JPH08300632A - 印刷物監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の検査能力を向上でき、かつ取り扱いの
容易な印刷物監視装置の提供。 【構成】 印刷物表面の各画素の反射濃度値を検出する
検出手段１７と、検出手段１７を用いて良品印刷物から
基準印刷面情報を作成する基準印刷面情報作成手段と、
基準印刷面情報に基づいて反射濃度のベース値となる白
紙面反射濃度値を作成する白紙面反射濃度情報作成手段
と、白紙面反射濃度値および基準印刷面情報に基づいて
許容範囲を各画素毎に定める演算を行う許容値演算手段
と、検出手段１７を用いて測定した各画素の反射濃度値
が許容範囲内にあるか否かを判定して不良品発生を監視
する監視手段とを設け、印刷物監視装置１０を構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷物の汚れ等の欠陥
を検出して不良印刷物の発生を監視する印刷物監視装置
に関し、オフセット式輪転印刷機等の各種の印刷機に利
用できる。

【０００２】

【背景技術】従来より、オフセット式輪転印刷機等の各
種の印刷機には、印刷物の汚れ等の欠陥を検出して不良
印刷物の発生を監視する印刷物監視装置が設けられてい
る。この印刷物監視装置は、通常、印刷物の移動方向に
対して直交する方向に延びた検出センサを備え、印刷物
の移動に合せてこの検出センサを順次走査することによ
り、印刷物表面の反射濃度値をライン状に検出してい
き、印刷物表面を全面に渡って監視する構成となってい
る（特開昭６０−５８５３５号、特開昭５６−９８６３
８号、特開昭６１−７４４９号公報等参照）。すなわ
ち、印刷物の移動方向に対して直交する方向（検出セン
サの長手方向に相当、以下、流れ直交方向という）に関
しては、検出センサを構成する受光素子が複数個並べて
配置されているので、この受光素子の数に応じた印刷物
表面の分割が行われ、一方、印刷物の移動方向（以下、
流れ方向という）に関しては、印刷物の移動による印刷
物表面の分割が行われ、これらの縦横の分割によって形
成された複数のゾーン（画素）の各々について監視を行
うことにより、印刷物表面を全面に渡って監視するよう
になっている。

【０００３】このような印刷物監視装置においては、通
常、以下のようにして印刷物の監視を行う。先ず、印刷
前の状態の印刷用紙の表面、つまり白紙面の反射光量を
検出し、検出センサの感度調整を行う。この調整作業
は、印刷対象である印刷用紙の種類によって、白紙面の
反射光量が異なるため、新たな印刷作業を行う都度、す
なわち印刷用紙を替える都度に行われる作業である。

【０００４】次に、印刷運転を開始し、印刷調整を行っ
た後、良品が出た状態で、検出センサにより所定枚数の
印刷物表面の反射濃度値を測定し、各画素について平均
値、最大値、最小値等を求め、各画素について反射濃度
値の基準値Ｓとこの基準値Ｓに対する許容値Δとを作成
する。この際、基準値Ｓ、許容値Δは、基準値マトリッ
クスＳ（ｉ，ｊ）、許容値マトリックスΔ（ｉ，ｊ）の
形で作成される。ここで、ｉは、流れ直交方向画素番号
を示し、ｊは、流れ方向画素番号を示している。以上
は、監視前準備ステップである。

【０００５】その後、不良品監視ステップに移り、検出
センサにより印刷物表面の反射濃度値を測定し、各画素
についての測定値Ａｋを、測定値マトリックスＡｋ
（ｉ，ｊ）の形で得る。ここで、ｋは、ｋ番目の印刷物
を示している。そして、得られた測定値Ａｋと基準値Ｓ
との差が、許容値Δで定められた許容範囲内にあるとき
には、良品と判定し、許容値Δで定められた許容範囲か
ら外れているときには、不良品と判定する。つまり、｜
Ｓ（ｉ，ｊ）−Ａｋ（ｉ，ｊ）｜がΔ（ｉ，ｊ）以下の
ときには、良品と判定し、｜Ｓ（ｉ，ｊ）−Ａｋ（ｉ，
ｊ）｜がΔ（ｉ，ｊ）よりも大きいときには、不良品と
判定する。なお、以上の不良品監視ステップは、印刷運
転中において、印刷物監視が必要とされるときに継続し
て繰り返し行われるものである。従って、印刷運転中、
常時監視が必要な場合には、常時行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の印刷物監視装置では、各画素の反射濃度値の変
動量が許容値を越えることで、印刷不良を判定すること
はできるものの、次のような不都合が生じていた。つま
り、実際の印刷物表面を各画素に分割した場合には、あ
る画素は、紙面そのもの（白紙面）であったり、ある画
素は、墨色部分であったりするため、その明るさは、各
画素によってまちまちである。従って、各画素の反射濃
度値（明るさ）の変動量は、各画素の反射濃度値の基準
値Ｓの大きさによって異なるものとなり、明るい場合
（基準値Ｓが小さい場合）の方が、暗い場合（基準値Ｓ
が大きい場合）に比べて小さくなる。ところが、従来の
装置では、各画素の反射濃度値の許容値Δは、各画素の
明るさに関係なく、つまり各画素の基準値Ｓの大きさに
関係なく、各画素について一律に与えられていたので、
このことが印刷物監視装置の検査能力を低減させる原因
となっていた。

