CN212124524U - 一种全自动翻转移印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动翻转移印机，具体涉及移印机技术领域，包括机架，所述机架的上表面固定安装有人机交互界面，所述机架上表面靠近人机交互界面一侧位置处设置有进料输送带，所述机架上表面靠近人机交互界面另一侧位置处设置有出料传送带，所述进料输送带的一端设置有夹取传输机构，所述夹取传输机构的一端设置有翻转机构，所述翻转机构的侧方固定设置有移印机构。本实用新型中通过整体设计，取料夹具、放料夹具和印刷胶头循环往复工作。设计旋转装置，实现正反面同时印刷，完成对产品的印刷，采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，具备较高的实用性。

Description

一种全自动翻转移印机

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种全自动翻转移印机。

背景技术

现有的正反面移印以人工操作为主，需要手工翻转印刷面，劳动强度大，生产效率低；移印油墨剂是有刺激气味的化学品，工人近距离接触对身体有伤害；清洗移印胶头需要手工设置清洗次数，不能精准控制；移印数量需要人工计数，对工人的操作使用要求比较高，故印刷的质量也无法得以保障。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动翻转移印机，通过整体设计，取料夹具、放料夹具和印刷胶头循环往复工作。设计旋转装置，实现正反面同时印刷，完成对产品的印刷，采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，具备较高的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动翻转移印机，包括机架，所述机架的上表面固定安装有人机交互界面，所述机架上表面靠近人机交互界面一侧位置处设置有进料输送带，所述机架上表面靠近人机交互界面另一侧位置处设置有出料传送带，所述进料输送带的一端设置有夹取传输机构，所述夹取传输机构的一端设置有翻转机构，所述翻转机构的侧方固定设置有移印机构；

所述夹取传输机构包括有固定架，所述固定架内侧固定安装有夹取感应器，所述固定架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定安装有夹取夹具；

所述翻转机构包括有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端固定设置有夹具；

所述移印机构包括有下压气缸，所述下压气缸的驱动端固定设置有放料夹爪。

在一个优选地实施方式中，所述进料输送带的出料口位置处置于夹取感应器下方，所述夹取感应器共设置有两组，一组为发射感应器，一组为接收感应器。

在一个优选地实施方式中，所述固定架呈凹字形结构式设计，所述固定架与机架之间通过锁定螺栓固定连接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述进料输送带和出料传送带呈平行状态结构分布。

在一个优选地实施方式中，所述进料输送带和出料传送带的下表面均设置有卡块，所述机架的上表面设置有卡座，两者之间通过卡合方式固定连接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述机架下表面的四个拐角位置处分别设置有一组行走轮，所述行走轮的外部设置有防滑纹路。

在一个优选地实施方式中，所述人机交互界面的表面安装有保护膜，所述保护膜的外围固定安装有磁条，所述人机交互界面与保护膜之间通过磁力吸附方式相连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中通过整体设计，取料夹具、放料夹具和印刷胶头循环往复工作。设计旋转装置，实现正反面同时印刷，完成对产品的印刷，采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，具备较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的侧视图。

图3为本实用新型中的俯视图。

附图标记为：1机架、2人机交互界面、3进料输送带、4出料传送带、5夹取传输机构、6固定架、7夹取感应器、8夹取夹具、9升降气缸、10翻转机构、11旋转气缸、12夹具、13移印机构、14下压气缸、15放料夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1、附图2和附图3所示的一种全自动翻转移印机，包括机架1、人机交互界面2、进料输送带3、出料传送带4、夹取传输机构5、固定架51、夹取感应器52、夹取夹具53、升降气缸54、翻转机构6、旋转气缸61、夹具62、移印机构7、下压气缸71、放料夹爪72，所述机架1的上表面固定安装有人机交互界面2，所述机架1上表面靠近人机交互界面2一侧位置处设置有进料输送带3，所述机架1上表面靠近人机交互界面2另一侧位置处设置有出料传送带4，所述进料输送带3的一端设置有夹取传输机构5，所述夹取传输机构5的一端设置有翻转机构6，所述翻转机构6的侧方固定设置有移印机构7；

