CN111776988A - 一种可靠性高的液压叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可靠性高的液压叉车，包括车体、升降装置和叉板，还包括减震机构和防滑机构，减震机构包括支撑板、移动板、两个辅助组件、两个减震组件和若干弹性绳，减震组件包括移动块和两个铰接杆，辅助组件包括环形气囊、进气管、出气管、固定盒、转动单元、检测单元和若干第一弹簧，转动单元包括转轴、风叶和两个第一轴承，检测单元包括离心盒、离心板、离心块、触发开关和两个第二弹簧，防滑机构包括控制开关、挡板、驱动组件和两个电磁铁，该可靠性高的液压叉车通过减震机构，实现了减震的功能，避免搬运时晃动过大而损坏物料提高了搬运时的可靠性，通过防滑机构，通过挡板的阻拦，避免设备下坡时物料从叉板处滑落。

Description

一种可靠性高的液压叉车
技术领域
本发明涉及液压设备领域，特别涉及一种可靠性高的液压叉车。
背景技术
液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
现有的液压叉车在搬运货物时，由于地面的凹凸不平，使得搬运时物料易发生晃动，从而降低了搬运时的稳定性，从而增加了货物摔落而损坏的几率，降低了现有的液压叉车的可靠性，不仅如此，现有的液压叉车在下坡时，由于惯性的作用，使得货物容易从叉板处滑落，从而影响搬运工作，降低了现有的液压叉车的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可靠性高的液压叉车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可靠性高的液压叉车，包括车体、升降装置和叉板，所述升降装置设置在车体的一侧，所述叉板设置在升降装置的远离车体的一侧的下方，所述叉板与升降装置连接，所述车体的内部设有PLC，所述升降装置与PLC电连接，还包括减震机构和防滑机构，所述减震机构设置在叉板的内部，所述防滑机构设置在叉板的远离升降装置的一侧，所述防滑机构与减震机构连接；
所述减震机构包括支撑板、移动板、两个辅助组件、两个减震组件和若干弹性绳，所述支撑板水平设置在叉板的上方，所述移动板水平设置在叉板的内部，所述支撑板与移动板平行设置，所述叉板的上方设有条形口，两个减震组件分别与支撑板的下方的两侧连接，两个减震组件分别与移动板的上方的两侧连接，所述弹性绳设置在两个减震组件之间，所述弹性绳的两端分别与两个减震组件连接，两个辅助组件分别与移动板的上方的两端连接；
所述减震组件包括移动块和两个铰接杆，所述弹性绳的两端分别与两个移动块固定连接，两个铰接杆的一端分别与移动块的上方和下方固定连接，两个铰接杆的另一端分别与支撑板的下方和移动板的上方铰接，所述铰接杆穿过条形口；
所述辅助组件包括环形气囊、进气管、出气管、固定盒、转动单元、检测单元和若干第一弹簧，所述环形气囊固定在移动板的上方，所述固定盒固定在叉板内的顶部，所述环形气囊的一侧与进气管连通，所述第一弹簧均匀分布在环形气囊的内部，所述第一弹簧的两端分别与环形气囊内的顶部和底部连接，所述环形气囊的另一侧通过出气管与固定盒连通，所述固定盒的下方设有出风口，所述转动单元设置在固定盒的内部，所述转动单元与检测单元连接，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；
所述转动单元包括转轴、风叶和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在固定盒内的顶部和底部，所述转轴的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述风叶固定在转轴上，所述风叶与出气管的远离环形气囊的一端正对设置，所述检测单元设置在转轴上；
所述检测单元包括离心盒、离心板、离心块、触发开关和两个第二弹簧，所述离心盒固定在转轴上，所述触发开关固定在离心盒的远离转轴的一侧的内壁上，所述离心块固定在离心板上，所述离心块与触发开关正对设置，两个第二弹簧分别设置在离心板的靠近离心块的一侧的两端，所述第二弹簧的两端分别与离心盒的内壁和离心板连接，所述触发开关与PLC电连接；
