CN209707400U - 一种大张印刷品视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大张印刷品视觉检测设备，包括检测台、X轴移动装置、Y轴移动装置以及显示器；所述检测台用于放置待检测的大张印刷品；所述相机为线阵相机；所述相机在所述X轴移动装置以及Y轴移动装置带动下沿着所述检测台的X轴方向以及Y轴方向移动，扫描所述大张印刷品的图像；所述显示器用于显示所述相机扫描的图像；本实用新型线阵相机在X轴移动装置和Y轴移动装置的带动下沿着检测台的X轴方向和Y轴方向移动，完成对大张印刷品的扫描，并由显示器显示相机扫描得到的大张印刷品的图像，无需人工检测，检测精度高且检测速度快。

Description

一种大张印刷品视觉检测设备

〖技术领域〗

本实用新型涉及大张印刷品视觉检测技术领域，具体涉及一种大张印刷品视觉检测设备。

〖背景技术〗

随着印刷行业的快速发展，人们对印刷品印刷质量的要求越来越高，因此，人们对印刷品的印刷质量进行严格的检测，以保证印刷品的印刷质量，满足实际的要求。

目前，市面上出现了大量的印刷面积较大的大张印刷品。这些大张印刷品的检测通常采用人工检测法。人工检测的检测方式存在以下缺点：检测不准确，误差较大；浪费人力及时间，检测效率低下，难以满足生产需求。

〖实用新型内容〗

本实用新型的目的旨在提供一种大张印刷品视觉检测装置，检测精度高且检测速度快。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下的技术方案：

一种大张印刷品视觉检测设备，包括检测台、X轴移动装置、Y轴移动装置以及显示器；所述检测台用于放置待检测的大张印刷品；所述相机设置在所述X轴移动装置上，所述X轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上；所述X轴移动装置驱动所述相机沿着检测台的X轴方向移动；所述Y轴移动装置驱动所述X轴移动装置沿着所述检测台的Y轴方向移动；所述相机为线阵相机；所述相机在所述X轴移动装置以及Y轴移动装置带动下沿着所述检测台的X轴方向以及Y轴方向移动，扫描所述大张印刷品的图像；所述显示器用于显示所述相机扫描的图像。

作为具体的技术方案，所述X轴移动装置包括直线运动模组以及第一伺服电机；所述直线运动模组包括沿着检测台X轴方向设置的丝杆以及沿着丝杆轴向移动的螺母座；所述相机设置在所述螺母座上；所述第一伺服电机驱动所述丝杆旋转。

进一步地，所述视觉检测设备还包括控制单元；所述X轴移动装置还包括第一伺服电机驱动器以及第一伺服电机编码器；所述控制单元输出脉冲给所述第一伺服电机驱动器；所述第一伺服电机驱动器驱动所述第一伺服电机；所述第一伺服电机编码器输出实时脉冲反馈给所述控制单元，所述控制单元输出触发信号给所述相机。

作为具体的技术方案，所述Y轴移动装置包括设置在X轴移动装置两端的沿着检测台的Y轴方向的同步带、与同步带啮合的齿轮、用于连接设置在X轴移动装置两端的齿轮的联轴器、第二伺服电机以及减速电机；所述X轴移动装置的两端分别安装在两个X轴移动装置安装架上，两个X轴移动装置安装架通过同步带齿板与同步带压板的双面压紧作用分别固定在位于X轴移动装置两端的两条同步带上。

进一步地，所述检测台还包括钢化带传送装置；所述钢化带传送装置包括钢化带以及传动轮；所述钢化带与所述传动轮传动连接；所述钢化带位于上侧的部分与所述检测台的顶部平齐；所述钢化带位于下侧的部分与所述检测台的底部平齐；所述钢化带位于上侧的部分与所述安装架固定连接；当所述安装架沿着所述检测台的Y轴方向移动时，所述钢化带在所述安装架的带动下沿着所述检测台的Y轴方向传动。

进一步地，所述钢化带上设置有缺口；所述缺口通过弹性元件连接。

进一步地，所述大张印刷品视觉检测设备还包括为所述相机提供光照的光源；所述光源与所述相机封装在壳体内；所述壳体安装在所述X轴移动装置上，在所述X轴移动装置的带动下沿着所述检测台的X轴方向移动。

