CN113038012A - 一种智能终端的外观缺陷检测方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种智能终端的外观缺陷检测方法及设备，本申请包括摄像装置、光源、工控装置、运动装置及光源控制装置，光源位于摄像装置下方，运动装置位于光源下方且未连接，智能终端置于运动装置上；通过运动装置抓取智能终端并调整智能终端的角度和智能终端与光源之间的高度；工控装置向光源控制装置发送打开指令从而打开光源，并将光源的亮度调整为与智能终端对应的摄像亮度；运动装置在光源的照射范围进行直线匀速运行的同时，通过摄像装置拍摄智能终端在每个时间点的外观图像，不仅能够获取智能终端的完美的图像效果，还能使智能终端的屏幕上的缺陷在图像上清晰呈现出来，从而达到对智能终端的屏幕缺陷进行检测的目的。
Description
技术领域
本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种智能终端的外观缺陷检测方法及设备。
背景技术
现有技术中，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支；简单的来说就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将拍摄目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到拍摄目标的形态信息，根据像素分布，亮度，颜色等数据，将图像信息转化为数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，进而根据判别的结果来控制现场设备或进行下一步处理。在机器视觉工业检测领域，尤其是机器视觉手机的外观缺陷检测领域，如何设计出一个合适的拍照方案或拍照机构显得尤为重要，成为业界当前研究的主要课题。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种智能终端的外观缺陷检测方法及设备，不仅能够获取智能终端的完美的图像效果，还能使智能终端的屏幕上的缺陷在图像上清晰呈现出来，从而达到对智能终端的屏幕缺陷进行检测的目的。
根据本申请的一个方面，提供了一种智能终端的外观缺陷检测方法，其中，所述方法包括：
摄像装置、光源、工控装置和分别与所述工控装置连接的运动装置、光源控制装置，所述光源位于所述摄像装置下方，所述运动装置位于所述光源下方且未连接，智能终端置于所述运动装置上；
所述运动装置抓取所述智能终端，并调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度；
所述工控装置向所述光源控制装置发送打开指令，所述光源控制装置基于所述打开指令打开所述光源，并将所述光源的亮度调整为与所述智能终端对应的摄像亮度；
所述运动装置在所述光源的照射范围进行直线匀速运行的同时，通过所述摄像装置拍摄所述智能终端在每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值。
进一步地，上述方法中，所述方法还包括：
设置用于终端进行拍摄的预设拍摄角度和预设拍摄高度；
其中，所述运动装置调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度，包括：
所述运动装置将所述智能终端的角度调整为所述预设拍摄角度，同时，将所述智能终端与所述光源之间的高度调整为所述预设拍摄高度。
进一步地，上述方法中，所述方法还包括：
设置至少一种终端对应的预设拍摄亮度，不同的所述终端对应的预设拍摄亮度不同。
进一步地，上述方法中，所述方法还包括：
设置所述光源与所述摄像装置之间的预设相对高度和预设相对角度；
所述光源基于所述预设相对角度和所述预设相对高度，位于所述摄像装置下方。
进一步地，上述方法中，所述方法还包括：
对每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值进行图像分析，得到所述智能终端的外观的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷位置和缺陷尺寸。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述智能终端的外观缺陷检测方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种智能终端的外观缺陷检测设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述智能终端的外观缺陷检测方法。
