CN210906980U - 一种滚珠的连续检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚珠的连续检测机构，包括安装架，安装架上设置输送筒，输送筒的下底面为倾斜的斜面，且输送筒的依次开设有两个检测缺口，两个检测缺口分别配合有第一检测装置和第二检测装置，两个检测装置均包括左右两侧开口且为方形的检测筒，且检测筒的上壁内侧设置有接触感应屏，第一检测装置的接触感应屏与检测筒内侧面的距离为合格滚珠直径的最大值；第二检测装置的接触感应屏与检测筒内侧面的距离为合格滚珠直径的最小值；两个接触感应屏的信号传递给控制器；本实用新型通过输送装置配合第一检测装置和第二检测装置，能够对滚珠产品的直径上限值和直径下限值进行分别检测，实现了连续自动的检测，极大的提高了检测的效率。

Description

一种滚珠的连续检测机构

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种滚珠的连续检测机构。

背景技术

产品在加工过程中，大多需用到检测设备，尤其是对于一些精度要求高的产品，其更需要检测，甚至需要逐个检测，如一些高精度的滚珠产品，轴承掸子等，由于其要求的精度十分高，必然需要对其进行检测，现有的检测设备大多都是将产品放入到检测设备中，进行尺寸的测量检测，进而确保检测的精度，但是无法实现连续自动的检测，导致检测效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚珠的连续检测机构，通过输送装置配合第一检测装置和第二检测装置，能够对滚珠产品的直径上限值和直径下限值进行分别检测，实现了连续自动的检测，极大的提高了检测的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种滚珠的连续检测机构，包括安装架，所述的安装架上设置输送筒，所述的输送筒的下底面为倾斜的斜面，且输送筒的依次开设有两个检测缺口，两个检测缺口分别配合有第一检测装置和第二检测装置，两个检测装置均包括左右两侧开口且为方形的检测筒，且检测筒的上壁内侧设置有接触感应屏，第一检测装置的接触感应屏与检测筒内侧面的距离为合格滚珠直径的最大值；第二检测装置的接触感应屏与检测筒内侧面的距离为合格滚珠直径的最小值；两个接触感应屏的信号传递给控制器。

优选的，所述的第一检测装置和第二检测装置还包括位于检测筒左右侧的检测拦截块，所述的检测拦截块与安装架上设置的拦截块升降气缸，所述的检测筒与安装架上设置的检测摆动装置配合。

优选的，所述的检测摆动装置包括设置在安装架上的检测安装块，所述的检测安装块上设置有摆动安装座，所述的摆动安装座上设置有与检测筒底板中心接触配合的摆动支撑半球块，且摆动安装座的四个角落设置有竖直走向的摆动气缸，所述的摆动气缸的气缸推杆铰接连接在检测筒的下方。

优选的，所述的当检测筒处于水平状态时，检测拦截块与检测筒之间有间隙，且间隙为6-12mm。

优选的，所述的检测安装块的两侧均设置有水平放置的拦截块升降限位块，所述的拦截块升降限位块与拦截升降气缸的气缸推杆套接配合，当拦截块升降限位块与检测拦截块接触时，检测拦截块的上端面与对应的输送筒底面对接处平齐。

优选的，所述的输送筒位于第一检测装置和第二检测装置偏向出料侧的部位后侧板开设有不良品分离口，所述的不良品分离口与输送筒后侧的不良品收集槽连通，且位于不良品分离口的部位，输送筒底面的前部高于后部，所述的输送筒内设置有与不良品分离口配合的不良品分离装置，所述的不良品分离装置由接触感应屏的信号传递给控制器后反馈的信号控制。

优选的，所述的不良品分离装置包括设置在输送筒内且贴住输送筒后侧板的不良品分离转轴，所述的不良品分离转轴与设置在输送筒上方的不良品分离电机通过传动结构配合，所述的不良品分离转轴侧面安装有能够将不良品分离口拦住的不良品分离转块，且不良品分离转块的长度大于不输送筒的宽度，所述的不良品分离电机被控制器的信号控制。