所述防滑机构包括控制开关、挡板、驱动组件和两个电磁铁，所述控制开关固定在叉板内的底部，所述移动板的下方与控制开关抵靠，所述驱动组件设置在叉板的远离车体的一侧的上方，所述驱动组件与挡板连接，两个电磁铁分别固定在叉板的上方和下方，位于叉板下方的电磁铁与挡板抵靠，所述挡板的制作材料为导电材料，所述电磁铁和控制开关均与PLC电连接。
作为优选，为了限制移动块的移动方向，所述减震机构还包括限位杆，所述限位杆的两端分别与条形口的两侧的内壁固定连接，所述移动块上设有穿孔，所述限位杆穿过穿孔，所述限位杆与穿孔匹配，所述移动块与限位杆滑动连接。
作为优选，为了防止移动块移动时发生晃动，所述穿孔的截面形状为方形。
作为优选，为了限制离心板的移动方向，所述检测单元还包括两个凹槽，两个凹槽分别设置在离心盒内的顶部和底部，所述离心板的两端分别设置在两个凹槽的内部，所述离心板与凹槽匹配，所述离心板与凹槽滑动连接。
作为优选，为了避免离心板与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述减震机构还包括两个固定杆，所述固定杆的两端分别与叉板内的顶部和底部，所述移动板的两端分别套设在两个固定杆上，所述移动板与固定杆滑动连接。
作为优选，为了带动挡板转动，所述驱动组件包括驱动轴、连接块、两个第二轴承和两个扭转弹簧，所述第二轴承固定在叉板的远离车体的一侧，所述驱动轴的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴通过连接块与挡板固定连接，所述连接块的制作材料为绝缘材料，两个扭转弹簧分别设置在驱动轴的两端，所述扭转弹簧的两端分别与第二轴承的外圈和驱动轴连接，扭转弹簧处于形变状态。
作为优选，为了实现防滑的功能，所述支撑板的上方设有防滑纹。
作为优选，为了减小磨损，所述挡板的远离铁块的一侧设有橡胶垫。
作为优选，为了提醒工作人员，所述车体上设有警报器，所述警报器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该可靠性高的液压叉车通过减震机构，实现了减震的功能，避免搬运时晃动过大而损坏物料，从而提高了搬运时的稳定性和可靠性，与现有的减震机构相比，该减震机构还可以实现防超载的功能，避免设备超载而使得设备处于不稳定状态，从而避免影响设备的正常运输工作，从而提高了设备的可靠性，通过防滑机构，通过挡板的阻拦，避免设备下坡时叉板上方的物料从叉板处滑落，从而提高了运输物料的稳定性，与现有的防滑机构相比，该防滑机构与减震机构为一体联动机构，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的可靠性高的液压叉车的结构示意图；
图2是本发明的可靠性高的液压叉车的减震组件的结构示意图；
图3是本发明的可靠性高的液压叉车的辅助组件的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明的可靠性高的液压叉车的驱动组件的结构示意图；
图中：1.车体，2.升降装置，3.叉板，4.支撑板，5.移动块，6.铰接杆，7.移动板，8.弹性绳，9.环形气囊，10.第一弹簧，11.进气管，12.出气管，13.固定盒，14.转轴，15.风叶，16.离心盒，17.离心板，18.离心块，19.触发开关，20.第二弹簧，21.固定杆，22.限位杆，23.警报器，24.控制开关，25.电磁铁，26.挡板，27.连接块，28.驱动轴，29.扭转弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种可靠性高的液压叉车，包括车体1、升降装置2和叉板3，所述升降装置2设置在车体1的一侧，所述叉板3设置在升降装置2的远离车体1的一侧的下方，所述叉板3与升降装置2连接，所述车体1的内部设有PLC，所述升降装置2与PLC电连接，还包括减震机构和防滑机构，所述减震机构设置在叉板3的内部，所述防滑机构设置在叉板3的远离升降装置2的一侧，所述防滑机构与减震机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该可靠性高的液压叉车通过减震机构，实现了减震的功能，避免搬运时晃动过大而损坏物料，从而提高了搬运时的稳定性和可靠性，通过防滑机构，通过挡板26的阻拦，避免设备下坡时叉板3上方的物料从叉板3处滑落，从而提高了运输物料的稳定性。
