CN111665650A - 液晶面板检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶面板检测技术领域，提供一种液晶面板检测装置及方法，上述液晶面板检测装置包括工作台、驱动机构、施压组件、摄像头和上位机，工作台用于放置液晶面板，驱动机构安装于工作台上，施压组件包括安装于驱动机构上的承托件，可上下活动地承载于承托件上的施压件，以及设于承托件和施压件之间的接触感应单元，施压件在驱动机构的驱动下与液晶面板相抵触或相分离，摄像头悬设于液晶面板的上方，驱动机构、接触感应单元和摄像头均与上位机电性连接，采用上述液晶面板检测装置对液晶面板进行质量检测能够达到较高的准确度，而且采用自动化检测方式，检测效率较高。

Description

液晶面板检测装置及方法

技术领域

本发明涉及液晶面板检测技术领域，尤其提供一种液晶面板检测装置及方法。

背景技术

液晶面板广泛应用于作为电脑、手机、家电等显示设备中，液晶面板在受到按压后会产生短暂的结构变化，背光透过液晶面板后的方向会发生改变，导致光学效果发生局部的改变，从而产生与原显示效果近乎相反的显示效果，该现象俗称为“漏光”，而液晶面板从受到按压至显示效果恢复正常所需时间称之为受压恢复时间，目前，大部分厂商通过对液晶面板进行受压恢复时间测试来判断液晶面板的质量是否合格。

现有对液晶面板进行质量检测的方法主要通过人工将砝码放置在液晶面板上，以对液晶面板施压，然后将砝码从液晶面板上迅速取走，同时通过肉眼观察液晶面板显示恢复情况并且使用计时器进行计时，从而得到液晶面板的受压恢复时间，之后将测试得到的受压恢复时间与标准受压恢复时间进行对比，若测试得到的受压恢复时间小于或等于标准受压恢复时间，则判断该液晶面板质量合格。

然而，由于现有的液晶面板质量检测方法主要依靠人工进行，砝码取放、肉眼观擦、人工操作计时器等动作均存在着较大的延时误差，导致检测结果不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶面板检测装置及方法，旨在解决现有的液晶面板质量检测方法的准确度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：一种液晶面板检测装置，包括：

工作台，用于放置液晶面板；

驱动机构，安装于所述工作台上；

施压组件，包括安装于所述驱动机构上的承托件，可上下活动地承载于所述承托件上的施压件，以及设于所述承托件和所述施压件之间的接触感应单元，所述施压件在所述驱动机构的驱动下与所述液晶面板相抵触或相分离；

摄像头，悬设于所述液晶面板的上方；

上位机，与所述驱动机构、所述接触感应单元和所述摄像头电性连接。

本发明实施例提供的液晶面板检测装置至少具有以下有益效果：在对液晶面板进行检测时，先将液晶面板通电点亮，然后上位机控制摄像头对液晶面板进行第一次拍摄；随后上位机控制驱动机构驱动施压组件移动至液晶面板的检测位置并使施压组件的施压件与液晶面板相抵触，此时，接触感应单元第一次向上位机发送电信号，上位机接收到该电信号后，控制驱动机构停止运转并且开始计算设定时间；经过设定时间后上位机控制驱动机构驱动施压组件离开液晶面板所在区域，同时接触感应单元第二次向上位机发送电信号；上述液晶面板检测装置具有两种工作模式，当用户选择第一种工作模式时，上位机接收到接触感应单元第二次向其发送的电信号后，上位机开始计算标准受压恢复时间，经过标准受压恢复时间后，上位机控制摄像头进行第二次拍摄，上位机对两次拍摄所得到的图像进行比对分析，若液晶面板的受压恢复情况符合标准要求，则该液晶面板质量合格，否则该液晶面板质量不合格；当用户选择第二种工作模式时，上位机接收到接触感应单元第二次向其发送的电信号后，记录下施压组件与液晶面板的分离时间并且控制摄像头对液晶面板进行连续拍摄，拍摄持续时间大于标准受压恢复时间，同时记录各次拍摄的拍摄时间，上位机将连续拍摄得到的多个图像逐一与第一次拍摄得到的图像进行比对分析，直至得到显示液晶面板的受压恢复情况符合标准要求的图像，该图像对应的拍摄时间与分离时间的差加上通信延迟时间即为该液晶面板的受压恢复时间，若该液晶面板的受压恢复时间小于或等于标准受压恢复时间，则该液晶面板质量合格，否则该液晶面板质量不合格。如此，通过上位机控制驱动机构驱动施压组件与液晶面板相抵触或相分离，并且通过接触感应单元向上位机发送抵触信号或分离信号，系统响应迅速，有效降低延时误差；同时，通过摄像头先后对液晶面板拍摄图像，并将图像传输到上位机进行比对分析，可准确得到液晶面板受压后的恢复情况；加之，通过上位机进行计时，可进一步降低延时误差；可见，采用上述液晶面板检测装置对液晶面板进行质量检测能够达到较高的准确度，而且采用自动化检测方式，检测效率较高。

在其中一实施例中，所述驱动机构包括第一水平驱动组件和竖直驱动组件，所述竖直驱动组件安装于所述第一水平驱动组件的动力输出端，所述承托件固定地安装于所述竖直驱动组件的动力输出端。

在其中一实施例中，所述第一水平驱动组件包括第一支架、安装于所述第一支架上并且与所述上位机电性连接的第一电机，可转动地安装于所述第一支架上并且与所述第一电机的动力输出端相连接的第一螺杆，以及与所述第一螺杆相配合的第一滚珠螺母；

