CN215401499U - 一种物流自动化送料装置 - Google Patents

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CN215401499U CN202121841152.6U CN202121841152U CN215401499U CN 215401499 U CN215401499 U CN 215401499U CN 202121841152 U CN202121841152 U CN 202121841152U CN 215401499 U CN215401499 U CN 215401499U
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Inventor
邵先雨
武月超
晁岱卫
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Jiangsu Liruituo Automation Equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Xuzhou Lituo Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种物流自动化送料装置,属于物流技术领域,本实用新型包括两组位置不同的传送带,两组所述传送带之间连接有共轴的弧形板和弧形块,所述弧形板与传送带之间还设有弧形条,所述弧形板和弧形块与弧形条以及相邻的两组弧形条之间均沿其径向转动设有转动辊,且所述弧形板的底部设有驱动源。本实用新型通过通过将传统的转动辊设置成不同的段,在不同段之间设置减速机构改变传动比,相邻的两个转动辊通过齿轮连接,整体传动,且整个弧形的区域通过弧形条分割成多个,从而减小转动辊的长度,从而更好的使速度差均匀递进,不同位置具有不同的速度,使物体的不同位置在不同路径上具有相同的转速,从而不会使物体转圈。

Description

一种物流自动化送料装置
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域,具体为一种物流自动化送料装置。
背景技术
随着网络的发展,现在的电商发展迅速,因此与其想配套的物流业,特别是快递也同样发展迅速,因为电商的快递种类繁多,以及收件地址的不同,都需要在物流站进行分类,将不同的大小、质量以及不同区域的包裹分发到不同的区域。
在分类时现有的是通过传送带进行传送或者通过机器人进行传送,但是机器人是在二次分类甚至是多次分类后进行精准分类,传送带是用于初级分类,因为在厂房的有限空间内,不可能都是直线的,因此会在两个传送带之间设有弧形的传送区域,该弧形传送区域设置有很多的转动辊,通过转动辊将物件在两个不同位置的传送带之间传递,但是物件在传送带上传递时,因此各个部位的速度一致,因此稳定输送,而在弧形区域,则会因为转动辊速度一致,但不同位置所要进过的路径不同,导致物件会出现转圈,这不利于物件的自动化扫码以及其他操作。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足,本实用新型的目的是提供一种物流自动化送料装置,将传统的转动辊设置成不同段,不同段之间由新型齿轮减速机构连接,实现不同的转速,从而使物件不同区域在相同时间到达另一个传送带。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型提供一种物流自动化送料装置,包括两组位置不同的传送带,两组所述传送带之间连接有共轴的弧形板和弧形块,所述弧形板与传送带之间还设有多组与弧形板轴线重合但直径不同的弧形条,所述弧形板和弧形块与弧形条以及相邻的两组弧形条之间均沿其径向转动设有转动辊,相邻的转动辊的相邻端之间通过齿轮连接,且所述弧形板的底部设有通过齿轮与转动辊连接的驱动源。
优选地,所述转动辊包括两组转动轴,两组所述转动轴之间至少设有两组驱动轴,任意一个所述转动轴与相邻的驱动轴以及相邻两个驱动轴之间均设有行星齿轮减速机构。
优选地,所述驱动轴的外径大于行星齿轮减速机构以及转动轴的最大外径。
优选地,相邻所述驱动轴之间设有传动轴,所述传动轴上套设有套筒。
优选地,所述套筒由若干同轴设置的圆环构成,且圆环的外径与驱动轴的外径相同。
优选地,所述套筒或圆环的内表面光滑处理。
本实用新型的有益效果在于:通过将传统的转动辊设置成不同的段,在不同段之间设置减速机构改变传动比,相邻的两个转动辊通过齿轮连接,整体传动,且整个弧形的区域通过弧形条分割成多个,从而减小转动辊的长度,从而更好的使速度差均匀递进,不同位置具有不同的速度,使物体的不同位置在不同路径上具有相同的转速,从而不会使物体转圈。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种物流自动化送料装置的结构示意图。
图2为弧形板和弧形块之间的区域结构示意图。
图3为转动辊的拆分结构示意图。
图4为图3中A区结构放大示意图。
