CN108896554A - 用于pcb缺陷视觉检测系统的led彩色补光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置，运动平台包括驱动装置、丝杆模块、载件台，驱动装置通过运动控制器控制；图像采集系统包括工业相机；运动平台上方设有检测台支架，工业相机周围安装有光源系统，光源系统包括四组条形三色LED灯，四组三色LED灯分别布置在工业相机的前、后、左、右四个方向，并通过关节杆安装在检测台支架上。本发明在视觉系统相机的前后左右四个方向对称放置条形面状造型三色LED灯，其照射角度、亮度以及灯光的颜色可以根据检测时的不同情况进行调节，能够很好的消除阴影，凸显待检测PCB板的三维信息，提高PCB板的曝光量以获得质量较高的照片，从而提高检测PCB板的效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及PCB视觉检测领域，尤其涉及一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置。
背景技术
常见的PCB视觉检测的补光装置采用单光源，有的在相机侧放置一平行于相机的光源，垂直照射PCB板，这样容易在局部产生较大曝光；有的在一个方向倾斜放置一光源，这样容易造成相对方向产生阴影，两种方法都会导致拍摄的图片不清楚。
补光灯一般采用白色LED灯作为光源，白色LED灯具有光衰减问题，随着使用时间的增加，光的亮度会逐渐下降；使用白色LED灯的另一个问题是不能凸显焊锡的三维信息，从而影响检测结果的准确性。光源亮度大多是不可调的，如果周围环境光线亮度发生改变，而LED灯光照强度还是不变，则会影响拍出来的照片的效果。
发明内容
本发明的目的是设计一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置，包括运动平台，运动平台包括驱动装置，驱动装置连接丝杆模块，丝杆模块上设有放置待测PCB的载件台，驱动装置通过运动控制器控制，丝杆模块在驱动装置驱动下，带动载件台在水平面内移动，运动平台上还设有检测载件台到达待测区域的传感器；包括图像采集系统，图像采集系统包括安装在运动平台上方的工业相机；运动平台上方设有检测台支架，所述工业相机安装在检测台支架上；
所述工业相机周围安装有光源系统，光源系统包括四组三色LED灯，四组三色LED灯分别布置在工业相机的前、后、左、右四个方向，并通过关节杆安装在检测台支架上；三色LED灯均连接至脉冲宽度调制器，脉冲宽度调制器调整供电电压的占空比来调节其调制器三色LED灯的色彩和亮度；所述关节杆上设有两个杆端关节轴承，杆端关节轴承用于调节关节杆的方向和延伸长度；
所述三色LED灯为散射光源，包括长方体外壳，外壳外设有散热片，外壳前面为LED灯珠，LED灯珠外设有圆台状的灯罩，灯罩能使LED灯珠发出的光沿固定角度照射至所述载件台；
包括上位机，上位机连接所述运动控制器、传感器、图像采集系统、光源系统，所述上位机内设有图像处理模块。
用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置的使用方法，具体包括如下步骤：
步骤一，将待测PCB放置到载件台上，驱动模块带动丝杆模块将载件台移动到预定位置；
步骤二，打开四组三色LED灯，通过脉冲宽度调制器调节三色LED灯的输入电压占空比，调整红、绿、蓝三种颜色的光的强度，配置所需颜色的光线；
步骤三，判断光线是否均匀照射到待测PCB上，如果是，则跳至步骤五，如果否，则进行步骤四；
步骤四，通过调节关节杆的方向和伸出长度，调整三色LED灯的照射方向和位置，使得光线均匀地照射在待测PCB上；
步骤五，启动工业相机采集待测PCB图像；
步骤六，采用颜色直方图判断所采集的图像的曝光度是否达到设定的阙值，如果是，则跳至步骤八，如果否，则进行步骤七；
步骤七，调节脉冲宽度调制器的输入电压电压的占空比，若曝光不足，则适当增大占空比，若曝光过度，则适当减小占空比；
步骤八，将采集到的符合要求的图像传送至上位机，由图像处理模块完成PCB质量检测。
优选的，所述步骤三中采用测量照度法判断光线是否均匀照射在待测PCB上，具体方法为：
三-1，将标定板分成5×5的25块小方格，在每个小方格中放置一光照强度传感器，所有光照强度传感器连接至主控制器上，测量出每个小方格的照度值a1、a2、a3……a25；
三-2，求出所有小方块的照度值平均值A，A＝(a1+a2+a3+…+a25)/25；
三-3，将每个小方格的照度值减去照度平均值得到偏差为Δi(i＝1～25)；