附图说明

图1为一种滚珠的连续检测机构的结构示意图；

图2为第一检测装置的结构示意图；

图3检测摆动装置的结构示意图；

图4为不良品分离部分的结构示意图；

图5为图4中A-A的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、安装架；2、输送筒；3、第一检测装置；4、第二检测装置；5、不良品分离装置；6、滚珠；11、检测安装块；12、检测摆动装置；13、检测筒；14、接触感应屏；15、检测拦截块；16、拦截块升降气缸；17、拦截块升降限位块；18、摆动安装座；19、摆动支撑半球块；20、摆动气缸；22、不良品分离口；23、不良品分离转轴；24、不良品分离转块；25、不良品分离电机；26、不良品收集槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种滚珠的连续检测机构，包括安装架1，所述的安装架1上设置输送筒2，所述的输送筒2的下底面为倾斜的斜面，且输送筒2的依次开设有两个检测缺口，两个检测缺口分别配合有第一检测装置3和第二检测装置4，两个检测装置均包括左右两侧开口且为方形的检测筒13，且检测筒13的上壁内侧设置有接触感应屏14，第一检测装置3的接触感应屏14与检测筒13内侧面的距离为合格滚珠6直径的最大值；第二检测装置4的接触感应屏14与检测筒13内侧面的距离为合格滚珠6直径的最小值；两个接触感应屏14的信号传递给控制器。

先将设备组装好，然后将待检测的滚珠6放入到输送筒2内，随着其底面的斜度，滚珠6会沿着斜度滚入到第一检测装置3的检测筒13内，并且从此检测筒13内滚出并滚入到第二检测装置4的检测筒13内，然后再滚出进而从输送筒2的出料端滚出，完成尺寸检测，当滚珠在第一检测装置3的检测筒13内滚动时，此检测筒13内的接触感应屏14如产生接触感应信号，则证明此滚珠有一些部位直径大于合格滚珠直径的最大值，因此为不合格产品；当滚珠在第二检测装置4的检测筒13内滚动时，此检测筒13内的接触感应屏14如不能一直产生接触感应信号，则证明此滚珠有一些部位直径小于合格滚珠直径的最小值，因此为不合格产品，同时将两个接触感应屏14的感应信号传递给控制器，控制器内有根据信号判断是否为合格的程序，如此能够实现滚珠的连续自动尺寸检测，提高了检测的效率。

如图2所示，所述的第一检测装置3和第二检测装置4还包括位于检测筒13左右侧的检测拦截块15，所述的检测拦截块15与安装架1上设置的拦截块升降气缸16，所述的检测筒13与安装架1上设置的检测摆动装置12配合。

检测拦截块15可以将待检测的滚珠拦截在检测筒13内，然后通过检测摆动装置12使检测筒13进行前后左右的倾斜，进而使滚珠6在其内任意滚动，如此可以对滚珠进行全方位检测，避免出现部分区域漏检的情况，进一步确保检测精准度。

如图3所示，所述的检测摆动装置12包括设置在安装架1上的检测安装块11，所述的检测安装块11上设置有摆动安装座18，所述的摆动安装座18上设置有与检测筒13底板中心接触配合的摆动支撑半球块19，且摆动安装座18的四个角落设置有竖直走向的摆动气缸20，所述的摆动气缸20的气缸推杆铰接连接在检测筒13的下方。

检测摆动装置的具体工作流程如下，可以通过四个摆动气缸20的不同伸长量实现检测筒13以摆动安装座18为中心形成不同的倾斜角度，进而可以使检测筒13内的滚珠实现自由滚动，采用这种结构，可以任意调整检测筒13的倾斜方向。

如图2和3所示，所述的检测筒13处于水平状态时，检测拦截块与检测筒13之间有间隙，且间隙为6-12mm。

检测拦截块与检测筒13之间的间隙设计，既能够实现检测筒13的倾斜摆动，同时能够避免检测筒13的倾斜角度过大，进而能够确保触摸感应屏的检测精度。

如图2所示，所述的检测安装块11的两侧均设置有水平放置的拦截块升降限位块17，所述的拦截块升降限位块17与摆动气缸20的气缸推杆套接配合，当拦截块升降限位块17与检测拦截块15接触时，检测拦截块15的上端面与对应的输送筒2底面对接处平齐。

在滚珠进入到检测筒13时，靠近出料口一侧的检测拦截块15在摆动气缸20的作用下将检测筒13拦截，进而将滚珠6拦截，之后再通过摆动气缸20将另一块检测拦截块15驱动上升，使其连接检测筒13的另一端，如此完成拦截，在完成检测操作之后，通过摆动气缸20带动检测拦截块15下降，使检测拦截块15接触到拦截块升降限位块17，如此方可使滚珠从检测拦截块15的上端面滚出并滚入到输送筒2上。

如图4-5所示，所述的输送筒2位于第一检测装置3和第二检测装置4偏向出料侧的部位后侧板开设有不良品分离口22，所述的不良品分离口22与输送筒2后侧的不良品收集槽26连通，且位于不良品分离口22的部位，输送筒2底面的前部高于后部，所述的输送筒2内设置有与不良品分离口22配合的不良品分离装置，所述的不良品分离装置由接触感应屏14的信号传递给控制器后反馈的信号控制。

