CN103848186A - 一种多节滚筒式零部件智能传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种工业生产装配流水线部件智能传送装置。每节传送带由基座（1）、安装在基座上的导轨、安装在导轨上的滚动传送轴（2）、压力传感器（3）、安装在滚筒间隙下方的一组漫反射探测器（4）、传送带驱动电机（5）组成，采用多个滚动轴传送，与传统传送装置相比，将负载均分给了多个传送单元（多个滚动轴），不会出现输送带跑偏等问题，每一段传送装置都有压力传感器和一对漫反射探测器，可以判断出本段上是否有部件在传送和部件的当前位置，并将这些信息输送给本段以及相邻两段传送装置的控制电路，从而实现自动控制，无需人看管。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种智能化的工业生产流水线的部件传送装置，具体的说就是可自动控制的多节分段式的零部件传送装置。
背景技术
生产流水线是现代化生产必不可少的元素，在流水线中，部件的传送占据了重要的地位。传统的传送装置多为传送带，常用的传送带多为板式或带式，这两种传送装置在食品、冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食以及机械制造等行业发挥了重要的作用，然而这类传送装置经常出现输送带跑偏、磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题，对生产有很大的影响。未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
本发明主要针对装配流水线应用，可以用来传送不同大小不同质量的部件，即使重达数百公斤的部件也可以用它来传送。与传统板式或带式传送装置不同，本发明采用多滚筒方式传送。此外，本传送装置为多节式分段传送，每段传送装置一次传送一个部件，并且根据上一段以及下一段传送装置的传送状态，决定当前段的传送状态，在前一段传送的部件等待处理时，本段暂停传送，节约能源，当前段传送装置上没有部件时，自动将本段上的部件传送到下一段上。
发明内容
本发明采用多个滚动轴传送，与传统传送装置相比，将负载均分给了多个传送单元（多个滚动轴），不会出现输送带跑偏等问题。本发明中的每一段传送装置都有压力传感器和一对漫反射探测器，可以判断出本段上是否有部件在传送和部件的当前位置，并将这些信息输送给本段以及相邻两段传送装置的控制电路，从而实现自动控制，无需人看管。
本发明的工作原理：
以abc三段传送带中b段的工作原理为例说明每一段传送带的工作原理，每段传送带工作时的传送速度一致切速度较低，从启动达到正常传送速度时间很短。传送带的滚筒有转动和停转两种状态，状态变化的各种情况如下（传送方向：a->b->c）。
b段滚筒变为停转状态的两种情况：一、a段上无部件，b段上的部件传送到c段上，部件经过c段第一个漫反射探测器时，漫反射探测器信号控制b段，使b段滚筒变为停转状态；二、c段滚筒为停转状态，并且c段上有部件，则b段滚筒变为停转状态。
b段滚筒变为转动状态的三种情况：一、a段上有部件，a段滚筒为转动状态，部件经过a段第二个漫反射探测器时，漫反射探测器信号控制b段滚筒变为转动状态；二、c段滚筒为转动状态，b段上有部件，则b段滚筒变为转动状态；三、c段上没有部件，b段上有部件，则b段滚筒变为滚动状态，将部件传送至c段。
滚筒状态变化一次后，滚筒保持现有的转停状态直至下一次出现以上五种情况之一再确定转停状态是否变化。对于每一段传送带，其控制都是如此，传送带最远端的一段设置一个简单开关电路，控制最后一段的转停状态。所有的控制电路用简单的与非门电路即可实现。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：基座（1）、滚动传送轴（2）、压力传感器（3）、漫反射探测器（4）、传送带驱动电机（5）。
具体实施方式
漫反射探测器可以检测部件是否传送经过该处1号探测器的信号输入给上一段的控制电路，2号探测器的信号输入给下一段的控制电路。压力传感器探测本段上是否有部件存在，信号输入本段以及相连两段的控制电路。本段控制电路的输出状态影响作为前后相邻两段传送带的控制电路的输入量。
b段上有部件，只要c段不是滚筒停转且有部件在c段上面，那么b段滚筒都会变成转动状态（原先为转动状态则保持该状态，原先停转则变成转动状态）
b段上没有部件，只有在a段上有部件、a段滚筒转动时，当部件经过a段2号漫反射探测器时，该漫反射器信号使b段滚筒变为转动状态（原先为转动状态则保持该状态，原先停转则变成转动状态）
a段上没有部件，b段上没有部件或者b段上部件传送经过c段1号漫反射探测器时，b段滚筒变为停转状态（原先为停转状态则保持该状态，原先转动则变成停转状态）
c段上有部件且c段滚筒停转，则b段滚筒变为停转状态（原先为停转状态则保持该状态，原先转动则变成停转状态）。
Claims (6)
1.一种工业生产装配流水线部件智能传送装置，每节传送带由基座（1）、安装在基座上的导轨、安装在导轨上的滚动传送轴（2）、压力传感器（3）、安装在滚筒间隙下方的一组漫反射探测器（4）、传送带驱动电机（5）组成，此外每个传送带还包括一个控制电路，其特征是：基座非实心体，在每节传送带的基座下安装驱动电机，在基座上安放导轨，在导轨之间安装滚动转送轴，压力传感器安装在基座与导轨之间，漫反射探测器安装在每节传送带的滚筒下方间隙之间，控制电路安装在基座上。
2.根据权利要求1所述的工业生产装配流水线零部件智能传送装置，其特征是：两个漫反射探测器分别安装在每节传送带的两端，在滚动传送轴下方间隙之间的基座上。
3.根据权利要求1或2所述的工业生产装配流水线部件智能传送装置，其特征是：压力传感器安装在基座上，导轨安装在压力传感器上面。
4.根据权利要求1或2所述的工业生产装配流水线部件智能传送装置，其特征是：每节传送带的压力传感器判断传送带上是否有零部件，并将该信息传送给本节、下一节和上一节的控制电路。
5.根据权利要求1或2所述的工业生产装配流水线部件智能传送装置，其特征是：每一节传送带上的漫反射探测器，测量部件的位置信息，并传送给本节的相邻一节的控制电路。
6.根据权利要求1或2所述的工业生产装配流水线部件智能传送装置，其特征是：控制电路将本节传送带的滚轴转动状态作为输出量，传递给相邻一节的控制电路。
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| CN201210520238.8A CN103848186A (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 一种多节滚筒式零部件智能传送装置 |
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| CN201210520238.8A CN103848186A (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 一种多节滚筒式零部件智能传送装置 |
Publications (1)
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| CN103848186A true CN103848186A (zh) | 2014-06-11 |
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ID=50856390
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN103848186A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107571083A (zh) * | 2017-07-10 | 2018-01-12 | 苏州鑫强精密机械有限公司 | 一种金属零件的连续加工方法 |
| CN110871347A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 重庆鸿智亿达电子科技有限公司 | 一种笔记本生产用自动组装机的倾斜上料装置 |
| CN113858004A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-31 | 浙江大学 | 一种钢板表面自动除锈装置及方法 |
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2012
- 2012-12-07 CN CN201210520238.8A patent/CN103848186A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140611 |