三-4，设光线均匀照射时，每个小方块的照度值满足-δ≤Δi≤+，其中δ为照度偏差阙值；若Δi>δ，则该方格的照度值过大，临近该方格的三色LED灯需向远离该方格的方向平行调整；若Δi<δ，则该方格的照度值过小，临近该方格的三色LED灯需向趋近该方格的方向平行调整。
优选的，所述步骤六中采用颜色直方图判断所采集的图像的曝光度是否达到设定的阙值；
若颜色直方图的黑色部分主要集中在左端，则说明图像的曝光不足；
若颜色直方图的黑色部分主要集中在右端，则说明图像的曝光过度；
若颜色直方图的黑色部分分布均匀，从最左端到最右端均有分布，且最集中的地方处于中间位置，则说明图像曝光度适中。
本发明的有益效果是：
本发明在视觉系统相机的前后左右四个方向对称放置条形面状造型三色LED灯，其照射角度、亮度以及灯光的颜色可以根据检测时的不同情况进行调节，能够很好的消除阴影，凸显待检测PCB板的三维信息，提高PCB板的曝光量以获得质量较高的照片，从而提高检测PCB板的效率和准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明关节杆结构示意图；
图3为本发明三色LED灯结构示意图；
图4为颜色直方图示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1，如图1-3所示，一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置，包括运动平台，运动平台包括驱动装置1，驱动装置1连接丝杆模块2，丝杆模块2上设有放置待测PCB的载件台3，驱动装置1通过运动控制器(图中未画出)控制，丝杆模块2在驱动装置1驱动下，带动载件台3在水平面内移动，运动平台上还设有检测载件台3到达待测区域的传感器13；包括图像采集系统，图像采集系统包括安装在运动平台上方的工业相机4；运动平台上方设有检测台支架5，所述工业相机4安装在检测台支架5上。
所述工业相机4周围安装有光源系统，光源系统包括四组三色LED灯6，四组三色LED灯6分别布置在工业相机4的前、后、左、右四个方向，并通过关节杆7安装在检测台支架5上。三色LED灯6均连接至脉冲宽度调制器(图中未画出)，脉冲宽度调制器调整供电电压的占空比来调节其调制器三色LED灯6的色彩和亮度；所述关节杆7上设有两个杆端关节轴承8，杆端关节轴承8用于调节关节杆7的方向和延伸长度。
所述三色LED灯6为散射光源，包括长方体外壳9，外壳9外设有散热10，外壳前面为LED灯珠11，LED灯珠11外设有圆台状的灯罩12，灯罩12能使LED灯珠11发出的光沿固定角度照射至所述载件台3。
包括上位机，上位机连接所述运动控制器、传感器13、图像采集系统、光源系统，所述上位机内设有图像处理模块。
实施例2，本发明的用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置的使用方法，具体包括如下步骤：
步骤一，将待测PCB放置到载件台3上，驱动模块1带动丝杆模块2将载件台3移动到预定位置；
步骤二，打开四组三色LED灯6，通过脉冲宽度调制器调节三色LED灯6的输入电压占空比，调整红、绿、蓝三种颜色的光的强度，配置所需颜色的光线；
步骤三，判断光线是否均匀照射到待测PCB上，如果是，则跳至步骤五，如果否，则进行步骤四。
所述步骤三中采用测量照度法判断光线是否均匀照射在待测PCB上，具体方法为：
三-1，将标定板分成5×5的25块小方格，在每个小方格中放置一光照强度传感器，所有光照强度传感器连接至主控制器上，测量出每个小方格的照度值a1、a2、a3……a25；
三-2，求出所有小方块的照度值平均值A，A＝(a1+a2+a3+…+a25)/25；
三-3，将每个小方格的照度值减去照度平均值得到偏差为Δi(i＝1～25)；
三-4，设光线均匀照射时，每个小方块的照度值满足-δ≤Δi≤+δ，其中δ为照度偏差阙值；若Δi>δ，则该方格的照度值过大，临近该方格的三色LED灯需向远离该方格的方向平行调整；若Δi<δ，则该方格的照度值过小，临近该方格的三色LED灯需向趋近该方格的方向平行调整。
步骤四，通过调节关节杆7的方向和伸出长度，调整三色LED灯6的照射方向和位置，使得光线均匀地照射在待测PCB上；
步骤五，启动工业相机4采集待测PCB图像；
步骤六，采用颜色直方图判断所采集的图像的曝光度是否达到设定的阙值，如果是，则跳至步骤八，如果否，则进行步骤七。
颜色直方图是一种频率分布图，它描述了不同光照强度值在图像中出现的频率。如图4所示，直方图的横轴代表的是亮度，由左向右，从全黑过度到全白；纵轴代表的是处于整个亮度范围的像素的相对数量，即直方图中柱子的高度，代表了画面中有多少像素是那个亮度。直方图的最左侧代表画面最暗的区域，最右侧代表画面最亮的区域，其整体的宽度表现传感器能捕捉到的色调范围。
