CN112044809A - 一种防果实破损的可移动式智能色选仪 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于色选仪技术领域，提供了一种防果实破损的可移动式智能色选仪，包括底座，所述底座上铆接有支架，所述支架的内部安装有气动活塞式执行机构，所述支架上固定安装有运输管且连接位置设有开口，所述开口与活动板滑动套接，所述运输管朝向左侧倾斜且运输管的下端设有出果口，所述运输管的上端与皮带机二，所述皮带机二的正上方的运输管内部固定安装有色选器，所述开口中间位置下方安装有皮带机一的低端，所述皮带机一的高端下方设置有卸果机构；采用了气动活塞式执行机构和卸果机构保证了水果筛选的可靠性，使用水果箱的弹簧机构是为了确保了水果果皮的完整性，确保了筛选后的水果的质量。

Description

一种防果实破损的可移动式智能色选仪
技术领域
本发明涉及一种色选仪技术领域的相关装置，具体是一种防果实破损的可移动式智能色选仪。
背景技术
目前，机械农业已经在全国各地快速发展。其中，在果园种植中，机械化采摘筛选已经比较普遍，现有的智能色选仪，只能对于果实进行筛选，但是无法保证果实在筛选后仍然保持完整的果皮。
基于此，本申请提出了一种防果实破损的可移动式智能色选仪。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种防果实破损的可移动式智能色选仪，旨在解决背景技术中存在的技术问题。
本发明实施例是这样实现的，一种防果实破损的可移动式智能色选仪，包括底座，所述底座上铆接有支架，所述支架的内部安装有气动活塞式执行机构，所述支架上固定安装有运输管且连接位置设有开口，所述开口与活动板滑动套接，所述运输管朝向左侧倾斜且运输管的下端设有出果口，所述运输管的上端与皮带机二相连，所述皮带机二的正上方固定安装有色选器，所述开口中间位置下方安装有皮带机一的输入端，所述皮带机一的输出端下方设置有卸果机构。
作为本发明进一步的方案：所述气动活塞式执行机构包括活动板、气动活塞底箱、防磨板、移动杆、移动块、气口一、气缸、活塞杆、固定头、气口二、活塞和密封圈，所述气动活塞底箱内侧安装有防磨板，所述防磨板和气动活塞底箱对应位置上均开设有矩形通槽，所述移动杆穿过矩形通槽且一端在气动活塞底箱外部与活动板固定连接，另一端在气动活塞底箱内部与卡爪固定连接，所述卡爪与活塞杆固定连接，所述气动活塞底箱上部固定安装有气缸，所述气缸和气动活塞底箱对应的中部位置均设有等直径的圆形通孔，所述圆形通孔内设置有密封圈，所述活塞杆穿过圆形通孔且活塞杆与密封圈滑动配合，所述活塞杆顶部固定安装有活塞，所述活塞为圆盘状且活塞与气缸内壁滑动配合，所述气缸上下部分别设置有气口二和气口一，所述气缸的顶部设置有固定头，所述固定头与支架固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述出果口的下端设有绿皮水果箱，所述卸果机构包括固定板、卸位弹簧和放置板，所述卸果机构向右倾斜布置，所述固定板与卸位弹簧的底部固定连接，所述卸位弹簧是顶部与放置板固定连接，所述放置板与遮挡板滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述绿皮水果箱包括箱体、载重弹簧和承载板，所述箱体上方均布有若干个载重弹簧且载重弹簧的长度与水果的重量成反比。
作为本发明再进一步的方案：所述皮带机一的两侧面固定安装有钢丝挡板。
作为本发明再进一步的方案：所述皮带机一和皮带机二的皮带轮分别与变频电机一和变频电机二的输出端固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述卸果机构与红皮水果箱相连。
作为本发明再进一步的方案：所述底座通过膨胀螺钉固定在地面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用了气动活塞式执行机构和卸果机构保证了水果筛选的可靠性；同时，使用水果箱的弹簧机构是为了确保了水果果皮的完整性，确保了筛选后的水果的质量。
附图说明
图1为一种防果实破损的可移动式智能色选仪的结构示意图。
图2为一种防果实破损的可移动式智能色选仪中的卸果机构的结构示意图。
图3为一种防果实破损的可移动式智能色选仪中的局部放大图。
图4为一种防果实破损的可移动式智能色选仪中的气动活塞式执行机构的结构示意图。
图5为一种防果实破损的可移动式智能色选仪中的卸果机构的三维图。