如图2-4所示，所述减震机构包括支撑板4、移动板7、两个辅助组件、两个减震组件和若干弹性绳8，所述支撑板4水平设置在叉板3的上方，所述移动板7水平设置在叉板3的内部，所述支撑板4与移动板7平行设置，所述叉板3的上方设有条形口，两个减震组件分别与支撑板4的下方的两侧连接，两个减震组件分别与移动板7的上方的两侧连接，所述弹性绳8设置在两个减震组件之间，所述弹性绳8的两端分别与两个减震组件连接，两个辅助组件分别与移动板7的上方的两端连接；
所述减震组件包括移动块5和两个铰接杆6，所述弹性绳8的两端分别与两个移动块5固定连接，两个铰接杆6的一端分别与移动块5的上方和下方固定连接，两个铰接杆6的另一端分别与支撑板4的下方和移动板7的上方铰接，所述铰接杆6穿过条形口；
所述辅助组件包括环形气囊9、进气管11、出气管12、固定盒13、转动单元、检测单元和若干第一弹簧10，所述环形气囊9固定在移动板7的上方，所述固定盒13固定在叉板3内的顶部，所述环形气囊9的一侧与进气管11连通，所述第一弹簧10均匀分布在环形气囊9的内部，所述第一弹簧10的两端分别与环形气囊9内的顶部和底部连接，所述环形气囊9的另一侧通过出气管12与固定盒13连通，所述固定盒13的下方设有出风口，所述转动单元设置在固定盒13的内部，所述转动单元与检测单元连接，所述进气管11和出气管12内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；
所述转动单元包括转轴14、风叶15和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在固定盒13内的顶部和底部，所述转轴14的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述风叶15固定在转轴14上，所述风叶15与出气管12的远离环形气囊9的一端正对设置，所述检测单元设置在转轴14上；
所述检测单元包括离心盒16、离心板17、离心块18、触发开关19和两个第二弹簧20，所述离心盒16固定在转轴14上，所述触发开关19固定在离心盒16的远离转轴14的一侧的内壁上，所述离心块18固定在离心板17上，所述离心块18与触发开关19正对设置，两个第二弹簧20分别设置在离心板17的靠近离心块18的一侧的两端，所述第二弹簧20的两端分别与离心盒16的内壁和离心板17连接，所述触发开关19与PLC电连接；
进行搬运工作时，物料放置于支撑板4的上方，使得支撑板4向下移动，通过铰接杆6使得两个移动块5向相互远离的方向移动，拉伸弹性绳8，通过铰接杆6使得移动板7向上移动，搬运时，由于地面的凹凸不平，导致支撑板4上方的物料发生晃动，当向下移动时，使得两个移动块5向相互远离的方向移动，拉伸弹性绳8，通过弹性绳8的回复力，使得两个移动块5向相互靠近的方向移动，从而给支撑板4一个向上的缓冲力，从而实现了给物料缓冲的功能，避免搬运时晃动过大而损坏物料，从而提高了搬运时的稳定性和可靠性，当放置在支撑板4上的物料过重时，使得支撑板4向下移动距离过大，从而使得移动板7向上移动的距离变大，从而压缩环形气囊9，使得环形气囊9内更多的空气通过出气管12进入固定盒13的内部，从而使得风叶15转动速度过大，从而提高了转轴14的转动速度，使得离心板17受到的离心力过大，从而使得离心板17向远离转轴14的方向移动，压缩第二弹簧20，使得离心块18与触发开关19抵靠，从而发送信号给PLC，PLC控制警报器23工作，提醒工作人员搬运的物料超重了，避免设备超载而使得设备处于不稳定状态，从而避免影响设备的正常运输工作，从而提高了设备的可靠性。
如图3和图5所示，所述防滑机构包括控制开关24、挡板26、驱动组件和两个电磁铁25，所述控制开关24固定在叉板3内的底部，所述移动板7的下方与控制开关24抵靠，所述驱动组件设置在叉板3的远离车体1的一侧的上方，所述驱动组件与挡板26连接，两个电磁铁25分别固定在叉板3的上方和下方，位于叉板3下方的电磁铁25与挡板26抵靠，所述挡板26的制作材料为导电材料，所述电磁铁25和控制开关24均与PLC电连接。
