CN111312131B - 一种屏幕检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及OLED屏幕检测技术领域，公开了一种屏幕检测装置。所述屏幕检测装置包括机架；工作平台组件，设置于所述机架上，所述工作平台组件被配置为定位待检测的屏幕，所述待检测的屏幕处于点亮状态；AOI检测组件，设置于所述机架上，且位于所述工作平台组件的上方，所述AOI检测组件被配置为检测所述屏幕的画面色彩缺陷；消除不良检测组件，设置于所述机架上，且位于所述AOI检测组件的上方，所述消除不良检测组件被配置为检测并修复所述AOI检测组件检测合格后的所述屏幕的mura。本发明的屏幕检测装置能够减少占地空间，减少检测过程中的定位工序，提高生产效率。

Description

一种屏幕检测装置

技术领域

本发明涉及OLED屏幕检测技术领域，尤其涉及一种屏幕检测装置。

背景技术

现有技术中OLED屏幕缺陷检测主要包括检测OLED屏幕的影像画面亮度，以及检测OLED屏幕的mura，进行检测时，常规的利用AOI检测设备先对产品进行检测，若检测结果合格后，再将产品移送至消除不良检测设备处进行进一步检测，若检测出OLED屏幕的影像画面亮度不均匀，则利用消除不良检测设备对OLED屏幕进行修复。上述AOI检测设备与消除不良检测设备两者分布于流水线的上下游，整个检测流水线的结构占用空间大，且产品在转移过程中，需要多次定位，工序复杂，生产效率低。

本发明中提供了一种屏幕检测装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屏幕检测装置，此屏幕检测装置能够减少占地空间，减少检测过程中的定位工序，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种屏幕检测装置，包括：

机架；

工作平台组件，设置于所述机架上，所述工作平台组件被配置为定位待检测的屏幕，所述待检测的屏幕处于点亮状态；

AOI检测组件，设置于所述机架上，且位于所述工作平台组件的上方，所述AOI检测组件被配置为检测所述屏幕的画面色彩缺陷；

消除不良检测组件，设置于所述机架上，且位于所述AOI检测组件的上方，所述消除不良检测组件被配置为检测并修复所述AOI检测组件检测合格后的所述屏幕的mura。

作为优选地，所述AOI检测组件包括：

至少一个AOI检测相机，滑动设置于所述机架上，并沿所述屏幕的周向设置，所述AOI检测相机位于所述屏幕的上方，且被配置为检测所述屏幕上显示为彩色画面的画面色彩缺陷；

黑白相机，滑动设置于所述屏幕的上方，所述黑白相机被配置为检测屏幕的单一颜色画面的画面色彩缺陷。

作为优选地，所述消除不良检测组件包括：

微调组件，所述微调组件被配置为相对于所述机架沿X、Y和Z轴往复运动；所述X、Y和Z轴中的任意两个互相垂直；

相机组件，连接于所述微调组件的输出端；

所述微调组件被配置为调整所述相机组件的相机的镜头与所述屏幕平行，并调整所述相机的焦距；

修复组件，设置于所述机架上，所述修复组件被配置为向所述屏幕通电以修复所述屏幕。

作为优选地，所述微调组件包括：

微调回转平台，所述微调回转平台能够相对于机架沿X、Y和Z向往复运动，且所述微调回转平台连接于所述相机组件，所述微调回转平台被配置为驱动调整所述相机组件的相机的位置，使所述相机的镜头与所述屏幕水平；