图中：1-绿皮水果箱、2-载重弹簧、3-承载板、4-水果、5-出果口、6-运输管、7-活动板、8-皮电机一、9-钢丝挡板、10-皮带机二、11-色选器、12-红色水果箱、13-支架、14-底座、15-固定板、16-卸位弹簧、17-放置板、18-气动活塞底箱、19-防磨板、20-移动杆、21-移动块、22-气口一、23-气缸、24-活塞杆、25-固定头、26-气口二、27-活塞、28-密封圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1和3所示，为本发明一个实施例提供的一种防果实破损的可移动式智能色选仪的结构图，包括底座14，所述底座14上铆接有支架13，所述支架13的内部安装有气动活塞式执行机构，所述支架上固定安装有运输管6且连接位置设有开口，所述开口与活动板7滑动套接，所述运输管6朝向左侧倾斜且运输管6的下端设有出果口5，所述运输管6的上端与皮带机二10相连，所述皮带机二10的正上方固定安装有色选器11，所述开口中间位置下方安装有皮带机一8的输入端，所述皮带机一8的输出端下方设置有卸果机构。
实际上，水果4放置到皮带机二10上，经色选器11识别，红皮成熟果实会被识别，从而气动活塞式执行机构迅速开启，红皮成熟果实会落入到红色水果箱12，而绿皮不成熟果实会落入到绿皮水果箱1中。
如图1和4所示，作为本发明一个优选的实施例，所述气动活塞式执行机构包括活动板7、气动活塞底箱18、防磨板19、移动杆20、移动块21、气口一22、气缸23、活塞杆24、固定头25、气口二26、活塞27和密封圈28，所述气动活塞底箱18内侧安装有防磨板19，所述防磨板19和气动活塞底箱18对应位置上均开设有矩形通槽，所述移动杆20穿过矩形通槽且一端在气动活塞底箱18外部与活动板7固定连接，另一端在气动活塞底箱18内部与卡爪21固定连接，所述卡爪21与活塞杆24固定连接，所述气动活塞底箱18上部固定安装有气缸23，所述气缸23和气动活塞底箱18对应的中部位置均设有等直径的圆形通孔，所述圆形通孔内设置有密封圈28，所述活塞杆24穿过圆形通孔且活塞杆24与密封圈28滑动配合，所述活塞杆24顶部固定安装有活塞27，所述活塞27为圆盘状且活塞27与气缸23内壁滑动配合，所述气缸上下部分别设置有气口二26和气口一22，所述气缸23的顶部设置有固定头25，所述固定头25与支架13固定连接。
本实施例的一种情况中，气口一22大量进气从而推动活塞27向顶部移动，同时，上气缸空间被压缩，从而带动活塞杆24向顶部运动，由此带动活动板7向前运动；若气口二26大量进气从而推动活塞27向底部移动，同时，下气缸空间被压缩，从而带动活塞杆24向底部运动，由此带动活动板7向后运动，从而实现了开合结构。
如图1和2和5所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述出果口5的下端设有绿皮水果箱1，所述卸果机构包括固定板15、卸位弹簧16和放置板17，所述卸果机构向右倾斜布置，所述固定板15与卸位弹簧16的底部固定连接，所述卸位弹簧16是顶部与放置板17固定连接，所述放置板17与遮挡板滑动配合。
在实际应用时，水果4落入到放置板17，弹簧会被压缩，放置板17会下降，当下降到一定位置后，水果4会从下端口滚落到下方。
如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述绿皮水果箱1包括箱体、载重弹簧2和承载板3，所述箱体上方均布有若干个载重弹簧2且载重弹簧2的长度与水果4的重量成反比。
在实际应用时，当箱体内果实较少时，承载板3高度较高，水果4不会由于突然的撞击而损坏；当箱体内果实较多时，承载板3高度降低，水果4会大量堆积在承载板3上，从而不会损伤果皮。
如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述皮带机一8的两侧面固定安装有钢丝挡板9。
在本实施的一种情况中，钢丝挡板9是为了防止运输中的成熟果实滑落。
如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述皮带机一8和皮带机二10的皮带轮分别与变频电机一和变频电机二的输出端固定连接。
在实际应用时，变频电机一和变频电机二分别驱动皮带机一8和皮带机二10工作，从而带动工作运输。
如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述卸果机构与红皮水果箱12相连。
在实际应用时，红皮水果箱12是为了接受成熟的果实。
如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述底座14通过膨胀螺钉固定在地面上。
在实际应用时，为了避免智能色选装置在工作过程中由于没有固定安装好，而造成装置晃动，从而装置工作有误差。