当移动板7向上移动时，与控制开关24分离，发送信号给PLC，PLC控制叉板3下方的电磁铁25断电，不再吸引挡板26，通过驱动组件自动使得挡板26向远离叉板3的方向转动，使得挡板26转动180度，同时位于叉板3上方的电磁铁25通电，从而可以吸引铁块，使得位于叉板3上方的电磁铁25与挡板26抵靠，从而固定挡板26的位置，通过挡板26的阻拦，避免设备下坡时叉板3上方的物料从叉板3处滑落，从而提高了运输物料的稳定性，当搬运至指定地点后，物料取走，使得支撑板4向上移动恢复至原位，而移动板7向下移动与控制开关24抵靠，从而发送信号给PLC，PLC控制位于叉板3上方的电磁铁25断电，同时叉板3下方的电磁铁25通电，再人为转动挡板26，使得挡板26与位于叉板3下方的电磁铁25抵靠，使得叉板3下方的电磁铁25吸引挡板26，从而固定了挡板26的位置，避免挡板26高度过高而影响装载物料。
作为优选，为了限制移动块5的移动方向，所述减震机构还包括限位杆22，所述限位杆22的两端分别与条形口的两侧的内壁固定连接，所述移动块5上设有穿孔，所述限位杆22穿过穿孔，所述限位杆22与穿孔匹配，所述移动块5与限位杆22滑动连接。
作为优选，为了防止移动块5移动时发生晃动，所述穿孔的截面形状为方形。
通过设置限位杆22，限制了移动块5的移动方向，通过将穿孔设置为方形孔，使得移动块5沿着导向杆移动时不会发生转动，从而提高了移动块5的移动方向。
作为优选，为了限制离心板17的移动方向，所述检测单元还包括两个凹槽，两个凹槽分别设置在离心盒16内的顶部和底部，所述离心板17的两端分别设置在两个凹槽的内部，所述离心板17与凹槽匹配，所述离心板17与凹槽滑动连接。
作为优选，为了避免离心板17与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。
转轴14转动时，由于离心力的作用，使得离心板17沿着凹槽移动，从而限制了离心板17的移动方向，使得离心板17移动时更加的稳定，避免离心块18的位置偏移而无法与触发开关19抵靠。
作为优选，为了限制移动板7的移动方向，所述减震机构还包括两个固定杆21，所述固定杆21的两端分别与叉板3内的顶部和底部，所述移动板7的两端分别套设在两个固定杆21上，所述移动板7与固定杆21滑动连接。
通过设置固定杆21，限制了移动板7的移动方向，使得移动板7上下移动时更加的稳定。
作为优选，为了带动挡板26转动，所述驱动组件包括驱动轴28、连接块27、两个第二轴承和两个扭转弹簧29，所述第二轴承固定在叉板3的远离车体1的一侧，所述驱动轴28的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴28通过连接块27与挡板26固定连接，所述连接块27的制作材料为绝缘材料，两个扭转弹簧29分别设置在驱动轴28的两端，所述扭转弹簧29的两端分别与第二轴承的外圈和驱动轴28连接，扭转弹簧29处于形变状态。
当移动板7向上移动时，与控制开关24分离，发送信号给PLC，PLC控制叉板3下方的电磁铁25断电，不再吸引挡板26，通过扭转弹簧29的回复力，使得驱动轴28转动，通过连接块27带动挡板26向远离叉板3的方向转动，使得挡板26转动180度，同时位于叉板3上方的电磁铁25通电，从而可以吸引铁块，使得位于叉板3上方的电磁铁25与挡板26抵靠，从而固定挡板26的位置，通过挡板26的阻拦，避免设备下坡时叉板3上方的物料从叉板3处滑落，从而提高了运输物料的稳定性。
作为优选，为了实现防滑的功能，所述支撑板4的上方设有防滑纹。
作为优选，为了减小磨损，所述挡板26的远离铁块的一侧设有橡胶垫。
作为优选，为了提醒工作人员，所述车体1上设有警报器23，所述警报器23与PLC电连接。
当离心块18与触发开关19抵靠后，发送信号给PLC，PLC控制警报器23工作，发出警声，提醒工作人员所搬运的物件超重。