【０００７】また、従来の装置では、新たな印刷作業を
行う都度、すなわち印刷用紙を替える都度に、検出セン
サの感度調整のために印刷前の状態の印刷用紙の表面
（白紙面）の反射光量を検出するという特別な作業が必
要であったため、監視前の準備作業が煩雑になり、手間
がかかるという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、装置の検査能力を向上で
き、かつ取り扱いの容易な印刷物監視装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、検査動作中に
白紙面反射濃度情報を自動的に作成し、これに基づいて
各画素の反射濃度値の許容範囲を定めるようにして前記
目的を達成しようとするものである。具体的には、本発
明は、印刷物表面を複数の画素に分割し、測定した前記
各画素の反射濃度値と前記各画素の反射濃度値の基準と
される基準反射濃度値とを比較し、前記各画素の反射濃
度値が前記基準反射濃度値に対して許容範囲内にあるか
否かで前記印刷物の良品・不良品の判定を行う印刷物監
視装置において、前記各画素の反射濃度値を検出する検
出手段と、この検出手段を用いて良品状態の前記印刷物
表面の各画素の反射濃度値を検出して前記基準反射濃度
値を含む基準印刷面情報を作成する基準印刷面情報作成
手段と、前記基準印刷面情報に基づいて反射濃度のベー
ス値となる白紙面反射濃度値を作成する白紙面反射濃度
情報作成手段と、前記白紙面反射濃度値および前記基準
印刷面情報に基づいて前記許容範囲を前記各画素毎に定
める演算を行う許容値演算手段と、前記検出手段を用い
て測定した前記各画素の反射濃度値が前記許容範囲内に
あるか否かを判定して不良品の発生を監視する監視手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１０】ここで、前記許容値演算手段は、前記各画
素の基準反射濃度値と前記白紙面反射濃度値との差が大
きい程、前記許容範囲を広く定める構成とされているこ
とが望ましい。また、前記複数の画素は、前記印刷物表
面の流れ方向とこれに直交する方向とに分割されて形成
され、前記白紙面反射濃度情報作成手段は、前記白紙面
反射濃度値を、前記流れ方向に並べて配置された画素の
集合を一単位として流れ直交方向にこの単位毎に作成す
る構成とされていることが望ましい。

【００１１】

【作用】このような本発明においては、先ず、基準印刷
面情報作成手段により、検出手段を用いて良品状態の印
刷物表面の各画素の反射濃度値を検出して基準反射濃度
値を含む基準印刷面情報を作成する。次に、白紙面反射
濃度情報作成手段により、基準印刷面情報に基づいて反
射濃度のベース値となる白紙面反射濃度値を作成する。
さらに、許容値演算手段により、白紙面反射濃度値およ
び基準印刷面情報に基づいて演算を行い、反射濃度値の
許容範囲を各画素毎に定める。ここまでが、監視前準備
ステップである。

【００１２】その後、不良品監視ステップに移り、監視
手段により、検出手段を用いて測定した各画素の反射濃
度値が許容範囲内にあるか否かを判定して不良品の発生
を監視する。

【００１３】従って、各画素の反射濃度値の許容範囲
は、従来のように各画素について一律に設定されるので
はなく、許容値演算手段により、白紙面反射濃度値およ
び基準印刷面情報に基づいて演算されて各画素毎に定め
られるので、各画素の反射濃度値の基準値Ｓ（基準反射
濃度値）の大きさに応じて、つまり各画素の明るさに応
じて定めることが可能となるため、きめ細かい印刷不良
判定が行えるようになり、装置の検査能力の向上が図ら
れる。

【００１４】また、許容値演算手段で許容範囲を定める
際に用いられる反射濃度のベース値となる白紙面反射濃
度値は、白紙面反射濃度情報作成手段により、一連の検
査動作中に自動的に作成されるので、従来のように新た
な印刷作業を行う都度、すなわち印刷用紙を替える都度
に、印刷前の状態の印刷用紙の表面（白紙面）の反射光
量を検出するという特別な作業を行う必要はなくなり、
装置の取り扱いの容易化が図られ、これらにより前記目
的が達成される。

【００１５】さらに、許容値演算手段を、各画素の基準
反射濃度値と白紙面反射濃度値との差が大きい程、許容
範囲を広く定める構成とした場合には、各画素の反射濃
度値（明るさ）の変動量は、明るい場合（基準反射濃度
値が小さい場合）の方が、暗い場合（基準反射濃度値が
大きい場合）に比べて小さくなるという特性を的確に反
映させた許容範囲の設定が行われるようになり、装置の
検査能力の向上がより一層確実に図られる。

