CN115236350B - 一种印刷品透印检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷品检测领域，具体公开了一种印刷品透印检测装置，其包括机架、发光件、工业相机和输送组件，机架上设置有透光板，发光件和工业相机置于透光板上下两侧；机架上于输送组件输送方向的两侧均设置有抓取翻转机构，抓取翻转机构包括：升降臂，升降设置在机架上；平移组件，用于驱使两个升降臂同步靠近或远离；旋转台，转动设置于升降臂下端；旋转件，用于驱使旋转台在升降臂上旋转；抓取件，用于抓取印刷品边侧且安装于旋转台远离升降臂的一侧；平纸组件，用于使得印刷品在翻转过程中保持平直且安装于旋转台上。本申请具有能高质量实现印刷品双面透印自动检测的效果。

Description

一种印刷品透印检测装置

技术领域

本申请涉及印刷品检测领域，尤其是涉及一种印刷品透印检测装置。

背景技术

纸张在印刷过程中吸收油墨，但过量的油墨渗透到多孔性的纸张内部，甚至穿过纸张渗透到背面，产生背面阴影（或背面污迹），则造成油墨的透印现象。印刷透印的影响因素是多方面的，供墨情况、印刷压力、纸张的表面及结构状况等是影响印刷透印的主要因素。印刷过程中若出现透印现象，轻则影响纸张背面印刷图文的颜色及清晰度；重则引起纸张背面印刷图文混沌不清，产生印刷废品，造成重大经济损失。因此在每批次印刷品印制前，均需要进行试机，并且还需对试机产出的印刷品进行透印检测，以及时对印刷机进行调教。

相关技术中公开号为CN114544558A的中国专利，提出了一种印刷工艺中产品透光度检测装置，包括：壳体；减震机构，减震机构与壳体相连；支撑机构，支撑机构对称设于壳体内侧，且与壳体相连；检测机构，检测机构设于支撑机构与壳体之间，与壳体相连；回收机构，回收机构设于两侧支撑机构之间，与壳体相连；其中，检测机构包括：活动板，活动板通过第一伸缩件与壳体相连；输送组件；驱动组件；测量组件。通过设置检测机构和支撑机构，利用对称设置的支撑机构和输送组件，不仅能同时对多个产品的透光度进行检测，而且能实现产品的自动移动，进而实现连续的透光度检测，方便对长度较大的产品进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：目前常见的印刷品多为双面印刷，在对试机印刷品进行透光度检测时，同样也需要进行双面检测，而为了确保透光度检测结果的准确性，一般需要对同批的试机印刷品进行多样品抽检，这就使得操作人员需要频繁手动翻转印刷品并定位检测区域后再进行检测，自动化程度不高，无法实现检测效率的提高。

发明内容

为了改善在对双面印刷品进行透光度检测时自动化程度不高的问题，本申请提供一种印刷品透印检测装置。

本申请提供的一种印刷品透印检测装置采用如下的技术方案：

一种印刷品透印检测装置，包括机架、发光件、内置有印刷图案的工业相机和用于输送印刷品的输送组件，所述机架上设置有透光板，所述输送组件用于将印刷品输送至所述透光板上，所述发光件和所述工业相机置于所述透光板上下两侧；

所述机架上于所述输送组件输送方向的两侧均设置有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构包括：

升降臂，升降设置在所述机架上；

平移组件，用于驱使两个所述升降臂同步靠近或远离；

旋转台，转动设置于所述升降臂下端；

旋转件，用于驱使所述旋转台在所述升降臂上旋转；

抓取件，用于抓取印刷品边侧且安装于所述旋转台远离所述升降臂的一侧；

平纸组件，用于使得印刷品在翻转过程中保持平直且安装于所述旋转台上。

通过采用上述技术方案，输送组件将印刷品输送至透光板上后，启动发光件，发光件发出的光线打在印刷品一侧，使得本侧的印刷图案能隐约映射在印刷品另一侧；而若印刷品该侧的印刷图案发生透印现象，则其透印至印刷品另一侧的透印图案在印刷品的另一侧会显现地较为明显，并对印刷品另一侧的印刷图案造成干扰，此时设于透光板另一侧的工业相机对印刷品另一侧的印刷图案进行摄像并比对，可以精准识别出印刷品被打光的一侧是否发生透印现象。

