CN107738882B - 一种自摆式运输轨道 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自摆式运输轨道中，第一转轮转动后，可通过传动杆带动第二转轮在一定角度内往复转动，衔接部随着第二转轮的往复转动而摆动并带动运输通道摆动，从而，运输通道随着第一转轮的转动而摆动。从而，通过驱动装置可驱动运输通道摆动。本发明中，压力上限值为运输通道承重的最大值，压力上限值用于评估运输通道整体工作的安全。偏向差值用于评估运输通道上物料分布的均匀性，可用于判断运输通道上物料的堆积情况。控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果以及偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作，实现了运输通道工作安全的自动检测和调整，改善运输通道的运输过程中，物料的堆积情况。

Description

一种自摆式运输轨道
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自摆式运输轨道。
背景技术
目前运输设备领域中采用的运输轨道，多是不可运动的倾斜式轨道，这种轨道稳定性好。但是，当运输的产品不定型例如粮食，或者重心偏离中心时，产品在轨道上的运动容易偏向，从而与轨道碰撞，造成堵塞。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自摆式运输轨道。
本发明提出的一种自摆式运输轨道，包括控制模块，运输通道下方安装有传动机构，传动机构包括第一转轮、第二转轮和传动杆，传动杆第一端转动安装在第一转轮上，其第二端转动安装在第二转轮上；传动杆第一端距离第一转轮中心轴线的第一距离小于传动杆第二端距离第二转轮中心轴线的第二距离；第一转轮连接有其驱动其转动的驱动装置；
运输通道底部安装有衔接部，衔接部连接第二转轮；运输通道随着第一转轮的转动而摆动；
运输通道上设有多个压力传感器，控制模块分别连接各压力传感器和驱动装置；控制模块内预存有压力上限值和浮动差值，控制模块用于获取多个压力传感器采集的压力和值，并用于获取压力和值与压力传感器数量的商值作为压力均值，还用于获取各压力传感器采集的最大压力值与压力均值的差值作为偏向差值；控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果以及偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作。
优选的，控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果获取偏向差值，并根据偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作。
优选的，控制模块用于在压力和值大于压力上限值的情况下获取偏向差值，并用于在偏向差值大于浮动差值的情况下控制驱动装置驱动第一转轮转动。
优选的，多个压力传感器均匀分布在运输通道上。
优选的，衔接部与第二转轮的连接位置位于第二转轮的直径上。
优选的，第二距离为第一距离的4倍。
优选的，第一转轮和第二转轮安装在同一平面上。
优选的，运输通道下方安装有两个传动机构，运输通道底部设有两个衔接部，两个衔接部分别靠近运输通道的两端并且于两个传动机构一一对应。
本发明提出的一种自摆式运输轨道中，第一转轮转动后，可通过传动杆带动第二转轮在一定角度内往复转动，衔接部随着第二转轮的往复转动而摆动并带动运输通道摆动，从而，运输通道随着第一转轮的转动而摆动。从而，通过驱动装置可驱动运输通道摆动。
压力上限值为运输通道承重的最大值，压力上限值用于评估运输通道整体工作的安全。偏向差值用于评估运输通道上物料分布的均匀性，可用于判断运输通道上物料的堆积情况。控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果以及偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作，实现了运输通道工作安全的自动检测和调整，改善运输通道的运输过程中，物料的堆积情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种自摆式运输轨道结构图；
图2为传动机构结构图；
图3为运输通道示意图；
图4为本发明提出的一种自摆式运输轨道控制图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本发明提出的一种自摆式运输轨道，包括控制模块。运输通道1下方安装有传动机构，传动机构包括第一转轮2、第二转轮3和传动杆4，传动杆4第一端转动安装在第一转轮2上，其第二端转动安装在第二转轮3上。具体的，传动杆4的两端采用铰接的方式分别连接第一转轮2和第二转轮3，第一转轮2连接有其驱动其转动的驱动装置。如此，第一转轮2转动后，第二转轮3随着第一转轮2的转动而转动。
