CN210434889U - 一种水果多用途果杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水果多用途果杯装置，果杯浮动架、称重装置、糖度检测装置以及卸果启动装置；果杯浮动架的一端设置有通孔；该通孔内设置有连杆，连杆的两端设置在相互平行的果杯传动机构上；果杯浮动架的另一端设置有与连杆平行的托销；卸果启动装置包括轨道组件；轨道组件包括固定轨道、翻转轨道、自动复位电磁铁、滑动碰块；翻转轨道设置在轨道开口部上；翻转轨道安装在安装板上；自动复位电磁铁固定安装在安装板上；滑动碰块设置在电磁铁的伸缩杆端部；果杯浮动架的通孔两侧设置有滚轮。其具有结构设计较为合理、操作使用方便、维护成本低的优点，同时，在水果运输的过程中，能够准确称量水果重量、对水果糖度进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果分拣、输送、品质检测一体化技术领域，尤其涉及一种水果多用途果杯装置。
背景技术
在水果加工厂，水果分拣及品质检测等装置作为加工厂的一个重要设备，通常使用机器替代人工，大量提高了水果分拣效率。在该设备中，水果通常放在果杯装置上，现有技术中对果杯结构的设计存在结构形式设计单一、功能相对简单，对于需要进行水果称重、水果糖度检测等需求时，需要进行随机挑选、逐个称量，这样的操作存在工序繁琐，还需要额外增加其他设备，造成了结构冗余。基于此，本实用新型的目的在于：提供一种多用途果杯装置，旨在优化果杯的结构，同时提高果杯的多功能特性以满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术水果果杯装置存在的上述不足，提供一种水果多用途果杯装置，其具有结构设计较为合理、操作使用方便、维护成本低的优点，同时，在水果运输的过程中，能够准确称量水果重量、对水果糖度进行检测。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：
一种水果多用途果杯装置，其该果杯装置包括果杯浮动架和卸果启动装置；其中，所述果杯浮动架的一端设置有通孔；该通孔内设置有连杆，所述连杆的两端设置在相互平行的果杯传动机构上；所述果杯浮动架的另一端设置有与连杆平行的托销；所述卸果启动装置设置于果杯传动机构下方，并与所述托销接触配合。
作为上述方案的进一步优化，所述卸果启动装置包括设置在托销下方并与托销接触配合的轨道组件；所述轨道组件包括固定轨道、翻转轨道、自动复位电磁铁、滑动碰块；所述翻转轨道设置在轨道开口部上，并与轨道开口部形状配合；所述翻转轨道通过转轴铰接地安装在安装板上；所述自动复位电磁铁固定安装在安装板上；所述滑动碰块设置在电磁铁的伸缩杆端部，并与翻转轨道的底面接触配合；所述果杯浮动架的通孔两侧设置有滚轮，所述滚轮安装在果杯浮动架上的条形长孔上，并与固定轨道上的摩擦轨道形状配合。
作为上述方案的进一步优化，该果杯装置还包括设置在果杯浮动架下方的称重装置，所述称重装置包括压力传感器，所述果杯浮动架底部的角部位置处均设置有称重支点，所述压力传感器设置于所述称重支点上并与果杯控制柜的控制器数据信号连接。
作为上述方案的进一步优化，该果杯装置还包括设置在果杯浮动架中央位置处的糖度检测装置，所述糖度检测装置包括设置在果杯浮动架中央位置处的通光孔，所述通光孔的上方设置有与通光孔形状配合的避光圈；所述避光圈的中央设置有与通光孔连通的通孔；所述避光圈的通孔两侧设置有发光器，所述通光孔处设置有与光谱仪相连的光纤接收器。