待印刷品该侧检测完成后，两个升降臂同时下移至印刷品中部的两侧，抓取件对印刷品进行抓取，旋转件驱使旋转台旋转180度，而后升降臂再将印刷品下放至透光板上，使得印刷品未检测一面朝向发光件，再开启发光件和工业相机，可以实现对印刷品的双面进行自动化透印检测，检测效率更高。在此过程中平纸组件使得印刷品在跟随旋转台翻转的过程中尽可能保持平直，以防柔软的印刷品翻面后部分区域发生曲折，影响检测效果。

可选的，所述平纸组件包括安装在所述旋转台上且与气源连通并分列所述抓取件周向四角处的上右气管、下右气管、上左气管和下左气管，所述上右气管、所述下右气管、所述上左气管和所述下左气管背离所述抓取件的一侧均安装有多个沿其轴向排布的喷气嘴，所述喷气嘴的喷气方向与所述透光板板面平齐且背离所述旋转台设置。

通过采用上述技术方案，抓取件在抓取印刷品后，旋转台在旋转件的驱动下转动时，上右气管、下右气管、上左气管和下左气管上的喷气嘴喷出的气流吹拂在印刷品的上下两面上，可以实现对印刷品的支撑、托举效果，使得印刷品在被翻转的过程中尽可能保持平直，有助于印刷品的顺利翻面；并且以气流的方式对柔软的印刷品进行支撑、托举，结构简单、占地空间小，无需升降臂将印刷品抬升至足够高度再行翻转。

可选的，所述上右气管和所述上左气管共同连接有上电磁阀，所述下右气管和所述下左气管共同连接有下电磁阀；

当所述抓取件抓取印刷品翻转至呈竖直状态之前，所述下电磁阀开启；

当所述抓取件抓取印刷品由竖直状态翻转至水平状态过程中，所述上电磁阀开启。

通过采用上述技术方案，抓取件抓取印刷品后，升降臂抬升印刷品，此时印刷品两端向下曲折，控制下电磁阀开启后，下右气管和下左气管上的多个喷气嘴同时喷出的气流可对印刷品的下部进行承托，有助于印刷品顺利翻转至竖直状态。而继续翻转印刷品时，印刷品上部会向下曲折、下部朝抓取件处内弯，升降臂直接下移时，印刷品的两端部会直接折叠在透光板上，但是控制上电磁阀开启后，上右气管和上左气管上的多个喷气嘴同时喷出的气流可对印刷品翻面后的下部进行承托，以使印刷品在下落至透光板上前能平摊在透光板的上方，确保抓取翻转机构对印刷品的翻面效果。

可选的，所述旋转台上设置有用于检测所述旋转台带动印刷品翻转至竖直状态的第一检测件，所述第一检测件电连接有第一控制器，所述第一控制器与所述上电磁阀电连接。

通过采用上述技术方案，第一检测件对旋转台的翻转状态进行实时检测，并通过第一控制器控制上电磁阀的开启，实现了上右气管和上左气管上的多个喷气嘴的自动喷气效果，自动化程度更高。

可选的，所述旋转台靠近所述上左气管的顶面安装有压力传感器，所述压力传感器与所述上电磁阀和所述下电磁阀均控制连接；

且当所述压力传感器与所述透光板抵触时，所述上电磁阀受控关闭，所述下电磁阀受控开启。

通过采用上述技术方案，旋转台带动印刷品翻面完成并将印刷品铺摊在透光板上后，由于上右气管和上左气管上的多个喷气嘴喷出的气流持续作用在印刷品的下侧，容易使得印刷品发生扰动而未与透光板形成良好的贴合；此时当旋转台下移至压力传感器与透光板抵触后，上右气管和上左气管上的多个喷气嘴停止喷气，而下右气管和下左气管上的多个喷气嘴喷出气流可对不平的印刷品进行平整，使其平整贴合在透光板上，便于进行透印检测。

