CN211954259U - 平面移动的印刷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种平面移动的印刷检测装置，包括：机架水平设置，所述机架的底部设置有底座和滚轮；检测平面设置在所述机架的顶部，所述检测平面上设置有多个检测区块，每个所述检测区块均具备独立吸附功能；移动装置包括X向移动装置和Y向移动装置，所述X向移动装置设置在所述检测平面两侧，所述Y向移动装置安装在所述X向移动装置上，所述Y向移动装置设置在所述检测平面上方；检测装置固定设置在所述Y向移动装置上。本实用新型结构设计合理，操作便捷，其检测设备集成化程度高运动精度高，能够用于印刷品的各项检测，实现了高效、高质、安全的印刷检测流程，降低了人员劳动强度和检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷检测技术领域，特别涉及一种平面移动的印刷检测装置。
背景技术
在目前的印刷中，有很多的中高档产品需要使用有各种印刷效果的纸张，由于这种印刷品的表面具有各种不用的印刷效果效果，因此在印刷完成后需要对纸张或其印刷样品进行多种测试，包括色差检测、网点检测、印刷品变形检测、套印检测、印刷面积检测等，在现有的检测中，通常需要通过不同的检测设备对印刷品进行测量，这种测量方法操作不便，耗费时间长，极大的影响了检测效率和生产效率，操作人员来回运输印刷品劳动程度大，同时较易造成印刷品破损。
实用新型内容
本实用新型提供了一种平面移动的印刷检测装置，其目的是为了解决现有印刷品检测过程中需要多种不同检测设备的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种平面移动的印刷检测装置，包括：机架，所述机架水平设置，所述机架的底部设置有底座和滚轮；
检测平面，所述检测平面设置在所述机架的顶部，所述检测平面上设置有多个检测区块，每个所述检测区块均具备独立吸附功能；
移动装置，所述移动装置包括X向移动装置和Y向移动装置，所述X向移动装置设置在所述检测平面两侧，所述Y向移动装置安装在所述X向移动装置上，所述Y向移动装置设置在所述检测平面上方；
检测装置，所述检测装置固定设置在所述Y向移动装置上。
其中，所述X向移动装置包括X主轴运动滑台和X副轴运动滑台，所述X主轴运动滑台和X副轴运动滑台分别由X主轴伺服电机和X副轴伺服电机驱动，所述X主轴运动滑台、X副轴运动滑台分别嵌设在所述检测平面的两侧。
其中，所述Y向移动装置包括Y向运动滑台和Y向伺服电机，所述Y向运动滑台由所述Y向伺服电机驱动，所述X主轴运动滑台和X副轴运动滑台的滑板均高于所述检测平面的顶面，所述Y向运动滑台通过一横向支撑板架设在所述X主轴运动滑台和X副轴运动滑台的滑板之间。
其中，所述移动装置还包括：X主轴光栅尺、X副轴光栅尺和Y向光栅尺，所述X主轴光栅尺平行于所述X主轴运动滑台设置，所述X主轴光栅尺的动尺与所述X主轴运动滑台的滑板固定连接，所述X副轴光栅尺平行于所述X副轴运动滑台设置，所述X副轴光栅尺的动尺与所述X副轴运动滑台的滑板固定连接，所述Y向光栅尺平行于所述Y向运动滑台设置，所述Y向光栅尺的动尺与所述Y向运动滑台的滑板固定连接。
其中，所述检测装置包括检测安装板、线扫相机、高倍率相机和分光光度仪，所述检测安装板固定安装在所述Y向运动滑台的滑板上，所述线扫相机、高倍率相机和分光光度仪均安装在所述检测安装板上，所述高倍率相机和线扫相机与所述检测安装板之间均设置有Z向位移模组。
其中，所述检测安装板上还设置有一灯罩，所述灯罩内设置有检测光源，所述灯罩设置在所述线扫相机和高倍率相机下方，所述灯罩横向开设有线状孔，所述灯罩在位于所述高倍率相机位置开设有高倍率拍摄孔。
