JPH01163067A - 印刷物の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 印刷物における印刷異常や用紙に起因する欠陥を自動的
に検査する方法に関する。

〔従来の技術〕

印刷物の異常を自動的に検査する方法や装置については
、特公昭５７−２４８６１号「印刷物検査装置」、特開
昭５９−４０２４１号「絵柄を検査する方法および装置
」、特開昭５９−１２８４１８号「印刷物検査装置」な
ど多くのものが提案されている。これらはオンラインで
検査を行うため印刷物をラインセンサで検出し。

隣り合った同一絵柄の差分信号をあらかじめ定めた基準
値と比較するか又は印刷物の検出信号をあらかじめ定め
た基準値と対応する画素と比較して、印刷物の異常を自
動的に判定しようとするものである。

検査精度は、これらのいずれの方法においても印刷位置
ずれ、印刷速度の変動及び印刷濃度の変動などの影響を
大きく受ける。このため印刷物の異常を自動的に検査す
る装置を実用化するためには、これらの変動要因の影響
を除去することが必要である。

これらの影響を除去するための方法としては、特開昭５
９−９９５９２号「印刷物の絵柄検査方法および装置」
にみられるように、印刷物の検出信号と基準値の一方を
１画素ずつ印刷物の横方向に位置ずれさせて比較し、両
データが最も近づいたときの位置に補正した上で印刷物
の良否判定を行うもの、特開昭６１−１２３４４号「印
刷物検査装置」にみられるように、印刷位置ずれに起因
する絵柄のエツジ部の誤判定を防ぐため、ラインセンサ
の焦点をずらせて検出した印刷物の検出信号と基準値と
を差分演算し、この結果を連続する印刷物の複数枚分加
算してこれが許容値内にあるか判定するもの、特開昭６
０−６４８５０号「印刷物の検査方法」にみられるよう
に、印刷濃度の変動の影響を除去するため、印刷物の検
出信号と基準値との差分信号を求め、この差分信号を数
画素分遅延した信号と比較するものなどがある。

［発明が解決しようとする問題点〕 上述した従来の技術では、印刷位置ずれ、印刷速度の変
動及び印刷濃度の変動などの影響を除去しようとすると
検査精度が低下して、絵柄の周辺部の印刷異常、絵柄の
中の印刷異常及び淡い汚れなどの検査は困難である。

本発明は印刷位置ずれ、印刷速度の変動及び印刷濃度の
変動などの影響を除去し、絵柄の周辺部の印刷異常、絵
柄の中の印刷異常及び淡い汚れなどの検査が可能な印刷
物の検査方法を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。この原理ブロ
ック図では、印刷物の絵柄を画素に分割して検出し、隣
り合った同一絵柄の差分信号をあらかじめ定めた基準値
と比較して、゛差分信号が基準値を超えるか否かにより
印刷物の異常を自動的に判定する検査装置を例示した。

絵柄１を印刷した印刷物２をラインセンサ３で画素に分
割して検出し、隣り合った同一絵柄の同一アドレスの画
素ごとに、検出した信号を演算回路４で差し引いて差分
信号を求める。この画素ごとの差分信号をアナログ・デ
ィジタル・コンバータ５によりディジタル化して基準値
作成部６に記憶する。このようにして印刷物２の１枚分
の差分信号を、すべて基準値作成部６に記憶する。基準
値作成部６に記憶した印刷物２の１枚分の差分信号から
第２図で述べるように基準値を作成し、これも基準値作
成部６に記憶しておく。次に新たに供給された印刷物２
についても同様な操作を行い、印刷物２の１枚分の差分
信号を基準値作成部６に記憶し、この差分信号を基に第
２図で述べるように基準値を更新し記憶する。この操作
を複数枚の印刷物２について行い、順次基準値を更新し
、最終的に設定された基準値とする。

基準値が設定された後に供給される印刷物２では、隣り
合った同一絵柄の同一アドレスの画素どうしの差分信号
をアナログ・ディジタル・コンバータ５によりディジタ
ル化して、この差分信号を比較部７で基準値作成部６に
記憶されている基準値と対応する画素ごとに比較する。

差分信号が基準値を超えた場合は、印刷物２に印刷異常
や用紙に起因する欠陥が存在する可能性があるとして、
これを印刷異常の候補とする。この印刷異常の候補が印
刷異常等により生じたものか、あるいは印刷位置ずれな
どにより生じたものかを、正損判定部８において第３図
で述べるように判定する。印刷異常の候補が、正損判定
部８において印刷異常等により生じたものと判定された
場合には、その結果を表示部９に表示する。