可选的，位于所述旋转台同一方位上的多个所述喷气嘴均朝向所述输送组件的输送中线倾斜。

通过采用上述技术方案，多个喷气嘴喷出的多股气流可对印刷品的多个区域进行吹拂，从而形成对印刷品更为有效地支撑、托举。

可选的，所述喷气嘴的出风口呈平行于所述透光板板面的扁平状。

通过采用上述技术方案，扁平状的喷气嘴喷出的气流呈扇面状，叠加多个喷气嘴后可在印刷品下方形成风幕，对印刷品的托举效果更佳。

可选的，所述抓取件设为多个与真空设备连通的真空吸盘。

通过采用上述技术方案，使得抓取件在抓取印刷品时更为便捷，并且对印刷品的损伤更小。

可选的，所述机架上端面开设有安装槽，所述透光板安装于所述安装槽上沿并与所述机架上端面平齐，所述发光件置于所述安装槽中，所述安装槽中安装有环绕所述发光件的聚光罩。

通过采用上述技术方案，聚光罩可对发光件发出的光线进行聚拢，有助于精准控制发光件的发光亮度，以免发光件的光照亮度过大时将未发生透印的印刷图案也显现在印刷品另一侧。

可选的，所述透光板上设置有均光膜。

通过采用上述技术方案，均光膜进一步对发光件的光线进行均散，使得照射在印刷品上的光线更加均匀，尽可能避免光照亮度不一而导致检测错误的现象发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.印刷品一面检测完成后，两个抓取件同时下移至印刷品中部的两侧并对印刷品进行抓取，旋转件驱使旋转台旋转180度，而后升降臂再将印刷品下放至透光板上，使得印刷品未检测一面朝向发光件，再开启发光件和工业相机，可以实现对印刷品的双面进行自动化透印检测，检测效率更高；在此过程中平纸组件使得印刷品在跟随旋转台翻转的过程中尽可能保持平直，以防柔软的印刷品翻面后部分区域发生曲折，影响检测效果；

2.抓取件在抓取印刷品后，旋转台在旋转件的驱动下转动时，上右气管、下右气管、上左气管和下左气管上的喷气嘴喷出的气流吹拂在印刷品的上下两面上，可以实现对印刷品的支撑、托举效果，使得印刷品在被翻转的过程中尽可能保持平直，有助于印刷品的顺利翻面；并且以气流的方式对柔软的印刷品进行支撑、托举，结构简单、占地空间小，无需升降臂将印刷品抬升至足够高度再行翻转；

3.抓取件抓取印刷品并带动其抬升时，印刷品两端向下曲折，控制下电磁阀开启后，下右气管和下左气管上的多个喷气嘴同时喷出的气流可对印刷品的下部进行承托，有助于印刷品顺利翻转至竖直状态。而继续翻转印刷品时，印刷品上部向下曲折、下部朝抓取件处内弯，升降臂直接下移时，印刷品的两端部会直接折叠在透光板上，而控制上电磁阀开启后，上右气管和上左气管上的多个喷气嘴同时喷出的气流可对印刷品翻面后的下部进行承托，以使印刷品在下落至透光板上前能平摊在透光板的上方，确保抓取翻转机构对印刷品的翻面效果；并且避免了所有喷气嘴同时开启对检测环境造成的严重扰动现象。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图。

图3是本申请实施例抓取翻转机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、避让槽；21、发光件；22、透光板；23、安装槽；24、聚光罩；25、均光膜；3、工业相机；4、升降臂；41、滑块；42、导向杆；43、双头螺纹杆；44、驱动电机；45、气缸；51、旋转台；52、旋转件；6、抓取件；71、上右气管；72、下右气管；73、上左气管；74、下左气管；75、喷气嘴；76、上电磁阀；77、下电磁阀；81、第一检测件；82、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种印刷品透印检测装置。参照图1和图2，一种印刷品透印检测装置包括机架1、发光件21、内置有印刷图案的工业相机3和用于输送印刷品的输送组件，机架1上设置有透光板22，透光板22以透明的亚克力板或玻璃板为主，实际选用时透光板22采用亚克力板；输送组件用于将印刷品输送至透光板22上，发光件21和工业相机3置于透光板22上下两侧，为便于安装和维护，实际设置时，将工业相机3机架1设在机架1上方，机架1上端面开设有安装槽23，透光板22安装于安装槽23上沿并与机架1上端面平齐，发光件21置于安装槽23中。