进一步地，所述大张印刷品视觉检测设备还包括相机高度调节装置；所述相机高度调节装置用于调节所述相机的安装高度。

作为具体的技术方案，所述相机安装在相机安装座上，所述相机安装座安装在所述壳体的内侧面上；所述相机高度调节装置包括第一螺钉、设置在相机安装座上的由多个通孔组成的第一通孔排以及平行设置在所述内侧面不同高度上的由多个螺孔组成的第一螺孔排；当所述第一螺钉通过所述第一通孔排拧入位于不同高度的第一螺孔排时，所述相机安装座被固定在壳体内部的不同高度，带动相机被固定在壳体内部的不同高度。

进一步地，所述大张印刷品视觉检测设备还包括光源高度调节装置；所述光源高度调节装置用于调节所述光源的安装高度。

作为具体的技术方案，所述光源的两端安装在光源安装架上，所述光源安装架安装在所述壳体的内侧面上；所述光源高度调节装置包括第二螺钉、设置在光源安装架上的由多个通孔组成的第二通孔排以及平行设置在所述内侧面不同高度上的由多个螺孔组成的第二螺孔排；当所述第二螺钉通过所述第二通孔排拧入位于不同高度的第二螺孔排时，光源安装架被固定在壳体内部的不同高度，带动光源被固定在壳体内部的不同高度。

进一步地，所述第二通孔排中的通孔长度大于等于相邻两排第二螺孔排之间的高度差，四枚第二螺钉通过所述第二通孔排拧入相邻两排第二螺纹排。

进一步地，所述大张印刷品视觉检测设备还包括光源角度调节装置；所述光源角度调节装置用于调节所述光源的安装角度。

作为具体的技术方案，所述光源的两端均安装在光源安装架上，所述光源安装架安装在所述壳体的内侧面上；所述光源角度调节装置包括设置在所述光源安装架上的第一通孔、弧形孔，设置在所述光源的端部的第一螺纹槽、第二螺纹槽；所述第一通孔与所述第一螺纹槽对应，通过定位销完成轴向定位，成为所述光源旋转运动的定点；所述弧形孔的形状与第二螺纹槽旋转时的路径对应；当所述光源需要旋转到设定角度时，螺钉穿过弧形孔拧入第二螺纹槽，将所述光源固定在设定角度。

进一步地，所述视觉检测设备还包括真空泵；所述检测台包括吸气平台；所述吸气平台通过管道与所述真空泵连接。

进一步地，所述吸气平台包括多个分区，相邻两个分区的相邻内部边界线重合；所述多个分区通过相互独立的管道与所述真空泵连接。

进一步地，所述相机进行了多次扫描，相邻两次扫描之间沿着所述检测台的Y轴方向设置有重叠区域。

本实用新型有益效果：

由以上技术方案可知，本实用新型线阵相机在X轴移动装置和Y轴移动装置的带动下沿着检测台的X轴方向和Y轴方向移动，完成对大张印刷品的扫描，并由显示器显示相机扫描得到的大张印刷品的图像，无需人工检测，检测精度高且检测速度快。进一步地，本实用新型X轴移动装置通过第一伺服电机驱动沿着检测台X轴设置的丝杆旋转，丝杆带动螺母座沿着丝杆轴向移动，带动相机沿着检测台的X轴方向移动。进一步地，本实用新型控制单元根据第一伺服电机编码器输出的实时脉冲反馈给输出触发信号给相机，降低直线运动模组在加速、匀速、减速三种运行状态下，相机扫描的图像出现拉伸、压缩异常等问题的风险。进一步地，本实用新型Y轴移动装置通过沿着检测台Y轴设置的同步带带动X轴移动装置沿着检测台Y轴方向移动，进而带动相机沿着检测台Y轴方向移动。进一步地，本实用新型通过与X轴安装架同步移动的钢化带，将Y轴移动装置封装在检测台内部。进一步地，本实用新型同步带的缺口通过弹性元件连接，使得钢化带的长度可调，便于钢化带与传动轮的组装。进一步地，本实用新型通过光源给相机提供光照。进一步地，本实用新型通过相机高度调节装置调节相机的安装高度，使相机获得更好的拍照视野。进一步地，本实用新型通过光源高度调节装置调节光源的安装高度，通过光源角度调节机构调节光源的安装角度使光源照亮区域的中心与相机的拍照区域重叠，拍摄效果更好。进一步地，本实用新型通过真空泵产生的负压形成吸附力，将大张印刷品平整地吸附到吸气平台上，避免在张力的作用下，大张印刷品起翘、扭曲、偏移等变形，从而避免了此类变形导致的扫描图像失真。进一步地，本实用新型通过对吸气平台进行分区使得吸气平台可以吸附不同尺寸的印刷品，不仅可以防止未被印刷品覆盖的孔位泄掉真空腔内的真空负压，而且节约能源。进一步地，本实用新型通过在相机的相邻两个扫描区域之间设置重叠区域，完成多个扫描图像的拼接。