与现有技术相比，本申请包括摄像装置、光源、工控装置和分别与所述工控装置连接的运动装置、光源控制装置，所述光源位于所述摄像装置下方，所述运动装置位于所述光源下方且未连接，智能终端置于所述运动装置上；通过所述运动装置抓取所述智能终端，并调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度；所述工控装置向所述光源控制装置发送打开指令，所述光源控制装置基于所述打开指令打开所述光源，并将所述光源的亮度调整为与所述智能终端对应的摄像亮度；所述运动装置在所述光源的照射范围进行直线匀速运行的同时，通过所述摄像装置拍摄所述智能终端在每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值，不仅能够获取智能终端的完美的图像效果，还能使智能终端的屏幕上的缺陷在图像上清晰呈现出来，从而达到对智能终端的屏幕缺陷进行检测的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个方面的一种智能终端的外观缺陷检测方法的流程示意图；
图2示出根据本申请一个方面的一种智能终端的外观缺陷检测方法的模块结构示意图；
图3示出根据本申请一个方面的一种智能终端的外观缺陷检测方法中的智能终端的外观图像的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
为了对智能终端的外观缺陷进行有效地检测和呈现，本申请一个方面提出了一种智能终端的外观缺陷检测方法的流程示意图，在此，所述智能终端包括但不限于手机、电脑、IPAD及个人计算机等移动设备，该方法包括步骤S11、步骤S12、步骤S13及步骤S14，具体包括如下步骤：
步骤S11，摄像装置、光源、工控装置和分别与所述工控装置连接的运动装置、光源控制装置，所述光源位于所述摄像装置下方，所述运动装置位于所述光源下方且未连接，智能终端置于所述运动装置上，如图2所示。在此，所述光源包括但不限于对所述智能终端进行拍摄照明，以便智能终端能够更清晰地呈现在所述摄像装置下方，所述光源控制装置用于控制所述光源的打开和关闭及改变光源的亮度等，所述运动装置用于改变待检测的智能终端的角度和运行方向，以便摄像装置能够更好地对智能终端的外观进行清晰地拍照。在本申请中通过摄像装置、光源、运动装置、光源控制装置及各个装置共用的工控装置，组成一整套用于检测智能终端的外观是否存在缺陷的基本要素，可以实现对智能终端的外观进行缺陷性检测。
步骤S12，所述运动装置抓取所述智能终端，并调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度，以便所述智能终端处于更好的拍摄角度的同时，还能够更好地处于光源的照射范围，从而有利于后续对智能终端的拍摄。
步骤S13，所述工控装置向所述光源控制装置发送打开指令，所述光源控制装置基于所述打开指令打开所述光源，并将所述光源的亮度调整为与所述智能终端对应的摄像亮度；
步骤S14，所述运动装置在所述光源的照射范围进行直线匀速运行的同时，通过所述摄像装置拍摄所述智能终端在每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值。在此，所述运动装置在移动过程中连带着所述智能终端进行直线匀速运行时，也可以调整所述智能终端的拍摄角度和运行方向，以使摄像装置实时拍摄的所述智能终端的外观图像效果更佳。
通过上述步骤S11至步骤S14，不仅能够获取智能终端的完美的图像效果，还能使智能终端的屏幕上的缺陷在图像上清晰呈现出来，从而达到对智能终端的屏幕缺陷进行检测的目的。
进一步地，本申请一个方面提供的一种智能终端的外观缺陷检测方法还包括：
设置用于终端进行拍摄的预设拍摄角度和预设拍摄高度；
其中，所述运动装置调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度，包括：
所述运动装置将所述智能终端的角度调整为所述预设拍摄角度，同时，将所述智能终端与所述光源之间的高度调整为所述预设拍摄高度。
例如，由于光源是固定位置的，且为了便于智能终端在运行过程中进行更好地拍摄，本申请在进行智能终端的摄像之前，先设置用于所有的终端进行拍摄过程中的预设拍摄角度和预设拍摄高度，以便运动装置在实际拍摄场景中，先通过运动装置将所述智能终端相对于光源的角度旋转并调整为所述预设拍摄角度，同时将所述智能终端与所述光源之间的高度上下调整为所述预设拍摄高度，以便后续运动装置连带着所述智能终端在运动过程中，所述摄像装置对打上光源的智能终端能够进行更好地摄像，使得拍摄的所述智能终端的外观图像更加清晰，并能够展现出外观存在的任何缺陷和不足。
进一步地，本申请一个方面提供的一种智能终端的外观缺陷检测方法还包括：
设置至少一种终端对应的预设拍摄亮度，不同的所述终端对应的预设拍摄亮度不同。在此，由于不同的终端，具有不同的外观、外形及外观的颜色差异不同等，以及所需要的重点拍摄的外观缺陷所在，因此，会根据不同的终端的类型不同，设置与该类型的终端对应的预设拍摄亮度，使得不同的终端对应的预设拍摄亮度不同，便于后续对不同类型的终端的拍摄，从而可以便于摄像装置更好地对不同类型的终端进行拍摄和外观图像的获摄取。
进一步地，本申请一个方面提供的一种智能终端的外观缺陷检测方法还包括：
设置所述光源与所述摄像装置之间的预设相对高度和预设相对角度；
所述光源基于所述预设相对角度和所述预设相对高度，位于所述摄像装置下方。
为了更好地拍摄智能终端且能够在运行过程中拍摄到全方位的智能终端，需要预先设置光源与摄像装置之间的预设相对高度和预设相对角度，即摄像装置相对于光源的高度，摄像装置相对于光源的角度，以便更好地对光源的照射范围的智能终端进行更好地拍摄，实现对智能终端的外观的有效摄取。