进行搬运工作时，物料放置于支撑板4的上方，使得支撑板4向下移动，通过铰接杆6使得两个移动块5向相互远离的方向移动，拉伸弹性绳8，通过铰接杆6使得移动板7向上移动，搬运时，由于地面的凹凸不平，导致支撑板4上方的物料发生晃动，当向下移动时，使得两个移动块5向相互远离的方向移动，拉伸弹性绳8，通过弹性绳8的回复力，使得两个移动块5向相互靠近的方向移动，从而给支撑板4一个向上的缓冲力，从而实现了给物料缓冲的功能，避免搬运时晃动过大而损坏物料，从而提高了搬运时的稳定性和可靠性，当放置在支撑板4上的物料过重时，使得支撑板4向下移动距离过大，从而使得移动板7向上移动的距离变大，从而压缩环形气囊9，使得环形气囊9内更多的空气通过出气管12进入固定盒13的内部，从而使得风叶15转动速度过大，从而提高了转轴14的转动速度，使得离心板17受到的离心力过大，从而使得离心板17向远离转轴14的方向移动，压缩第二弹簧20，使得离心块18与触发开关19抵靠，从而发送信号给PLC，PLC控制警报器23工作，提醒工作人员搬运的物料超重了，避免设备超载而使得设备处于不稳定状态，从而避免影响设备的正常运输工作，从而提高了设备的可靠性。当移动板7向上移动时，与控制开关24分离，发送信号给PLC，PLC控制叉板3下方的电磁铁25断电，不再吸引挡板26，通过扭转弹簧29的回复力，使得驱动轴28转动，通过连接块27自动使得挡板26向远离叉板3的方向转动，使得挡板26转动180度，同时位于叉板3上方的电磁铁25通电，从而可以吸引铁块，使得位于叉板3上方的电磁铁25与挡板26抵靠，从而固定挡板26的位置，通过挡板26的阻拦，避免设备下坡时叉板3上方的物料从叉板3处滑落，从而提高了运输物料的稳定性。
与现有技术相比，该可靠性高的液压叉车通过减震机构，实现了减震的功能，避免搬运时晃动过大而损坏物料，从而提高了搬运时的稳定性和可靠性，与现有的减震机构相比，该减震机构还可以实现防超载的功能，避免设备超载而使得设备处于不稳定状态，从而避免影响设备的正常运输工作，从而提高了设备的可靠性，通过防滑机构，通过挡板26的阻拦，避免设备下坡时叉板3上方的物料从叉板3处滑落，从而提高了运输物料的稳定性，与现有的防滑机构相比，该防滑机构与减震机构为一体联动机构，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种可靠性高的液压叉车，包括车体(1)、升降装置(2)和叉板(3)，所述升降装置(2)设置在车体(1)的一侧，所述叉板(3)设置在升降装置(2)的远离车体(1)的一侧的下方，所述叉板(3)与升降装置(2)连接，所述车体(1)的内部设有PLC，所述升降装置(2)与PLC电连接，其特征在于，还包括减震机构和防滑机构，所述减震机构设置在叉板(3)的内部，所述防滑机构设置在叉板(3)的远离升降装置(2)的一侧，所述防滑机构与减震机构连接；
所述减震机构包括支撑板(4)、移动板(7)、两个辅助组件、两个减震组件和若干弹性绳(8)，所述支撑板(4)水平设置在叉板(3)的上方，所述移动板(7)水平设置在叉板(3)的内部，所述支撑板(4)与移动板(7)平行设置，所述叉板(3)的上方设有条形口，两个减震组件分别与支撑板(4)的下方的两侧连接，两个减震组件分别与移动板(7)的上方的两侧连接，所述弹性绳(8)设置在两个减震组件之间，所述弹性绳(8)的两端分别与两个减震组件连接，两个辅助组件分别与移动板(7)的上方的两端连接；
所述减震组件包括移动块(5)和两个铰接杆(6)，所述弹性绳(8)的两端分别与两个移动块(5)固定连接，两个铰接杆(6)的一端分别与移动块(5)的上方和下方固定连接，两个铰接杆(6)的另一端分别与支撑板(4)的下方和移动板(7)的上方铰接，所述铰接杆(6)穿过条形口；
所述辅助组件包括环形气囊(9)、进气管(11)、出气管(12)、固定盒(13)、转动单元、检测单元和若干第一弹簧(10)，所述环形气囊(9)固定在移动板(7)的上方，所述固定盒(13)固定在叉板(3)内的顶部，所述环形气囊(9)的一侧与进气管(11)连通，所述第一弹簧(10)均匀分布在环形气囊(9)的内部，所述第一弹簧(10)的两端分别与环形气囊(9)内的顶部和底部连接，所述环形气囊(9)的另一侧通过出气管(12)与固定盒(13)连通，所述固定盒(13)的下方设有出风口，所述转动单元设置在固定盒(13)的内部，所述转动单元与检测单元连接，所述进气管(11)和出气管(12)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；
