CN110921574A - 一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，包括车体、升降装置和两个叉杆，还包括两个减震机构和两个固定机构，所述减震机构包括支撑盒、支架、减震组件、两个连接组件和两个第一弹簧，所述连接组件包括滑块和铰接杆，所述固定机构包括两个固定组件，所述固定组件包括连杆、吸盘、软管、气筒、活塞、气杆、第二弹簧和排气管，该具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备通过固定机构，实现了对货品固定的功能，避免货物从支撑盒上掉落而损坏，从而提高了设备的安全可靠性，通过减震机构，实现了对货品减震缓冲的功能，避免搬运时，货物震动过大而损坏货物，从而提高了设备的安全性。

Description

一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备
技术领域
本发明涉及货物搬运领域，特别涉及一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备。
背景技术
液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
现有的液压叉车在搬运货物时，由于对货物没有有效的固定，导致货物容易晃动倾倒而损坏，不仅如此，现有的液压叉车在搬运时，由于地面的凹凸不平，容易导致设备晃动，从而增加了货物受到震动而损坏的几率，从而大大降低了现有的液压叉车的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，包括车体、升降装置和两个叉杆，所述升降装置设置在车体的一侧，两个叉杆的一端分别与升降装置的远离车体的一侧的两端连接，所述车体内设有控制板，所述控制板内设有PLC，还包括两个减震机构和两个固定机构，所述减震机构与叉杆一一对应，所述固定机构与减震机构一一对应，所述减震机构设置在叉杆的内部，所述减震机构与固定机构连接；
所述减震机构包括支撑盒、支架、减震组件、两个连接组件和两个第一弹簧，所述支撑盒水平设置在叉杆的上方，所述支架的形状为U形，所述叉杆的上方设有两个通孔，所述支架的两端分别穿过两个通孔与支撑盒的下方固定连接，两个第一弹簧分别设置在支架的两端，所述第一弹簧的两端分别与支撑盒的下方和叉杆的上方连接，所述减震组件设置在两个连接组件之间，所述减震组件与连接组件连接，所述连接组件与固定机构连接，所述连接组件与支架的中心处连接；
所述连接组件包括滑块和铰接杆，所述铰接杆的一端与支架的中心处铰接，所述铰接杆的另一端与滑块铰接，所述滑块的一侧与固定机构连接，所述滑块的另一侧与减震组件连接；
所述固定机构包括两个固定组件，所述固定组件与滑块一一对应，所述固定组件包括连杆、吸盘、软管、气筒、活塞、气杆、第二弹簧和排气管，所述气筒固定在叉杆内的顶部，所述气筒的远离滑块的一侧设有小孔，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气杆的一端与活塞的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆的另一端穿过小孔与连杆的一端固定连接，所述连杆的形状为L形，所述连杆的另一端与滑块固定连接，所述第二弹簧的两端分别与气筒的靠近小孔的一侧的内壁和活塞连接，所述支撑盒的上方设有两个开口，所述开口与吸盘一一对应，所述吸盘与开口的内壁固定连接，所述吸盘通过软管与气筒连通，所述气筒通过排气管与叉杆的外部连通。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述减震机构还包括两个滑道，所述滑道与滑块一一对应，所述滑道固定在叉杆内的底部，所述滑道上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑道滑动连接。
作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述滑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠与滑槽的内壁抵靠。