附图标记说明:1-传送带,2-弧形板,3-弧形块,4-弧形条,5-转动辊,6-传动轴,7-套筒,501-转动轴,502-驱动轴,503-行星齿轮减速机构,701-圆环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:如图1所示,本实用新型提供了一种物流自动化送料装置,两组位置不同的传送带1,两组传送带1之间连接有共轴的弧形板2和弧形块3,弧形板2与传送带1之间还设有多组与弧形板2轴线重合但直径不同的弧形条4,弧形板2和弧形块3之间是一个扇形区域,离弧形块3越近的区域其所在的圆周的周长越小,直接设置辊会导致相邻的辊之间具有较大的空隙,不利于物件的平稳输送,通过弧形条4分割成多个区域,从而便于减小间隙进行平稳输送,弧形板2和弧形块3与弧形条4以及相邻的两组弧形条4之间均沿其径向转动设有转动辊5,转动辊5的两端通过轴承与弧形板2等部件连接,相邻的转动辊5的相邻端之间通过齿轮连接,相邻的两个转动辊5可以是相邻两个弧形条4之间的转动辊5,转动辊5的最高点位高于弧形条4的高度,也可以是径向上相邻的两个转动辊5,因为转动辊5是扇形分布的,相邻的两个转动辊5之间可以通过锥齿轮进行连接,并在中间设置传动齿轮,可使其保持同向,且弧形板2的底部设有通过齿轮与转动辊5连接的驱动源,相邻的转动辊5之间通过齿轮连接便于用同一个驱动源驱动,驱动源优选电机。
进一步的,转动辊5包括两组转动轴501,两组转动轴501之间至少设有两组驱动轴502,且靠近转动轴501的位置至少设有一个驱动轴502,因为驱动轴502主要是用于推动物件前进的,因此至少需要在两端各设有一个,且设置的驱动轴502越多,其相邻之间的空置区域就越小,更好的推动物体前进,任意一个转动轴501与相邻的驱动轴502以及相邻两个驱动轴502之间均设有行星齿轮减速机构503,因为驱动轴502的位置不同,物件在该位置的圆周上的移动距离就越长,因此需要改变两个不同区域的速度,来保证物件进入到下一个直线的输送带1时不会转动,但设置的驱动轴502越多,其行星齿轮减速机构503就越多,传动损耗就越大,因此根据两个输送带1之间形成的弧形区域的大小而不同设计。
进一步的,驱动轴502的外径大于行星齿轮减速机构503以及转动轴501的最大外径,行星齿轮减速机构503以及转动501均不是用于推动物件移动的,因此不需要接触到物件,避免对物体的移动产生阻碍。
进一步的,相邻驱动轴502之间设有传动轴6,传动轴6上套设有套筒7,在相邻的两个驱动轴502之间因为需要连接传动,通过传动轴6传动,但是传动轴6同样会转动,因此如果其表面直径与驱动轴502相同,就会造成相应的阻力,因为其表面的速度是全部相同的,但如果小于驱动轴502的表面,则会产生悬空,因此套接套筒7,使其可以与传动轴6相对转动,从而不影响物件的输送。
进一步的,套筒7由若干同轴设置的圆环701构成,且圆环701的外径与驱动轴502的外径相同,套筒7虽然可以与传动轴6相对转动,但是其本身任然是一体的,还会在不同位置产生一定的阻力,因此设置成厚度较小的圆环701来进一步的减小该影响。
进一步的,套筒7或圆环701的内表面光滑处理,光滑处理来减小摩擦,从而降低损耗以及对物件输送的影响。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种物流自动化送料装置,其特征在于,包括两组位置不同的传送带(1),两组所述传送带(1)之间连接有共轴的弧形板(2)和弧形块(3),所述弧形板(2)与传送带(1)之间还设有多组与弧形板(2)轴线重合但直径不同的弧形条(4),所述弧形板(2)和弧形块(3)与弧形条(4)以及相邻的两组弧形条(4)之间均沿其径向转动设有转动辊(5),相邻的转动辊(5)的相邻端之间通过齿轮连接,且所述弧形板(2)的底部设有通过齿轮与转动辊(5)连接的驱动源。
2.如权利要求1所述的一种物流自动化送料装置,其特征在于,所述转动辊(5)包括两组转动轴(501),两组所述转动轴(501)之间至少设有两组驱动轴(502),任意一个所述转动轴(501)与相邻的驱动轴(502)以及相邻两个驱动轴(502)之间均设有行星齿轮减速机构(503)。
3.如权利要求2所述的一种物流自动化送料装置,其特征在于,所述驱动轴(502)的外径大于行星齿轮减速机构(503)以及转动轴(501)的最大外径。
4.如权利要求2所述的一种物流自动化送料装置,其特征在于,相邻所述驱动轴(502)之间设有传动轴(6),所述传动轴(6)上套设有套筒(7)。
5.如权利要求4所述的一种物流自动化送料装置,其特征在于,所述套筒(7)由若干同轴设置的圆环(701)构成,且圆环(701)的外径与驱动轴(502)的外径相同。
6.如权利要求4或5所述的一种物流自动化送料装置,其特征在于,所述套筒(7)或圆环(701)的内表面光滑处理。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114789872A (zh) * 2022-04-15 2022-07-26 浙江机电职业技术学院 一种食品包装运输用弧形转弯传送装置

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