CN115258523A - 一种物流智能优化调度系统 - Google Patents

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CN115258523A CN202210981383.XA CN202210981383A CN115258523A CN 115258523 A CN115258523 A CN 115258523A CN 202210981383 A CN202210981383 A CN 202210981383A CN 115258523 A CN115258523 A CN 115258523A
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田云娜
尚建人
王小娟
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Yanan University
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Abstract

本发明涉及调度系统领域,具体的说是一种物流智能优化调度系统,包括自调速输送机构,所述自调速输送机构包括底座。通过在传统的输送带的基础上,添加第一单向轴套和第二单向轴套以及齿轮组,使得伺服电机的输出端在逆时针转动时转动时则驱动第三A齿轮进行转动,伺服电机的输出端在顺时针转动时则驱动第四B齿轮进行转动,第三A齿轮在转动时则带动输送带进行正常速度的逆时针驱动,第四B齿轮在转动时则带动输送带进行高速的逆时针驱动,伺服电机无论正反转都能够驱动输送带对货物进行由右向左的输送,并且与设置在挡板上的传感器相配合使用时,使得自调速输送机构能够根据输送带上是否有堆积的包裹进行输送速度的自行优化调整。

Description

一种物流智能优化调度系统
技术领域
本发明涉及调度系统领域,具体的说是一种物流智能优化调度系统。
背景技术
物流原意为"实物分配"或"货物配送",是供应链活动的一部分,是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心,促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工,以及相关的物流信息等环节构成。
随着时代的进步,互联网科技的不断发展,网购已经成为一种常态,随着网购的货物逐渐增多,特别是在一些节假日,快递物流的包裹数量会大大增加。物流站则需要对较多的快递包裹进行分类分拣,现有的物流站在对快递进行分拣时大多是通过传送带对包裹进行输送,在输送的过程中由于包裹的数量较多,则需要将输送带的输送速度进行提高,若增设输送带的数量,则会使得成本提高,并且分拣人员需要同比增加,故而需要一种物流智能优化调度系统。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种物流智能优化调度系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种物流智能优化调度系统,包括自调速输送机构,所述自调速输送机构包括底座,所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板,所述底座顶部的两端分别设置有第一转动辊和第二转动辊,所述第一转动辊的两端均固定连接有第一销轴,两个所述第一销轴远离第一转动辊的一端分别与第一支撑板和第二支撑板转动插接,所述第二转动辊的两端均固定连接有第二销轴,两个所述第二销轴远离第二转动辊的一端分别与第一支撑板和第二支撑板转动插接,且所述第一转动辊和第二转动辊之间通过输送带传动连接,所述第一转动辊的外壁上等间距开设有两个环槽,两个所述环槽的内部均套接有外齿圈;所述第一支撑板靠近第二支撑板一侧的侧壁上转动插接有第一A转动轴和第二A转动轴,所述第一A转动轴和第二A转动轴的轴壁上分别固定套接有第一A齿轮和第二A齿轮,所述第一A齿轮和第二A齿轮外圆侧的侧壁上均开设有环形传动槽,所述环形传动槽上套接有传动带,所述第一A齿轮和第二A齿轮通过传动带传动连接;所述第二支撑板靠近第一支撑板一侧的侧壁上转动插接有第一B转动轴和第二B转动轴,所述第一B转动轴和第二B转动轴的轴壁上分别固定套接有第一B齿轮和第二B齿轮,所述第一B齿轮和第二B齿轮啮合连接,所述第二B齿轮远离第二支撑板的一侧设置有第三B齿轮;所述第一A齿轮和第一B齿轮分别与两个固定套接在环槽内部的外齿圈啮合连接;所述第一支撑板远离第二支撑板一侧的侧壁上通过固定机架固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有主转动轴,所述主转动轴的另一端穿过第一支撑板,所述主转动轴穿过第一支撑板一端的轴壁上转动套接有第一单向轴套和第二单向轴套,所述第一单向轴套和第二单向轴套的外壁上分别固定套接有第三A齿轮和第四B齿轮,所述第三A齿轮与第二A齿轮啮合连接,所述第四B齿轮与第三B齿轮啮合连接。