作为优选，为了避免滑块与滑道脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了实现减震的功能，所述减震组件包括转轴、两个轴承、两个连接单元和两个扭转弹簧，两个轴承分别与叉杆的两侧的内壁固定连接，所述转轴的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，两个扭转弹簧分别设置在转轴的两端，所述扭转弹簧的两端分别与叉杆的内壁和转轴连接，所述连接单元与滑块一一对应，所述连接单元与滑块连接，所述连接单元与转轴连接。
作为优选，为了带动转轴转动，所述连接单元包括转盘和拉线，所述转盘固定在转轴上，所述拉线的一端与滑块固定连接，所述拉线的另一端卷绕在转盘上。
作为优选，为了改变拉线的移动方向，所述连接单元还包括定滑轮，所述定滑轮与叉杆的靠近轴承的一侧的内壁固定连接，所述拉线的远离转盘的一端绕过定滑轮与滑块固定连接。
作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。
作为优选，为了提高设备的节能性，所述车体上设有太阳能板。
作为优选，为了提高设备的安全性，所述车体上设有摄像头，所述控制板上设有显示屏，所述摄像头和显示屏均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备通过固定机构，实现了对货品固定的功能，避免货物从支撑盒上掉落而损坏，从而提高了设备的安全可靠性，通过减震机构，实现了对货品减震缓冲的功能，避免搬运时，货物震动过大而损坏货物，从而提高了设备的安全性，与现有的减震机构相比，该减震机构还可以对吸盘进行抽气工作，从而再次减小吸盘内的气压，从而提高了吸盘与货品吸附的牢固度，从而提高了搬运货物的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备的结构示意图；
图2是本发明的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备的减震机构的结构示意图；
图3是本发明的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备的减震组件的结构示意图；
图4是本发明的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备的滑块与滑道的连接结构示意图；
图中：1.车体，2.控制板，3.升降装置，4.叉杆，5.支撑盒，6.支架，7.第一弹簧，8.铰接杆，9.滑块，10.拉线，11.转盘，12.转轴，13.扭转弹簧，14.定滑轮，15.滑道，16.滚珠，17.连杆，18.气杆，19.活塞，20.第二弹簧，21.气筒，22.排气管，23.软管，24.吸盘，25.显示屏，26.摄像头，27.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，包括车体1、升降装置3和两个叉杆4，所述升降装置3设置在车体1的一侧，两个叉杆4的一端分别与升降装置3的远离车体1的一侧的两端连接，所述车体1内设有控制板2，所述控制板2内设有PLC，还包括两个减震机构和两个固定机构，所述减震机构与叉杆4一一对应，所述固定机构与减震机构一一对应，所述减震机构设置在叉杆4的内部，所述减震机构与固定机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备通过固定机构，实现了对货品固定的功能，避免货物从支撑盒5上掉落而损坏，从而提高了设备的安全可靠性，通过减震机构，实现了对货品减震缓冲的功能，避免搬运时，货物震动过大而损坏货物，从而提高了设备的安全性。
如图2-3所示，所述减震机构包括支撑盒5、支架6、减震组件、两个连接组件和两个第一弹簧7，所述支撑盒5水平设置在叉杆4的上方，所述支架6的形状为U形，所述叉杆4的上方设有两个通孔，所述支架6的两端分别穿过两个通孔与支撑盒5的下方固定连接，两个第一弹簧7分别设置在支架6的两端，所述第一弹簧7的两端分别与支撑盒5的下方和叉杆4的上方连接，所述减震组件设置在两个连接组件之间，所述减震组件与连接组件连接，所述连接组件与固定机构连接，所述连接组件与支架6的中心处连接；