所述夹取传输机构5包括有固定架51，所述固定架51内侧固定安装有夹取感应器52，所述固定架51上固定安装有升降气缸54，所述升降气缸54的伸缩端固定安装有夹取夹具53；

所述翻转机构6包括有旋转气缸61，所述旋转气缸61的驱动端固定设置有夹具62；

所述移印机构7包括有下压气缸71，所述下压气缸71的驱动端固定设置有放料夹爪72。

进一步的，所述进料输送带3的出料口位置处置于夹取感应器52下方，所述夹取感应器52共设置有两组，一组为发射感应器，一组为接收感应器。

进一步的，所述固定架51呈凹字形结构式设计，所述固定架51与机架1之间通过锁定螺栓固定连接在一起。

进一步的，所述进料输送带3和出料传送带4呈平行状态结构分布。

进一步的，所述进料输送带3和出料传送带4的下表面均设置有卡块，所述机架1的上表面设置有卡座，两者之间通过卡合方式固定连接在一起。

进一步的，所述机架1下表面的四个拐角位置处分别设置有一组行走轮，所述行走轮的外部设置有防滑纹路。

进一步的，所述人机交互界面2的表面安装有保护膜，所述保护膜的外围固定安装有磁条，所述人机交互界面2与保护膜之间通过磁力吸附方式相连接。

实施方式具体为：本实用新型在实施时，将整个装置接通外界电源，按下启动按钮,把需要印刷的产品依次放在进料的进料输送带3上，进料输送带3将把产品传输到夹取传输机构5的下方，夹取感应器52感应到产品到位，便开始向下释放夹取夹具53，同时夹起易组产品向上运动，再水平运送产品到印刷工位上方，感应装置感应到位时，向下运动，将产品摆放到印刷工位上，同时对产品进行精确定位，开始印刷，印刷好一面由旋转气缸61对夹具62旋转180度，印刷另一面，印刷好产品，放料夹爪抓取印刷好的产品，把印刷完的产品放到出料传送带4上进行带送，同时取料夹爪将下一组需要印刷的产品从进料传送带抓取，这样取料夹具、放料夹具和印刷胶头循环往复工作。设计旋转装置，实现正反面同时印刷，完成对产品的印刷，采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，具备较高的实用性。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、附图2和附图3，通过整体设计，取料夹具、放料夹具和印刷胶头循环往复工作。设计旋转装置，实现正反面同时印刷，完成对产品的印刷，采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，具备较高的实用性。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动翻转移印机，包括机架，其特征在于：所述机架的上表面固定安装有人机交互界面，所述机架上表面靠近人机交互界面一侧位置处设置有进料输送带，所述机架上表面靠近人机交互界面另一侧位置处设置有出料传送带，所述进料输送带的一端设置有夹取传输机构，所述夹取传输机构的一端设置有翻转机构，所述翻转机构的侧方固定设置有移印机构；

所述夹取传输机构包括有固定架，所述固定架内侧固定安装有夹取感应器，所述固定架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定安装有夹取夹具；

所述翻转机构包括有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端固定设置有夹具；

所述移印机构包括有下压气缸，所述下压气缸的驱动端固定设置有放料夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动翻转移印机，其特征在于：所述进料输送带的出料口位置处置于夹取感应器下方，所述夹取感应器共设置有两组，一组为发射感应器，一组为接收感应器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动翻转移印机，其特征在于：所述固定架呈凹字形结构式设计，所述固定架与机架之间通过锁定螺栓固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种全自动翻转移印机，其特征在于：所述进料输送带和出料传送带呈平行状态结构分布。

5.根据权利要求4所述的一种全自动翻转移印机，其特征在于：所述进料输送带和出料传送带的下表面均设置有卡块，所述机架的上表面设置有卡座，两者之间通过卡合方式固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种全自动翻转移印机，其特征在于：所述机架下表面的四个拐角位置处分别设置有一组行走轮，所述行走轮的外部设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种全自动翻转移印机，其特征在于：所述人机交互界面的表面安装有保护膜，所述保护膜的外围固定安装有磁条，所述人机交互界面与保护膜之间通过磁力吸附方式相连接。

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