【００１６】そして、白紙面反射濃度情報作成手段を、
印刷物表面の流れ方向に並べて配置された画素の集合を
一単位として流れ直交方向にこの単位毎に白紙面反射濃
度値を作成する構成とした場合には、流れ直交方向（検
出手段を構成する検出センサの長手方向）について生じ
る監視装置の光源ムラや検出センサを構成する受光素子
ムラ等の影響が排除されるようになり、装置の検査能力
の向上がより一層図られる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、連続状の印刷用紙（ウェブ）１とこ
の印刷用紙１に印刷された絵柄の印刷状態を監視する本
実施例の印刷物監視装置１０との配置関係が斜視図で示
され、図２には、印刷用紙１の表面を複数の画素２に分
割した状態の説明図が示されている。また、図３には、
印刷物監視装置１０の全体構成の詳細が示されている。

【００１８】図１において、印刷物監視装置１０は、オ
フセット式輪転印刷機等の印刷機内において印刷用紙１
への印刷を行う印刷ユニットの下流位置に装着され、各
ローラ３によって案内されて図中Ｙ方向に流れる印刷用
紙１からの反射光の反射濃度を、図中Ｘ方向に延びる検
出センサ１１により検出し、印刷用紙１の表面上に生じ
る汚れ等を監視する構成となっている。なお、印刷用紙
１の汚れは、インキの飛びや水タレ・油タレ等のアクシ
デントにより発生するので、印刷物監視装置１０による
監視は、常時行う必要がある。ここで、印刷用紙１から
の反射光の反射濃度は、印刷用紙１の表面が明るい程、
つまり白紙面（何も印刷されていない状態の紙面）に近
い程、小さな値であるものとする。従って、白紙面で
は、反射濃度はゼロとなる。

【００１９】図２において、印刷用紙１の表面は、印刷
用紙１の流れ方向（図中Ｙ方向）とこれに直交する流れ
直交方向（図中Ｘ方向）とに分割され、この縦横に分割
されて形成された複数の矩形状の区画は、印刷物監視装
置１０による反射濃度値の測定単位である画素２となっ
ている。

【００２０】図３において、印刷物監視装置１０は、長
手方向に適宜な間隔で並べて配置された複数の受光素子
１２を有する検出センサ１１と、印刷用紙１からの反射
光に応じて各受光素子１２で発生した光電流を電圧に対
数変換して反射濃度情報に変換するとともにこれを必要
な電圧レベルにする複数の対数変換部１３と、これらの
各対数変換部１３で電流−電圧対数変換されて作成され
た各画素２毎の反射濃度情報を受け取る複数のサンプル
ホールドアンプ１４とを備えている。

【００２１】検出センサ１１を構成する受光素子１２の
個数および配置間隔は、流れ直交方向（図２中Ｘ方向）
に並べて配置された画素２の個数（ｔ個）およびこの方
向の画素２の寸法Ｘ１に対応している。各サンプルホー
ルドアンプ１４には、エンコーダ１５が接続されてい
る。このエンコーダ１５は、印刷用紙１の移動に合せ
て、流れ方向（図２中Ｙ方向）の画素２の寸法Ｙ１に応
じたタイミング信号をサンプル信号として各サンプルホ
ールドアンプ１４に与えるようになっている。そして、
このサンプル信号は、一つの印刷単位（絵柄）につい
て、ｍ回与えられる。従って、複数個用意された受光素
子１２と、エンコーダ１５による各サンプルホールドア
ンプ１４のサンプリングのタイミング制御とにより、図
２に示す如く、流れ直交方向（図２中Ｘ方向）にｔ個、
流れ方向（図２中Ｙ方向）にｍ個の画素２が形成されて
いる。

【００２２】各サンプルホールドアンプ１４の下流位置
には、各サンプルホールドアンプ１４に対応して複数設
けられたＡ／Ｄコンバータ１６を介して中央処理装置２
０が接続されている。各Ａ／Ｄコンバータ１６は、各サ
ンプルホールドアンプ１４によりサンプルおよびホール
ドされた各画素２毎の反射濃度情報をアナログ値からデ
ジタル値に変換するものである。また、以上に述べた検
出センサ１１、対数変換部１３、サンプルホールドアン
プ１４、エンコーダ１５、およびＡ／Ｄコンバータ１６
により、検出手段１７が構成されている。

【００２３】中央処理装置２０は、各種メモリを備えた
記憶装置３０と、これらの各種メモリを制御するメモリ
コントローラ２１と、メモリコントローラ２１を介して
記憶装置３０から取り出された各種メモリ内容に基づき
指定された演算（加算、減算、乗算、除算、比較）を行
う演算装置２６とにより構成されている。