〖附图说明〗

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型大张印刷品视觉检测设备从前方看的轴测图；

图2是本实用新型大张印刷品视觉检测设备从后方看的轴测图(卸掉了后侧的外壳)；

图3是本实用新型X轴移动装置、Y轴移动装置、相机及光源的左侧结构示意图；

图4是本实用新型X轴移动装置、Y轴移动装置、相机及光源的右侧结构示意图；

1，检测台；11，安装支架；12，吸气平台；121，第一分区；122，第二分区；123，第三分区；124，第四分区；125，第五分区；131，钢化带；1311，钢化带位于上侧的部分；1312，钢化带位于下侧的部分；131a，缺口；132，传动轮；14，滚轮；15，支撑座；2，真空泵；3，相机光源组件；31，相机；311，相机安装座；311a，第一螺纹排；32，光源；32a，第一螺纹槽；32b，第二螺纹槽；321，光源安装架；3211，第一安装板；3211b，第二螺纹排；3212，第二安装板；3212a，第一通孔；3212b，弧形孔；33，壳体；33a，第一通孔排；33b，第二通孔排；41，直线运动模组；411，X轴移动装置安装架；42，第一伺服电机；51，同步带；521，第一齿轮；522，第二齿轮；53，联轴器；54，第二伺服电机；55，减速电机。

〖具体实施方式〗

下面结合附图，对本实用新型进行详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案、优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种大张印刷品视觉检测设备包括检测台1、真空泵2、相机与光源组件3、X轴移动装置、Y轴移动装置、显示器6、图像处理及控制装置(未图示)。图像处理单元和控制单元；检测台1用于放置大张印刷品；相机与光源组件3安装在X轴移动装置上，X轴移动装置安装在Y轴移动装置上；X轴移动装置控制相机与光源组件3沿着检测台1的X轴方向移动；Y轴移动装置控制X轴移动装置沿着检测台1的Y轴方向移动，进而控制相机与光源组件3沿着检测台1的Y轴方向移动；相机与光源组件3包括相机31以及光源32(如图4所示)；光源32用于给相机31提供光照；相机31用于扫描大张印刷品的图像，并将扫描得到的大张印刷品图像发送给图像处理单元以及显示器6；图像处理单元将扫描得到的大张印刷品图像与图像处理单元存储的合格图像进行对比，并将比较结果(合格或不合格)作为检测结果发送给显示器6；显示器6显示扫描得到的大张印刷品图像，并显示检测结果(即显示大张印刷品是否合格)；控制单元用于控制X轴移动装置的移动、Y轴移动装置的移动以及真空泵2的工作。

如图1，2所示，检测台1包括安装支架11以及吸气平台12；吸气平台12设置在安装支架11的上端；吸气平台12的表面分布有孔位，所述孔位通过管道与真空泵2连接；真空泵2产生的负压形成吸附力，可以有效地将大张印刷品平整地吸附到吸气平台11上，避免在张力的作用下，大张印刷品起翘、扭曲、偏移等变形，从而避免了此类变形导致的扫描图像失真。

