CN109991166B - 用于产品外观缺陷检测的设备及其组合光源装置、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于产品外观缺陷检测的设备及其组合光源装置、方法，其中所述设备包括组合光源和控制模块。组合光源包括第一子光源和至少一个第二子光源；所述第一子光源用于从正面照射待测产品，所述第二子光源用于从侧面照射待测产品。通过控制模块控制组合光源的光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度。可见，本发明通过提高缺陷在待测产品的图像中的对比度，使缺陷更容易被识别出来，降低了漏检率，提高了外观缺陷检测的效率。

Description

用于产品外观缺陷检测的设备及其组合光源装置、方法

技术领域

本发明涉及生产制造领域，具体涉及用于产品外观缺陷检测的设备及其组合光源装置、方法。

背景技术

随着电子通信行业的快速发展，FPC(柔性印刷电路板)外观缺陷检测的需求日益增加。FPC的外观缺陷检测通常由人工进行检测，效率低；也出现了对FPC拍照进而采用图像处理技术来检测的方式，但这种自动检测的方式漏检率高，导致需要采用多个机台分别检测相应的缺陷，既增加了占地面积，又降低了产能，效率同样有待提高。

发明内容

本发明旨在提供一种用于产品外观缺陷检测的设备及其组合光源装置、方法，以提高产品外观缺陷检测的效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种用于产品外观缺陷检测的组合光源装置，包括：

组合光源，包括第一子光源和至少一个第二子光源；所述第一子光源用于从正面照射待测产品，所述第二子光源用于从侧面照射待测产品；

控制模块，用于控制所述组合光源的光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度。

所述的用于产品外观缺陷检测的组合光源装置中，一种目标光源亮度组合用于对应检测至少一个区域的缺陷或一种类型的缺陷；在组合光源的照射下，使对应缺陷的缺陷部位与周围正常部位对比度超过一定值的光源亮度组合为目标光源亮度组合。

所述的用于产品外观缺陷检测的组合光源装置中，所述光源亮度组合包括：第一子光源的亮度，第二子光源的亮度，第一子光源的亮度与第二子光源的亮度的比例，第二子光源照射的角度中的至少一个。

所述的用于产品外观缺陷检测的组合光源装置中，所述第一子光源为同轴光源，第二子光源为条形光源或方形光源。

所述的用于产品外观缺陷检测的组合光源装置中，一目标光源亮度组合用于检测非方向性缺陷，包括：第一子光源作为主要光源，第二子光源作为辅助光源；另一目标光源亮度组合用于检测方向性缺陷，包括：第二子光源作为主要光源，第一子光源作为辅助光源；其中主要光源的亮度高于辅助光源的亮度。

所述的用于产品外观缺陷检测的组合光源装置中，一目标光源亮度组合用于检测金手指区域的非方向性缺陷，包括：第一子光源作为主要光源且中等亮度，第二子光源作为辅助光源；一目标光源亮度组合用于检测保护膜区域的非方向性缺陷，包括：第一子光源作为主要光源且高等亮度，第二子光源作为辅助光源；一目标光源亮度组合用于检测金手指区域和保护膜区域的方向性缺陷，包括：第二子光源作为主要光源，第一子光源作为辅助光源；其中主要光源的亮度高于辅助光源的亮度。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种用于产品外观缺陷检测的设备，包括拍摄装置以及如上所述的组合光源装置；所述拍摄装置用于拍摄不同目标光源亮度组合下待测产品的图像以用于不同区域或不同缺陷的检测。

所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，还包括图像处理模块，用于对所述待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷。

所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，还包括运动控制模块，用于控制拍摄装置、组合光源同步移动或控制待测产品移动，判断拍摄装置、组合光源或待测产品当前的位置是否与预先设置的拍摄点位相同，若相同则输出触发信号给所述控制模块，所述拍摄点位与至少一个目标光源亮度组合关联；所述控制模块用于在触发信号的触发下，控制组合光源切换到该拍摄点位关联的目标光源亮度组合。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种基于上述设备的产品外观缺陷检测的方法，包括：

组合光源照射待测产品，其光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度；所述组合光源包括第一子光源和至少一个第二子光源；所述第一子光源用于从正面照射待测产品，所述第二子光源用于从侧面照射待测产品；