焦距调节组件，连接于所述微调回转平台，所述焦距调节组件被配置为调节所述相机组件的相机的焦距。

作为优选地，所述焦距调节组件包括：

微调支架，连接所述微调回转平台，所述相机组件设置于所述微调支架；

微调驱动件，设置于微调支架上；

第一微调齿轮，连接于所述微调驱动件的输出端；

第二微调齿轮，设置于所述相机组件的相机上，所述第二微调齿轮与所述第一微调齿轮啮合传动。

作为优选地，所述消除不良检测组件还包括：

检修组件，沿X向滑动设置于所述机架上，所述检修组件被配置为将所述微调组件和所述相机组件移动至检修位置。

作为优选地，所述检修组件包括：

检修驱动件，设置于所述机架上；

滑动组件，设置于所述机架上，所述滑动组件连接于所述检修驱动件的输出端，所述检修驱动件被配置为驱动所述微调组件和所述相机组件沿所述滑动组件移动至所述检修位置。

作为优选地，所述消除不良检测组件还包括：

保护组件，设置于所述机架上，所述保护组件能够限制所述微调组件和所述相机组件向所述检修位置移动。

作为优选地，所述工作平台组件包括：

平台支架，设置于所述机架上；

光源，设置于所述平台支架上，且位于待检测的所述屏幕的下方，检测所述屏幕时，所述光源为所述AOI检测组件和所述消除不良检测组件提供光照。

作为优选地，所述工作平台组件还包括：

遮光件，沿X向滑动设置于所述平台支架，所述遮光件被配置为所述AOI检测组件和所述消除不良检测组件检测所述屏幕时，对所述屏幕遮光。

本发明的有益效果：本发明中利用工作平台组件对被检测的屏幕定位后，再点亮，以供AOI检测组件和消除不良检测组件检测。上述工作平台组件、AOI检测组件和消除不良检测组件三组件依次从下至上集成设置于机架上，相比AOI检测组件和消除不良检测组件沿流水线运动方向依次设置的方式，结构紧凑，节省占地空间。同时，AOI检测组件和消除不良检测组件对屏幕分别检测时，两次检测只需利用工作平台组件对屏幕定位一次即可，无需多次定位，减少工序，从而提高生产效率。

另外，因能够减少对屏幕的定位次数，即相当于减少对屏幕的移动次数，从而也降低了屏幕在移动过程中被损伤的风险。

附图说明

图1是本发明的工作平台组件的结构示意图；

图2是本发明的AOI检测组件的结构示意图；

图3是本发明的第一角度下的消除不良检测组件结构示意图；

图4是本发明的部分XYZ向移动组件、微调组件和相机组件的结构示意图；

图5是本发明的第三驱动组件的结构示意图；

图6是本发明的第二角度下的消除不良检测组件的结构示意图；

图7是本发明的第三角度下的消除不良检测组件的的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、工作平台组件；21、平台支架；23、遮光件；

3、AOI检测组件；31、AOI检测相机；32、黑白相机；

4、消除不良检测组件；

41、XYZ向移动组件；411、第一驱动组件；412、第二驱动组件412；413、第三驱动组件；

42、微调组件；421、微调回转平台；422、焦距调节组件；4221、微调支架；4222、微调驱动件；4223、第一微调齿轮；4224、第二微调齿轮

43、相机组件；

44、检修组件；441、检修驱动件；442、滑动组件；

45、保护组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为解决现有技术中存在的屏幕检测装置占地空间大，检测工序复杂，生产效率低的问题，本实施例中提供了一种屏幕检测装置，此装置能够对OLED屏幕、LCD屏幕以及LED屏幕进行检测。本实施例中以对OLED屏幕的检测为例进行说明。

如图1-图4所示，本实施例中提供了一种屏幕检测装置，包括机架1、工作台组件、AOI检测组件3和消除不良检测组件4，其中，工作平台组件2设置于机架1上，工作平台组件2被配置为定位并点亮后的待检测的OLED屏幕，检测OLED屏幕时，待检测的屏幕处于点亮状态，待检测的OLED屏幕放置于工作平台组件2上被定位后，再被点亮。AOI检测组件3设置于机架1上，且位于工作平台组件2的上方，AOI检测组件3被配置为检测OLED屏幕的画面色彩缺陷。消除不良检测组件4设置于机架1上，且位于AOI检测组件3的上方，消除不良检测组件4被配置为检测并修复AOI检测组件3检测合格后的OLED屏幕的mura。

本实施例中，利用工作平台组件2对被检测的OLED屏幕定位后，再点亮，以供AOI检测组件3和消除不良检测组件4检测。上述工作平台组件2、AOI检测组件3和消除不良检测组件4三组件依次从下至上集成设置于机架1上，相比AOI检测组件3和消除不良检测组件4沿流水线运动方向依次设置的方式，结构紧凑，节省占地空间。同时，AOI检测组件3和消除不良检测组件4对OLED屏幕分别检测时，两次检测只需利用工作平台组件2对OLED屏幕定位一次即可，无需多次定位，减少工序，从而提高生产效率。