其中，所述检测安装板上竖直设置有一Z向位移滑台，所述Z向位移滑台由一Z向伺服电机驱动，所述Z向位移滑台的滑板上设置有一安装架，所述安装架的底部固定安装有一旋转电缸，所述旋转电缸的底部输出轴固定连接一旋转板，所述旋转板的底部通过弹簧缓冲机构安装有分光光度仪安装架，所述分光光度仪安装在所述分光光度仪安装架上；所述旋转板的侧面设置有旋转检测片，所述安装架向下延伸设置有一传感器安装板，所述传感器安装板上设置有一光电传感器，所述旋转检测片设置在所述光电传感器的检测口中。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
本实用新型的上述实施例所述的平面移动的印刷检测装置，本装置通过检测平面吸附固定待测印刷品，同时安装在Y向运动滑台的滑板上的检测装置能够通过X向移动装置和Y向运动滑台实现在检测平面上方自由移动，同时设置有光栅尺使得运动精度更高，当需要检测时会利用分光光度仪测量检测点的色差，利用高倍率相机拍摄高清晰度的局部相片，利用线扫相机随运动装置位移拍摄整个印刷品相片；本实用新型结构设计合理，操作便捷，其检测设备集成化程度高运动精度高，能够用于印刷品的各项检测，实现了高效、高质、安全的印刷检测流程，降低了人员劳动强度和检测成本。
附图说明
图1是本实用新型的平面移动的印刷检测装置的结构示意图一；
图2是本实用新型的平面移动的印刷检测装置的结构示意图二；
图3是本实用新型的平面移动的印刷检测装置的检测装置示意图；
图4是本实用新型的平面移动的印刷检测装置的分光光度仪示意图。
【附图标记说明】
1-机架；2-检测平面；3-X向移动装置；4-Y向移动装置；5-检测装置；101-底座；102-滚轮；201-检测区块；301-X主轴运动滑台；302-X副轴运动滑台；303-X主轴伺服电机；304-X副轴伺服电机；305-X主轴光栅尺；306-X副轴光栅尺；401-Y向运动滑台；402-Y向伺服电机；403-横向支撑板；404-Y向光栅尺；501-检测安装板；502-线扫相机；503-高倍率相机；504-分光光度仪；505-Z向位移模组；506-灯罩；507-Z向位移滑台；508-Z向伺服电机；509-安装架；510-旋转电缸；511-旋转板；512-弹簧缓冲机构；513-分光光度仪安装架；514-旋转检测片；515-传感器安装板；516-光电传感器。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有印刷品检测过程中需要多种不同检测设备的问题，提供了一种平面移动的印刷检测装置。
如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种平面移动的印刷检测装置，包括：机架1，所述机架1水平设置，所述机架1的底部设置有底座101和滚轮102；检测平面2，所述检测平面2设置在所述机架1的顶部，所述检测平面2上设置有多个检测区块201，每个所述检测区块201均具备独立吸附功能；移动装置，所述移动装置包括X向移动装置3和Y向移动装置4，所述X向移动装置3设置在所述检测平面2两侧，所述Y向移动装置4安装在所述X向移动装置3上，所述Y向移动装置4设置在所述检测平面2上方；检测装置5，所述检测装置5固定设置在所述Y向移动装置4上。
本实用新型上述实施例所述的平面移动的印刷检测装置，所述检测区块201上均匀开设有多个吸附通孔，所述吸附通孔与一真空泵连通从而令所述检测区块201具备吸附能力，所述底座101设置在所述机架1底部的各个折角处，所述底座101的高度可调，当所述底座101高度调低令所述滚轮102触地从而使得整个装置能够依靠所述滚轮102进行移动；当对印刷品检测时，操作人员需要将待检测印刷品放置在所述检测平面2上，并根据印刷品的面积大小选择涉及到的所述检测区块201开启吸附功能，从而完成印刷品的测前固定，此时所述移动装置会分别通过X向移动装置3和Y向移动装置4调节所述检测装置5在所述检测平面2上方的位置，从而使得所述检测装置5收集到印刷品的各种图像数据，并依靠分析这些数据完成色差检测、网点检测、印刷品变形检测、套印检测、印刷面积检测等检测。
如图1和图2所示，所述X向移动装置3包括X主轴运动滑台301和X副轴运动滑台302，所述X主轴运动滑台301和X副轴运动滑台302分别由X主轴伺服电机303和X副轴伺服电机304驱动，所述X主轴运动滑台301、X副轴运动滑台302分别嵌设在所述检测平面2的两侧。