拍摄装置拍摄不同目标光源亮度组合下待测产品的图像以用于不同区域或不同缺陷的检测。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种用于产品外观缺陷检测的设备及其组合光源装置、方法，其中组合光源装置包括组合光源和控制模块。组合光源包括第一子光源和至少一个第二子光源；所述第一子光源用于从正面照射待测产品，所述第二子光源用于从侧面照射待测产品。通过控制模块控制组合光源的光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度。可见，本发明通过提高缺陷在待测产品的图像中的对比度，使缺陷更容易被识别出来，降低了漏检率，提高了外观缺陷检测的效率。

附图说明

图1为本发明提供的用于产品外观缺陷检测的设备一实施例的结构框图；

图2为本发明提供的用于产品外观缺陷检测的设备中，拍摄装置和组合光源的示意图；

图3为本发明提供的用于产品外观缺陷检测的设备另一实施例的结构框图；

图4为本发明提供的用于产品外观缺陷检测的设备中，移动轨迹的示意图；

图5为FPC包含金手指区域和保护膜区域的某拍摄点位的照片；

图6为FPC包含离型纸区域的某拍摄点位的照片；

图7为本发明提供的产品外观缺陷检测的方法一实施例的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

如图1和图2所示，本申请提供了一种用于产品外观缺陷检测的设备，包括：组合光源装置，拍摄装置30，图像处理模块40和运动控制模块50。组合光源装置包括控制模块10和组合光源20。运动控制模块50通过控制模块10连接组合光源20、拍摄装置30。拍摄装置30还连接图像处理模块40。

其中，组合光源20包括第一子光源210和至少一个第二子光源220。第一子光源210用于从正面照射待测产品A，第二子光源220用于从侧面照射待测产品A。本实施例中，用于产品外观缺陷检测的设备包括两个第二子光源220，位于第一子光源210的左右两侧，且对称设置。进一步的，第一子光源210为同轴光源，第二子光源220为条形光源或方形光源，本实施例以条形光源为例进行说明。同轴光源包括半透半反镜211和发光装置212。同轴光源和条形光源的亮度均可分为低等亮度、中等亮度和高等亮度三种等级，便于适应不同缺陷的需求。

控制模块10用于控制组合光源20的光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度。可见，本发明通过组合光源能提高缺陷在待测产品的图像中的对比度，使缺陷更容易被识别出来，降低了漏检率，提高了外观缺陷检测的效率。

拍摄装置30用于拍摄待测产品A，得到待测产品的图像，具体的，拍摄不同目标光源亮度组合下待测产品的图像以用于不同区域或不同缺陷的检测。如图3所示，本实施例中，拍摄装置30包括工业相机310和镜头，其中工业相机310内有图像传感器，图像传感器具体采用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)图像传感器。组合光源20的发光路径如图2实线箭头所示，拍摄装置30的镜头位于半透半反镜211的正上方，如此设置使得组合光源20的光经待测产品A反射后，穿过半透半反镜211进入拍摄装置30的镜头，从而能获取到待测产品A的图像。待测产品A的图像可以是静态的也可以是动态的，本实施例中，待测产品A的图像为待测产品A的照片(静态)。

各个目标光源亮度组合的切换可以按预设的顺序进行。光源亮度组合包括：第一子光源210的亮度，第二子光源220的亮度，第一子光源210的亮度与第二子光源220的亮度的比例，第二子光源220照射的角度中的至少一个。可见，本发明通过调节各个子光源的亮度、照射角度等，使得待测产品图像中的缺陷较为明显，从而容易被图像处理模块40识别出来。

进一步的，一种目标光源亮度组合用于对应检测至少一个区域的缺陷或一种类型的缺陷。因此，通过获取多种目标光源亮度组合照射下的待测产品A的图像，能对不同区域不同类型的缺陷进行检测，甚至一个用于产品外观缺陷检测的设备可完成待测产品A的外观全检，减少了所需检测机台或者人工，提高了检测效率。

在组合光源的照射下，使对应缺陷的缺陷部位与周围正常部位对比度超过一定值的光源亮度组合为目标光源亮度组合。换而言之，采用本发明的组合光源20来照射待测产品对应的区域，或照射具有对应类型缺陷的待测产品，通过调节第一子光源210的亮度，第二子光源220的亮度，第一子光源210的亮度与第二子光源220的亮度的比例，第二子光源220照射的角度等，使对应缺陷的缺陷部位与周围正常部位对比度超过一定值，此时的光源亮度组合就可以作为目标光源亮度组合记录下来。目标光源亮度组合可以存储在控制模块10中，也可以存储在其他设备如上位机60中。其中所述一定值可以是缺陷部位与周围正常部位对比度的最大值，也可以是一预设值。