在本实施例中，吸气平台12包括第一分区121、第二分区122、第三分区123、第四分区124以及第五分区125；真空泵2通过相互独立的第一管道、第二管道、第三管道、第四管道以及第五管道分别与第一分区121、第二分区122、第三分区123、第四分区124以及第五分区125的孔位连接；控制单元控制第一管道、第二管道、第三管道、第四管道以及第五管道的开启和闭合。

在本实施例中，第一分区121与第二分区122位于检测台1内部的相邻内部边界线重合；第二分区122与第三分区123位于检测台1内部的相邻内部边界线重合；第三分区123与第四分区124位于检测台1内部的相邻内部边界线重合；第四分区124与第五分区125位于检测台1内部的相邻内部边界线重合。

当放置在吸气平台12上的大张印刷品只覆盖了吸气平台12的第一分区121时，控制单元控制第一管道开启，第二管道、第三管道、第四管道以及第五管道闭合，真空泵2通过第一管道使第一分区121形成吸附力，将大张印刷品平整地吸附到第一分区121；当放置在吸气平台12上的大张印刷品覆盖了吸气平台12的第一分区121以及第二分区122时，控制单元控制第一管道以及第二管道开启，第三管道、第四管道以及第五管道闭合，真空泵2通过第一管道使第一分区121形成吸附力，通过第二管道使第二分区122形成吸附力，进而将大张印刷品平整地吸附到第一分区121和第二分区122组成的范围内；当放置在吸气平台12上的大张印刷品覆盖了吸气平台12的第一分区121、第二分区122以及第三分区123时，控制单元控制第一管道、第二管道以及第三管道开启，第四管道以及第五管道闭合，真空泵2通过第一管道使第一分区121形成吸附力，通过第二管道使第二分区122形成吸附力，通过第三管道使第三分区123形成吸附力，进而将大张印刷品平整地吸附到第一分区121、第二分区122以及第三分区123组成的吸附范围内；当放置在吸气平台12上的大张印刷品覆盖了吸气平台12的第一分区121、第二分区122、第三分区123以及第四分区124时，控制单元控制第一管道、第二管道、第三管道以及第四管道开启，第五管道闭合，真空泵2通过第一管道使第一分区121形成吸附力，通过第二管道使第二分区122形成吸附力，通过第三管道使第三分区123形成吸附力，通过第四管道使第四分区124形成吸附力，进而将大张印刷品平整地吸附到第一分区121、第二分区122、第三分区123以及第四分区124组成的吸附范围内；当放置在吸气平台12上的大张印刷品覆盖了吸气平台12的第一分区121、第二分区122、第三分区123、第四分区124以及第五分区125时，控制单元控制第一管道、第二管道、第三管道、第四管道以及第五管道开启，真空泵2通过第一管道使第一分区121形成吸附力，通过第二管道使第二分区122形成吸附力，通过第三管道使第三分区123形成吸附力，通过第四管道使第四分区124形成吸附力，通过第五管道使第五分区125形成吸附力，进而将大张印刷品平整地吸附到第一分区121、第二分区122、第三分区123、第四分区124以及第五分区125组成的吸附范围内。

本实施例通过对吸气平台12进行分区使得吸气平台11可以吸附不同尺寸的印刷品，防止未被印刷品覆盖的孔位泄掉真空腔内的真空负压，而且节约能源。

在本实施例中，第一管道开启，第二管道、第三管道、第四管道以及第五管道内部均设置有控制管道开启或闭合的开关装置；控制单元与开关装置连接，根据大张印刷品的尺寸控制五个开关装置的开启和关闭；当开关装置开启时，真空泵2可以与相应的管道导通，控制相应的分区处于负压状态，吸附大张印刷品；当开关装置闭合时，真空泵2无法与相应的管道导通，与该管道对应的分区无法形成吸附力。

在其它实施例中，吸气平台12包括多个(两个、三个、四个……)分区。

如图1，2，3，4所示，相机与光源组件3还包括壳体33、相机安装座311、相机高度调节装置、光源安装架321、光源高度调节装置以及光源角度调节装置；相机31通过相机安装座311安装在壳体33内部；相机高度调节装置用于调节相机31的安装高度；光源32通过光源安装架321安装在壳体33内部；光源高度调节装置用于调节光源32的安装高度；光源角度调节装置用于调节光源32的安装角度。