当第一检测装置的检测信号传递给控制器后，控制器根据第一检测装置的检测信号判断产品是否为不良品，如判断为不良品，则通过不良品分离装置使滚珠从不良品分离口22落入到不良品收集槽26中，如果检测为合格品，则此不良品分离装置不会作用滚珠，滚珠6会进入第二检测装置，同样的方式对第二检测装置检测的不良品进行分离。

如图4-5，所述的不良品分离装置包括设置在输送筒2内且贴住输送筒2后侧板的不良品分离转轴23，所述的不良品分离转轴23与设置在输送筒2上方的不良品分离电机25通过传动结构配合，所述的不良品分离转轴23侧面安装有能够将不良品分离口22拦住的不良品分离转块24，且不良品分离转块24的长度大于不输送筒2的宽度，所述的不良品分离电机25被控制器的信号控制。

当检测为不良品时，对应的不良品分离电机25会带动不良品分离转轴23转动，进而会带动不良品分离转块24转动，将输送筒2分隔开，进而会将滚珠挡入到不良品收集槽26内，如此分离，结构简答，操作方便。

更进一步的，可以将不良品收集槽26作出中间封堵两边开口的结构，使两个不良品分离口分别与两段不良品收集槽26连通，如此可以将不良品分成尺寸至少偏大的不良品，和尺寸偏小的不良品，尺寸偏小的不良品没有修整的余地，而尺寸偏大的不良品还能够进行再次修整。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种滚珠的连续检测机构，包括安装架（1），其特征在于，所述的安装架（1）上设置输送筒（2），所述的输送筒（2）的下底面为倾斜的斜面，且输送筒（2）的依次开设有两个检测缺口，两个检测缺口分别配合有第一检测装置（3）和第二检测装置（4），两个检测装置均包括左右两侧开口且为方形的检测筒（13），且检测筒（13）的上壁内侧设置有接触感应屏（14），第一检测装置（3）的接触感应屏（14）与检测筒（13）内侧面的距离为合格滚珠（6）直径的最大值；第二检测装置（4）的接触感应屏（14）与检测筒（13）内侧面的距离为合格滚珠（6）直径的最小值；两个接触感应屏（14）的信号传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠的连续检测机构，其特征在于，所述的第一检测装置（3）和第二检测装置（4）还包括位于检测筒（13）左右侧的检测拦截块（15），所述的检测拦截块（15）与安装架（1）上设置的拦截块升降气缸（16），所述的检测筒（13）与安装架（1）上设置的检测摆动装置（12）配合。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠的连续检测机构，其特征在于，所述的检测摆动装置（12）包括设置在安装架（1）上的检测安装块（11），所述的检测安装块（11）上设置有摆动安装座（18），所述的摆动安装座（18）上设置有与检测筒（13）底板中心接触配合的摆动支撑半球块（19），且摆动安装座（18）的四个角落设置有竖直走向的摆动气缸（20），所述的摆动气缸（20）的气缸推杆铰接连接在检测筒（13）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠的连续检测机构，其特征在于，所述的检测筒（13）处于水平状态时，检测拦截块与检测筒（13）之间有间隙，且间隙为6-12mm。

5.根据权利要求3所述的一种滚珠的连续检测机构，其特征在于，所述的检测安装块（11）的两侧均设置有水平放置的拦截块升降限位块（17），所述的拦截块升降限位块（17）与摆动气缸（20）的气缸推杆套接配合，当拦截块升降限位块（17）与检测拦截块（15）接触时，检测拦截块（15）的上端面与对应的输送筒（2）底面对接处平齐。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠的连续检测机构，其特征在于，所述的输送筒（2）位于第一检测装置（3）和第二检测装置（4）偏向出料侧的部位后侧板开设有不良品分离口（22），所述的不良品分离口（22）与输送筒（2）后侧的不良品收集槽（26）连通，且位于不良品分离口（22）的部位，输送筒（2）底面的前部高于后部，所述的输送筒（2）内设置有与不良品分离口（22）配合的不良品分离装置，所述的不良品分离装置由接触感应屏（14）的信号传递给控制器后反馈的信号控制。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠的连续检测机构，其特征在于，所述的不良品分离装置包括设置在输送筒（2）内且贴住输送筒（2）后侧板的不良品分离转轴（23），所述的不良品分离转轴（23）与设置在输送筒（2）上方的不良品分离电机（25）通过传动结构配合，所述的不良品分离转轴（23）侧面安装有能够将不良品分离口（22）拦住的不良品分离转块（24），且不良品分离转块（24）的长度大于不输送筒（2）的宽度，所述的不良品分离电机（25）被控制器的信号控制。

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