图像处理模块40用于对待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷，以及缺陷的类型。图像处理模块40采用常规手段进行处理分析，本发明不做赘述。

可见，现有技术由于光源可调的参数有限，只能针对特定的缺陷进行检测，而本发明采用组合光源，实现了光学参数的多样性组合，照射缺陷的光路更加多样化，针对不同的缺陷，预设不同的目标光源亮度组合，在实际测试中，按一定顺序自动切换目标光源亮度组合，从而将各种缺陷都拍出具有一定对比度的图像，便于图像处理模块40对缺陷进行图像识别，从而实现了产品外观缺陷的全检，提高了效率。

运动控制模块50用于驱动拍摄装置30和组合光源20同步移动，或驱动待测产品移动，以实现拍摄装置30对各个FPC以及单个FPC不同区域的拍照。例如，根据预设的移动轨迹驱动拍摄装置30和组合光源20同步移动，或者根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动；这可以有三种移动方式，一种是组合光源20和拍摄装置30同步的移动，待测产品不移动；另一种是组合光源20和拍摄装置30不移动，待测产品移动；还一种是组合光源20和拍摄装置30同步的移动，待测产品也移动。不论采用哪种方式，其目的均是为了让拍摄装置30能够拍摄待测产品不同区域的图像，在一次检测多个待测产品时，亦为了让拍摄装置30能够拍摄各个待测产品不同区域的图像。移动轨迹上设置有多个拍摄点位，一个拍摄点位与至少一个目标光源亮度组合对应(关联)。拍摄点位根据载板上FPC的排布和拍摄装置30的视野大小确定。拍摄点位就是拍摄装置30的拍摄位置。其中，所述移动可以是匀速移动，匀速的经过各个拍摄点位，换而言之，可采用“飞拍”模式来快速采集图片，飞拍是指在拍摄装置或待测产品在匀速运动过程中，拍照时不必减速停止，一边运动一边拍照，以降低整个检测的检测时间，提高检测效率。当然，所述移动也可以是不连续的移动，即采用“走停”模式来采集图片，拍摄装置或待测产品移动到拍摄点位后，停止移动，待拍摄装置拍摄照片后，移动到下一拍摄点位。

本实施例以待测产品A为FPC(柔性印刷电路板)为例进行说明。通常多个FPC通过载板一起在各个工序上转运，因此，本发明提供的用于产品外观缺陷检测的设备可一次检测多个FPC，其还包括动力、传动机构和固定机构。固定机构用于将组合光源20和拍摄装置30固定在一起，例如本实施例采用支架来固定。动力可采用步进电机等常规手段提供动力。传动机构用于传输动力来带动拍摄装置30与组合光源20移动，即本实施例以拍摄装置30与组合光源20同步移动为例进行说明。动力和传动机构配合能驱动支架在一平面内移动，例如采用一个电机和一个传动机构配合驱动支架在X轴方向移动，采用另一个电机与另一个传动机构配合驱动支架在Y轴方向移动，从而可实现了支架在XOY平面沿预设的移动轨迹移动。支架、组合光源20和拍摄装置30等位于载板上方。其中，传动机构还可以带动组合光源20在竖直方向上移动以调节组合光源20的高度，带动第二子光源220在竖直方向上移动以调节其照射角度，当然也可以通过直接带动第二子光源220转动来调节其照射角度。

如图3所示，本实施例中，用于产品外观缺陷检测的设备还包括上位机60。运动控制模块50包括伺服驱动器510和运动控制卡520。伺服驱动器510连接电机，用于控制电机，实时读取拍摄装置30与组合光源20的位置信息，并将位置信息输出给与其连接的运动控制卡520。本发明提供的用于产品外观缺陷检测的设备内置有坐标系，所述位置信息、移动轨迹和拍摄点位均以坐标的形式体现，由于移动轨迹是在一平面内，可将移动轨迹所在的平面设置为坐标系的X0Y平面，则拍摄装置30与组合光源20的XY坐标相同，Z坐标不同。运动控制卡520用于通过伺服驱动器510控制电机的转动，从而使组合光源20和拍摄装置30按照预设的移动轨迹同步的移动；接收伺服驱动器510输出的实时位置信息，根据实时位置信息判断拍摄装置30、组合光源20当前的位置是否与预先设置的拍摄点位相同，或者判断待测产品当前的位置是否与预先设置的拍摄点位相同，若相同则输出触发信号给控制模块10；本实施例中，判断实时位置信息与拍摄点位的坐标是否相同，相同说明拍摄装置30移动到拍摄点位，输出触发信号给与其连接的控制模块10和上位机60。移动轨迹和拍摄点位以xml文件存储在上位机60中，运动控制卡520从上位机60中获取移动轨迹和拍摄点位。在其他实施例中，伺服驱动器510实时读取拍摄装置30与组合光源20的位置信息，并将位置信息输出给运动控制卡520的功能可以由位置传感器实现，不做赘述。