并且，机架1上于输送组件输送方向的两侧均设置有抓取翻转机构，参照图1和图3，抓取翻转机构包括：

升降臂4，升降设置在机架1上，具体的，机架1上部架设有安装板，安装板上设置有滑块41，滑块41下端面倒置安装有气缸45，升降臂4安装在气缸45活塞杆下端。

平移组件，用于驱使两个升降臂4同步靠近或远离，具体的，安装板上设置有平行的导向杆42和双头螺纹杆43，双头螺纹杆43转动设置在安装板上，导向杆42固接在安装板上，两个滑块41套设在导向杆42上且分别被双头螺纹杆43的两端部螺纹贯穿，安装板上安装有用于驱动双头螺纹杆43旋转的驱动电机44，驱动电机44选为伺服电机。

旋转台51，转动设置于升降臂4下端，两个旋转台51位于两个升降臂4之间。

旋转件52，用于驱使旋转台51在升降臂4上旋转，具体设置为旋转气缸或者带减速器的伺服电机。

抓取件6，用于抓取印刷品边侧且安装于旋转台51远离升降臂4的一侧。

平纸组件，用于使得印刷品在翻转过程中保持平直且安装于旋转台51上。

从而当输送组件将印刷品输送至透光板22上后，启动发光件21，发光件21发出的光线透过透光板22打在印刷品一侧，使得本侧的印刷图案能隐约映射在印刷品另一侧；而若印刷品该侧的印刷图案发生透印现象，则其透印至印刷品另一侧的透印图案在印刷品的另一侧会显现地较为明显，并对印刷品另一侧的印刷图案造成干扰，此时设于透光板22另一侧的工业相机3对印刷品另一侧的印刷图案进行摄像并比对，可以精准识别出印刷品被打光的一侧是否发生透印现象，尤其是较为浅显的透印现象可以被放大，便于工业相机3识别。

待印刷品该侧检测完成后，两个升降臂4同时下移至印刷品中部的两侧，抓取件6对印刷品进行抓取，旋转件52驱使旋转台51旋转180度，而后升降臂4再将印刷品下放至透光板22上，使得印刷品未检测一面朝向发光件21，再开启发光件21和工业相机3，可以实现对印刷品的双面进行自动化透印检测，检测效率更高。在此过程中平纸组件使得印刷品在跟随旋转台51翻转的过程中尽可能保持平直，以防柔软的印刷品翻面后部分区域发生曲折，影响检测效果。

更具体的，参照图3，平纸组件包括安装在旋转台51上且与气源连通并分列抓取件6周向四角处的上右气管71、下右气管72、上左气管73和下左气管74，上右气管71、下右气管72、上左气管73和下左气管74背离抓取件6的一侧均安装有多个沿其轴向排布的喷气嘴75，喷气嘴75的喷气方向与透光板22板面平齐且背离旋转台51设置。在抓取件6抓取印刷品后，上右气管71和上左气管73上的喷气嘴75指向印刷品上侧，下右气管72和下左气管74上的喷气嘴75指向下印刷品下侧。

这样，抓取件6在抓取印刷品后，旋转台51在旋转件52的驱动下转动时，上右气管71、下右气管72、上左气管73和下左气管74上的喷气嘴75喷出的气流吹拂在印刷品的上下两面上，可以实现对印刷品的支撑、托举效果，使得印刷品在被翻转的过程中尽可能保持平直，有助于印刷品的顺利翻面；并且以气流的方式对柔软的印刷品进行支撑、托举，结构简单、占地空间小，无需升降臂4将印刷品抬升至足够高度再行翻转。