如图4所示，相机31安装在相机安装座311的上方；相机安装座311安装在壳体33靠近直线运动模组41的一个内侧面上；相机高度调节装置包括第一螺钉、设置在相机安装座311上的第一通孔排311a(由多个平行设置的通孔组成)以及平行设置在壳体33相应内侧面上的多排高度不同的第一螺孔排33a(由多个平行设置的螺孔组成)；当第一螺钉通过相机安装座311上的第一通孔排311a拧入壳体33相应内侧面上高度不同的第一螺孔排33a时，相机安装座311被固定在壳体33内部的不同高度，进而使相机31被固定在壳体33内部的不同高度。

在本实施例中，设置在相机安装座311上的第一通孔排311a包括两个平行设置的通孔；设置在壳体33相应内侧面上的每个第一螺孔排33a包括两个平行设置的螺孔。

在其它实施例中，设置在相机安装座311上的第一通孔排311a包括多个(三个、四个……)平行设置的通孔；设置在壳体33靠近直线运动模组42的一个内侧面上的每个第一螺孔排33a包括多个(三个、四个……)平行设置的螺孔。

在本实施例中，相机31为线阵相机；相机31的分辨率为8192*1；相机31单次扫描区域为1050mm*260mm；相邻两次扫描区域之间沿着检测台1的Y轴方向有20mm的重叠，重叠区域用于扫描图像的拼接。

在本实施例中，相机31最多可进行3次扫描，相机31最大可检测区域为1050mm*(260mm*3-20mm*2)＝1050mm*740mm。

在本实施例中，光源32为线性光源；光源32的两端分别安装在两个光源安装架321上；两个光源安装架321安装在壳体33沿着检测台1的Y轴方向的一个内侧面上；光源安装架321包括相互垂直的第一安装板3211与第二安装板3212，第一安装板3211安装在壳体33相应的内侧面上，光源32安装在第二安装板上3212。

在本实施例中，光源高度调节装置包括第二螺钉、设置在第一安装板3211上第二通孔排3211b以及平行设置在壳体33相应内侧面上的多排高度不同的第二螺孔排33b；当第二螺钉通过第一安装板3211上的第二通孔排3211b拧入壳体33相应内侧面上不同高度的第二螺孔排33b时，光源安装架321被固定在壳体33内部的不同高度，进而使光源32被固定在壳体33内部的不同高度。

在本实施例中，设置在第一安装板3211上的第二通孔排3211b包括两个通孔；平行设置在壳体33相应内侧面上的每排第二螺孔排33b包括两个平行设置的螺纹孔；在其它实施例中，设置在第一安装板3211上的第二通孔排3211b包括多个(三个、四个……)通孔，平行设置在壳体33相应内侧面上的每排第二螺孔排33b包括多个(三个、四个……)平行设置的螺纹孔。

在本实施例中，壳体33相应内侧面上设置有三排高度不同的第二螺孔排33b；在其它实施例中，壳体33相应内侧面上设置有多排(可以是两排、四排、五排、六排……)高度不同的第二螺孔排33b。

在本实施例中，第一安装板3211上第二通孔排3211b中的两个通孔为条形，通孔的长度大于壳体相应内侧面上的第二螺孔排33b的最大高度差，即从通孔中可以同时显示三排第二螺孔排33b；四枚第二螺钉通过第二通孔排3211b中的两个通孔拧入三排第二螺纹排33b中的两排第二螺孔排33b；当四枚第二螺钉通过第二通孔排3211b中的两个通孔拧入三排第二螺纹排33b中的下面两排第二螺纹排33b时，光源安装架321高度低；当四枚第二螺钉通过第二通孔排3211b中的两个通孔拧入三排第二螺纹排33b中的上面两排第二螺纹排33b时，光源安装架321高度高。