其中，所述Y向移动装置4包括Y向运动滑台401和Y向伺服电机402，所述Y向运动滑台401由所述Y向伺服电机402驱动，所述X主轴运动滑台301和X副轴运动滑台302的滑板均高于所述检测平面2的顶面，所述Y向运动滑台401通过一横向支撑板403架设在所述X主轴运动滑台301和X副轴运动滑台302的滑板之间。
其中，所述移动装置还包括：X主轴光栅尺305、X副轴光栅尺306和Y向光栅尺404，所述X主轴光栅尺305平行于所述X主轴运动滑台301设置，所述X主轴光栅尺305的动尺与所述X主轴运动滑台301的滑板固定连接，所述X副轴光栅尺306平行于所述X副轴运动滑台302设置，所述X副轴光栅尺306的动尺与所述X副轴运动滑台302的滑板固定连接，所述Y向光栅尺404平行于所述Y向运动滑台401设置，所述Y向光栅尺404的动尺与所述Y向运动滑台401的滑板固定连接。
本实用新型上述实施例所述的平面移动的印刷检测装置，所述X向移动装置3和Y向运动滑台401均设置有移动传感器能够实时监测位移情况；所述X主轴运动滑台301和X副轴运动滑台302采用高精度模组，其重复定位精度为0.01mm；所述Y向运动滑台401的重复定位精度为0.01mm，其同步精度达到0.03mm，运动速度为40mm/s；所述X主轴光栅尺305、X副轴光栅尺306和Y向光栅尺404的动尺分别与所述X主轴运动滑台301、X副轴运动滑台302和Y向运动滑台401的滑板连接，能够实时测定滑板在滑台上的位置，并且三种光栅尺的精度为3um，解析度为0.001，能够精准测定滑台的运动位置。
如图1和图3所示，所述检测装置5包括检测安装板501、线扫相机502、高倍率相机503和分光光度仪504，所述检测安装板501固定安装在所述Y向运动滑台401的滑板上，所述线扫相机502、高倍率相机503和分光光度仪504均安装在所述检测安装板501上，所述高倍率相机503和线扫相机502与所述检测安装板501之间均设置有Z向位移模组505。
其中，所述检测安装板501上还设置有一灯罩506，所述灯罩506内设置有检测光源，所述灯罩506设置在所述线扫相机502和高倍率相机503下方，所述灯罩506横向开设有线状孔，所述灯罩506在位于所述高倍率相机503位置开设有高倍率拍摄孔。
本实用新型上述实施例所述的平面移动的印刷检测装置，所述高倍率相机503和线扫相机502能够通过所述Z向位移模组505手动调整焦距，所述高倍率相机503和线扫相机502均设置在所述灯罩506上方，所述线扫相机502能够通过所述线状孔拍摄印刷品图像，所述高倍率相机503能够通过所述高倍率拍摄孔拍摄印刷品的图像；所述高倍率相机503用于拍摄印刷品局部图片，其分辨率为3376*2704，单像素精度达到0.00396mm；所述线扫相机502能够通过移动装置的移动扫描印刷品的完整图片，其扫描线宽幅约100mm，单像素精度可达0.025mm。
如图3和图4所示，所述检测安装板501上竖直设置有一Z向位移滑台507，所述Z向位移滑台507由一Z向伺服电机508驱动，所述Z向位移滑台507的滑板上设置有一安装架509，所述安装架509的底部固定安装有一旋转电缸510，所述旋转电缸510的底部输出轴固定连接一旋转板511，所述旋转板511的底部通过弹簧缓冲机构512安装有分光光度仪安装架513，所述分光光度仪504安装在所述分光光度仪安装架513上；所述旋转板511的侧面设置有旋转检测片514，所述安装架509向下延伸设置有一传感器安装板515，所述传感器安装板515上设置有一光电传感器516，所述旋转检测片514设置在所述光电传感器516的检测口中。
