JPS61225055A - 印刷物の品質検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印刷物の絵柄、文字等のパターンの脱刷や印
刷物上に起こる各種の汚れ、傷等を自助的に検査する印
刷物の品質検査装置に関する。

［従来の技術］ 通常、印刷物の検査は、印刷機の操作員が適当な間隔で
印刷物を抜き取り、目視により検査している。しかし、
このような検査では手間が係る上に、発見が遅くなり、
気が付いた時点では既にがなりの枚数の不良印刷物が刷
られていることになり、印刷歩留りが悪くなる。また、
これには操作員が常時、その印刷機の監視に掛る必要が
あるため、数台の印刷機が稼働している工場では、印刷
機の台数に相当する人数の操作員が必要になる。

この欠点を解消して印刷物の歩留り向上、省力化を目的
とした自動検査装置が種々発表されてぃるが、必ずしも
検査精度的に満足できるものはないのが現状である。

これらの自動検査装置は光学的手法を利用しており、そ
の原理を第３図により説明する。同図に於いて、１１は
版胴、１２はゴム胴、１３は圧胴であり、印刷紙１４に
はゴム胴１２と圧胴１３との間を通過する際、版胴１１
の印刷模様が転写されるようになっている。印刷模様が
転写された印刷紙１４は、その表面がライン状カメラ１
５によりライン状（図中Ａ−Ｂで示す）に走査されるよ
うになっている。このライン状カメラ１５は、印刷模様
の光学的濃淡を電気信号に変換して映像信号として出力
するもので、その映像信号は信号処理装置１６に送られ
るようになっている。なお、この部分は同等な機能を有
するものであれば何でもよく、例えばファクシミリ等に
多用されている密着型のラインセンサ等であってもよい
。信号処理装［１Ｂは、入力した映像信号と予めその内
に含まれるメモリ機構に記憶された正常な印刷模様とを
比較し、その差から印刷紙１４上に発生する品質欠陥、
例えば汚れ、傷、白抜は等を検出し、その旨を操作員に
知らせる信号を出力するか、またはその欠陥の発生原因
が知れれば、その発生原因を除去させる操作信号を出力
する機能を有するものである。

し発明が解決しようとする問題点］ このような光学的方法による印刷物の品質欠陥検査装置
に於けるポイントは、検出した濃淡信号と正常な印刷時
に於ける濃淡信号とを正しく比較、判定することにある
。従来は、検査対象欠陥の検出限界寸法が比較的大きな
もの、例えば数層以上のインク汚れなどの対象が多く、
また検査速度も比較的遅いものへの適用がなされてきた
。

しかしながら、最近の印刷の高級化、高速度化に伴い、
検査に対する要求は増々高度化する傾向にある。すなわ
ち、検査限界寸法が１ｓ以下、検査速度が５７ＦＬ／秒
以上に対応できる検査装置が望まれる状況に至っている
。このような状況に於いて、基準値メモリ内に格納され
た基準画を表わす画像情報と刻々と更新される、即ち検
査対象となる現在値メモリ内の画像情報とを比較し、そ
の差で印刷物に生じる印刷欠陥を検出する際、両者の誤
差量をどのようにして欠陥判定と対応させるかが重要に
なってくる。

先ず、基準値メモリの内容と現在値メモリの内容との同
期性を得る手段としては、版胴あるいは圧胴に例えばロ
ータリエンコーダ等の回転角度検出器を取付け、回転角
から印刷絵柄の先端や検査寸法毎の画像情報を得る方法
や、印刷時に絵柄先端上部の余白部に印刷されたスター
トマークを、光学的若しくはその他の手段で検知し、一
つ前のスタートマークから次のスタートマークまでの通
過時間をもとに操作時間毎の画像情報を得る方法等が提
案されているが、本発明は印刷速度補正機能を有する印
刷物品質検査装置の提案を主旨としているので、ここで
はその詳細についての説明は省略する。

前述したような同期ズレ補正の方法を講することにより
、基準値画像と現在値画像との同期を確保できるが、印
刷機の運転速度変更により１つの絵柄内のある時間的な
操作間隔が変動するため、カメラの露出時間が変動する
ことになる。このため、ＣＯＤ−ＭＯＳ等の電荷蓄積型
固体素子では、得られる検出信号のレベルが変動し、印
刷欠陥判定に於ける単純な比較処理では対応できなくな
る。