另外，因能够减少对OLED屏幕的定位次数，即相当于减少对OLED屏幕的移动次数，从而也降低了OLED屏幕在移动过程中被损伤的风险。

具体地，图1为工作平台组件2的结构示意图，结合图1，对工作平台组件2进行说明。

工作平台组件2包括平台支架21和光源，其中，平台支架21设置于机架1上，光源设置于平台支架21上，且位于被检测的OLED屏幕的下方，检测OLED屏幕时，光源分别为AOI检测组件3和消除不良检测组件4提供光照。

另外，工作平台组件2还包括遮光件23，其中，遮光件23沿X向滑动设置于平台支架21，遮光件23被配置为AOI检测组件3和消除不良检测组件4检测OLED屏幕时，对OLED屏幕遮光。检测OLED屏幕时，遮光件23沿X向往复移动以适应不同尺寸的OLED屏幕，满足不同尺寸下的OLED屏幕的遮光要求。因上述光源的光照范围比OLED屏幕的范围大，AOI检测组件3和消除不良检测组件4对OLED屏幕拍照检测时，遮光件23能够遮挡屏幕范围以外的光，避免OLED屏幕范围以外的光对图像产生干扰。

工作平台组件2还包括对位点亮组件，具体地，用于与OLED屏幕上的FPC进行对位电连接，以点亮OLED屏幕，供上述AOI检测组件3和消除不良检测组件4对OLED屏幕进行检测。上述对位点亮组件能够沿X向往复运动，以适应不同尺寸的OLED屏幕。本实施例中的对位点亮组件为常规结构，在此不再赘述。

如图2所示，AOI检测组件3包括至少一个AOI检测相机31和黑白相机32，其中，AOI检测相机31滑动设置于机架1上，具体地，AOI检测相机能够相对于机架1沿X、Y和Z向往复滑动，AOI检测相机31沿OLED屏幕的周向设置，且位于OLED屏幕的上方，AOI检测相机被配置为检测OLED屏幕上显示为彩色画面的画面色彩缺陷。黑白相机32设置于OLED屏幕的上方，且能够相对于机架1沿X、Y和Z向往复滑动，黑白相机32被配置为检测OLED屏幕的单一颜色画面的画面色彩缺陷。具体地，上述AOI检测相机31和黑白相机32均通过滑台气缸实现沿X、Y和Z向的往复运动。

上述黑白相机32和AOI检测相机31均能够相对机架1运动，调整自身的位置，每个AOI检测相机31和黑白相机32的位置根据实际需要确定。通过黑白相机32和AOI检测相机31配合，检测OLED屏幕在显示彩色或单一颜色(如画面全部为红色或黄色等单一颜色)的图像时的画面色彩缺陷，当AOI检测相机31和黑白相机32检测后，被检测OLED屏幕确定合格后，再利用消除不良检测组件4对OLED屏幕的mura再次进行检测。而AOI检测相机31或黑白相机32检测OLED屏幕不合格，此OLED屏幕判定为不合格，不再继续对OLED屏幕的mura进行检测。当消除不良检测组件4对OLED屏幕的Mura检测的结果为不合格时，消除不良检测组件4对OLED屏幕上的缺陷或故障进行通电修复。

图3为第一角度下的消除不良检测组件4的结构示意图，图4为部分XYZ向移动组件、微调组件和相机组件的结构示意图，以下结合图3和图4，对消除不良检测组件4的具体结构进行说明。

消除不良检测组件4包括微调组件42、相机组件43和修复组件，其中，微调回转平台421能够相对于机架1沿X、Y和Z向往复运动，具体地，消除不良检测组件4还包括XYZ向移动组件41，XYZ向移动组件41设置于机架1上。微调组件42设置于XYZ向移动组件41的输出端，XYZ向移动组件41能够驱动微调组件42沿X、Y和Z向往复运动。相机组件43连接于微调组件42的输出端，微调组件42能够调整相机组件43的相机与OLED屏幕平行，并能够调整相机的焦距。修复组件设置于机架上，修复组件被配置为向OLED屏幕通电产生电流，并根据缺陷和故障的情况调整电流的大小，以修复OLED屏幕上缺陷或故障。

本实施例中的消除不良检测组件4通过微调组件42调整相机组件43的相机的位置，以使相机的镜头与被检测的OLED屏幕水平，以保证拍摄的图片的准确性。相机对OLED屏幕拍照，对OLED屏幕进行mura检测，相机拍照得到的照片检测出画面异常点后，对屏幕进行的异常点进行修复，具体的修复方式为向异常点处加电流使异常点处的亮度更亮，或者减小电流使异常点处的亮度变暗。上述消除不良检测组件4集成检测和修复两功能于一体，结构集成度高，减小占用空间。