而为了避免上右气管71、下右气管72、上左气管73和下左气管74上的多个喷气嘴75同时工作时在检测区域会产生较大的气流扰动，同时也浪费气源。

在另一个实施例中，参照图3，可以进一步优化为：上右气管71和上左气管73共同连接有上电磁阀76，下右气管72和下左气管74共同连接有下电磁阀77；当抓取件6抓取印刷品翻转至呈竖直状态之前，下电磁阀77开启；当抓取件6抓取印刷品由竖直状态翻转至水平状态过程中，上电磁阀76开启。

更具体的，参照图3，旋转台51上设置有用于检测旋转台51带动印刷品翻转至竖直状态的第一检测件81，第一检测件81可以为安装在旋转件52上且用于检测旋转台51旋转角度的角度传感器；第一检测件81电连接有第一控制器，第一控制器与上电磁阀76和下电磁阀77均电连接，且当第一检测件81检测到旋转台51旋转90度后，其通过第一控制器控制下电磁阀77关闭、控制上电磁阀76开启。旋转台51靠近上左气管73的顶面安装有压力传感器82，压力传感器82电连接有第二控制器，第二控制器与上电磁阀76和下电磁阀77均控制连接；且当压力传感器82与透光板22或机架1上端面抵触时，上电磁阀76受控关闭，下电磁阀77受控开启。

从而，旋转台51自初始状态旋转90度后，被第一检测件81检测到，第一检测件81通过第一控制器控制上电磁阀76开启，上右气管71和上左气管73上的多个喷气嘴75喷出，可对印刷品翻面后的底面进行承托。而当升降臂4带动旋转台51及其上的印刷品铺摊在透光板22上后，旋转台51上的压力传感器82与透光板22抵触，上右气管71和上左气管73上的多个喷气嘴75停止喷气，而下右气管72和下左气管74上的多个喷气嘴75喷出气流可对不平的印刷品进行平整，使其平整贴合在透光板22上，便于进行透印检测。

考虑到印刷品的幅面一般较大，为确保多个喷气嘴75对印刷品的良好支撑效果，参照图3，位于旋转台51同一方位上的多个喷气嘴75均朝向输送组件的输送中线倾斜，且喷气嘴75的出风口呈平行于透光板22板面的扁平状。

这样，自多个喷气嘴75喷出的气流呈扇面状，并对印刷品的多个区域进行吹拂，可以形成对印刷品更为有效地支撑、托举。

而由于印刷品平摊在透光板22上时其与透光板22之间的间隙较小，采用常规的夹爪对印刷品进行抓取时较为不便，本申请实施例中，参照图1和图3，抓取件6设为多个与真空设备连通的真空吸盘，同时为了便于抓取件6能顺利抓取印刷品，真空吸盘应凸出于上右气管71、下右气管72、上左气管73和下左气管74远离旋转台51的一端设置，并且机架1上端面还应开设用于避让上右气管71、下右气管72、上左气管73和下左气管74的避让槽11。

同时还考虑到，若发光件21光线过强或者光线不均匀，会严重影响工业相机3识别透印图案的精度，因此，参照图2，在安装槽23中安装有环绕所述发光件21的聚光罩24，且透光板22上设置有均光膜25。

这样，一方面，聚光罩24可对发光件21发出的光线进行聚拢，有助于精准控制发光件21的发光亮度，以免发光件21的光照亮度过大时将未发生透印的印刷图案也显现在印刷品另一侧。另一方面，均光膜25进一步对发光件21的光线进行均散，使得照射在印刷品上的光线更加均匀，尽可能避免光照亮度不一而导致检测错误的现象发生。

本申请实施例一种印刷品透印检测装置的实施原理为：输送组件将印刷品输送至透光板22上后，发光件21发出的光线透过透光板22打在印刷品一侧，使得本侧的印刷图案能隐约映射在印刷品另一侧，此时设于透光板22另一侧的工业相机3对印刷品另一侧的印刷图案进行摄像并比对，可以精准识别出印刷品被打光的一侧是否发生透印现象，尤其是较为浅显的透印现象可以被放大，便于工业相机3识别。