所述步骤六中采用颜色直方图判断所采集的图像的曝光度是否达到设定的阙值；
若颜色直方图的黑色部分主要集中在左端，则说明图像的曝光不足；
若颜色直方图的黑色部分主要集中在右端，则说明图像的曝光过度；
若颜色直方图的黑色部分分布均匀，从最左端到最右端均有分布，且最集中的地方处于中间位置，则说明图像曝光度适中。
步骤七，调节脉冲宽度调制器的输入电压电压的占空比，若曝光不足，则适当增大占空比，若曝光过度，则适当减小占空比；
步骤八，将采集到的符合要求的图像传送至上位机，由图像处理模块完成PCB质量检测。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置，其特征在于，包括运动平台，运动平台包括驱动装置，驱动装置连接丝杆模块，丝杆模块上设有放置待测PCB的载件台，驱动装置通过运动控制器控制，丝杆模块在驱动装置驱动下，带动载件台在水平面内移动，运动平台上还设有检测载件台到达待测区域的传感器；包括图像采集系统，图像采集系统包括安装在运动平台上方的工业相机；运动平台上方设有检测台支架，所述工业相机安装在检测台支架上；
所述工业相机周围安装有光源系统，光源系统包括四组条形三色LED灯，四组三色LED灯分别布置在工业相机的前、后、左、右四个方向，并通过关节杆安装在检测台支架上；三色LED灯均连接至脉冲宽度调制器，脉冲宽度调制器调整供电电压的占空比来调节其调制器三色LED灯的色彩和亮度；所述关节杆上设有两个杆端关节轴承，杆端关节轴承用于调节关节杆的方向和延伸长度；
所述三色LED灯为散射光源，包括长方体外壳，外壳外设有散热片，外壳前面为LED灯珠，LED灯珠外设有圆台状的灯罩，灯罩能使LED灯珠发出的光沿固定角度照射至所述载件台；
包括上位机，上位机连接所述运动控制器、传感器、图像采集系统、光源系统，所述上位机内设有图像处理模块。
2.根据权利要求1的用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤一，将待测PCB放置到载件台上，驱动模块带动丝杆模块将载件台移动到预定位置；
步骤二，打开四组三色LED灯，通过脉冲宽度调制器调节三色LED灯的输入电压占空比，调整红、绿、蓝三种颜色的光的强度，配置所需颜色的光线；
步骤三，判断光线是否均匀照射到待测PCB上，如果是，则跳至步骤五，如果否，则进行步骤四；
步骤四，通过调节关节杆的方向和伸出长度，调整三色LED灯的照射方向和位置，使得光线均匀地照射在待测PCB上；
步骤五，启动工业相机采集待测PCB图像；
步骤六，采用颜色直方图判断所采集的图像的曝光度是否达到设定的阙值，如果是，则跳至步骤八，如果否，则进行步骤七；
步骤七，调节脉冲宽度调制器的输入电压电压的占空比，若曝光不足，则适当增大占空比，若曝光过度，则适当减小占空比；
步骤八，将采集到的符合要求的图像传送至上位机，由图像处理模块完成PCB质量检测。
3.根据权利要求2所述的用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置的使用方法，其特征在于，所述步骤三中采用测量照度法判断光线是否均匀照射在待测PCB上，具体方法为：
三-1，将标定板分成5×5的25块小方格，在每个小方格中放置一光照强度传感器，所有光照强度传感器连接至主控制器上，测量出每个小方格的照度值a1、a2、a3……a25；
三-2，求出所有小方块的照度值平均值A，A＝(a1+a2+a3+…+a25)/25；
三-3，将每个小方格的照度值减去照度平均值得到偏差为Δi(i＝1～25)；
三-4，设光线均匀照射时，每个小方块的照度值满足-δ≤Δi≤+δ，其中δ为照度偏差阙值；若Δi>δ，则该方格的照度值过大，临近该方格的三色LED灯需向远离该方格的方向平行调整；若Δi<δ，则该方格的照度值过小，临近该方格的三色LED灯需向趋近该方格的方向平行调整。
4.据权利要求2所述的用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置的使用方法，其特征在于，所述步骤六中采用颜色直方图判断所采集的图像的曝光度是否达到设定的阙值；
若颜色直方图的黑色部分主要集中在左端，则说明图像的曝光不足；
若颜色直方图的黑色部分主要集中在右端，则说明图像的曝光过度；
若颜色直方图的黑色部分分布均匀，从最左端到最右端均有分布，且最集中的地方处于中间位置，则说明图像曝光度适中。
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