【００２４】メモリコントローラ２１は、検出手段１７
を用いて良品状態の印刷物表面の各画素２の反射濃度値
を検出して基準反射濃度値を含む基準印刷面情報を作成
する基準印刷面情報作成部２２と、基準印刷面情報に基
づいて反射濃度のベース値となる白紙面反射濃度値を作
成する白紙面反射濃度情報作成部２３と、白紙面反射濃
度値および基準印刷面情報に基づいて反射濃度値の変動
の許容範囲を各画素２毎に定める演算を行う許容値演算
部２４と、検出手段１７を用いて測定した各画素２の反
射濃度値が許容範囲内にあるか否かを判定して不良品の
発生を監視する監視部２５とを備えている。これらの各
部２２〜２５の機能の詳細は、後述する。

【００２５】記憶装置３０は、次のような各種メモリ３
１〜４１を備えている。これらのメモリ３１〜４１の内
容の詳細は、後述する。 （１）基準値メモリ３１：基準値マトリックスＤｓ
（ｉ，ｊ）を記憶する部分 （２）最大値メモリ３２：最大値マトリックスＤｍ
（ｉ，ｊ）を記憶する部分 （３）最小値メモリ３３：最小値マトリックスＤｉ
（ｉ，ｊ）を記憶する部分 （４）増加側許容値メモリ３４：増加側許容値マトリッ
クスＤａｍ（ｉ，ｊ）を記憶する部分 （５）減少側許容値メモリ３５：減少側許容値マトリッ
クスＤａｉ（ｉ，ｊ）を記憶する部分 （６）流れ方向最少値メモリ３６：流れ方向最小値マト
リックスＤｗ（ｉ）を記憶する部分 （７）最大反射濃度値メモリ３７：最大反射濃度値ＤＤ
を記憶する部分 （８）白紙面許容係数メモリ３８：白紙面許容係数Ｋｗ
を記憶する部分 （９）所定枚数メモリ３９：所定枚数ｎを記憶する部分 （１０）係数メモリ４０：係数Ｋを記憶する部分 （１１）測定値メモリ４１：測定値マトリックスＤｋ
（ｉ，ｊ）を記憶する部分 ここで、ｉ＝１〜ｔは、流れ直交方向（Ｘ方向）画素番
号を示し、ｊ＝１〜ｍは、流れ方向（Ｙ方向）画素番号
を示している。

【００２６】中央処理装置２０の下流位置には、印刷制
御装置５０が接続されている。この印刷制御装置５０
は、中央処理装置２０による良品・不良品の判定結果を
受け取り、判定結果が不良品である場合に、オペレータ
への表示、警報、不良印刷物へのマーキング、不良印刷
物の排紙等の各種処理を実行するようになっている。

【００２７】このような本実施例においては、以下のよ
うにして印刷物監視を行う。ここでは、印刷物監視装置
１０の監視動作を四つのステップ１〜４に分けて説明す
る。前半のステップ１〜３は、監視前準備ステップであ
り、後半のステップ４は、不良品監視ステップである。
図４および図５には、これらのステップ１〜３およびス
テップ４の処理の流れ図が示されている。また、本実施
例の印刷物監視装置１０の各構成要素と、本願の特許請
求の範囲に記載された本発明の構成要素との関係を合せ
て説明する。

【００２８】＜ステップ１＞ステップ１では、印刷運転
を開始して印刷調整を行った後、オペレータが良品が刷
り出されたと認めた時点で、これらの良品の表面を基準
印刷面として基準反射濃度値を含む基準印刷面情報を作
成する。先ず、検出センサ１１を用いて一枚目の基準印
刷面から得られる各画素２の反射濃度値は、基準値メモ
リ３１の所定位置（各画素２に対応する位置）に記憶さ
れる。そして、これらの反射濃度値は、最大値メモリ３
２および最小値メモリ３３の所定位置にも同時に記憶さ
れる。

【００２９】二枚目以降の基準印刷面から得られる各画
素２の反射濃度値は、基準値メモリ３１へは加算記憶さ
れ、最大値メモリ３２へは、既に記憶されている値と大
小比較を行ってこの既記憶値よりも大きい場合に新値と
して記憶し直され、最小値メモリ３３へは、既に記憶さ
れている値と大小比較を行ってこの既記憶値よりも小さ
い場合に新値として記憶し直される。このような処理を
所定枚数メモリ３９に記憶されている所定枚数ｎの分だ
け繰り返す。その後、基準値メモリ３１の内容を所定枚
数ｎで除すことにより、各画素２の反射濃度値の基準値
である基準反射濃度値を、基準値マトリックスＤｓ
（ｉ，ｊ）の形で得る。また、最大値メモリ３２および
最小値メモリ３３には、各画素２の反射濃度値の最大値
（最大反射濃度値）および最小値（最小反射濃度値）
が、最大値マトリックスＤｍ（ｉ，ｊ）および最小値マ
トリックスＤｉ（ｉ，ｊ）の形で得られている。