所述竖直驱动组件包括安装于所述第一滚珠螺母上的第二支架，安装于所述第二支架上并且与所述上位机电性连接的第二电机，可转动地安装于所述第二支架上并且与所述第二电机的动力输出端相连接的第二螺杆，以及与所述第二螺杆相配合的第二滚珠螺母；

所述承托件安装于所述第二滚珠螺母上。

在其中一实施例中，所述驱动机构还包括与所述上位机电性连接的第二水平驱动组件，所述第一水平驱动组件安装于所述第二水平驱动组件的动力输出端，并且，所述第一水平驱动组件的驱动方向与所述第二水平驱动组件的驱动方向互成夹角。

在其中一实施例中，所述第二水平驱动组件包括第三支架、安装于所述第三支架上并且与所述上位机电性连接的第三电机，可转动地安装于所述第三支架上并且与所述第三电机的动力输出端相连接的第三螺杆，以及与所述第三螺杆相配合的第三滚珠螺母，所述第一水平驱动组件安装于所述第三滚珠螺母上。

在其中一实施例中，所述施压件包括重量部和设于所述重量部靠近所述液晶面板一侧的施压头，所述承托件开设有用于供所述施压头伸出的通孔。

在其中一实施例中，所述承托件包括筒体和盖设于所述筒体靠近所述液晶面板的一开口端的承托板，所述承托板开设有所述通孔。

在其中一实施例中，所述接触感应单元设于所述重量部和承托件之间。

在其中一实施例中，所述施压件还包括柔性套，所述柔性套套设于所述施压头上。

在其中一实施例中，所述施压头设有卡口，所述柔性套设有卡合于所述卡口内的卡部。

在其中一实施例中，所述承托件具有用于容置所述施压件的容置腔，并且，所述承托件开设有用于将所述容置腔连通外界的置换口。

在其中一实施例中，所述液晶面板检测装置还包括安装于所述工作台上的夹具，所述夹具用于固定所述液晶面板。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种液晶面板检测方法，包括以下步骤：

在上位机中设定标准受压恢复时间T；

将液晶面板通电点亮，所述上位机控制摄像头对所述液晶面板进行第一次拍摄，得到图像A；

所述上位机控制驱动机构运转，所述驱动机构驱动施压组件移动至所述液晶面板的检测位置，并使所述施压组件的施压件与所述液晶面板相抵触，同时接触感应单元向所述上位机传输第一电信号，所述上位机接收到所述第一电信号后控制所述驱动机构停止运转并且开始计算设定时间t1；

经过所述设定时间t1后，所述上位机控制所述驱动机构运转，所述驱动机构驱动所述施压组件离开所述液晶面板的所在区域，在所述施压组件与所述液晶面板相分离的瞬间，所述接触感应单元向所述上位机发送第二电信号，所述上位机接收到所述第二电信号后开始计算所述标准受压恢复时间T；

经过所述标准受压恢复时间T后，所述上位机控制所述摄像头对所述液晶面板进行第二次拍摄，得到图像B；

所述上位机将所述图像B与所述图像A进行差异对比分析，判断所述液晶面板的受压恢复情况是否符合标准要求，若是，则所述液晶面板质量合格，否则，所述液晶面板质量不合格。

通过采用上述检测方法对液晶面板进行质量检测，能够达到较高的准确度，而且采用自动化检测方式，检测效率较高。

在其中一实施例中，对所述图像B与所述图像A进行差异对比分析时，包括以下步骤：

获取所述图像B在检测范围内的各像素的第一灰度值K1，以及获取所述图像A在检测范围内的各像素的第二灰度值K2，将各所述第一灰度值K1与各所述第二灰度值K2一一对应进行灰度对比；

统计所述图像B中第一灰度值K1与第二灰度值K2的差大于所述像素灰度阈值K0的像素数量，得到不合格像素数量值n，若不合格像素数量值n小于或等于合格像素标准数量值N，则所述液晶面板质量合格，否则，所述液晶面板质量不合格。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种液晶面板检测方法，包括以下步骤：

在上位机中设定标准受压恢复时间T′；

将液晶面板通电点亮，所述上位机控制摄像头对所述液晶面板进行第一次拍摄，得到图像A′；

所述上位机控制驱动机构运转，所述驱动机构驱动施压组件移动至所述液晶面板的检测位置，并使所述施压组件的施压件与所述液晶面板相抵触，同时接触感应单元向所述上位机传输第三电信号，所述上位机接收到所述第三电信号后控制所述驱动机构停止运转并且开始计算设定时间t′1；

经过所述设定时间t′1后，所述上位机控制所述驱动机构运转，所述驱动机构驱动所述施压组件离开所述液晶面板的所在区域，在所述施压组件与所述液晶面板相分离的瞬间，所述接触感应单元向所述上位机发送第四电信号，所述上位机接收到所述第四电信号后，所述上位机记录所述施压组件与所述液晶面板的分离时间为t′3；

所述上位机控制所述摄像头对所述液晶面板进行多次连续拍摄，拍摄持续时间为t′4，所述拍摄持续时间t′4大于所述标准受压恢复时间T′，得到图像B′1、图像B′2……图像B′n，同时，所述上位机将各次拍摄时间记录为Tb1、Tb2、Tb3……Tbn；

所述上位机将所述图像B′1、所述图像B′2……所述图像B′n分别与所述图像A′进行差异对比分析，直至获得受压恢复情况符合标准要求的图像B′，所述图像B′对应的拍摄时间为Tb′，则所述液晶面板的受压恢复时间T′0＝拍摄时间Tb′-分离时间t′3+通信延迟时间td，若所述液晶面板的受压恢复时间T′0小于或等于标准受压恢复时间T′，则所述液晶面板质量合格，否则，所述液晶面板质量不合格。