第２図は本発明の基準値を画素ごとに定める方法の説明
図である。この説明図では、第１図に例示したように印
刷物の絵柄を画素に分割して検出し、隣り合った同一絵
柄の差分信号から基準値を画素ごとに定める方法を例示
した。印刷物２の隣り合った同一絵柄の同一アドレスの
画素ごとに、差分信号をアナログ・ディジタル・コンバ
ータ５によりディジタル化し、印刷物２の１枚分の差分
信号を基準値作成部６のメモリー１０に記憶する。

このメモＱ−１０に記憶した印刷物２の１枚分の差分信
号から、ある一つの画素とその８近傍、合計　□９９画
素最大値と最小値を求める。このようにして求めた最大
値と最小値を、９画素の中心にある画素の基準値として
基準値作成部６の最大値用基準値メモリー１１及び最小
値用基準値メモリー１２に記憶する。この操作をメモリ
ー１０に記憶されている差分信号のすべてについて行い
、印刷物２の１枚分の基準値として最大値用基準値メモ
リー１１及び最小値用基準値メモリー１２に記憶する。

次に新たに供給された印刷物２の１枚分の差分信号を、
メモリー１０に記憶する。前述したようにメモリー１０
に記憶した差分信号から、すべての画素についてそれぞ
れ最大値と最小値を求める。すべての画素について、最
大値は最大値用基準値予備メモリー１３、最小値は最小
値用基準値予備メモリー１４に記憶する。対応するアド
レスの画素ごとに最大値用基準値メモリー１１と最大値
用基準値予備メモリー１３の値を比較し、大きい値を最
大値用基準値メモリー１１に記憶する。また同様に最小
値用基準値メモリー１２と最小値用基準値予備メモリー
１４の値を比較し、小さい値を最小値用基準値メモリー
１２に記憶する。この操作を複数枚の印刷物２について
行い、印刷物１枚ごとに各画素の最大値と最小値を更新
して、更新した値を最大値用基準値メモＩＪ−１１及び
最小値用基準値メモリー１２に記憶する。複数枚の印刷
物２のすべてについてこの操作が終了したとき、最大値
用基準値メモＩＪ−１１に記憶されている値を基準値の
上限１６とし、最小値用基準値メモリー１２に記憶され
ている値が基準値の下限１７として設定する。

第３図は、本発明の基準値を超えた、印刷物の隣り合っ
た同一絵柄の差分信号が、印刷物の異常によるものかを
判定する方法の説明図である。

通常、印刷異常等がある場合には、印刷物の隣り合った
同一絵柄の差分信号１５が基準値の上限１６又は基準値
の下限１７を連続して超えるか、あるいは基準値の上限
１６又は基準値の下限１７を超えた値が一定値以上であ
る。一方、印刷位置ずれなどによる場合には、これが不
連続になるか又は基準値の上限１６又は基準値の下限１
７を超えた値が一定値以下となる。本発明はこの現象に
注目し、印刷物の隣り合った同一絵柄の差分信号１５が
基準値の上限１６又は基準値の下限１７を横方向又は縦
方向に連続して３画素以上超えるときか、基準値の上限
１６又は基準値の下限１７を超えた画素が１画素のみで
あっても一定値を超えているとき、印刷異常と判定する
ものである。

〔作　用〕

基準値を画素ごとに定める方法は、基準値を差分信号又
は印刷物の絵柄の濃淡に沿って設定できる。このため給
紙部り、印刷ずれ及び印刷速度の変化などにより生じる
絵柄の周辺部等における検査精度の低下を防止すること
ができる。

基準値を超えた、印刷物の隣り合った同一絵柄の差分信
号が、印刷物の異常によるものかを判定する方法及び基
準値を超えた印刷物の絵柄を画素に分割して検出した信
号が印刷物の異常によるものかを判定する方法は、絵柄
の周辺部、淡い汚れ、縦方向の傷などの検査が可能であ
り検査精度の向上を図ることができる。

〔実施例〕

第４図は本発明の印刷物の検査方法の、枚葉印刷機に設
置した印刷物検査装置での実施例を示す。

給紙部１８より給紙された印刷物２が回転するドラム２
０に密着して通過するとき、２個の電荷結合素子のライ
ンセンサ３で印刷物２の同一絵柄部分を検出し、両者の
差分信号を検査装置１９に入力して検査を行い、排紙部
２１に排紙した。

この実施例では、給紙部１８より印刷異常のない５０枚
の印刷物２を給紙して基準値を画素ごとに定めたのち、
印刷物２を給紙して検査を行った。電荷結合素子のライ
ンセンサ３の１画素はレンズを通して、印刷物２の約０
．７園×０．９・１ｍ１１（横×縦）を検出した。電荷
結合素子のラインセンサ３で検出した印刷物２の画像信
号は、８ビツトのアナログ・ディジタ１１番コンバータ
１こよりディジタル化した。検査は印刷物２の約３２０
−×２７０■（横Ｘ縦）について行った。検査は１分間
に印刷物２を１２０枚給紙して行った。