本实施方式中，传动杆4第一端距离第一转轮2中心轴线的第一距离小于传动杆4第二端距离第二转轮3中心轴线的第二距离。第一转轮2如此，在第一转轮2单向转动时，可通过传动杆4带动第二转轮3在一定角度内往复转动。具体的，本实施方式中，第一转轮2和第二转轮3安装在同一平面上，以保证第二转轮3随着第一转轮2转动的稳定。
本实施方式中，第二距离为第一距离的4倍。如此，随着第一转轮2的转动，第二转轮3的摆角小于45度，可避免运输通道1上的物品在运输通道1摆动过程中滑落。
运输通道1底部安装有衔接部5，衔接部5连接第二转轮3。如此，衔接部5随着第二转轮3的往复转动而摆动并带动运输通道1摆动，从而，运输通道1随着第一转轮2的转动而摆动。
本实施方式中，衔接部5与第二转轮3的连接位置位于第二转轮3的直径上，以便减小第二转轮3转动过程中运输通道1的摆角变化，从而，便于通过第一转轮2的转动实现运输通道1摆角的微调。
本实施方式中，运输通道1下方安装有两个传动机构，运输通道1底部设有两个衔接部5，两个衔接部5分别靠近运输通道1的两端并且与两个传动机构一一对应。即，运输通道1第一端的衔接部5连接其第一端的传动机构的第二转轮3，运输通道1第二端的衔接部5连接其第二端的传动机构的第二转轮3。如此，通过双传动机构带动运输通道摆动，有利于减小单个传动机构的工作压力，从而提高运输通道工作的稳定。
运输通道1上设有多个压力传感器，各压力传感器分别用于检测器安装位置的承重压力。控制模块分别连接各压力传感器和驱动装置。
控制模块内预存有压力上限值和浮动差值，控制模块用于获取多个压力传感器采集的压力和值，压力和值为各压力传感器检测值之和。控制模块还用于获取压力和值与压力传感器数量的商值作为压力均值，还用于获取各压力传感器采集的最大压力值与压力均值的差值作为偏向差值。控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果以及偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作。
本实施方式中，压力上限值为运输通道承重的最大值，压力上限值用于评估运输通道1整体工作的安全。偏向差值用于评估运输通道上物料分布的均匀性，可用于判断运输通道上物料的堆积情况。多个压力传感器均匀分布在运输通道1上，以便提高偏向差值的实用性。
控制模块用于在压力和值大于压力上限值的情况下获取偏向差值，并用于在偏向差值大于浮动差值的情况下控制驱动装置驱动第一转轮2转动，以便通过运输通道1的摆动震散堆积物料，从而保证运输通道1的工作安全。
如此，控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果获取偏向差值，并根据偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作，实现了运输通道工作安全的自动检测和调整。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自摆式运输轨道，其特征在于，包括控制模块，运输通道(1)下方安装有传动机构，传动机构包括第一转轮(2)、第二转轮(3)和传动杆(4)，传动杆(4)第一端转动安装在第一转轮(2)上，其第二端转动安装在第二转轮(3)上；传动杆(4)第一端距离第一转轮(2)中心轴线的第一距离小于传动杆(4)第二端距离第二转轮(3)中心轴线的第二距离；第一转轮(2)连接有其驱动其转动的驱动装置；
运输通道(1)底部安装有衔接部(5)，衔接部(5)连接第二转轮(3)；运输通道(1)随着第一转轮(2)的转动而摆动；
运输通道(1)上设有多个压力传感器，控制模块分别连接各压力传感器和驱动装置；控制模块内预存有压力上限值和浮动差值，控制模块用于获取多个压力传感器采集的压力和值，并用于获取压力和值与压力传感器数量的商值作为压力均值，还用于获取各压力传感器采集的最大压力值与压力均值的差值作为偏向差值；控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果以及偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作；
控制模块用于根据压力和值与压力上限值的比较结果获取偏向差值，并根据偏向差值与浮动差值的比较结果控制驱动装置工作；
控制模块用于在压力和值大于压力上限值的情况下获取偏向差值，并用于在偏向差值大于浮动差值的情况下控制驱动装置驱动第一转轮(2)转动。
2.如权利要求1所述的自摆式运输轨道，其特征在于，多个压力传感器均匀分布在运输通道(1)上。
3.如权利要求1所述的自摆式运输轨道，其特征在于，衔接部(5)与第二转轮(3)的连接位置位于第二转轮(3)的直径上。
4.如权利要求1所述的自摆式运输轨道，其特征在于，第二距离为第一距离的4倍。
5.如权利要求1所述的自摆式运输轨道，其特征在于，第一转轮(2)和第二转轮(3)安装在同一平面上。
6.如权利要求1至5任一项所述的自摆式运输轨道，其特征在于，运输通道(1)下方安装有两个传动机构，运输通道(1)底部设有两个衔接部(5)，两个衔接部(5)分别靠近运输通道(1)的两端并且于两个传动机构一一对应。
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