通过采用上述检测方法对液晶面板进行质量检测，能够达到较高的准确度，而且采用自动化检测方式，检测效率较高。

在其中一实施例中，对所述图像B′1、所述图像B′2……所述图像B′n分别与所述图像A′进行差异对比分析时，包括以下步骤：

获取所述图像B′n在检测范围内的各像素的第一灰度值K′1，以及获取所述图像A′在检测范围内的各像素的第二灰度值K′2，将各所述第一灰度值K′1与各所述第二灰度值K′2一一对应进行灰度对比；

统计所述图像B′n中所述第一灰度值K′1与所述第二灰度值K′2的差大于所述像素灰度阈值K′0的像素数量，得到不合格像素数量值n′，若不合格像素数量值n′小于或等于合格像素标准数量值N′，则记录所述图像B′n为图像B′，所述图像B′对应的拍摄时间为Tb′。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的液晶面板检测装置的结构示意图；

图2为图1所示液晶面板检测装置中的驱动机构的结构示意图；

图3为图1所示液晶面板检测装置中的施压组件的左视图；

图4为图3所示施压组件的A-A向剖视图；

图5为本发明实施例提供的施压组件对液晶面板施压状态下的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例的压力时间关系示意图；

图7为常规传感的压力时间关系示意图；

图8为图1所示液晶面板检测装置中的施压组件的爆炸图；

图9为本发明一实施例提供的液晶面板检测方法的流程图；

图10为图9所示液晶面板检测方法中的图像差异比对分析流程图；

图11为本发明另一实施例提供的液晶面板检测方法的流程图；

图12为图11所示液晶面板检测方法中的图像差异比对分析流程图。

其中，图中各附图标记：

10、工作台，20、驱动机构，21、第一水平驱动组件，211、第一支架，212、第一电机，213、第一螺杆，214、第一滚珠螺母，22、竖直驱动组件，221、第二支架，222、第二电机，223、第二螺杆，224、第二滚珠螺母，23、第二水平驱动组件，231、第三支架，232、第三电机，233、第三螺杆，234、第三滚珠螺母，30、施压组件，31、承托件，311、通孔，312、容置腔，313、置换口，314、筒体，315、承托板，32、施压件，321、重量部，322、施压头，3221、卡口，323、柔性套，3231、卡部，33、接触感应单元，34、安装座，40、摄像头，50、上位机，60、夹具，70、第四支架，80、液晶面板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合图1至图5和图8所示，一种液晶面板检测装置，包括工作台10、驱动机构20、施压组件30、摄像头40和上位机50，工作台10用于放置液晶面板80，驱动机构20安装于工作台10上，施压组件30包括安装于驱动机构20上的承托件31，可上下活动地承载于承托件31上的施压件32，以及设于承托件31和施压件32之间的接触感应单元33，施压件32在驱动机构20的驱动下与液晶面板80相抵触或相分离，摄像头40悬设于液晶面板80的上方，驱动机构20、接触感应单元33和摄像头40均与上位机50电性连接。

使用液晶面板检测装置对液晶面板80进行检测时，先将液晶面板80通电点亮，然后上位机50控制摄像头40对液晶面板80进行第一次拍摄；随后上位机50控制驱动机构20驱动施压组件30移动至液晶面板80的检测位置并使施压组件30的施压件32与液晶面板80相抵触，此时，接触感应单元33第一次向上位机50发送电信号，上位机50接收到该电信号后，控制驱动机构20停止运转并且开始计算设定时间；经过设定时间后上位机50控制驱动机构20驱动施压组件30离开液晶面板80所在区域，同时接触感应单元33第二次向上位机50发送电信号；上述液晶面板检测装置具有两种工作模式，当用户选择第一种工作模式时，上位机接收到接触感应单元第二次向其发送的电信号后，上位机50开始计算标准受压恢复时间，经过标准受压恢复时间后，上位机50控制摄像头40进行第二次拍摄，上位机50对两次拍摄所得到的图像进行比对分析，若液晶面板80的受压恢复情况符合标准要求，则该液晶面板80质量合格，否则该液晶面板80质量不合格；当用户选择第二种工作模式时，记录下施压组件30与液晶面板80的分离时间并且控制摄像头40对液晶面板80进行连续拍摄，拍摄持续时间大于标准受压恢复时间，同时记录各次拍摄的拍摄时间，上位机50将连续拍摄得到的多个图像逐一与第一次拍摄得到的图像进行比对分析，直至得到显示液晶面板80的受压恢复情况符合标准要求的图像，该图像对应的拍摄时间与分离时间的差加上通信延迟时间即为该液晶面板80的受压恢复时间，若该液晶面板80的受压恢复时间小于或等于标准受压恢复时间，则该液晶面板80质量合格，否则该液晶面板80质量不合格。如此，通过上位机50控制驱动机构20驱动施压组件30与液晶面板80相抵触或相分离，并且通过接触感应单元33向上位机50发送抵触信号或分离信号，系统响应迅速，有效降低延时误差；同时，通过摄像头40先后对液晶面板80拍摄图像，并将图像传输到上位机50进行比对分析，可准确得到液晶面板80受压后的恢复情况；加之，通过上位机50进行计时，可进一步降低延时误差；可见，采用上述液晶面板检测装置对液晶面板80进行质量检测能够达到较高的准确度，而且采用自动化检测方式，检测效率较高。