【００３０】ここで、基準値マトリックスＤｓ（ｉ，
ｊ）、最大値マトリックスＤｍ（ｉ，ｊ）、および最小
値マトリックスＤｉ（ｉ，ｊ）の各内容は、基準印刷面
情報に相当している。また、以上のステップ１の処理を
行うメモリコントローラ２１の基準印刷面情報作成部２
２と、この処理に関連する内容を記憶する記憶装置３０
の基準値メモリ３１、最大値メモリ３２、最小値メモリ
３３、所定枚数メモリ３９と、これらのメモリ内容に基
づいてステップ１の演算を行う演算装置２６とにより、
基準印刷面情報作成手段が構成されている。

【００３１】＜ステップ２＞ステップ２では、流れ方向
（図２中Ｙ方向）に並べて配置された画素２の集合を一
単位（図２中斜線部分）とし、この単位毎に反射濃度値
の最少値を求めて白紙面反射濃度値を作成する。先ず、
基準値メモリ３１の流れ方向１番面の内容、つまりｊ＝
１のときの基準値マトリックスＤｓ（ｉ，ｊ）の内容
を、流れ直交方向の各画素２毎に、流れ方向最少値メモ
リ３６に記憶する。次に、基準値メモリ３１の流れ方向
２番面以降の内容、つまりｊ＝２〜ｍのときの基準値マ
トリックスＤｓ（ｉ，ｊ）の内容については、順次、既
に流れ方向最少値メモリ３６に記憶されている値と大小
比較を行ってこの既記憶値よりも小さい場合に新値とし
て流れ方向最少値メモリ３６に記憶し直す。このような
処理により流れ方向最少値メモリ３６に最終的に形成さ
れた内容は、流れ方向最小値マトリックスＤｗ（ｉ）の
形で、白紙面反射濃度値を与えるものとなる。

【００３２】ここで、以上のステップ２の処理を行うメ
モリコントローラ２１の白紙面反射濃度情報作成部２３
と、この処理に関連する内容を記憶する記憶装置３０の
基準値メモリ３１、流れ方向最少値メモリ３６と、これ
らのメモリ内容に基づいてステップ２の演算を行う演算
装置２６とにより、白紙面反射濃度情報作成手段が構成
されている。

【００３３】＜ステップ３＞ステップ３では、各画素２
毎の反射濃度値の変動許容範囲の上下限を規定する増加
側および減少側の許容値を作成する。これらの増加側お
よび減少側の各許容値は、各画素２の反射濃度値の基準
値である基準反射濃度値からの変動許容幅である。先
ず、基準値メモリ３１の内容から流れ方向最少値メモリ
３６の内容を減じ、各画素２毎に、流れ直交方向毎に形
成された流れ方向最少値（白紙面反射濃度値）をベース
値とした反射濃度値を求め、これを増加側許容値メモリ
３４に記憶させる。つまり、Ｄｓ（ｉ，ｊ）−Ｄｗ
（ｉ）の演算を行う。

【００３４】次に、増加側許容値メモリ３４の内容を、
最大反射濃度値メモリ３７に記憶された最大反射濃度値
ＤＤで除した後、係数メモリ４０に記憶された係数Ｋを
乗じ、さらに定数１を加え、この値を増加側許容値メモ
リ３４に置き換えて記憶させる。続いて、増加側許容値
メモリ３４の内容に、白紙面許容係数メモリ３８に記憶
された白紙面許容係数Ｋｗを乗じ、この値を増加側許容
値メモリ３４に置き換えて記憶させる。つまり、
［｛（Ｄｓ（ｉ，ｊ）−Ｄｗ（ｉ））／ＤＤ｝＊Ｋ＋
１］＊Ｋｗの演算を行う。

【００３５】また、得られた増加側許容値メモリ３４の
内容、つまり、［｛（Ｄｓ（ｉ，ｊ）−Ｄｗ（ｉ））／
ＤＤ｝＊Ｋ＋１］＊Ｋｗの値を、減少側許容値メモリ３
５に各画素２毎に対応させて写す。このようにして、増
加側許容値メモリ３４および減少側許容値メモリ３５に
は、各画素２毎に、その反射濃度値の大きさに応じた許
容値の基本部分が形成される。

【００３６】なお、白紙面許容係数Ｋｗとは、白紙面部
分に与える反射濃度の許容値である。このことは、白紙
面の反射濃度値は０であるため、Ｄｓ（ｉ，ｊ）−Ｄｗ
（ｉ）＝０となり、許容値の基本部分である［｛（Ｄｓ
（ｉ，ｊ）−Ｄｗ（ｉ））／ＤＤ｝＊Ｋ＋１］＊Ｋｗの
値がＫｗとなることから確認できる。また、最大反射濃
度値ＤＤとは、印刷物表面上で考えられる一番濃い部分
の反射濃度値であり、（Ｄｓ（ｉ，ｊ）−Ｄｗ（ｉ））
／ＤＤにより、各画素２の反射濃度値の最大反射濃度値
ＤＤに対する比率を求めている。通常、ＤＤ＝１．５な
どとされる。仮に、この最大反射濃度値ＤＤを極めて大
きくすると、前記比率は０に近い値となり、全ての画素
２について均一な許容値Ｋｗが与えられることになる。
そして、係数Ｋは、次のような意味を持つ。例えば、Ｄ
Ｄ＝１．５とすると、Ｋ＝１の場合には、Ｄｓ（ｉ，
ｊ）−Ｄｗ（ｉ）＝０〜１．５の変化に対して、前記許
容値の基本部分の値は、Ｋｗ〜２＊Ｋｗと変化する。さ
らに、Ｋ＝２の場合には、Ｋｗ〜３＊Ｋｗと変化し、Ｋ
＝３の場合には、Ｋｗ〜４＊Ｋｗと変化する。従って、
係数Ｋは、濃度の濃い部分の許容値を、白紙面部分の許
容値の何倍に設定するか、つまり許容値の傾きを調整す
るためのものである。