所述转动单元包括转轴(14)、风叶(15)和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在固定盒(13)内的顶部和底部，所述转轴(14)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述风叶(15)固定在转轴(14)上，所述风叶(15)与出气管(12)的远离环形气囊(9)的一端正对设置，所述检测单元设置在转轴(14)上；
所述检测单元包括离心盒(16)、离心板(17)、离心块(18)、触发开关(19)和两个第二弹簧(20)，所述离心盒(16)固定在转轴(14)上，所述触发开关(19)固定在离心盒(16)的远离转轴(14)的一侧的内壁上，所述离心块(18)固定在离心板(17)上，所述离心块(18)与触发开关(19)正对设置，两个第二弹簧(20)分别设置在离心板(17)的靠近离心块(18)的一侧的两端，所述第二弹簧(20)的两端分别与离心盒(16)的内壁和离心板(17)连接，所述触发开关(19)与PLC电连接；
所述防滑机构包括控制开关(24)、挡板(26)、驱动组件和两个电磁铁(25)，所述控制开关(24)固定在叉板(3)内的底部，所述移动板(7)的下方与控制开关(24)抵靠，所述驱动组件设置在叉板(3)的远离车体(1)的一侧的上方，所述驱动组件与挡板(26)连接，两个电磁铁(25)分别固定在叉板(3)的上方和下方，位于叉板(3)下方的电磁铁(25)与挡板(26)抵靠，所述挡板(26)的制作材料为导电材料，所述电磁铁(25)和控制开关(24)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述减震机构还包括限位杆(22)，所述限位杆(22)的两端分别与条形口的两侧的内壁固定连接，所述移动块(5)上设有穿孔，所述限位杆(22)穿过穿孔，所述限位杆(22)与穿孔匹配，所述移动块(5)与限位杆(22)滑动连接。
3.如权利要求2所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述穿孔的截面形状为方形。
4.如权利要求1所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述检测单元还包括两个凹槽，两个凹槽分别设置在离心盒(16)内的顶部和底部，所述离心板(17)的两端分别设置在两个凹槽的内部，所述离心板(17)与凹槽匹配，所述离心板(17)与凹槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述减震机构还包括两个固定杆(21)，所述固定杆(21)的两端分别与叉板(3)内的顶部和底部，所述移动板(7)的两端分别套设在两个固定杆(21)上，所述移动板(7)与固定杆(21)滑动连接。
7.如权利要求1所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轴(28)、连接块(27)、两个第二轴承和两个扭转弹簧(29)，所述第二轴承固定在叉板(3)的远离车体(1)的一侧，所述驱动轴(28)的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴(28)通过连接块(27)与挡板(26)固定连接，所述连接块(27)的制作材料为绝缘材料，两个扭转弹簧(29)分别设置在驱动轴(28)的两端，所述扭转弹簧(29)的两端分别与第二轴承的外圈和驱动轴(28)连接，扭转弹簧(29)处于形变状态。
8.如权利要求1所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述支撑板(4)的上方设有防滑纹。
9.如权利要求1所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述挡板(26)的远离铁块的一侧设有橡胶垫。
10.如权利要求1所述的可靠性高的液压叉车，其特征在于，所述车体(1)上设有警报器(23)，所述警报器(23)与PLC电连接。
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