具体地，请结合图1、图3、图4、图5和图8所示，施压组件30还包括安装座34，承托件31通过安装座34安装在驱动机构20上。

具体地，接触感应单元33为压力传感器或位移传感器。

具体地，请结合图1所示，液晶面板检测装置还包括安装于工作台10的第四支架70，第四支架70用于安装摄像头40，特别地，第四支架70为伸缩支架，方便对摄像头40进行水平位置调节和\或竖直位置调节；或者，第四支架70为多轴转臂支架，方便对摄像头40进行三维空间内的任意位置调节。

在本实施例中，请结合图1和图2所示，驱动机构20包括均与上位机50电性连接的第一水平驱动组件21和竖直驱动组件22，竖直驱动组件22安装于第一水平驱动组件21的动力输出端，承托件31固定地安装于竖直驱动组件22的动力输出端。在工作时，上位机50控制摄像头40对液晶面板80进行第一次拍摄后，上位机50控制第一水平驱动组件21驱动施压组件30到达液晶面板80所在区域，再控制竖直驱动组件22以一定速度驱动施压组件30下移，直至施压件32与液晶面板80相抵触，经过设定时间后，上位机50控制第一水平驱动组件21和竖直驱动组件22复位，使施压组件30离开液晶面板80所在区域。

具体地，请结合图1和图2所示，第一水平驱动组件21包括第一支架211、安装于第一支架211上并且与上位机50电性连接的第一电机212，可转动地安装于第一支架211上并且与第一电机212的动力输出端相连接的第一螺杆213，以及与第一螺杆213相配合的第一滚珠螺母214；竖直驱动组件22包括安装于第一滚珠螺母214上的第二支架221，安装于第二支架221上并且与上位机50电性连接的第二电机222，可转动地安装于第二支架221上并且与第二电机222的动力输出端相连接的第二螺杆223，以及与第二螺杆223相配合的第二滚珠螺母224；承托件31安装于第二滚珠螺母224上。通过采用上述技术方案，第一水平驱动组件21和竖直驱动组件22均形成电机结合滚珠丝杆驱动结构，具有较高的驱动精度，进一步提高上述液晶面板检测装置的检测准确性。

当然，第一水平驱动组件21和竖直驱动组件22均可采用多种驱动结构形式，如气缸驱动结构、直线电机驱动结构等，在此不作具体限定。

在本实施例中，请结合图1和图2所示，驱动机构20还包括与上位机50电性连接的第二水平驱动组件23，第一水平驱动组件21安装于第二水平驱动组件23的动力输出端，并且，第一水平驱动组件21的驱动方向与第二水平驱动组件23的驱动方向互成夹角，具体地，第一水平驱动组件21的驱动方向与第二水平驱动组件23的驱动方向相互垂直，在工作时，上位机50控制摄像头40对液晶面板80进行第一次拍摄后，上位机50控制第一水平驱动组件21和第二水平驱动组件23共同驱动施压组件30到达液晶面板80所在区域并使施压组件30对准液晶面板80的检测部位，再控制竖直驱动组件22以一定速度驱动施压组件30下移，直至施压件32与液晶面板80相抵触，经过设定时间后，上位机50控制第一水平驱动组件21和竖直驱动组件22复位，使施压组件30离开液晶面板80所在区域，第一水平驱动组件21、第二水平驱动组件23和竖直驱动组件22共同构成三轴驱动机构20，使施压组件30可到达液晶面板80的任意位置，实现对液晶面板80不同部位进行质量检测。

具体地，请结合图1和图2所示，第二水平驱动组件23包括第三支架231、安装于第三支架231上并且与上位机50电性连接的第三电机232，可转动地安装于第三支架231上并且与第三电机232的动力输出端相连接的第三螺杆233，以及与第三螺杆233相配合的第三滚珠螺母234，第一水平驱动组件21安装于第三滚珠螺母234上。通过采用上述技术方案，第二水平驱动组件23形成电机结合滚珠丝杆驱动结构，具有较高的驱动精度，进一步提高上述液晶面板检测装置的检测准确性。

当然，第二水平驱动组件23可采用多种驱动结构形式，如气缸驱动结构、直线电机驱动结构等，在此不作具体限定。

在本实施例中，请结合图1、图3、图4、图5和图8所示，施压件32包括重量部321和设于重量部321靠近液晶面板80一侧的施压头322，承托件31开设有用于供施压头322伸出的通孔311。

需要说明的是，接触感应单元33设于承托件31和施压件32之间，具体来说是指接触感应单元33设于重量部321和承托件31之间，施压头322透过通孔311伸出，位于承托件32相对于接触感应单元33的另一侧。

具体地，请结合图1、图3、图4、图5和图8所示，承托件31包括筒体314和盖设于筒体314靠近液晶面板80的一开口端的承托板315，通孔311开设于承托板315上。

具体地，请结合图1、图3、图4、图5和图8所示，施压件32还包括柔性套323，柔性套323套设于施压头322上。通过在施压头322上设置柔性套323，有效防止施压头322与液晶面板80硬接触，从而避免施压头322对液晶面板80造成损坏。

具体地，柔性套323的种类有多种，如硅胶套、橡胶套等，在此不作具体限定。

具体地，请结合图1、图3、图4、图5和图8所示，施压头322设有卡口3221，柔性套323设有卡合于卡口3221内的卡部3231。通过柔性套323的卡部3231与施压头322的卡口3221相卡合，可实现柔性套323的拆卸安装，方便对柔性套323进行更换。