所述连接组件包括滑块9和铰接杆8，所述铰接杆8的一端与支架6的中心处铰接，所述铰接杆8的另一端与滑块9铰接，所述滑块9的一侧与固定机构连接，所述滑块9的另一侧与减震组件连接；
当支撑盒5上下移动时，支撑盒5向下移动，带动支架6向下移动，同时压缩第一弹簧7，通过铰接杆8使得两个滑块9向相互远离的方向移动，使得减震组件工作，带动两个滑块9向相互靠近的方向移动，通过铰接杆8带动支架6向上移动，从而给支撑盒5一个向上的缓冲力，从而实现了减震缓冲的功能，避免搬运时，货物震动过大而损坏货物，从而提高了设备的安全性，滑块9移动的同时，还能带动固定机构工作，对放置在支撑盒5上的货品进行固定，从而提高了放置货品的稳定性。
如图2所示，所述固定机构包括两个固定组件，所述固定组件与滑块9一一对应，所述固定组件包括连杆17、吸盘24、软管23、气筒21、活塞19、气杆18、第二弹簧20和排气管22，所述气筒21固定在叉杆4内的顶部，所述气筒21的远离滑块9的一侧设有小孔，所述活塞19设置在气筒21的内部，所述活塞19与气筒21的内壁密封连接，所述气杆18的一端与活塞19的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆18的另一端穿过小孔与连杆17的一端固定连接，所述连杆17的形状为L形，所述连杆17的另一端与滑块9固定连接，所述第二弹簧20的两端分别与气筒21的靠近小孔的一侧的内壁和活塞19连接，所述支撑盒5的上方设有两个开口，所述开口与吸盘24一一对应，所述吸盘24与开口的内壁固定连接，所述吸盘24通过软管23与气筒21连通，所述气筒21通过排气管22与叉杆4的外部连通。
当货物放置在支撑盒5上时，给支撑盒5一个向下的力，带动支架6向下移动，通过铰接杆8使得两个滑块9向相互远离的方向移动，通过连杆17带动活塞19向远离小孔的方向移动，同时拉伸第二弹簧20，使得吸盘24内的空气通过软管23导入气筒21的内部，通过第二弹簧20和减震组件的工作，使得两个滑块9向相互靠近的方向移动，从而使得气筒21内的空气通过排气管22排出叉杆4的外部，从而减小了吸盘24与货物之间的压强，从而使得吸盘24能够牢牢的与货物紧贴，从而实现固定货物的功能，避免货物从支撑盒5上掉落而损坏，从而提高了设备的安全可靠性，且在搬运时，若支撑盒5上下移动时，仍然可以对吸盘24进行抽气工作，从而再次减小吸盘24内的气压，从而提高了吸盘24与货品吸附的牢固度，从而提高了搬运货物的稳定性。
如图4所示，所述减震机构还包括两个滑道15，所述滑道15与滑块9一一对应，所述滑道15固定在叉杆4内的底部，所述滑道15上设有滑槽，所述滑块9设置在滑槽的内部，所述滑块9与滑槽匹配，所述滑块9与滑道15滑动连接。
作为优选，为了使得滑块9移动流畅，所述滑块9的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠16，所述滚珠16的球心设置在凹口的内部，所述滚珠16与凹口匹配，所述滚珠16与滑槽的内壁抵靠。
通过设置滑道15，限制了滑块9的移动方向，使得滑块9移动时更加的稳定，通过设置滚珠16，减小了滑块9与滑道15之间的摩擦力，使得滑块9沿着滑道15移动时更加的流畅，从而提升了滑块9移动时的稳定性和流畅性。
作为优选，为了避免滑块9与滑道15脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了实现减震的功能，所述减震组件包括转轴12、两个轴承、两个连接单元和两个扭转弹簧13，两个轴承分别与叉杆4的两侧的内壁固定连接，所述转轴12的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，两个扭转弹簧13分别设置在转轴12的两端，所述扭转弹簧13的两端分别与叉杆4的内壁和转轴12连接，所述连接单元与滑块9一一对应，所述连接单元与滑块9连接，所述连接单元与转轴12连接。
作为优选，为了带动转轴12转动，所述连接单元包括转盘11和拉线10，所述转盘11固定在转轴12上，所述拉线10的一端与滑块9固定连接，所述拉线10的另一端卷绕在转盘11上。