【００３７】その後、前述の如く許容値の基本部分を形
成した後において、最大値メモリ３２の内容から基準値
メモリ３１の内容を減じ、さらに増加側許容値メモリ３
４の内容を加え、この値を増加側許容値メモリ３４に置
き換えて記憶させる。つまり、［｛（Ｄｓ（ｉ，ｊ）−
Ｄｗ（ｉ））／ＤＤ｝＊Ｋ＋１］＊Ｋｗ＋｛Ｄｍ（ｉ，
ｊ）−Ｄｓ（ｉ，ｊ）｝の演算を行う。また、基準値メ
モリ３１の内容から最小値メモリ３３の内容を減じ、さ
らに減少側許容値メモリ３５の内容を加え、この値を減
少側許容値メモリ３５に置き換えて記憶させる。つま
り、［｛（Ｄｓ（ｉ，ｊ）−Ｄｗ（ｉ））／ＤＤ｝＊Ｋ
＋１］＊Ｋｗ＋｛Ｄｓ（ｉ，ｊ）−Ｄｉ（ｉ，ｊ）｝の
演算を行う。

【００３８】そして、これらの処理によって、増加側許
容値メモリ３４には、各画素２毎の反射濃度値の変動許
容範囲の上限を規定する増加側許容値が、増加側許容値
マトリックスＤａｍ（ｉ，ｊ）の形で形成され、一方、
減少側許容値メモリ３５には、各画素２毎の反射濃度値
の変動許容範囲の下限を規定する減少側許容値が、減少
側許容値マトリックスＤａｉ（ｉ，ｊ）の形で形成され
る。

【００３９】ここで、以上のステップ３の処理を行うメ
モリコントローラ２１の許容値演算部２４と、この処理
に関連する内容を記憶する記憶装置３０の基準値メモリ
３１、最大値メモリ３２、最小値メモリ３３、増加側許
容値メモリ３４、減少側許容値メモリ３５、流れ方向最
少値メモリ３６、最大反射濃度値メモリ３７、白紙面許
容係数メモリ３８、係数メモリ４０と、これらのメモリ
内容に基づいてステップ３の演算を行う演算装置２６と
により、許容値演算手段が構成されている。なお、以上
に述べた処理で、監視前準備ステップを完了する。

【００４０】＜ステップ４＞ステップ４では、監視すべ
き印刷物表面に対して次のような処理を行う不良品監視
ステップに入る。先ず、監視すべき印刷物表面の各画素
２の反射濃度値を検出手段１７を用いて測定し、これら
の測定値を測定値メモリ４１の所定位置（各画素２に対
応した位置）に記憶させ、測定値マトリックスＤｋ
（ｉ，ｊ）を形成する。なお、ｋは、ｋ番目の印刷物表
面を意味する。

【００４１】次に、測定値マトリックスＤｋ（ｉ，ｊ）
と基準値マトリックスＤｓ（ｉ，ｊ）とを比較し、これ
らの差Ｄｋ（ｉ，ｊ）−Ｄｓ（ｉ，ｊ）が正のときに
は、これらの差が増加側許容値マトリックスＤａｍ
（ｉ，ｊ）よりも大きい場合に不良品と判定するととも
に、印刷物制御装置５０によりオペレータへの表示や警
報等の各種の不良処理を行う。また、測定値マトリック
スＤｋ（ｉ，ｊ）と基準値マトリックスＤｓ（ｉ，ｊ）
とを比較し、これらの差Ｄｋ（ｉ，ｊ）−Ｄｓ（ｉ，
ｊ）が負のときには、これらの差の絶対値が減少側許容
値マトリックスＤａｉ（ｉ，ｊ）よりも大きい場合に不
良品と判定するとともに、印刷物制御装置５０により各
種の不良処理を行う。さらに、Ｄｋ（ｉ，ｊ）＝Ｄｓ
（ｉ，ｊ）の場合も含めてその他の場合には、正常な良
品と判定する。

【００４２】このような処理を二枚目以降の各印刷物表
面に対して繰り返し行い、印刷物監視が必要とされる期
間中、常に継続させて実行させるか、あるいは監視必要
枚数分だけ実行させる。