在本实施例中，请结合图1、图3、图4、图5和图8所示，承托件31具有用于容置施压件32的容置腔312，并且，承托件31开设有用于将容置腔312连通外界的置换口313。用户可根据实际检测需要，通过置换口313将施压件32从容置腔312内取出，然后将不同重量的施压件32经置换口313放入容置腔312内，实现对施压件32的更换，以满足不同液晶面板80的检测要求，提高上述液晶面板检测装置的通用性能。

具体地，筒体314与承托板315共同限定出上述容置腔312。

进一步，容置腔312设置成在容置施压件32后容许施压件32上下活动。容置施压件32是指施压件32的一部分(即重量部321)被容置于容置腔312中。在施压件32的活动方向上，容置腔312设置成其尺寸大于被容置在其中的重量部321，使得施压件32能在容置腔312中活动。在一种实施例中，容置腔312在容置施压件32后在施压件32的活动方向上留有空间以供活动，容许施压件32沿着容置腔312的侧壁来回活动。在设计和组合时，可将接触感应单元33贴合于承托件31内，即贴合于承托件31的面对容置腔312的那一侧。

通过这种设计，施压件32向接触感应单元33施加的压力值与施压件32的重量部321的重量相关联。在施压件32与液晶面板80相抵触期间，在一段时间内承托件31相对于施压件32上下活动并且施压件32保持静止，在另一段时间内承托件31和施压件32保持静止。

当施压组件30移动至液晶面板80的检测位置并使施压组件30的施压件32通过其施压头322与液晶面板80相抵触，重量部321(相对于承托件31而言)看上去被推高(实际是承托件31相对于重量部321向下推动)，使接触感应单元33产生信号变化，接触感应单元33向上位机50发送电信号。一般而言，可设定接触感应单元33产生某量值的变化而产生电信号，也可设定另一端的处理器一直接收接触感应单元33的信号及其变化，在判断产生某量值的变化时产生电信号。优选地，可设定量值的变化为相应于施压件32(主要是重量部321)的重量的变化值时而产生电信号。

在一种实施例中，接触感应单元33为压力传感器。压力传感器已校准，其电路模块能测量出负载重量于某精度内，以确保在施压过程中重量部321的重量完全施加于液晶面板80才发出信号给上位机307。换句话说，在施压过程中重量部321被提高至基本上没有重力施加到接触感应单元33或没有与接触感应单元33接触，压力传感器即发送电信号。图4示出了施压组件30在抵触液晶面板80前，或液晶面板80后(或仅触及液晶面板80而基本上没有施力于液晶面板80时)的状态，可见，接触感应单元33夹在重量部321与承托板315之间，重量部321的重量施加于接触感应单元33抵靠承托板315。在进行检测时，当施压组件322移向液晶面板80并触及液晶面板80的表面，施压组件322继续移向液晶面板80一段距离。此时承托件31和接触感应单元33继续向液晶面板80移动(例如向下移动)，而施压件32(包括重量部321和施压头322)保持静止，即承托件31和接触感应单元33看上去与施压件32的移动方向相反。这个过程在施压件32与液晶面板80相抵触期间，在一段时间内发生。

图5示出了当施压组件322触及液晶面板80继续向液晶面板80一段距离后的情况。图中可见重量部321看上去与承托件31和接触感应单元33向相反方向移动(即承托件31和接触感应单元33相对于保持静止的重量部321向下移动)一段距离后，已不与接触感应单元33接触，即其重量不施加于接触感应单元33。应注意的是，图5中重量部321与接触感应单元33之间的空隙不必然符合实际比例，只为示意目的，以展示重量部321不向接触感应单元33施加压力的状态。在一种设计中，可设定施压组件322触及所述液晶面板80的表面后继续向所述液晶面板80移动至重量部321与接触感应单元33之间的空隙为0.1mm至2cm，或者是其他适合的值或范围。在另一种设计中，可设定施压组件322触及液晶面板80的表面后继续向液晶面板80移动至重量部321施加到接触感应单元33时的重量消失时，施压组件322即停止移动。此时，一种情况是，重量部321与接触感应单元33之间可形成空隙，空隙为2cm以下。另一种情况是，该空隙非常小，基本可忽略。再另一种情况是，重量部321与接触感应单元33仍然接触，只是基本上重量部321的重量没有施加到接触感应单元33。利用本实施例的方案是有利的，当重量部321向接触感应单元33的压力消失的一刻，上位机50接收到电信号后，控制驱动机构20停止运转并且开始计算设定时间。

如图6所示，Y轴表示施加在液晶面板80上的压力，X轴表示时间。T1为施压组件322移向液晶面板80后施压头322与液晶面板80相抵触一刻的时间点。重量部321在施压头322触及液晶面板80后移离液晶面板80所需时间非常短，施加到液晶面板80的压力几乎立即达到目标值，驱动机构20同时停止运转。而图7示出了其他常规检测装置的压力时间关系，可见需要持续监察压力直到目标值才停止运转，所需时间由T1到T2。在施压件32与液晶面板80相抵触期间，在达到目标压力值P1后，承托件31和所述施压件32在一段时间内保持静止，以保持施加到液晶面板80的压力。

此外，在本实施例中，经过设定时间后上位机50控制驱动机构20驱动施压组件30离开液晶面板80所在区域，同时接触感应单元33第二次向上位机50发送电信号。在一种设计中，该电信号可在施压组件30离开时，重量部321的重量重新施加到接触感应单元33那一刻发出。具体地，在施压组件30离开时，承托件31和接触感应单元33离开液晶面板80，施压件32保持接触液晶面板80一段时间后，直到重新接触感应单元33才离开液晶面板80，此时重量部321施加到液晶面板80的压力消失。可设定重量部321施加到液晶面板80的压力消失那一刻向上位机50发送电信号。这过程也发生在施压件32与液晶面板80相抵触期间，在这段时间内承托件31相对于施压件32向上移动(即离开液晶面板80)并且施压件32保持静止。