当支撑盒5上下移动时，支撑盒5向下移动，带动支架6向下移动，通过铰接杆8使得两个滑块9向相互远离的方向移动，通过拉线10带动转盘11转动，从而带动转轴12转动，使得扭转弹簧13发生形变，通过扭转弹簧13的回复力，使得转轴12反向转动，从而带动转盘11反向转动，收紧拉线10，带动两个滑块9向相互靠近的方向移动，通过铰接杆8带动支架6向上移动，从而给支撑盒5一个向上的缓冲力，从而实现了减震缓冲的功能，避免搬运时，货物震动过大而损坏货物，从而提高了设备的安全性。
作为优选，为了改变拉线10的移动方向，所述连接单元还包括定滑轮14，所述定滑轮14与叉杆4的靠近轴承的一侧的内壁固定连接，所述拉线10的远离转盘11的一端绕过定滑轮14与滑块9固定连接。
作为优选，为了延长拉线10的使用寿命，所述拉线10的制作材料为尼龙。
作为优选，为了提高设备的节能性，所述车体1上设有太阳能板27。
通过设置太阳能板27，可以实现太阳能发电的功能，为设备提供电能，从而提高了设备的节能性。
作为优选，为了提高设备的安全性，所述车体1上设有摄像头26，所述控制板2上设有显示屏25，所述摄像头26和显示屏25均与PLC电连接。
通过设置摄像头26可以拍摄车体1前方的画面，将画面投射在显示屏25上，从而便于驾驶者通过观察显示屏25来确认车体1前方路况，避免搬运的货物遮挡驾驶者的视线，从而提高了设备的安全性。
当货物放置在支撑盒5上时，给支撑盒5一个向下的力，带动支架6向下移动，通过铰接杆8使得两个滑块9向相互远离的方向移动，通过连杆17带动活塞19向远离小孔的方向移动，同时拉伸第二弹簧20，使得吸盘24内的空气通过软管23导入气筒21的内部，通过第二弹簧20和减震组件的工作，使得两个滑块9向相互靠近的方向移动，从而使得气筒21内的空气通过排气管22排出叉杆4的外部，从而减小了吸盘24与货物之间的压强，从而使得吸盘24能够牢牢的与货物紧贴，从而实现固定货物的功能，避免货物从支撑盒5上掉落而损坏，从而提高了设备的安全可靠性，当支撑盒5上下移动时，支撑盒5向下移动，带动支架6向下移动，通过铰接杆8使得两个滑块9向相互远离的方向移动，通过拉线10带动转盘11转动，从而带动转轴12转动，使得扭转弹簧13发生形变，通过扭转弹簧13的回复力，使得转轴12反向转动，从而带动转盘11反向转动，收紧拉线10，带动两个滑块9向相互靠近的方向移动，通过铰接杆8带动支架6向上移动，从而给支撑盒5一个向上的缓冲力，从而实现了减震缓冲的功能，避免搬运时，货物震动过大而损坏货物，从而提高了设备的安全性，且滑块9移动的同时，仍然可以实现对吸盘24进行抽气的功能，从而再次减小吸盘24内的气压，从而提高了吸盘24与货品吸附的牢固度，从而提高了搬运货物的稳定性。
与现有技术相比，该具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备通过固定机构，实现了对货品固定的功能，避免货物从支撑盒5上掉落而损坏，从而提高了设备的安全可靠性，通过减震机构，实现了对货品减震缓冲的功能，避免搬运时，货物震动过大而损坏货物，从而提高了设备的安全性，与现有的减震机构相比，该减震机构还可以对吸盘24进行抽气工作，从而再次减小吸盘24内的气压，从而提高了吸盘24与货品吸附的牢固度，从而提高了搬运货物的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，包括车体(1)、升降装置(3)和两个叉杆(4)，所述升降装置(3)设置在车体(1)的一侧，两个叉杆(4)的一端分别与升降装置(3)的远离车体(1)的一侧的两端连接，所述车体(1)内设有控制板(2)，所述控制板(2)内设有PLC，其特征在于，还包括两个减震机构和两个固定机构，所述减震机构与叉杆(4)一一对应，所述固定机构与减震机构一一对应，所述减震机构设置在叉杆(4)的内部，所述减震机构与固定机构连接；
所述减震机构包括支撑盒(5)、支架(6)、减震组件、两个连接组件和两个第一弹簧(7)，所述支撑盒(5)水平设置在叉杆(4)的上方，所述支架(6)的形状为U形，所述叉杆(4)的上方设有两个通孔，所述支架(6)的两端分别穿过两个通孔与支撑盒(5)的下方固定连接，两个第一弹簧(7)分别设置在支架(6)的两端，所述第一弹簧(7)的两端分别与支撑盒(5)的下方和叉杆(4)的上方连接，所述减震组件设置在两个连接组件之间，所述减震组件与连接组件连接，所述连接组件与固定机构连接，所述连接组件与支架(6)的中心处连接；