上述XYZ向移动组件41包括第一驱动组件411、第二驱动组件412和第三驱动组件413，其中，第一驱动组件411设置于机架1上，第二驱动组件412连接于第一驱动组件411的输出端，第三驱动组件413连接于第二驱动组件412的输出端，第一驱动组件411能够驱动第二驱动组件412和第三驱动组件413同步沿X向往复运动，第二驱动组件412驱动第三驱动组件413沿Z向往复运动，微调组件42连接于第三驱动组件413的输出端，第三驱动组件413驱动微调组件42沿Y向往复运动。本实施例中，第一驱动组件411和第二驱动组件412均为滑台气缸。如图5所示，第三驱动组件413包括第三驱动电机、丝杠螺母结构，第三驱动电机的输出端通过皮带带轮组件连接于丝杠螺母结构的丝杠，丝杠螺母连接于微调组件42，第三驱动电机驱动丝杠转动，丝杠螺母带动微调组件42以及微调组件42下方的相机组件43同步沿Y向往复运动。

具体地，如图4所示，微调组件42包括微调回转平台421和焦距调节组件422，其中，微调回转平台421连接于图3中的XYZ向移动组件41的输出端，即微调回转平台421连接于第三驱动组件413的丝杠螺母上，微调回转平台421能够相对于机架1沿X、Y、Z向往复运动。微调回转平台421连接于相机组件43，微调回转平台421被配置为驱动调整相机组件43的相机，使相机的镜头与OLED屏幕水平，以保证相机在拍照时，获取的图像准确。焦距调节组件422连接于微调回转平台421，焦距调节组件422被配置为调节相机组件43的相机的焦距。本实施例中微调回转平台421能沿X向和Y向微调相机组件43的位置。

如图4所示，焦距调节组件422包括微调支架4221、微调驱动件4222、第一微调齿轮4223和第二微调齿轮4224，其中，微调支架4221连接微调回转平台421，相机组件43设置于微调支架4221。微调驱动件4222设置于微调支架4221上。第一微调齿轮4223连接于微调驱动件4222的输出端。第二微调齿轮4224设置于相机组件43的相机上，第二微调齿轮4224与第一微调齿轮4223啮合传动。上述利用微调驱动件4222驱动第一微调齿轮4223转动，第一微调齿轮4223带动第二微调齿轮4224转动，进而调整相机的焦距。

如图6和图7所示，消除不良检测组件4还包括沿X向滑动设置于机架1上的检修组件44，XYZ向移动组件41设置于检修组件44上，检修组件44能够将XYZ向移动组件41、微调组件42和相机组件43移动至检修位置，以便于操作人员检修。

具体地，检修组件44包括检修驱动件441和滑动组件442，其中，检修驱动件441设置于机架1上。滑动组件442设置于机架1上，滑动组件442连接于检修驱动件441的输出端，上述XYZ向移动组件41设置于滑动组件442上，微调组件42和相机组件43均连接于XYZ向移动组件41上，检修驱动件441被配置为驱动XYZ向移动组件41、微调组件42和相机组件43能够同时沿滑动组件442移动至所述检修位置。检修组件44驱动XYZ向移动组件41移动至检修位置，本实施例中检修位置为机架1的边缘位置。

当需要检修时，因机架1的尺寸较大，上述XYZ向移动组件41、微调组件42和相机组件43工作时，位于机架1的中间位置的范围内，当上述各个组件出现故障时，难以进行检修。当需要检修时，上述检修驱动件441将上述三个组件驱动至机架1的边缘位置，以进行检修。

滑动组件442包括滑轨和滑块，滑轨固定于机架1上，滑块与滑轨滑动配合，XYZ向移动组件41设置于滑块上。

继续参考图3所示，消除不良检测组件4还包括设置于机架1上的保护组件45，保护组件45能够抵挡XYZ向移动组件41相对于机架1滑动。具体地，保护组件45包括设置于机架1上的保护气缸，保护气缸的输出端设置有抵挡件，用于抵挡滑块沿滑轨滑动。防止相机组件43正在工作状态下，误触发检修气缸动作，XYZ向移动组件41移动对上述消除不良检测组件4造成损伤。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种屏幕检测装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