进一步地，本申请一个方面提供的一种智能终端的外观缺陷检测方法还包括：
对每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值进行图像分析，得到所述智能终端的外观的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷位置和缺陷尺寸。
例如，在获取到每张外观图像后，为了对智能终端的外观是否存在缺陷进行有效地检测，还需对每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值进行图像分析，通过对每个像素点的像素值的不同，来确定出智能终端在外观上存在的缺陷信息，比如，通过像素点的像素值的不同来确定缺陷位置以及缺陷存在的多个像素点组成的缺陷尺寸等，如图3所示。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述智能终端的外观缺陷检测方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种智能终端的外观缺陷检测设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述智能终端的外观缺陷检测方法。
在此，所述智能终端的外观缺陷检测设备中的各实施例的详细内容，具体可参见上述智能终端的外观缺陷检测方法的实施例的对应部分，在此，不再赘述。
综上所述，本申请包括摄像装置、光源、工控装置和分别与所述工控装置连接的运动装置、光源控制装置，所述光源位于所述摄像装置下方，所述运动装置位于所述光源下方且未连接，智能终端置于所述运动装置上；通过所述运动装置抓取所述智能终端，并调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度；所述工控装置向所述光源控制装置发送打开指令，所述光源控制装置基于所述打开指令打开所述光源，并将所述光源的亮度调整为与所述智能终端对应的摄像亮度；所述运动装置在所述光源的照射范围进行直线匀速运行的同时，通过所述摄像装置拍摄所述智能终端在每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值，不仅能够获取智能终端的完美的图像效果，还能使智能终端的屏幕上的缺陷在图像上清晰呈现出来，从而达到对智能终端的屏幕缺陷进行检测的目的。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (7)
1.一种智能终端的外观缺陷检测方法，其中，所述方法包括：
摄像装置、光源、工控装置和分别与所述工控装置连接的运动装置、光源控制装置，所述光源位于所述摄像装置下方，所述运动装置位于所述光源下方且未连接，智能终端置于所述运动装置上；
所述运动装置抓取所述智能终端，并调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度；
所述工控装置向所述光源控制装置发送打开指令，所述光源控制装置基于所述打开指令打开所述光源，并将所述光源的亮度调整为与所述智能终端对应的摄像亮度；
所述运动装置在所述光源的照射范围进行直线匀速运行的同时，通过所述摄像装置拍摄所述智能终端在每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
设置用于终端进行拍摄的预设拍摄角度和预设拍摄高度；
其中，所述运动装置调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度，包括：
所述运动装置将所述智能终端的角度调整为所述预设拍摄角度，同时，将所述智能终端与所述光源之间的高度调整为所述预设拍摄高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
设置至少一种终端对应的预设拍摄亮度，不同的所述终端对应的预设拍摄亮度不同。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
设置所述光源与所述摄像装置之间的预设相对高度和预设相对角度；
所述光源基于所述预设相对角度和所述预设相对高度，位于所述摄像装置下方。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
对每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值进行图像分析，得到所述智能终端的外观的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷位置和缺陷尺寸。
6.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.一种智能终端的外观缺陷检测设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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