加えて、比較処理に際して生起する誤差量を、信号レベ
ルや画像の部位等の情報とは無関係な同値と比較するこ
とによる欠陥判定では、良好な検査精度は期待できない
。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、印刷物の脱刷１等の検査を高精度に行なうことのでき
る印刷物の品質検査装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、光
学検出器から入力される画像情報を蓄える現在メモリと
、前記画像情報が正しいものであるとき前記現在メモリ
の内容をそのまま転送記憶し、若しくは前記光学検出器
からの画像情報を直接記憶する基準メモリとを有し、前
記現在メモリの内容と基準メモリ内容とを得るときの印
刷速度情報から基準メモリ内容若しくは現在メモリ内容
の信号レベルに速度補正演算を施す機能を有し、刻々と
更新される現在メモリ内容と基準メモリ内容とを比較す
ることにより印刷物の品質欠陥を検知する装置に於いて
、前記速度補正演算を施した現在メモリもしくは速度補
正演算を施した基準メモリの画像情報により、欠陥判定
に用いられる許容誤差値を選択する許容値テーブルと、
前記現在メモリ内容と基準メモリ内容との比較に際して
誤差が生起した場合に、その誤差量と前記許容誤差値と
の大小関係により印刷物の品質欠陥の判定を行なう手段
とを具備したことを要旨とするもので、印刷速度の変更
に伴う絵柄検出信号の変動を補正し、高精度の品質検査
を行なうことができる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図に於いて、２１は版胴、２２はゴム胴、２３は圧胴
であり、印刷紙２４にはゴム胴２２と圧胴２３との間を
通過する際、版１１ｉ２１の印刷模様が転写される。印
刷模様が転写された印刷紙２４は、その表面がライン状
カメラ２５によりライン状（図中へ−Ｂで示す）に走査
される。このライン状カメラ２５は、印刷模様の光学的
濃淡を電気信号に変換して映−信号として出力するもの
で、その映像信号は信号処理装置２６に送られる。信号
処理装置２６は、入力した映像信号と予めその内に含ま
れるメモリ機構に記憶された正常な印刷模様とを比較し
、その差から印刷紙２４上に発生する品質欠陥、例えば
汚れ、傷、白抜は等を検出し、その旨を操作員に知らせ
る信号を出力するか、またはその欠陥の発生原因が知れ
れば、その発生原因を除去させる操作信号を出力する機
能を有するものである。

上記ゴム胴２２には回転角度検出器（パルスジェネレー
タ）２７が取り付けられている。この回転角度検出器２
７はゴム胴２２の回転速度に比例したパルス数を発生さ
せるものであり、この信号は信号処理装Ｒ２６に送られ
、この信号に基づいて信号処理装置２６内で印刷速度信
号が得られるようになっている。なお、この回転角度検
出器２７は、版胴２１あるいは圧力胴２３に取り付けて
も差しつかえない。

第２図は上記信号処理装置２６を主体とした印刷物検査
装置のブロック図を示すものである。同図に於いて、回
転角度検出器２７及びスタートマーク検出器３１からの
絵柄位置情報は、同期化回路２９により加工される。こ
の同期化回路２９は、印刷絵柄の先端から検査寸法毎、
若しくは走査時間毎にライン状カメラ２５及びアドレス
発生回路３０にそれぞれ走査開始信号、及びアドレス発
生信号を出力する。これにより、基準値メモリ３１に格
納された基準画像と、現在値メモリ３２に格納され刻々
と更新される現在画像との同期が取られるものである。

また、上記ライン状カメラ２５からの画像情報は、Ａ／
Ｄコンバータ３３によりデジタル化され、更に、平均化
回路３４により平均化された後、現在値メモリ３２に格
納される。この現在値メモリ３２に格納された現在画像
の内容と、基準値メモリ３１に格納された基準画像の内
容とは、アドレス発生回路３０により発生されるアドレ
ス情報によって選択され、それぞれ差分演算回路３５及
び速度補正演算回路３６に出力される。速度補正演算回
路３６は、基準画像を格納した時の印刷速度と検査時の
印刷速度とから、基準画像の信号レベルの速度補正演算
を施すものである。速度補正演算が施された基準画像の
内容は、差分演算回路３５及び許容値テーブル３７に出
力される。