第１表に人工的に付与した印刷汚れの検査結果を示す。

木表は印刷汚れを印刷異常と判定したものを示す。

第１表　検査結果 絵柄部０．３２　１．１　０．８　Ｘ　１２　０．３４
　６０本表中の、汚れとは茶色インキにより付与した汚
点、を示し、傷とは茶色インキにより傷状に細長く付与
した汚点を示し、淡い汚れとは茶色インキにより付与し
た反射濃度が低い汚れを示す。更に検査不安定とは０．
５　ａｍ　Ｘ　３０ｍｍ　（幅×長さ）の傷が常に印刷
異常と判定されなかったものを示し、−は絵柄の境界部
に淡い汚れを付与しなかったことを示す。絵柄部はドラ
イオフセットによる淡色印刷である。

第５図は印刷物２の同一絵柄部分１を２個の電荷結合素
子のラインセンサ３で検出し、両者の差分信号と基準値
とを例示したものである。本図は、本発明により基準値
をほぼ差分信号に沿って設定できるため、検査精度の向
上が図れることを示している。

〔発明の効果〕 本発明には次のような効果がある。

（１）基準値は、印刷物の印刷位置ずれ、印刷速度の変
動及び印刷濃度の変動などを吸収しているため、印刷物
にこれらの現象が生じたとしても検査精度が低下せず、
絵柄の周辺部等においても検査精度の向上が図れる。

（２）基準値を超えた差分信号又は印刷物の絵柄を画素
に分割して検出した信号が印刷物ノ異常によるものか否
かを判定する方法は、印刷位置ずれなどの影響を受けや
すい淡い汚れや傷などの検査が可能であり、検査精度の
向上が図れる。

（３）オフセット印刷、グラビア印刷はもとより凹版印
刷のように絵柄の濃淡の差が激しい印刷物でもオンライ
ンで機械による自動検査が可能である。

（４）高速で走行する印刷物の検査が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、第２図は本発明の基
準値を画素ごとに定める方法の説明図、第３図は本発明
の基準値を超えた、印刷物の隣り合った同一絵柄の差分
信号が、印刷物の異常によるものかを判定する方法の説
明図、第４図は本発明の印刷物の検査方法を、枚葉印刷
機に設置した印刷物検査装置に適用した実施例を示す図
、第５図は印刷物の同一絵柄部分を２個の電荷結合素子
のラインセンサで検出し、両者の差分信号と基準値とを
例示した図である。 １・・・絵柄、２・・・印刷物、３・・・ラインセンサ
、４・・・演算回路、５・・・アナログ・ディジタル・
コンバータ、６・・・基準値作成部、７・・・比較部、
８・・・正損判定部、９・・・結果の表示部、１０・・
・メモＩＪ−１１１・・・最大値用基準値メモＩＪ−１
１２・・・最小値用基準値メモリー、１３・・・最大値
用基準値予備メモリー、１４・・・最大値用基準値メモ
メモリー、１５・・・印刷物の隣り合った同一絵柄の差
分信号、１６・・・基準値の上限、１７・・・基準値の
下限、１８・・・給紙部、１９・・・検査装置、２０・
・・ドラム、２１・・・排紙部。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷機等に設置され、印刷物の絵柄を画素に分割
   して検出し、隣り合った同一絵柄の差分信号をあらかじ
   め定めた基準値と比較して、差分信号が基準値を超える
   か否かにより印刷物の異常を自動的に判定することを特
   徴とする検査装置において、各画素とその周囲の画素の
   差信号の最大値と最小値を基準値として画素ごとに定め
   る方法及び基準値を超えた差分信号の値と縦あるいは横
   方向の大きさにより、基準値を超えた差分信号が印刷物
   の異常によるものかを判定する方法。
2. （２）印刷機等に設置され、印刷物の絵柄を画素に分割
   して検出し、これをあらかじめ定めた基準値の対応する
   画素と比較して、印刷物の絵柄を画素に分割して検出し
   た信号が基準値を超えるか否かにより印刷物の異常を自
   動的に判定することを特徴とする検査装置において、各
   画素とその周囲の画素の印刷物の絵柄を画素に分割して
   検出した信号の最大値と最小値を基準値として画素ごと
   に定める方法及び基準値を超えた印刷物の絵柄を画素に
   分割して検出した信号の値と縦あるいは横方向の大きさ
   により、基準値を超えた印刷物の絵柄を画素に分割して
   検出した信号が印刷物の異常によるものかを判定する方
   法。