在其它实施例中，第一安装板3211上第二通孔排3211b中的两个通孔均只能允许一个第二螺钉通过；当两个第二螺钉通过第一安装板3211上第二通孔排3211b中的两个通孔拧入壳体33相应内侧面上不同高度的第二螺孔排33b时，光源安装架321被固定在壳体33内部的不同高度，进而使光源32被固定在壳体33内部的不同高度。

如图4所示，光源角度调节装置包括设置在第二安装板3212上的第一通孔3212a、设置在第二安装板3212上的弧形孔3212b、设置在光源32端部的第一螺纹槽32a以及设置在光源32端部的第二螺纹槽32b；第一螺纹槽32a与第一通孔3212a对应，通过定位销完成轴向定位，成为光源32旋转运动的定点；弧形孔3212b的形状与第二螺纹槽32b旋转时的路径对应，当光源32需要旋转到设定角度时，通过螺钉穿过弧形孔3212b拧入第二螺纹槽32b，使光源32固定在设定角度。

在本实施例中，大张印刷品视觉检测设备通过相机高度调节装置调节相机31的安装高度，使相机31的拍照视野最好；大张印刷品视觉检测设备通过光源高度调节装置调节光源32的安装高度，通过光源角度调节机构调节光源32的安装角度，保证光源32照亮区域的中心与相机31的拍照区域重叠，拍摄效果更好。

在本实施例中，X轴移动装置包括直线运动模组41、第一伺服电机42、第一伺服电机驱动器以及第一伺服电机编码器；直线运动模组41包括沿着检测台X轴方向设置的丝杆以及沿着丝杆轴向移动的螺母座；壳体33安装在所述螺母座上。

在本实施例中，X轴移动装置控制相机31与光源32沿着检测台1的X轴方向移动的原理如下：第一伺服电机42控制丝杆旋转；丝杆通过旋转带动螺母座沿着丝杆的轴向移动，螺母座带动壳体33沿着丝杆的轴向移动，壳体33带动相机31以及光源32沿着丝杆的轴向(即检测台1的X轴)移动。

在本实施例中，控制单元与第一伺服电机驱动器连接，输出脉冲给第一伺服电机驱动器；第一伺服电机驱动器驱动第一伺服电机41；第一伺服电机编码器输出实时脉冲反馈给控制单元，控制单元输出触发信号给相机31，触发相机31进行拍摄，保证相机31的拍照频率与直线运动模组41的运行速度匹配，降低直线运动模组41在加速、匀速、减速三种运行状态下，相机31扫描的图像出现拉伸、压缩异常等问题的风险。

在本实施例中，控制单元根据第一伺服电机编码器输出实时脉冲反馈发送触发信号给相机31，保证相机31的拍照频率与直线运动模组41的运行速度匹配的原理如下：控制单元根据相机31的拍照视野Fov以及相机31的分辨率Res、第一伺服电机41旋转一周时直线运动模组41前进的位移Dis以及第一伺服电机41旋转一周时第一伺服电机驱动器编码器信号输出个数En，计算得到图像X轴精度Px＝Fov/Res，第一伺服电机编码器精度Py＝Dis/En；因为相机31的触发信号的分频参数Drop与倍频参数Mult的比值Drop/Mult＝Px/Py，控制单元输出的触发信号的分频参数Drop＝(Mult*Px)/Py＝(Mult*Fov*En)/(Res*Dis)，其中相机31的拍照视野Fov、相机31的分辨率Res以及第一伺服电机41旋转一周时直线运动模组41前进的位移Dis为已知条件，触发信号的分频参数Drop为与倍频参数Mult以及第一伺服电机41旋转一周时第一伺服电机驱动器编码器信号输出个数En相关的函数。

在本实施例中，Fov＝267mm，Res＝8192，Dis＝25mm；当控制单元接收到En＝10000时，若触发信号的倍频参数Mult为2时，求得Drop＝26.074，若触发信号的倍频参数Mult为4，求得Drop＝52.148，若触发信号的倍频参数Mult为6，求得Drop＝78.223；因为若触发信号的分频参数Drop为整数，本实施例设定触发信号的倍频参数Mult＝2，分频参数Drop＝26，控制单元发送相应的触发信号给相机31。