本实用新型上述实施例所述的平面移动的印刷检测装置，所述光电传感器516的检测口为U型，为了精确检测印刷品检测点的色差，所述分光光度仪504需要从不同的角度对印刷品的检测点进行检测，当需要检测某点的色差时，所述移动装置会移动至检测点上方，所述Z向位移滑台507会由所述Z向伺服电机508驱动，控制所述安装架509下降至合适焦距，所述分光光度仪504开始检测，所述旋转电缸510会开始旋转，旋转过程中所述旋转板511会带动所述旋转检测片514旋转，旋转一整圈后所述分光光度仪504检测完成，所述旋转检测片514再次进入所述光电传感器516的检测口，即说明检测完成，所述Z向位移滑台507会控制所述安装架上升完成检测。
本实用新型结构设计合理，操作便捷，其检测设备集成化程度高，能够用于印刷品的色差检测、网点检测、印刷品变形检测、套印检测、印刷面积检测等等各项检测，实现了高效、高质、安全的印刷检测流程，降低了人员劳动强度和检测成本。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种平面移动的印刷检测装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架水平设置，所述机架的底部设置有底座和滚轮；
检测平面，所述检测平面设置在所述机架的顶部，所述检测平面上设置有多个检测区块，每个所述检测区块均具备独立吸附功能；
移动装置，所述移动装置包括X向移动装置和Y向移动装置，所述X向移动装置设置在所述检测平面两侧，所述Y向移动装置安装在所述X向移动装置上，所述Y向移动装置设置在所述检测平面上方；
检测装置，所述检测装置固定设置在所述Y向移动装置上。
2.根据权利要求1所述的平面移动的印刷检测装置，其特征在于，所述X向移动装置包括X主轴运动滑台和X副轴运动滑台，所述X主轴运动滑台和X副轴运动滑台分别由X主轴伺服电机和X副轴伺服电机驱动，所述X主轴运动滑台、X副轴运动滑台分别嵌设在所述检测平面的两侧。
3.根据权利要求2所述的平面移动的印刷检测装置，其特征在于，所述Y向移动装置包括Y向运动滑台和Y向伺服电机，所述Y向运动滑台由所述Y向伺服电机驱动，所述X主轴运动滑台和X副轴运动滑台的滑板均高于所述检测平面的顶面，所述Y向运动滑台通过一横向支撑板架设在所述X主轴运动滑台和X副轴运动滑台的滑板之间。
4.根据权利要求3所述的平面移动的印刷检测装置，其特征在于，所述移动装置还包括：X主轴光栅尺、X副轴光栅尺和Y向光栅尺，所述X主轴光栅尺平行于所述X主轴运动滑台设置，所述X主轴光栅尺的动尺与所述X主轴运动滑台的滑板固定连接，所述X副轴光栅尺平行于所述X副轴运动滑台设置，所述X副轴光栅尺的动尺与所述X副轴运动滑台的滑板固定连接，所述Y向光栅尺平行于所述Y向运动滑台设置，所述Y向光栅尺的动尺与所述Y向运动滑台的滑板固定连接。
5.根据权利要求3所述的平面移动的印刷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测安装板、线扫相机、高倍率相机和分光光度仪，所述检测安装板固定安装在所述Y向运动滑台的滑板上，所述线扫相机、高倍率相机和分光光度仪均安装在所述检测安装板上，所述高倍率相机和线扫相机与所述检测安装板之间均设置有Z向位移模组。
6.根据权利要求5所述的平面移动的印刷检测装置，其特征在于，所述检测安装板上还设置有一灯罩，所述灯罩内设置有检测光源，所述灯罩设置在所述线扫相机和高倍率相机下方，所述灯罩横向开设有线状孔，所述灯罩在位于所述高倍率相机位置开设有高倍率拍摄孔。
7.根据权利要求5所述的平面移动的印刷检测装置，其特征在于，所述检测安装板上竖直设置有一Z向位移滑台，所述Z向位移滑台由一Z向伺服电机驱动，所述Z向位移滑台的滑板上设置有一安装架，所述安装架的底部固定安装有一旋转电缸，所述旋转电缸的底部输出轴固定连接一旋转板，所述旋转板的底部通过弹簧缓冲机构安装有分光光度仪安装架，所述分光光度仪安装在所述分光光度仪安装架上；所述旋转板的侧面设置有旋转检测片，所述安装架向下延伸设置有一传感器安装板，所述传感器安装板上设置有一光电传感器，所述旋转检测片设置在所述光电传感器的检测口中。
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