工作平台组件(2)，设置于所述机架(1)上，所述工作平台组件(2)被配置为定位待检测的屏幕，所述待检测的屏幕处于点亮状态；

AOI检测组件(3)，设置于所述机架(1)上，且位于所述工作平台组件(2)的上方，所述AOI检测组件(3)被配置为检测所述屏幕的画面色彩缺陷；

消除不良检测组件(4)，设置于所述机架(1)上，且位于所述AOI检测组件(3)的上方，所述消除不良检测组件(4)被配置为检测并修复所述AOI检测组件(3)检测合格后的所述屏幕的mura；

所述消除不良检测组件(4)还包括：

检修组件(44)，沿X向滑动设置于所述机架(1)上，所述检修组件(44)被配置为将微调组件(42)和相机组件(43)移动至检修位置；

微调组件(42)，所述微调组件(42)被配置为相对于所述机架沿X、Y和Z轴往复运动；所述X、Y和Z轴中的任意两个互相垂直；

相机组件(43)，连接于所述微调组件(42)的输出端；

所述微调组件(42)被配置为调整所述相机组件(43)的相机的镜头与所述屏幕平行，并调整所述相机的焦距；

修复组件，设置于所述机架(1)上，所述修复组件被配置为向所述屏幕通电以修复所述屏幕。

2.根据权利要求1所述的屏幕检测装置，其特征在于，所述AOI检测组件(3)包括：

至少一个AOI检测相机(31)，滑动设置于所述机架(1)上，并沿所述屏幕的周向设置，所述AOI检测相机(31)位于所述屏幕的上方，且被配置为检测所述屏幕上显示为彩色画面的画面色彩缺陷；

黑白相机(32)，滑动设置于所述屏幕的上方，所述黑白相机(32)被配置为检测屏幕的单一颜色画面的画面色彩缺陷。

3.根据权利要求1所述的屏幕检测装置，其特征在于，所述微调组件(42)包括：

微调回转平台(421)，所述微调回转平台(421)能够相对于机架(1)沿X、Y和Z向往复运动，且所述微调回转平台(421)连接于所述相机组件(43)，所述微调回转平台(421)被配置为驱动调整所述相机组件(43)的相机的位置，使所述相机的镜头与所述屏幕水平；

焦距调节组件(422)，连接于所述微调回转平台(421)，所述焦距调节组件(422)被配置为调节所述相机组件(43)的相机的焦距。

4.根据权利要求3所述的屏幕检测装置，其特征在于，所述焦距调节组件(422)包括：

微调支架(4221)，连接所述微调回转平台(421)，所述相机组件(43)设置于所述微调支架(4221)；

微调驱动件(4222)，设置于微调支架(4221)上；

第一微调齿轮(4223)，连接于所述微调驱动件(4222)的输出端；

第二微调齿轮(4224)，设置于所述相机组件(43)的相机上，所述第二微调齿轮(4224)与所述第一微调齿轮(4223)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的屏幕检测装置，其特征在于，所述检修组件(44)包括：

检修驱动件(441)，设置于所述机架(1)上；

滑动组件(442)，设置于所述机架(1)上，所述滑动组件(442)连接于所述检修驱动件(441)的输出端，所述检修驱动件(441)被配置为驱动所述微调组件(42)和所述相机组件(43)沿所述滑动组件(442)移动至所述检修位置。

6.根据权利要求5所述的屏幕检测装置，其特征在于，所述消除不良检测组件(4)还包括：

保护组件(45)，设置于所述机架(1)上，所述保护组件(45)能够限制所述微调组件(42)和所述相机组件(43)向所述检修位置移动。

7.根据权利要求1所述的屏幕检测装置，其特征在于，所述工作平台组件(2)包括：

平台支架(21)，设置于所述机架(1)上；

光源，设置于所述平台支架(21)上，且位于待检测的所述屏幕的下方，检测所述屏幕时，所述光源为所述AOI检测组件(3)和所述消除不良检测组件(4)提供光照。

8.根据权利要求7所述的屏幕检测装置，其特征在于，所述工作平台组件(2)还包括：

遮光件(23)，沿X向滑动设置于所述平台支架(21)，所述遮光件(23)被配置为所述AOI检测组件(3)和所述消除不良检测组件(4)检测所述屏幕时，对所述屏幕遮光。

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