本发明的工作原理是：水果4放置到皮带机二10上，经色选器11识别，红皮成熟果实会被识别，从而气动活塞式执行机构迅速开启，红皮成熟果实会落入到红色水果箱12，而绿皮不成熟果实会落入到绿皮水果箱中；气口一22大量进气从而推动活塞27向顶部移动，同时，上气缸空间被压缩，从而带动活塞杆24向顶部运动，由此带动活动板7向前运动；若气口二26大量进气从而推动活塞27向底部移动，同时，下气缸空间被压缩，从而带动活塞杆24向底部运动，由此带动活动板7向后运动，从而实现了开合结构。
水果4落入到放置板17，弹簧会被压缩，放置板17会下降，当下降到一定位置后，水果4会从下端口滚落到下方，当箱体内果实较少时，承载板3高度较高，水果4不会由于突然的撞击而损坏；当箱体内果实较多时，承载板3高度降低，水果4会大量堆积在承载板3上，从而不会损伤果皮，钢丝挡板9是为了防止运输中的成熟果实滑落，变频电机一和变频电机二分别驱动皮电机一8和皮带机二10工作，从而带动工作运输，红皮水果箱12是为了接受成熟的果实，为了避免智能色选装置在工作过程中由于没有固定安装好，而造成装置晃动，从而装置工作有误差。
本发明的有益效果是：采用了气动活塞式执行机构和卸果机构保证了水果筛选的可靠性；同时，使用水果箱的弹簧机构是为了确保了水果果皮的完整性，确保了筛选后的水果的质量。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种防果实破损的可移动式智能色选仪，包括底座（14），其特征在于，所述底座（14）上铆接有支架（13），所述支架（13）的内部安装有气动活塞式执行机构，所述支架上固定安装有运输管（6）且连接位置设有开口，所述开口与活动板（7）滑动套接，所述运输管（6）朝向左侧倾斜且运输管（6）的下端设有出果口（5），所述运输管（6）的上端与皮带机二（10）相连，所述皮带机二（10）的正上方固定安装有色选器（11），所述开口中间位置下方安装有皮带机一（8）的输入端，所述皮带机一（8）的输出端下方设置有卸果机构。
2.根据权利要求1所述的一种防果实破损的可移动式智能色选仪，其特征在于，所述气动活塞式执行机构包括活动板（7）、气动活塞底箱（18）、防磨板（19）、移动杆（20）、移动块（21）、气口一（22）、气缸（23）、活塞杆（24）、固定头（25）、气口二（26）、活塞（27）和密封圈（28），所述气动活塞底箱（18）内侧安装有防磨板（19），所述防磨板（19）和气动活塞底箱（18）对应位置上均开设有矩形通槽，所述移动杆（20）穿过矩形通槽且一端在气动活塞底箱（18）外部与活动板（7）固定连接，另一端在气动活塞底箱（18）内部与卡爪（21）固定连接，所述卡爪（21）与活塞杆（24）固定连接，所述气动活塞底箱（18）上部固定安装有气缸（23），所述气缸（23）和气动活塞底箱（18）对应的中部位置均设有等直径的圆形通孔，所述圆形通孔内设置有密封圈（28），所述活塞杆（24）穿过圆形通孔且活塞杆（24）与密封圈（28）滑动配合，所述活塞杆（24）顶部固定安装有活塞（27），所述活塞（27）为圆盘状且活塞（27）与气缸（23）内壁滑动配合，所述气缸上下部分别设置有气口二（26）和气口一（22），所述气缸（23）的顶部设置有固定头（25），所述固定头（25）与支架（13）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防果实破损的可移动式智能色选仪，其特征在于，所述卸果机构包括固定板（15）、卸位弹簧（16）和放置板（17），所述卸果机构向右倾斜布置，所述固定板（15）与卸位弹簧（16）的底部固定连接，所述卸位弹簧（16）是顶部与放置板（17）固定连接，所述放置板（17）与遮挡板滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种防果实破损的可移动式智能色选仪，其特征在于，所述出果口（5）的下端设有绿皮水果箱（1），所述绿皮水果箱（1）包括箱体、载重弹簧（2）和承载板（3），所述箱体上方均布有若干个载重弹簧（2）且载重弹簧（2）的长度与水果（4）的重量成反比。
5.根据权利要求1所述的一种防果实破损的可移动式智能色选仪，其特征在于，所述皮带机一（8）的两侧面固定安装有钢丝挡板（9）。
6.根据权利要求3所述的一种防果实破损的可移动式智能色选仪，其特征在于，所述皮带机一（8）和皮带机二（10）的皮带轮分别与变频电机一和变频电机二的输出端固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种防果实破损的可移动式智能色选仪，其特征在于，所述卸果机构与红皮水果箱（12）相连。
8.根据权利要求1所述的一种防果实破损的可移动式智能色选仪，其特征在于，所述底座（14）通过膨胀螺钉固定在地面上。
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