在上述实施例中，描述了在施压件32与液晶面板80相抵触期间的三段时间。在第一段时间中，承托件31相对于施压件32向下活动并且施压件32保持静止；在第三段时间中，承托件31相对于施压件32向上活动并且施压件32保持静止。可将该两段时间理解为承托件31在施压件32与液晶面板80相抵触期间的移动时间。在第二段时间中，承托件31和施压件32保持静止。可将第二段时间理解为承托件31在施压件32与液晶面板80相抵触期间与施压件32同样保持静止的时间。通过本实施例，液晶面板80所受到的压力取决于重量部321的重量，使得施压重量准确并一致，此外，检测的时间长度可取决于施加到液晶面板80的压力形成时间和消失时间，使检测更准确和便捷。

在本实施例中，请结合图1、图3、图4、图5和图8所示，液晶面板检测装置还包括安装于工作台10上的夹具60，夹具60用于固定液晶面板80。通过夹具60将液晶面板80固定，防止液晶面板80在检测过程中发生位移，更有效保证上述液晶面板检测装置的检测准确度。

实施例一

请结合图9和图10所示，一种液晶面板检测方法，包括以下步骤：

步骤S100、在上位机50中设定标准受压恢复时间T；

步骤S200、将液晶面板80通电点亮，上位机50控制摄像头40对液晶面板80进行第一次拍摄，得到图像A；

步骤S300、上位机50控制驱动机构20运转，驱动机构20驱动施压组件30移动至液晶面板80的检测位置，并使施压组件30的施压件32与液晶面板80相抵触，同时接触感应单元33向上位机50传输第一电信号，上位机50接收到第一电信号后开始计算设定时间t1；

步骤S400、经过设定时间t1后，上位机50控制驱动机构20运转，驱动机构20驱动施压组件30离开液晶面板80的所在区域，在施压组件30与液晶面板80相分离的瞬间，接触感应单元33向上位机50发送第二电信号，上位机50接收到第二电信号后开始计算标准受压恢复时间T；

步骤S500、经过标准受压恢复时间T后，上位机50控制摄像头40对液晶面板80进行第二次拍摄，得到图像B；

步骤S600、上位机50将图像B与图像A进行差异对比分析，判断液晶面板80的受压恢复情况是否符合标准要求，若是，则液晶面板80质量合格，否则，液晶面板80质量不合格。

通过采用上述检测方法对液晶面板80进行质量检测，能够达到较高的准确度，而且采用自动化检测方式，检测效率较高。

具体地，在步骤S100中，还可在上位机50中设定施压组件30的移动坐标参数，以确定对液晶面板80的检测范围，进一步地，移动坐标参数包括竖直驱动组件22的驱动位移参数、第一水平驱动组件21的驱动位移参数和第二水平驱动组件23的驱动位移参数。

具体地，在步骤S100中，还可在上位机50中设定摄像头参数，摄像头参数包括曝光值和帧率。

具体地，在步骤S300中，上位机50控制驱动机构20的竖直驱动组件22以速度S驱动施压组件30下移，速度S数值可根据实际检测需要进行调节，如2mm/s，在此不作具体限定。

在本实施例中，请结合图10所示，对图像B与图像A进行差异对比分析时，包括以下步骤：

步骤S601、获取图像B在检测范围内的各像素的第一灰度值K1，以及获取图像A在检测范围内的各像素的第二灰度值K2，将各第一灰度值K1与各第二灰度值K2一一对应进行灰度对比；

步骤S602、统计图像B中第一灰度值K1与第二灰度值K2的差大于像素灰度阈值K0的像素数量，得到不合格像素数量值n，若不合格像素数量值n小于或等于合格像素标准数量值N，则液晶面板80质量合格，否则，液晶面板80质量不合格。

采用上述比对方法将图像B与图像A进行差异比对分析，可准确得到液晶面板80受压后的恢复情况，有效提高对液晶面板80的质量检测准确度。

需要说明的是，对图像B与图像A进行差异对比分析的方法有多种，如图像金字塔模板算法、特征点匹配算法等，在此不作具体限定。

具体地，像素灰度阈值K0＝(灰度最大值Kmax-灰度最小值Kmin)×30％，其中，灰度最大值Kmax和灰度最小值Kmin分别为图像A在检测范围内的像素灰度最大值和像素灰度最小值，30％为模拟人眼对像素灰度判断差异的敏感程度；

请结合图11和图12所示，一种液晶面板检测方法，包括以下步骤：

步骤S100、在上位机50中设定标准受压恢复时间T′；

步骤S200、将液晶面板80通电点亮，上位机50控制摄像头40对液晶面板80进行第一次拍摄，得到图像A′；

步骤S300、上位机50控制驱动机构20运转，驱动机构20驱动施压组件30移动至液晶面板80的检测位置，并使施压组件30的施压件32与液晶面板80相抵触，同时接触感应单元33向上位机50传输第三电信号，上位机50接收到第三电信号后开始计算设定时间t′1；

步骤S400、经过设定时间t′1后，上位机50控制驱动机构20运转，驱动机构20驱动施压组件30离开液晶面板80的所在区域，在施压组件30与液晶面板80相分离的瞬间，接触感应单元33向上位机50发送第四电信号，上位机50接收到第四电信号后，上位机50记录施压组件30与液晶面板80的分离时间为t′3；