当控制单元接收到的EN值为其他数值时，根据Fov＝267mm，Res＝8192，Dis＝25mm，Mult＝2，可得Drop＝(2*267*En)/(8192*25)，控制单元便可计算出实时的Drop值，并发送相应的触发信号给相机31。

如图3，4所示，Y轴移动装置包括沿着检测台1的Y轴设置在直线运动模组41两端的同步带51、与同步带51啮合的第一齿轮521、第二齿轮522、用于连接两个第一齿轮521(两条同步带52各自设置有对应的第一齿轮521、第二齿轮522)的联轴器53、第二伺服电机54以及减速电机55；直线运动模组41的两端分别安装在两个X轴移动装置安装架411上，两个X轴移动装置安装架411通过同步带齿板与同步带压板的双面压紧作用分别固定在两条同步带51上。

在本实施例中，Y轴移动装置控制X轴移动装置沿着检测台1的Y轴移动的原理如下：控制单元与第二伺服电机54连接，驱动第二伺服电机54运转；第二伺服电机54的输出轴与减速电机55连接，驱动减速电机55运转；减速电机55驱动齿轮传动机构传动，齿轮传动机构驱动联轴器53旋转；联轴器53通过旋转驱动链两条同步带51对应的第一齿轮521旋转，驱动两条同步带51同步传动，进而带动X轴移动装置安装架411沿着检测台1的Y轴方向移动，进而带动安装在X轴移动装置安装架411上的直线运动模组41沿着检测台1的Y轴方向移动。

在本实施例中，相机31在X轴移动装置以及Y轴移动装置的作用下沿着检测台1的X轴以及Y轴移动，扫描吸附在吸气平台11上的大张印刷品，并将扫描到的图像清晰地显示在显示器6上，由显示器6显示检测结果。

如图1，2，3，4所示，检测台1还包括钢化带131，钢化带131位于上侧的部分1311与检测台1的顶部平齐，钢化带131位于下侧的部分1312与检测台1的底部平齐；钢化带131与X轴移动装置安装架411固定连接；当X轴移动装置安装架411沿着检测台1的Y轴方向移动时，钢化带131在X轴移动装置安装架411的带动下沿着检测台1的Y轴方向传动，将Y轴移动装置封装在检测台1的内部。

如图3，4所示，在本实施例中，钢化带131在X轴移动装置安装架411的带动下沿着检测台1的Y轴方向传动时，带动四个传动轮132(四个传动轮132安装在安装支架11上)转动；钢化带131与传动轮132组成钢化带传送装置。

如图3，4所示，在本实施例中，钢化带131上包括缺口131a，缺口131a通过弹簧连接，使得钢化带131的长度可调，便于钢化带131与传动轮132的组装。

如图1，2所示，检测台1的底部设置有用于移动检测设备滚轮14以及用于稳定支撑检测设备的支撑座15。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种大张印刷品视觉检测设备，包括检测台、X轴移动装置、Y轴移动装置、相机以及显示器；所述检测台用于放置待检测的大张印刷品；所述相机设置在所述X轴移动装置上，所述X轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上；所述X轴移动装置驱动所述相机沿着检测台的X轴方向移动；所述Y轴移动装置驱动所述X轴移动装置沿着所述检测台的Y轴方向移动；其特征在于：所述相机为线阵相机；所述相机在所述X轴移动装置以及Y轴移动装置带动下沿着所述检测台的X轴方向以及Y轴方向移动，扫描所述大张印刷品的图像；所述显示器用于显示所述相机扫描的图像。

2.根据权利要求1所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述X轴移动装置包括直线运动模组以及第一伺服电机；所述直线运动模组包括沿着检测台X轴方向设置的丝杆以及沿着丝杆轴向移动的螺母座；所述相机设置在所述螺母座上；所述第一伺服电机驱动所述丝杆旋转。

3.根据权利要求2所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测设备还包括控制单元；所述X轴移动装置还包括第一伺服电机驱动器以及第一伺服电机编码器；所述控制单元输出脉冲给所述第一伺服电机驱动器；所述第一伺服电机驱动器驱动所述第一伺服电机；所述第一伺服电机编码器输出实时脉冲反馈给所述控制单元，所述控制单元输出触发信号给所述相机。