控制模块10可提前切换组合光源20的光源亮度组合，即，在拍摄装置30到达拍摄点位之前，控制组合光源20的光源亮度组合切换到与该拍摄点位关联的目标光源亮度组合。也可以在拍摄装置30到达拍摄点位时同时触发组合光源20的光源亮度组合切换到与该拍摄点位关联的目标光源亮度组合、拍摄装置30拍照。当然，若前后两个拍摄点位关联的目标光源亮度组合相同，则无需切换，保持原有的目标光源亮度组合即可。本实施例以同时触发为例进一步说明，即控制模块10在触发信号的触发下，控制组合光源20切换到该拍摄点位关联的目标光源亮度组合，控制拍摄装置30拍摄待测产品的图像。控制模块10可采用光源控制器。光源控制器与工业相机310和组合光源20连接，其在触发信号的触发下，驱动组合光源20在关联的目标光源亮度组合下工作，并触发工业相机310拍照。图像处理模块40可以设置在上位机60中，换而言之，工业相机310拍照得到的图片输出给上位机60，由上位机60进行图像处理从而判断是否存在外观缺陷。

进一步的，一目标光源亮度组合用于检测非方向性缺陷，包括：同轴光源作为主要光源，两个条形光源作为辅助光源。另一目标光源亮度组合用于检测方向性缺陷，包括：两个条形光源作为主要光源，同轴光源作为辅助光源；其中主要光源是最有利于缺陷成像的光源，通常比辅助光源亮，辅助光源常用来降低其他成像特征对缺陷成像的干扰，如去除因表面粗糙造成的黑斑等。方向性缺陷包括折痕、打痕、伤痕、变色等类型的缺陷，其他缺陷为非方向性缺陷(如异物、脏污等缺陷)。可见，目标光源亮度组合可根据单个类型的缺陷设置，也可以将具有相似特点的多个类型缺陷看成一个大类进而设置目标光源亮度组合，如此可节省所需拍摄的照片数量，提高效率。缺陷的成因虽然各不相同，但有缺陷的部位相对于正常部位，主要体现在高度差、色差等方面。对于不同的光源亮度，照片中的缺陷部位与正常部位的对比度也不相同，合适的光源亮度组合对应着最大的对比度。部分缺陷的成因带有方向性，例如折痕、打痕、划痕、变色等，这些缺陷需要以一定角度进行打光，才能突出对比度。可见，本发明获取的FPC照片能很好的对缺陷部位进行图像识别。

所述拍摄点位根据待测产品的排布和拍摄装置30的视野而定。具体的，拍摄点位的位置以及数量应遵循如下原则：在各个拍摄点位拍照得到的照片所包含的区域涵盖载板上所有FPC的待测区域，在此前提下，采用数量最少的拍摄点位组合。一个拍摄点位对应至少一个预设的目标光源亮度组合；对每个目标光源亮度组合，拍摄装置至少拍摄一张待测产品的图像，以便于图像处理模块对不同区域、不同类型缺陷的判断和识别。即，一个拍摄点位对应的目标光源亮度组合的数量，根据该拍摄点位所需拍摄的照片的数量而定，具体的，根据该拍摄点位视野内的产品区域(如金手指区域、保护膜区域等)、缺陷类型中的至少一种而定。当然，具体的目标光源亮度组合同样根据对应拍摄点位所能拍摄的产品区域、缺陷类型中的至少一种来确定。换而言之，不同的目标光源亮度组合用于检测不同区域(材质)和/或不同类型的缺陷。拍摄点位以及对应的目标光源亮度组合及其数量确定后，就可以规划移动轨迹，将各个拍摄点位合理的连接起来。例如，相同目标光源亮度组合对应的拍摄点位在移动轨迹上相邻。当然，有的拍摄点位对应多个目标光源亮度组合，可进一步设置同一拍摄点位对应的多个目标光源亮度组合的先后顺序，将拍摄点位与目标光源亮度组合以及对应的先后顺序对应起来并保存。即本实施例中，光源控制器10通过运动控制卡520得知工业相机310到达一拍摄点位后，根据当前经过该拍摄点位的次数(与多个目标光源亮度组合的先后顺序对应)控制组合光源20的光源亮度组合。