所述连接组件包括滑块(9)和铰接杆(8)，所述铰接杆(8)的一端与支架(6)的中心处铰接，所述铰接杆(8)的另一端与滑块(9)铰接，所述滑块(9)的一侧与固定机构连接，所述滑块(9)的另一侧与减震组件连接；
所述固定机构包括两个固定组件，所述固定组件与滑块(9)一一对应，所述固定组件包括连杆(17)、吸盘(24)、软管(23)、气筒(21)、活塞(19)、气杆(18)、第二弹簧(20)和排气管(22)，所述气筒(21)固定在叉杆(4)内的顶部，所述气筒(21)的远离滑块(9)的一侧设有小孔，所述活塞(19)设置在气筒(21)的内部，所述活塞(19)与气筒(21)的内壁密封连接，所述气杆(18)的一端与活塞(19)的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆(18)的另一端穿过小孔与连杆(17)的一端固定连接，所述连杆(17)的形状为L形，所述连杆(17)的另一端与滑块(9)固定连接，所述第二弹簧(20)的两端分别与气筒(21)的靠近小孔的一侧的内壁和活塞(19)连接，所述支撑盒(5)的上方设有两个开口，所述开口与吸盘(24)一一对应，所述吸盘(24)与开口的内壁固定连接，所述吸盘(24)通过软管(23)与气筒(21)连通，所述气筒(21)通过排气管(22)与叉杆(4)的外部连通。
2.如权利要求1所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述减震机构还包括两个滑道(15)，所述滑道(15)与滑块(9)一一对应，所述滑道(15)固定在叉杆(4)内的底部，所述滑道(15)上设有滑槽，所述滑块(9)设置在滑槽的内部，所述滑块(9)与滑槽匹配，所述滑块(9)与滑道(15)滑动连接。
3.如权利要求2所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述滑块(9)的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠(16)，所述滚珠(16)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(16)与凹口匹配，所述滚珠(16)与滑槽的内壁抵靠。
4.如权利要求3所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述减震组件包括转轴(12)、两个轴承、两个连接单元和两个扭转弹簧(13)，两个轴承分别与叉杆(4)的两侧的内壁固定连接，所述转轴(12)的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，两个扭转弹簧(13)分别设置在转轴(12)的两端，所述扭转弹簧(13)的两端分别与叉杆(4)的内壁和转轴(12)连接，所述连接单元与滑块(9)一一对应，所述连接单元与滑块(9)连接，所述连接单元与转轴(12)连接。
6.如权利要求5所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述连接单元包括转盘(11)和拉线(10)，所述转盘(11)固定在转轴(12)上，所述拉线(10)的一端与滑块(9)固定连接，所述拉线(10)的另一端卷绕在转盘(11)上。
7.如权利要求6所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述连接单元还包括定滑轮(14)，所述定滑轮(14)与叉杆(4)的靠近轴承的一侧的内壁固定连接，所述拉线(10)的远离转盘(11)的一端绕过定滑轮(14)与滑块(9)固定连接。
8.如权利要求7所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述拉线(10)的制作材料为尼龙。
9.如权利要求1所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述车体(1)上设有太阳能板(27)。
10.如权利要求1所述的具有减震功能的可靠性高的液压叉车设备，其特征在于，所述车体(1)上设有摄像头(26)，所述控制板(2)上设有显示屏(25)，所述摄像头(26)和显示屏(25)均与PLC电连接。
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