待印刷品该侧检测完成后，两个升降臂4同时下移至印刷品中部的两侧，抓取件6对印刷品进行抓取，旋转件52驱使旋转台51旋转180度，在此过程中，下左气管74和下右气管72上的多个喷气嘴75喷出气流对印刷品的下侧进行承托，当印刷品被翻转90度后，下电磁阀77关闭，上电磁阀76开启，上左气管73和上右气管71上的多个喷气嘴75喷出气流对翻面后的印刷品的下侧进行承托，而后升降臂4再将印刷品下放至透光板22上，上电磁阀76再关闭，下电磁阀77开启，下左气管74和下右气管72上的多个喷气嘴75喷出气流对印刷品进行抚平，使得印刷品未检测一面摊平在透光板22上并朝向发光件21，再开启发光件21和工业相机3，可以实现对印刷品的双面进行自动化透印检测，检测效率更高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷品透印检测装置，包括机架（1）、发光件（21）、内置有印刷图案的工业相机（3）和用于输送印刷品的输送组件，其特征在于：所述机架（1）上设置有透光板（22），所述输送组件用于将印刷品输送至所述透光板（22）上，所述发光件（21）和所述工业相机（3）置于所述透光板（22）上下两侧；

所述机架（1）上于所述输送组件输送方向的两侧均设置有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构包括：

升降臂（4），升降设置在所述机架（1）上；

平移组件，用于驱使两个所述升降臂（4）同步靠近或远离；

旋转台（51），转动设置于所述升降臂（4）下端；

旋转件（52），用于驱使所述旋转台（51）在所述升降臂（4）上旋转；

抓取件（6），用于抓取印刷品边侧且安装于所述旋转台（51）远离所述升降臂（4）的一侧；

平纸组件，用于使得印刷品在翻转过程中保持平直且安装于所述旋转台（51）上；

所述平纸组件包括安装在所述旋转台（51）上且与气源连通并分列所述抓取件（6）周向四角处的上右气管（71）、下右气管（72）、上左气管（73）和下左气管（74），所述上右气管（71）、所述下右气管（72）、所述上左气管（73）和所述下左气管（74）背离所述抓取件（6）的一侧均安装有多个沿其轴向排布的喷气嘴（75），所述喷气嘴（75）的喷气方向与所述透光板（22）板面平齐且背离所述旋转台（51）设置；

所述上右气管（71）和所述上左气管（73）共同连接有上电磁阀（76），所述下右气管（72）和所述下左气管（74）共同连接有下电磁阀（77）；

当所述抓取件（6）抓取印刷品翻转至呈竖直状态之前，所述下电磁阀（77）开启；

当所述抓取件（6）抓取印刷品由竖直状态翻转至水平状态过程中，所述上电磁阀（76）开启。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品透印检测装置，其特征在于：所述旋转台（51）上设置有用于检测所述旋转台（51）带动印刷品翻转至竖直状态的第一检测件（81），所述第一检测件（81）电连接有第一控制器，所述第一控制器与所述上电磁阀（76）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种印刷品透印检测装置，其特征在于：所述旋转台（51）靠近所述上左气管（73）的顶面安装有压力传感器（82），所述压力传感器（82）与所述上电磁阀（76）和所述下电磁阀（77）均控制连接；

且当所述压力传感器（82）与所述透光板（22）抵触时，所述上电磁阀（76）受控关闭，所述下电磁阀（77）受控开启。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种印刷品透印检测装置，其特征在于：位于所述旋转台（51）同一方位上的多个所述喷气嘴（75）均朝向所述输送组件的输送中线倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种印刷品透印检测装置，其特征在于：所述喷气嘴（75）的出风口呈平行于所述透光板（22）板面的扁平状。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种印刷品透印检测装置，其特征在于：所述抓取件（6）设为多个与真空设备连通的真空吸盘。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种印刷品透印检测装置，其特征在于：所述机架（1）上端面开设有安装槽（23），所述透光板（22）安装于所述安装槽（23）上沿并与所述机架（1）上端面平齐，所述发光件（21）置于所述安装槽（23）中，所述安装槽（23）中安装有环绕所述发光件（21）的聚光罩（24）。

8.根据权利要求7所述的一种印刷品透印检测装置，其特征在于：所述透光板（22）上设置有均光膜（25）。

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