移动轨迹是指在一个待测产品检测周期内拍摄装置30的运动路径，或者是待测产品的运动路径。上述移动轨迹、拍摄点位均是针对一个待测产品检测周期而言的，用于产品外观缺陷检测的设备的检测根据待测产品检测周期周而复始的检测，实现流水作业。若用于产品外观缺陷检测的设备在一个周期内只检测一个产品，则从开始拍摄一个待测产品的第一张照片到开始拍摄下一个待测产品的第一张照片之间所持续的时间为一个待测产品检测周期。若用于产品外观缺陷检测的设备在一个周期内检测一个载板上所有的产品，则从开始拍摄一个载板上待测产品的第一张照片到开始拍摄下一个载板上待测产品的第一张照片之间所持续的时间为一个待测产品检测周期。

下面给出一具体的应用场景进行说明，以图4为例，假设拍摄装置30的工作视野为29mm*21mm，FPC大小为50mm*18mm，那2个拍摄点位(图4中黑色原点)就能将一个FPC拍全，假设第一个拍摄点位含有：金手指区域(如图5中的白色区域)和保护膜区域(如图5中灰色及黑色区域)，第二个拍摄点位含有离型纸区域(如图6所示)。那么，FPC至少需要拍摄三个目标光源亮度组合对应的照片，用来分别检测三个区域。本实施例进一步按缺陷类型细分，第一个拍摄点位对应有四个目标光源亮度组合，具体为：一个目标光源亮度组合a用于检测金手指区域的非方向性缺陷，其包括第一子光源作为主要光源且中等亮度、第二子光源作为辅助光源；一个目标光源亮度组合b用于检测金手指区域方向性缺陷，其包括第二子光源作为主要光源、第一子光源作为辅助光源；一个目标光源亮度组合c用于检测保护膜区域的非方向性缺陷，包括第一子光源作为主要光源且高等亮度、第二子光源作为辅助光源；一个目标光源亮度组合d用于检测保护膜区域的方向性缺陷，包括第二子光源作为主要光源、第一子光源作为辅助光源。第二个拍摄点位对应有一个目标光源亮度组合，具体为：目标光源亮度组合e用于检测离型纸区域的缺陷(如有无离型纸、离型纸偏移、多胶、少胶、缺胶、胶溢等缺陷)，包括：第一子光源和第二子光源同时打光，两者亮度的比例为预设比例。

拍摄点位的顺序根据需求进行设置，例如，切换到目标光源亮度组合a并依次移动到各个FPC的第一个拍摄点位(如图4中实线箭头所示)进行拍照，之后切换到目标光源亮度组合b并依次移动到各个FPC的第一个拍摄点位进行拍照，……，之后切换到目标光源亮度组合d并依次移动到各个FPC的第一个拍摄点位进行拍照，由此完成FPC第一个拍摄点位的拍照，可进入FPC的下一个拍摄点位，切换到目标光源亮度组合e并依次移动到各个FPC的第二个拍摄点位(如图4中虚线箭头所示)进行拍照，得到了所有FPC的所有拍摄点位对应的所有目标光源亮度组合下的FPC照片。可见，实现了拍摄装置对各个FPC以及单个FPC不同区域、不同缺陷的拍照，能很好的满足不同FPC产品的外观检测需求，适应面广；而且在保证了检测速度的情况下，可避免组合光源频繁切换光源亮度组合，有利于保护组合光源。