差分演算回路３５は、速度補正演算を施した基準画像と
、刻々と更新されてゆく現在画像との内容を、画像の構
成画像毎に比較し、そのずれ量を異常判定回路３Ｂに出
力する。なお、ここでいう差分演算には、２つの画像の
画素同志を単純に比較する方式や、同−画像内でのある
画素から数画素離れた画素との差分をとり、２つの画像
の差分同志を比較する方式等が提案されているが、本発
明は印刷速度補正機能を有する印刷物品質検査装置の全
体的構成の提案を主旨としているので、その詳細につい
ての説明は省略する。

許容値テーブル３７は、速度補正演算を施した基準画像
内容とそれに附随した情報とにより、基準画像の部位と
信号レベルに応じた許容誤差を選択し、異常判定回路３
８に出力する。この結果、基準画像と検査画像の速度差
による異常判別の精度の劣化を防ぐことができる。異常
判定回路３８は、許容値テーブル３７からの許容誤差と
、差分演算回路３５からの誤差量とを比較し、誤差量が
許容誤差より大きい場合には印刷欠陥の発生があったと
してＣＰ　Ｕ　３９に知らせる。ＣＰ　Ｕ　３９は、異
常判定回路３８からの異常発生通報と、アドレス発生回
路３０がらのアドレス情報とから、何番目の印刷絵柄の
どの位置に異常があったかを知り、それぞれのプロセス
で予め定められた手順で、アラーム・マーキング・リジ
ェクト４０等の指令を発する。

また、第２図に於いては基準画像に速度補正演算を施し
、その結果で許容値テーブル３７を検索し許容誤差を得
ているが、前述のように現在画像に速度補正演算を施す
ことにより、印刷機の運転速度変更等による両画像間の
信号レベルを合わせ、速度補正演算後の現在画像データ
で許容誤差を検索してもよい。

上記のような構成により、印刷機の運転速度変更等に伴
う検査画像（現在画像）の信号レベルの増減に影響され
ずに現在画像と基準画像との差分演算を施し、予め用意
しておいたその時の運転速度に応じた最適の許容値テー
ブル３７から検索した許容誤差と、差分演算により計算
された誤差量とを比較することにより、印刷物の品質検
査を高精度に行なうことができるものである。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではイ なく、同様の回路構成、あるいはマかクロコンピユータ
を利用してのプログラム化も可能である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、印刷速度の変更による絵
柄検出信号の変動を補正する速度補正機能を有している
ため、印刷物の検査を高精度に行なうことのできる印刷
物の品質検査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る印刷物の品質検査装置
の構成を示す斜視図、第２図は第１図の装置の回路構成
を示すブロック図、第３図は従来の印刷物の品質検査装
置の構成を示す斜視図である。 ２４・・・印劉紙、２５・・・ライン状カメラ、２６・
・・信号処理装置、２１・・・回転角度検出器、２８・
・・スタートマーク検出器、２９・・・同期化回路、３
０・・・アドレス発生回路、３１・・・基準値メモリ、
３２・・・現在値メモリ、３３・・・Ａ／Ｄコンバータ
、３４・・・平均化回路、３５・・・差分演算回路、３
６・・・速度補正演算回路、３７・・・許容値テーブル
、３８・・・異常判定回路、３９・・・ｃｐｕ。 出願人復代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ＩＩ　　ｉ　
囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学検出器から入力される画像情報を蓄える現在メモリ
   と、前記画像情報が正しいものであるとき前記現在メモ
   リの内容をそのまま転送記憶し、若しくは前記光学検出
   器からの画像情報を直接記憶する基準メモリとを有し、
   前記現在メモリの内容と基準メモリ内容とを得るときの
   印刷速度情報から基準メモリ内容若しくは現在メモリ内
   容の信号レベルに速度補正演算を施す機能を有し、刻々
   と更新される現在メモリ内容と基準メモリ内容とを比較
   することにより印刷物の品質欠陥を検知する装置に於い
   て、前記速度補正演算を施した現在メモリもしくは速度
   補正演算を施した基準メモリの画像情報により、欠陥判
   定に用いられる許容誤差値を選択する許容値テーブルと
   、前記現在メモリ内容と基準メモリ内容との比較に際し
   て誤差が生起した場合に、その誤差量と前記許容誤差値
   との大小関係により印刷物の品質欠陥の判定を行なう手
   段とを具備したことを特徴とする印刷物の品質検査装置
   。