步骤S500、上位机50控制摄像头40对液晶面板80进行多次连续拍摄，拍摄持续时间为t′4，拍摄持续时间t′4大于标准受压恢复时间T′，得到图像B′1、图像B′2……图像B′n，同时，上位机50将各次拍摄时间记录为Tb1、Tb2、Tb3……Tbn；

步骤S600、上位机50将图像B′1、图像B′2……图像B′n分别与图像A′进行差异对比分析，直至获得受压恢复情况符合标准要求的图像B′，图像B′对应的拍摄时间为Tb′，则液晶面板80的受压恢复时间T′0＝拍摄时间Tb′-分离时间t′3+通信延迟时间td，若液晶面板80的受压恢复时间T′0小于或等于标准受压恢复时间T′，则液晶面板80质量合格，否则，液晶面板80质量不合格。

其中，通信延迟时间td为接触感应单元33、摄像头40、驱动机构20及上位机50等电子部件的通信延迟时间。

通过采用上述检测方法对液晶面板80进行质量检测，能够达到较高的准确度，而且采用自动化检测方式，检测效率较高。

具体地，在步骤S100中，还可在上位机50中设定施压组件30的移动坐标参数，以确定对液晶面板80的检测范围，进一步地，移动坐标参数包括竖直驱动组件22的驱动位移参数、第一水平驱动组件21的驱动位移参数和第二水平驱动组件23的驱动位移参数。

具体地，在步骤S100中，还可在上位机50中设定摄像头参数，摄像头参数包括曝光值和帧率。

具体地，在步骤S300中，上位机50控制驱动机构20的竖直驱动组件22以速度S′驱动施压组件30下移，速度S′数值可根据实际检测需要进行调节，如2mm/s，在此不作具体限定。

具体地，在步骤S500中，拍摄持续时间t′4为标准受压恢复时间T′的两倍，以保证得到足够多的比对图像样本，进一步提高检测准确度。

在本实施例中，请结合图9所示，对图像B′1、图像B′2……图像B′n分别与图像A′进行差异对比分析时，包括以下步骤：

步骤S601、获取图像B′n在检测范围内的各像素的第一灰度值K′1，以及获取图像A′在检测范围内的各像素的第二灰度值K′2，将各第一灰度值K′1与各第二灰度值K′2一一对应进行灰度对比；

步骤S602、统计图像B′n中第一灰度值K′1与第二灰度值K′2的差大于像素灰度阈值K′0的像素数量，得到不合格像素数量值n′，若不合格像素数量值n′小于或等于合格像素标准数量值N′，则记录图像B′n为图像B′，图像B′对应的拍摄时间为Tb′。

采用上述比对方法将图像B′1、图像B′2……图像B′n分别与图像A进行差异比对分析，可准确得到液晶面板80受压后的恢复情况，有效提高对液晶面板80的质量检测准确度。

需要说明的是，对图像B′1、图像B′2……图像B′n分别与图像A进行差异对比分析前，需要图像之间进行匹配定位，其中用于匹配定位的算法有多种，例如是图像金字塔模板算法、特征点匹配算法等，在此不作具体限定。

具体地，设定像素灰度阈值K′0和合格像素数量标准值N′，像素灰度阈值K′0＝(灰度最大值K′max-灰度最小值K′min)×30％，其中，灰度最大值K′max和灰度最小值K′min分别为图像A′与在检测范围内的像素灰度最大值和像素灰度最小值，30％为模拟人眼对判断差异的敏感程度；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种液晶面板检测装置，其特征在于，包括：

工作台，用于放置液晶面板；

驱动机构，安装于所述工作台上；

施压组件，包括安装于所述驱动机构上的承托件，可上下活动地承载于所述承托件上的施压件，以及设于所述承托件和所述施压件之间的接触感应单元，所述施压件在所述驱动机构的驱动下与所述液晶面板相抵触或相分离；

摄像头，悬设于所述液晶面板的上方；

上位机，与所述驱动机构、所述接触感应单元和所述摄像头电性连接。

2.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一水平驱动组件和竖直驱动组件，所述竖直驱动组件安装于所述第一水平驱动组件的动力输出端，所述承托件固定地安装于所述竖直驱动组件的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述第一水平驱动组件包括第一支架、安装于所述第一支架上并且与所述上位机电性连接的第一电机，可转动地安装于所述第一支架上并且与所述第一电机的动力输出端相连接的第一螺杆，以及与所述第一螺杆相配合的第一滚珠螺母；

所述竖直驱动组件包括安装于所述第一滚珠螺母上的第二支架，安装于所述第二支架上并且与所述上位机电性连接的第二电机，可转动地安装于所述第二支架上并且与所述第二电机的动力输出端相连接的第二螺杆，以及与所述第二螺杆相配合的第二滚珠螺母；

所述承托件安装于所述第二滚珠螺母上。

4.根据权利要求2所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述驱动机构还包括与所述上位机电性连接的第二水平驱动组件，所述第一水平驱动组件安装于所述第二水平驱动组件的动力输出端，并且，所述第一水平驱动组件的驱动方向与所述第二水平驱动组件的驱动方向互成夹角。

5.根据权利要求4所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述第二水平驱动组件包括第三支架、安装于所述第三支架上并且与所述上位机电性连接的第三电机，可转动地安装于所述第三支架上并且与所述第三电机的动力输出端相连接的第三螺杆，以及与所述第三螺杆相配合的第三滚珠螺母，所述第一水平驱动组件安装于所述第三滚珠螺母上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述施压件包括重量部和设于所述重量部靠近所述液晶面板一侧的施压头，所述承托件开设有用于供所述施压头伸出的通孔。