【００４３】ここで、以上のステップ４の処理を行うメ
モリコントローラ２１の監視部２５と、この処理に関連
する内容を記憶する記憶装置３０の基準値メモリ３１、
測定値メモリ４１と、これらのメモリ内容に基づいてス
テップ４の演算を行う演算装置２６とにより、監視手段
が構成されている。

【００４４】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。すなわち、各画素２の反射濃度値の変動許
容範囲（Ｄａｍ（ｉ，ｊ），Ｄａｉ（ｉ，ｊ））は、従
来のように各画素２について一律に設定されるのではな
く、ステップ３で述べた如く、許容値演算手段により、
白紙面反射濃度値（Ｄｗ（ｉ））および基準印刷面情報
（Ｄｓ（ｉ，ｊ），Ｄｍ（ｉ，ｊ），Ｄｉ（ｉ，ｊ））
に基づいて演算されて各画素２毎に定められるので、各
画素２の反射濃度値の大きさに応じて、つまり各画素２
の明るさに応じて定めることができるため、きめ細かい
印刷不良判定を行うことができ、装置１０の検査能力の
向上を図ることができる。

【００４５】また、ステップ３において許容範囲を定め
る際に用いられる反射濃度のベース値となる白紙面反射
濃度値（Ｄｗ（ｉ））は、ステップ２に示す如く、白紙
面反射濃度情報作成手段により、一連の検査動作中に自
動的に作成されるので、従来のように新たな印刷作業を
行う都度、すなわち印刷用紙を替える都度に、印刷前の
状態の印刷用紙の表面（白紙面）の反射光量を検出する
という特別な作業を行う必要はなくなり、装置１０の取
り扱いの容易化を図ることができる。

【００４６】さらに、ステップ３に示す如く、各画素２
の基準反射濃度値（Ｄｓ（ｉ，ｊ））と白紙面反射濃度
値（Ｄｗ（ｉ））との差が大きい程、許容範囲（Ｄａｍ
（ｉ，ｊ），Ｄａｉ（ｉ，ｊ））が広く定められるの
で、装置１０の検査能力の向上をより一層確実に図るこ
とができる。つまり、各画素２の反射濃度値（明るさ）
の変動量は、明るい場合（基準反射濃度値が小さい場
合）の方が、暗い場合（基準反射濃度値が大きい場合）
に比べて小さくなるという特性があるため、この特性を
的確に反映させた許容範囲の設定を実現できる。

【００４７】そして、ステップ２に示す如く、反射濃度
のベース値となる白紙面反射濃度値は、印刷物表面の流
れ方向に並べて配置された画素２の集合を一単位として
この単位毎に、流れ方向最小値マトリックスＤｗ（ｉ）
の形で作成されるので、流れ直交方向について生じる装
置１０の光源ムラや検出センサ１１を構成する受光素子
１２のムラ等の影響を排除できるため、全ての画素２に
ついて同一のベース値を用いる場合に比べ、装置１０の
検査能力を向上させることができる。

【００４８】また、装置１０には、印刷制御装置５０が
設けられているので、オペレータへの表示や警報、ある
いは不良印刷物へのマーキングを行うことができるう
え、不良印刷物排紙装置を起動することにより不良印刷
物の良品印刷物中への混入を防止することができる。

【００４９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変形
等は本発明に含まれるものである。すなわち、前記実施
例では、各画素２の反射濃度のベース値となる白紙面反
射濃度値は、印刷物表面の流れ方向に並べて配置された
画素２の集合を一単位としてこの単位毎に、流れ方向最
小値マトリックスＤｗ（ｉ）の形で作成されていたが、
全ての画素２について同一のベース値（白紙面反射濃度
値）を用いるようにしてもよい。しかし、前記実施例の
ように流れ方向最小値マトリックスＤｗ（ｉ）の形で作
成することが、装置１０の検査能力向上の点で好まし
い。

【００５０】また、前記実施例では、変動許容範囲は、
基準値マトリックスＤｓ（ｉ，ｊ）に対する相対値で示
された増加側許容値マトリックスＤａｍ（ｉ，ｊ）およ
び減少側許容値マトリックスＤａｉ（ｉ，ｊ）により規
定されていたが、これらの上下限値をベース値からの絶
対値として変動許容範囲を規定してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、各
画素の反射濃度値の許容範囲は、従来のように各画素に
ついて一律に設定されるのではなく、許容値演算手段に
より、白紙面反射濃度値および基準印刷面情報に基づい
て演算されて各画素毎に定められるので、各画素の反射
濃度値の大きさに応じて、つまり各画素の明るさに応じ
て定めることができるため、きめ細かい印刷不良判定を
行うことができ、装置の検査能力の向上を図ることがで
きるという効果がある。

【００５２】また、許容値演算手段で許容範囲を定める
際に用いられる反射濃度のベース値となる白紙面反射濃
度値は、白紙面反射濃度情報作成手段により、一連の検
査動作中に自動的に作成されるので、従来のように新た
な印刷作業を行う都度、すなわち印刷用紙を替える都度
に、印刷前の状態の印刷用紙の表面（白紙面）の反射光
量を検出するという特別な作業を行う必要はなくなり、
装置の取り扱いの容易化を図ることができるという効果
がある。