作为上述方案的进一步优化，所述果杯传动机构为传动链条，所述连杆的两端固定设置在传动链条的链板安装孔上；或者所述果杯传动机构为传动皮带，所述传动皮带上固定设置有安装板，所述安装板上设置有供连杆安装用的安装孔。
作为上述方案的进一步优化，所述连杆与所述通孔接触部位的杆面上设置有若干个滚珠轴承。
采用本实用新型的水果多用途果杯装置具有如下有益效果：
(1)结构设计更加合理，通过卸果启动装置的设置，可方便地将翻转轨道打开，使得果杯绕着连杆转动，并将果杯上的水果卸下，操作方便。
(2)利用在果杯上设置称重装置、糖度检测装置，可准确、快速地果杯上方的水果重量和糖度参数，有效快速的方便使用者对果杯上水果进行精确分拣把控。
(3)利用光谱仪的测试，能够对透过通光孔的光线进行检测，分析结果较为准确。
(4)利用自动复位电磁铁及滑动碰块的启动结构，可方便快速的打开翻板轨道，结构相对稳定可靠。
(5)利用滚珠轴承的设置，可提高果杯的使用寿命。
(6)利用滚轮及其下方设置的摩擦轨道，可方便对果杯浮动架上的水果进行旋转，利用相机可全方位对果杯浮动架上的水果外观瑕疵进行检测，该功能可根据实际设计及使用需求进行合理选择。
附图说明
附图1为本实用新型水果多用途果杯装置在未卸果前状态自上而下视角的结构示意图。
附图2为本实用新型水果多用途果杯装置在未卸果前状态自下而上视角的结构示意图。
附图3为本实用新型水果多用途果杯装置在卸果过程中自上而下视角的结构示意图。
附图4为本实用新型水果多用途果杯装置在卸果过程中自下而上视角的结构示意图。
附图5为本实用新型水果多用途果杯装置在卸果完成时自上而下视角的结构示意图。
附图6为本实用新型水果多用途果杯装置在卸果完成时自下而上视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本实用新型水果多用途果杯装置作以详细说明。
一种水果多用途果杯装置，该果杯装置包括果杯1、设置在果杯下方的称重装置、设置在果杯中央位置处的糖度检测装置，以及卸果启动装置；其中，所述果杯的一端设置有通孔2；该通孔内设置有连杆3，所述连杆的两端设置在相互平行的果杯传动机构4上；所述果杯的另一端设置有与连杆平行的托销5；所述卸果启动装置设置于果杯传动机构下方，并与所述托销接触配合。
所述卸果启动装置包括设置在托销下方并与托销接触配合的轨道组件；所述轨道组件包括固定轨道6、翻转轨道7、自动复位电磁铁8、滑动碰块9；所述翻转轨道设置在轨道开口部10上，并与轨道开口部形状配合；所述翻转轨道通过转轴铰接地安装在安装板11上；所述自动复位电磁铁固定安装在安装板上；所述滑动碰块设置在电磁铁的伸缩杆端部，并与翻转轨道的底面接触配合；所述果杯浮动架的通孔两侧设置有滚轮12，所述滚轮安装在果杯浮动架上的条形长孔13上，并与固定轨道上的摩擦轨道(图中未示出)形状配合。其中，摩擦轨道的形状及长度尺寸可根据果杯浮动架的形状进行合理选择，其长度选择需要考虑的因素还包括：在果杯浮动架运动至开口部前，完成水果的旋转及糖度检测；
所述称重装置包括压力传感器，所述果杯底部的角部位置处均设置有称重支点14，所述压力传感器设置于所述称重支点上并与果杯控制柜的控制器数据信号连接。
所述糖度检测装置包括设置在果杯中央位置处的通光孔15，所述通光孔的上方设置有与通光孔形状配合的避光圈16；所述避光圈的中央设置有与通光孔连通的通孔；所述避光圈的通孔两侧设置有发光器，所述通光孔处设置有与光谱仪相连的光纤接收器。
所述果杯传动机构为传动链条，所述连杆的两端固定设置在传动链条的链板安装孔上；
或者所述果杯传动机构为传动皮带，所述传动皮带上固定设置有安装板，所述安装板上设置有供连杆安装用的安装孔。
所述连杆与所述通孔接触部位的杆面上设置有若干个滚珠轴承。