7.根据权利要求6所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述承托件包括筒体和盖设于所述筒体靠近所述液晶面板的一开口端的承托板，所述承托板开设有所述通孔。

8.根据权利要求7所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述接触感应单元设于所述重量部和承托件之间。

9.根据权利要求6所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述施压件还包括柔性套，所述柔性套套设于所述施压头上。

10.根据权利要求9所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述施压头设有卡口，所述柔性套设有卡合于所述卡口内的卡部。

11.根据权利要求1-5任一项所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述承托件具有用于容置所述施压件的容置腔，并且，所述承托件开设有用于将所述容置腔连通外界的置换口。

12.根据权利要求1-5任一项所述的液晶面板检测装置，其特征在于：所述液晶面板检测装置还包括安装于所述工作台上的夹具，所述夹具用于固定所述液晶面板。

13.一种液晶面板检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

在上位机中设定标准受压恢复时间T；

将液晶面板通电点亮，所述上位机控制摄像头对所述液晶面板进行第一次拍摄，得到图像A；

所述上位机控制驱动机构运转，所述驱动机构驱动施压组件移动至所述液晶面板的检测位置，并使所述施压组件的施压件与所述液晶面板相抵触，同时接触感应单元向所述上位机传输第一电信号，所述上位机接收到所述第一电信号后控制所述驱动机构停止运转并且开始计算设定时间t1；

经过所述设定时间t1后，所述上位机控制所述驱动机构运转，所述驱动机构驱动所述施压组件离开所述液晶面板的所在区域，在所述施压组件与所述液晶面板相分离的瞬间，所述接触感应单元向所述上位机发送第二电信号，所述上位机接收到所述第二电信号后开始计算所述标准受压恢复时间T；

经过所述标准受压恢复时间T后，所述上位机控制所述摄像头对所述液晶面板进行第二次拍摄，得到图像B；

所述上位机将所述图像B与所述图像A进行差异比对分析，判断所述液晶面板的受压恢复情况是否符合标准要求，若是，则所述液晶面板质量合格，否则，所述液晶面板质量不合格。

14.根据权利要求13所述的液晶面板检测方法，其特征在于：对所述图像B与所述图像A进行差异比对分析时，包括以下步骤：

获取所述图像B在检测范围内的各像素的第一灰度值K1，以及获取所述图像A在检测范围内的各像素的第二灰度值K2，将各所述第一灰度值K1与各所述第二灰度值K2一一对应进行灰度对比；

统计所述图像B中第一灰度值K1与第二灰度值K2的差大于所述像素灰度阈值K0的像素数量，得到不合格像素数量值n，若不合格像素数量值n小于或等于合格像素标准数量值N，则所述液晶面板质量合格，否则，所述液晶面板质量不合格。

15.一种液晶面板检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

在上位机中设定标准受压恢复时间T′；

将液晶面板通电点亮，所述上位机控制摄像头对所述液晶面板进行第一次拍摄，得到图像A′；

所述上位机控制驱动机构运转，所述驱动机构驱动施压组件移动至所述液晶面板的检测位置，并使所述施压组件的施压件与所述液晶面板相抵触，同时接触感应单元向所述上位机传输第三电信号，所述上位机接收到所述第三电信号后控制所述驱动机构停止运转并且开始计算设定时间t′1；

经过所述设定时间t′1后，所述上位机控制所述驱动机构运转，所述驱动机构驱动所述施压组件离开所述液晶面板的所在区域，在所述施压组件与所述液晶面板相分离的瞬间，所述接触感应单元向所述上位机发送第四电信号，所述上位机接收到所述第四电信号后，所述上位机记录所述施压组件与所述液晶面板的分离时间为t′3；

所述上位机控制所述摄像头对所述液晶面板进行多次连续拍摄，拍摄持续时间为t′4，所述拍摄持续时间t′4大于所述标准受压恢复时间T′，得到图像B′1、图像B′2……图像B′n，同时，所述上位机将各次拍摄时间记录为Tb1、Tb2、Tb3……Tbn；

所述上位机将所述图像B′1、所述图像B′2……所述图像B′n分别与所述图像A′进行差异比对分析，直至获得受压恢复情况符合标准要求的图像B′，所述图像B′对应的拍摄时间为Tb′，则所述液晶面板的受压恢复时间T′0＝拍摄时间Tb′-分离时间t′3+通信延迟时间td，若所述液晶面板的受压恢复时间T′0小于或等于标准受压恢复时间T′，则所述液晶面板质量合格，否则，所述液晶面板质量不合格。

16.根据权利要求15所述的液晶面板检测方法，其特征在于：对所述图像B′1、所述图像B′2……所述图像B′n分别与所述图像A′进行差异比对分析时，包括以下步骤：

获取所述图像B′n在检测范围内的各像素的第一灰度值K′1，以及获取所述图像A′在检测范围内的各像素的第二灰度值K′2，将各所述第一灰度值K′1与各所述第二灰度值K′2一一对应进行灰度对比；

统计所述图像B′n中所述第一灰度值K′1与所述第二灰度值K′2的差大于所述像素灰度阈值K′0的像素数量，得到不合格像素数量值n′，若不合格像素数量值n′小于或等于合格像素标准数量值N′，则记录所述图像B′n为图像B′，所述图像B′对应的拍摄时间为Tb′。

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