【００５３】さらに、許容値演算手段を、各画素の基準
反射濃度値と白紙面反射濃度値との差が大きい程、許容
範囲を広く定める構成とした場合には、各画素の反射濃
度値（明るさ）の変動量は、明るい場合（基準反射濃度
値が小さい場合）の方が、暗い場合（基準反射濃度値が
大きい場合）に比べて小さくなるという特性があるた
め、この特性を的確に反映させた許容範囲の設定を実現
でき、装置の検査能力の向上をより一層確実に図ること
ができるという効果がある。

【００５４】そして、白紙面反射濃度情報作成手段を、
印刷物表面の流れ方向に並べて配置された画素の集合を
一単位として流れ直交方向にこの単位毎に白紙面反射濃
度値を作成する構成とした場合には、流れ直交方向につ
いて生じる監視装置の光源ムラや検出センサを構成する
受光素子ムラ等の影響を排除できるので、装置の検査能
力の向上をより一層図ることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の印刷物監視装置とこの監視
対象である印刷用紙との配置関係を示す斜視図。

【図２】前記実施例の印刷物表面を複数の画素に分割し
た状態の説明図。

【図３】前記実施例の印刷物監視装置の全体構成の詳細
図。

【図４】前記実施例のステップ１〜３（監視前準備ステ
ップ）の処理の流れ図。

【図５】前記実施例のステップ４（不良品監視ステッ
プ）の処理の流れ図。

【符号の説明】

１ 印刷用紙（ウェブ） ２ 画素 １０ 印刷物監視装置 １１ 検出手段を構成する検出センサ １７ 検出手段 ２０ 中央処理装置 ２１ メモリコントローラ ２２ 基準印刷面情報作成手段を構成する基準印刷面情
報作成部 ２３ 白紙面反射濃度情報作成手段を構成する白紙面反
射濃度情報作成部 ２４ 許容値演算手段を構成する許容値演算部 ２５ 監視手段を構成する監視部 ２６ 基準印刷面情報作成手段、白紙面反射濃度情報作
成手段、許容値演算手段、および監視手段を構成する演
算装置 ３０ 基準印刷面情報作成手段、白紙面反射濃度情報作
成手段、許容値演算手段、および監視手段を構成する記
憶装置 ５０ 印刷制御装置 Ｘ 流れ直交方向 Ｙ 流れ方向 Ｄｓ（ｉ，ｊ） 基準印刷面情報に相当する基準反射濃
度値である基準値マトリックス Ｄｍ（ｉ，ｊ） 基準印刷面情報に相当する最大値マト
リックス Ｄｉ（ｉ，ｊ） 基準印刷面情報に相当する最小値マト
リックス Ｄｗ（ｉ） 白紙面反射濃度値である流れ方向最小値マ
トリックス Ｄａｍ（ｉ，ｊ） 許容範囲の上限を規定する増加側許
容値マトリックス Ｄａｉ（ｉ，ｊ） 許容範囲の下限を規定する減少側許
容値マトリックス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷物表面を複数の画素に分割し、測定
   した前記各画素の反射濃度値と前記各画素の反射濃度値
   の基準とされる基準反射濃度値とを比較し、前記各画素
   の反射濃度値が前記基準反射濃度値に対して許容範囲内
   にあるか否かで前記印刷物の良品・不良品の判定を行う
   印刷物監視装置において、 前記各画素の反射濃度値を検出する検出手段と、この検
   出手段を用いて良品状態の前記印刷物表面の各画素の反
   射濃度値を検出して前記基準反射濃度値を含む基準印刷
   面情報を作成する基準印刷面情報作成手段と、前記基準
   印刷面情報に基づいて反射濃度のベース値となる白紙面
   反射濃度値を作成する白紙面反射濃度情報作成手段と、
   前記白紙面反射濃度値および前記基準印刷面情報に基づ
   いて前記許容範囲を前記各画素毎に定める演算を行う許
   容値演算手段と、前記検出手段を用いて測定した前記各
   画素の反射濃度値が前記許容範囲内にあるか否かを判定
   して不良品の発生を監視する監視手段とを備えたことを
   特徴とする印刷物監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した印刷物監視装置にお
   いて、前記許容値演算手段は、前記各画素の基準反射濃
   度値と前記白紙面反射濃度値との差が大きい程、前記許
   容範囲を広く定める構成とされていることを特徴とする
   印刷物監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載した印刷
   物監視装置において、前記複数の画素は、前記印刷物表
   面の流れ方向とこれに直交する方向とに分割されて形成
   され、前記白紙面反射濃度情報作成手段は、前記白紙面
   反射濃度値を、前記流れ方向に並べて配置された画素の
   集合を一単位として流れ直交方向にこの単位毎に作成す
   る構成とされていることを特徴とする印刷物監視装置。