本实用新型的上述水果多用途果杯装置的工作原理如下：
(1)使用时，将水果放在果杯浮动架上；随着果杯在果杯传动机构的带动下运动；果杯浮动架上的滚轮通过摩擦其下固定轨道中的摩擦轨道使得滚轮自身发生旋转，可使滚轮上方的水果旋转，在旋转的过程中，利用糖度检测装置的光谱仪可对水果进行糖度检测；另外，还可根据实际设计及使用需要，通过果杯上方的相机拍照采集全果面数据，进行外观瑕疵、颜色和大小尺寸的分选；当果杯浮动架运动至卸果启动装置位置处时前，可完成对水果的糖度及外观检测。
(2)当托销滑动至翻板轨道的位置处时，自动复位电磁铁被通电并带动滑动碰块向着伸缩杆收缩的位置处运动，使得翻板轨道绕着安装板旋转，并打开固定轨道上的开口部；托销沿着翻板轨道上表面向下滑动，使得果杯绕着连杆发生与翻转轨道转动方向相反的方向转动将果杯上的水果卸下，完成卸果动作，自动复位电磁铁在断电，使得伸缩杆伸出并带动滑动碰块驱动翻板轨道回复至卸果前的状态。
(3)由于果杯传动机构是环形的传动结构，果杯浮动架在果杯传动机构的带动下继续回转到上面时，利用果杯浮动架下面设置的托板，顺势使果杯恢复卸果前的状态。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水果多用途果杯装置，其特征在于：该果杯装置包括果杯浮动架(1)和卸果启动装置；其中，所述果杯浮动架的一端设置有通孔(2)；该通孔内设置有连杆(3)，所述连杆的两端设置在相互平行的果杯传动机构(4)上；所述果杯浮动架的另一端设置有与连杆平行的托销(5)；所述卸果启动装置设置于果杯传动机构下方，并与所述托销接触配合。
2.根据权利要求1所述的水果多用途果杯装置，其特征在于：所述卸果启动装置包括设置在托销下方并与托销接触配合的轨道组件；所述轨道组件包括固定轨道(6)、翻转轨道(7)、自动复位电磁铁(8)、滑动碰块(9)；所述翻转轨道设置在轨道开口部(10)上，并与轨道开口部形状配合；所述翻转轨道通过转轴铰接地安装在安装板(11)上；所述自动复位电磁铁固定安装在安装板上；所述滑动碰块设置在电磁铁的伸缩杆端部，并与翻转轨道的底面接触配合；所述果杯浮动架的通孔两侧设置有滚轮(12)，所述滚轮安装在果杯浮动架上的条形长孔(13)上，并与固定轨道上的摩擦轨道形状配合。
3.根据权利要求1所述的水果多用途果杯装置，其特征在于：该果杯装置还包括设置在果杯浮动架下方的称重装置，所述称重装置包括压力传感器，所述果杯浮动架底部的角部位置处均设置有称重支点(14)，所述压力传感器设置于所述称重支点上并与果杯控制柜的控制器数据信号连接。
4.根据权利要求1所述的水果多用途果杯装置，其特征在于：该果杯装置还包括设置在果杯浮动架中央位置处的糖度检测装置，所述糖度检测装置包括设置在果杯浮动架中央位置处的通光孔(15)，所述通光孔的上方设置有与通光孔形状配合的避光圈(16)；所述避光圈的中央设置有与通光孔连通的通孔；所述避光圈的通孔两侧设置有发光器，所述通光孔处设置有与光谱仪相连的光纤接收器。
5.根据权利要求1所述的水果多用途果杯装置，其特征在于：所述果杯传动机构为传动链条，所述连杆的两端固定设置在传动链条的链板安装孔上；
或者所述果杯传动机构为传动皮带，所述传动皮带上固定设置有安装板，所述安装板上设置有供连杆安装用的安装孔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的水果多用途果杯装置，其特征在于：所述连杆与所述通孔接触部位的杆面上设置有若干个滚珠轴承。
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