具体的，载板装载着5个FPC进入用于产品外观缺陷检测的设备后，运动控制卡通过驱动传动机构，控制拍摄装置30、组合光源20一起按照预设的拍摄点位移动，例如移动到第一个FPC的第一个拍摄点位后发出触发信号，控制模块10控制组合光源切换到目标光源亮度组合a，并控制拍摄装置30拍照，图像处理模块检测金手指区域的非方向性缺陷；之后移动到第二个FPC的第一个拍摄点位，此时无需切换目标光源亮度，直接拍照即可，之后移动到第三个FPC的第一个拍摄点位，……，直到所有FPC得到第一个拍摄点位上用于检测金手指区域的非方向性缺陷的照片。之后移动到第五个FPC的第一个拍摄点位后发出触发信号，控制模块10控制组合光源切换到目标光源亮度组合b，并控制拍摄装置30拍照，图像处理模块检测金手指区域的方向性缺陷；之后移动到第四个FPC的第一个拍摄点位，此时无需切换目标光源亮度，直接拍照即可，之后移动到第三个FPC的第一个拍摄点位，……，直到所有FPC得到第一个拍摄点位上用于检测金手指区域的方向性缺陷的照片。以此类推，得到所有FPC第一个拍摄点位上所有目标光源亮度组合下的照片，之后进行第二个拍摄点位的拍摄，过程同上不做赘述，之后经过图像处理即完成了外观检测。

可见，本发明对不同的缺陷采用不同的光源亮度配比方式：当上方的同轴光源作为主要光源时，可让FPC上的保护膜区域、金手指区域的异物、脏污等缺陷有很好的成像效果；当两侧的条形光作为主要光源时，能让FPC上的折痕、打痕、伤痕等以一定对比度成像。将同轴光源的亮度、两个条形光源的亮度、角度按一定比例进行组合，分多次打光，实现FPC软板上多数缺陷的最佳成像效果，从而可实现各种缺陷的自动检测，高效的完成了外观全检。

根据本申请的第二方面，如图7所示，本申请提供了一种基于上述装置的产品外观缺陷检测的方法，包括：

步骤1、组合光源照射待测产品，其光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度；所述组合光源包括第一子光源和至少一个第二子光源；所述第一子光源用于从正面照射待测产品，所述第二子光源用于从侧面照射待测产品。

步骤2、拍摄装置拍摄不同目标光源亮度组合下待测产品的图像以用于不同缺陷的检测。

步骤3、图像处理模块对待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷，以及缺陷的类型。

由于所述方法的具体过程和有益效果在上述装置实施例中已详细阐述，在此不做赘述。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (4)

1.一种用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于包括：

组合光源，包括第一子光源和至少一个第二子光源；所述第一子光源用于从正面照射待测产品，所述第二子光源用于从侧面照射待测产品；

控制模块，用于控制所述组合光源的光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度；一目标光源亮度组合用于检测金手指区域的非方向性缺陷，包括：第一子光源作为主要光源且中等亮度，第二子光源作为辅助光源；一目标光源亮度组合用于检测保护膜区域的非方向性缺陷，包括：第一子光源作为主要光源且高等亮度，第二子光源作为辅助光源；一目标光源亮度组合用于检测金手指区域和保护膜区域的方向性缺陷，包括：第二子光源作为主要光源，第一子光源作为辅助光源；其中主要光源的亮度高于辅助光源的亮度；在组合光源的照射下，使对应缺陷的缺陷部位与周围正常部位对比度超过一定值的光源亮度组合为目标光源亮度组合；

拍摄装置，用于拍摄不同目标光源亮度组合下待测产品的图像以用于不同区域或不同缺陷的检测；

运动控制模块，用于根据预设的移动轨迹驱动拍摄装置、组合光源同步移动或根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动，判断拍摄装置、组合光源或待测产品当前的位置是否与预先设置的拍摄点位相同，若相同则输出触发信号给所述控制模块，所述拍摄点位与至少一个目标光源亮度组合关联；

所述控制模块还用于在触发信号的触发下，控制组合光源切换到该拍摄点位关联的目标光源亮度组合；

图像处理模块，用于对所述待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷。

2.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于，所述光源亮度组合包括：第一子光源的亮度，第二子光源的亮度，第一子光源的亮度与第二子光源的亮度的比例，第二子光源照射的角度中的至少一个。

3.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于，所述第一子光源为同轴光源，第二子光源为条形光源或方形光源。

4.一种基于权利要求1所述设备的产品外观缺陷检测的方法，其特征在于包括：

组合光源照射待测产品，其光源亮度组合在预先设置的至少两种目标光源亮度组合之间切换，以提高缺陷在待测产品的图像中的对比度；所述组合光源包括第一子光源和至少一个第二子光源；所述第一子光源用于从正面照射待测产品，所述第二子光源用于从侧面照射待测产品；

拍摄装置拍摄不同目标光源亮度组合下待测产品的图像以用于不同区域或不同缺陷的检测。

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