4.根据权利要求1所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述Y轴移动装置包括设置在X轴移动装置两端的沿着检测台的Y轴方向的同步带、与同步带啮合的齿轮、用于连接设置在X轴移动装置两端的齿轮的联轴器、第二伺服电机以及减速电机；所述X轴移动装置的两端分别安装在两个X轴移动装置安装架上，两个X轴移动装置安装架通过同步带齿板与同步带压板的双面压紧作用分别固定在位于X轴移动装置两端的两条同步带上。

5.根据权利要求4所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述检测台还包括钢化带传送装置；所述钢化带传送装置包括钢化带以及传动轮；所述钢化带与所述传动轮传动连接；所述钢化带位于上侧的部分与所述检测台的顶部平齐；所述钢化带位于下侧的部分与所述检测台的底部平齐；所述钢化带位于上侧的部分与所述安装架固定连接；当所述安装架沿着所述检测台的Y轴方向移动时，所述钢化带在所述安装架的带动下沿着所述检测台的Y轴方向传动。

6.根据权利要求5所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述钢化带上设置有缺口；所述缺口通过弹性元件连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：还包括为所述相机提供光照的光源；所述光源与所述相机封装在壳体内；所述壳体安装在所述X轴移动装置上，在所述X轴移动装置的带动下沿着所述检测台的X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：还包括相机高度调节装置；所述相机高度调节装置用于调节所述相机的安装高度。

9.根据权利要求8所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述相机安装在相机安装座上，所述相机安装座安装在所述壳体的内侧面上；所述相机高度调节装置包括第一螺钉、设置在相机安装座上的由多个通孔组成的第一通孔排以及平行设置在所述内侧面不同高度上的由多个螺孔组成的第一螺孔排；当所述第一螺钉通过所述第一通孔排拧入位于不同高度的第一螺孔排时，所述相机安装座被固定在壳体内部的不同高度，带动相机被固定在壳体内部的不同高度。

10.根据权利要求7所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：还包括光源高度调节装置；所述光源高度调节装置用于调节所述光源的安装高度。

11.根据权利要求10所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述光源的两端安装在光源安装架上，所述光源安装架安装在所述壳体的内侧面上；所述光源高度调节装置包括第二螺钉、设置在光源安装架上的由多个通孔组成的第二通孔排以及平行设置在所述内侧面不同高度上的由多个螺孔组成的第二螺孔排；当所述第二螺钉通过所述第二通孔排拧入位于不同高度的第二螺孔排时，光源安装架被固定在壳体内部的不同高度，带动光源被固定在壳体内部的不同高度。

12.根据权利要求11所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述第二通孔排中的通孔长度大于等于相邻两排第二螺孔排之间的高度差，四枚第二螺钉通过所述第二通孔排拧入相邻两排第二螺纹排。

13.根据权利要求7所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：还包括光源角度调节装置；所述光源角度调节装置用于调节所述光源的安装角度。

14.根据权利要求13所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述光源的两端均安装在光源安装架上，所述光源安装架安装在所述壳体的内侧面上；所述光源角度调节装置包括设置在所述光源安装架上的第一通孔、弧形孔，设置在所述光源的端部的第一螺纹槽、第二螺纹槽；所述第一通孔与所述第一螺纹槽对应，通过定位销完成轴向定位，成为所述光源旋转运动的定点；所述弧形孔的形状与第二螺纹槽旋转时的路径对应；当所述光源需要旋转到设定角度时，螺钉穿过弧形孔拧入第二螺纹槽，将所述光源固定在设定角度。

15.根据权利要求1-6任意一项所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测设备还包括真空泵；所述检测台包括吸气平台；所述吸气平台通过管道与所述真空泵连接。

16.根据权利要求15所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述吸气平台包括多个分区，相邻两个分区的相邻内部边界线重合；所述多个分区通过相互独立的管道与所述真空泵连接。

17.根据权利要求1-6任意一项所述的大张印刷品视觉检测设备，其特征在于：所述相机进行了多次扫描，相邻两次扫描之间沿着所述检测台的Y轴方向设置有重叠区域。