的LAB值偏差，同时用分光光度仪测量参考点的LAB值，通过参考点的LAB值和LAB值偏差计算出直径小于3mm的基准点的LAB值；
步骤s13：对印刷品模板图片上的每个颜色基准点，设置相应的颜色检测点；
步骤s14：设置要检测的缺陷的最小尺寸，使用应用软件测量印刷品模板图片的尺寸；
步骤s15：在印刷品模板图片上选择网格、字符和套印基准点，对印刷品模板图片上的网格、字符和套印基准点，设置相应的网格、字符和套印检测点；
步骤s16：使用分光光度仪对印刷品模板图片上的颜色基准点进行LAB值测量并记录每个颜色基准点的LAB值数据；
步骤s17：使用面阵相机对印刷品模板图片上的网格、字符和套印基准点进行拍照，对每张图片选择检测区域，得到网格模板图片、字符模板图片和套印模板图片；
步骤s18：将以上设置及数据进行保存；
所述检测待测印刷品包括以下步骤：
步骤s21：将待测印刷品放入检测平面，用线扫相机对待测印刷品进行拍照扫描，经图形工作站中的应用软件处理后得到一张完整的待测印刷品图片；
步骤s22：使用分光光度仪对待测印刷品图片中每个颜色检测点进行LAB测量，计算每个颜色检测点LAB测量值与对应的颜色基准点LAB值的色差偏差值，设定阈值，将色差偏差值大于阈值的颜色检测点显示在结果中；
步骤s23：使用应用软件测量待测印刷品图片的尺寸，将其与印刷品模板图片的尺寸进行对比，计算尺寸偏差值，设置阈值，将偏差值大于阈值的尺寸显示在结果中；
步骤s24：使用应用软件对待测印刷品图片与印刷品模板图片进行配准，然后对待测印刷品图片与印刷品模板图片进行比对，得到待测印刷品图片与印刷品模板图片的偏差图像，对于存在偏差的区域视为缺陷点，缺陷点的尺寸超过设置的缺陷最小尺寸的，将其显示在结果中；
步骤s25：使用面阵相机对待测印刷品的套印检测区域进行拍照，将得到的图片与套印模板图片配准，进行颜色比对，得到颜色偏差，将存在偏差的区域视为套印区，计算出套印偏差，将套印偏差显示在结果中；
步骤s26：使用面阵相机对待测印刷品的字符检测区域进行拍照，将得到的图片与字符模板图片配准，得到字符尺寸偏差，将字符尺寸偏差显示在结果中；
步骤s27：使用面阵相机对待测印刷品的网格检测区域进行拍照，将得到的图片与网格模板图片配准，计算网格区域的颜色占比和面积数值，将数值显示在结果中；
步骤s28：将以上检测结果数据进行保存。
2.根据权利要求1所述的一种印刷质量检测方法，其特征在于：
待测印刷品由多个与印刷品模板图片相同的子图片组成；
所述步骤s14中：设置子图片在横向和纵向上的数量；
所述步骤s23中：用应用软件提取待测印刷品图片中的各个子图片，并测量各个子图片的尺寸，将其与印刷品模板图片的尺寸进行对比，计算尺寸偏差值，设置阈值，将偏差值大于阈值的尺寸显示在结果中；
所述步骤s24中：使用应用软件根据设置的子图片在横向和纵向上的数量提取出每个子图片的位置坐标，对子图片与印刷品模板图片进行配准，然后对待子图片与印刷品模板图片进行比对，得到子图片与印刷品模板图片的偏差图像，对于存在偏差的区域视为缺陷点，缺陷点的尺寸超过设置的缺陷最小尺寸的，将其显示在结果中；
所述步骤s25中：使用面阵相机对每一个子图片的套印检测区域进行拍照，将得到的图片与套印模板图片配准，进行颜色比对，得到颜色偏差，将存在偏差的区域视为套印区，计算出套印偏差，将套印偏差显示在结果中；
所述步骤s26中：使用面阵相机对每一个子图片的字符检测区域进行拍照，将得到的图片与字符模板图片配准，得到字符尺寸偏差，将字符尺寸偏差显示在结果中；
所述步骤s27中：使用面阵相机对每一个子图片的网格检测区域进行拍照，将得到的图片与网格模板图片配准，计算网格区域的颜色占比和面积数值，将数值显示在结果中。
3.根据权利要求1或2所述的一种印刷质量检测方法，其特征在于：
所述步骤s22中：对于直径小于3mm的颜色检测点，使用应用软件测量颜色检测点LAB值。
4.一种用于实施上述权利要求1-3中任一所述的印刷质量检测方法的印刷质量检测系统，包括检测平面、图形工作站、驱动装置、PLC、检测模块、光源和数据服务器，所述检测模块设置于检测平面上方，所述检测模块与图形工作站电连接，所述图形工作站中设置有应用软件，所述图形工作站与所述PLC电连接，所述PLC与驱动装置电连接，所述驱动装置用于驱动检测模块，所述图形工作站与所述数据服务器电连接，其特征在于：所述检测模块包括线扫相机、面阵相机和分光光度仪；所述图形工作站内设置有cameralink采集卡，所述线扫相机与cameralink采集卡连接，用线扫相机对印刷品模板进行拍照扫描；所述图形工作站内设置有千兆网卡，所述面阵相机与千兆网卡连接，用面阵相机对印刷品模板图片上的网格、字符和套印基准点进行拍照；所述图形工作站内设置有usb3.0，所述分光光度仪与usb3.0连接，用分光光度仪对印刷品模板图片上的颜色基准点进行LAB值测量并记录每个颜色基准点的LAB值数据。
5.根据权利要求4所述的印刷质量检测系统，其特征在于：所述光源为拱形光源。
6.根据权利要求4所述的印刷质量检测系统，其特征在于：还包括真空吸装置和设置于检测平面上的真空吸开关，所述真空吸开关有多个，所述真空吸装置包括设置于检测平面的开孔和与开孔相连的真空泵，所述真空吸装置有多个，每个所述真空吸装置配有一个真空吸开关。
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