具体的,所述主转动轴位于第一单向轴套内部的轴壁上等间距开设有若干个第一凹槽,若干个所述第一凹槽的内部均滑动连接有第一楔形块,所述第一楔形块滑动插接至第一凹槽内部的一端固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端与第一凹槽的内壁固定连接,所述第一单向轴套的内壁上对应第一凹槽的位置开设有若干个第二凹槽,若干个所述第二凹槽的内部均滑动连接第二楔形块,所述第二楔形块滑动插接至第二凹槽内部的一端固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的另一端与第二凹槽的内壁固定连接。
具体的,所述主转动轴位于第二单向轴套内部的轴壁上等间距开设有若干个第三凹槽,若干个所述第三凹槽的内部均滑动连接有第三楔形块,所述第三楔形块滑动插接至第三凹槽内部的一端固定连接有第三弹簧,所述第三弹簧的另一端与第三凹槽的内壁固定连接,所述第二单向轴套的内壁上对应第三凹槽的位置开设有若干个第四凹槽,若干个所述第四凹槽的内部均滑动连接有第四楔形块,所述第四楔形块滑动插接至第四凹槽内部的一端高度连接有第四弹簧,所述第四弹簧的另一端与第四凹槽的内壁固定连接。
具体的,所述第二支撑板的顶部固定连接有第三支撑板,所述第三支撑板的侧壁上插接有第三销轴,所述第三销轴的轴壁上固定套接有挡板,所述挡板的板壁上等间距设置有若干个传感器。
具体的,所述第二B齿轮的直径大于第一B齿轮的直径和第三B齿轮的直径。
具体的,所述第一楔形块滑动插接至第一凹槽内部的一端和第二楔形块滑动插接至第二凹槽内部的一端均固定连接有第一限位滑块,所述第一凹槽和第二凹槽的内壁上均对应第一限位滑块开设有相适配的第一限位滑槽,所述第一限位滑块滑动连接在第一限位滑槽的内部。
具体的,所述第三楔形块滑动插接至第三凹槽内部的一端和第四楔形块滑动插接至第四凹槽内部的一端均固定连接有第二限位滑块,所述第三凹槽和第四凹槽的内壁上均对应第二限位滑块开设有相适配的第二限位滑槽,所述第二限位滑块滑动连接在第二限位滑槽的内部。
本发明的有益效果:
本发明所述的一种物流智能优化调度系统,通过在传统的输送带的基础上,添加第一单向轴套和第二单向轴套以及齿轮组,使得伺服电机的输出端在逆时针转动时转动时则驱动第三A齿轮进行转动,伺服电机的输出端在顺时针转动时则驱动第四B齿轮进行转动,第三A齿轮在转动时则带动输送带进行正常速度的逆时针驱动,第四B齿轮在转动时则带动输送带进行高速的逆时针驱动,伺服电机无论正反转都能够驱动输送带对货物进行由右向左的输送,并且与设置在挡板上的传感器相配合使用时,使得自调速输送机构能够根据输送带上是否有堆积的包裹进行输送速度的自行优化调整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种物流智能优化调度系统的结构示意图;
图2为本发明提供的一种物流智能优化调度系统的正视图;
图3为本发明提供的一种物流智能优化调度系统的图2中A-A方向的剖视图;
图4为本发明提供的一种物流智能优化调度系统中齿轮组的示意图;
图5为本发明提供的一种物流智能优化调度系统中第一单向轴套的内部结构示意图;
图6为本发明提供的一种物流智能优化调度系统中第二单向轴套的内部结构示意图;
图7为本发明提供的一种物流智能优化调度系统中第一转动辊的结构示意图。
图中:1、底座;2、第一支撑板;3、第二支撑板;4、第一转动辊;5、第二转动辊;6、第一销轴;7、第二销轴;8、输送带;9、环槽;10、外齿圈;11、第三支撑板;12、第三销轴;13、挡板;14、传感器;15、第一A转动轴;16、第二A转动轴;17、第一B转动轴;18、第二B转动轴;19、第一A齿轮;20、第二A齿轮;21、环形传动槽;22、传动带;23、第一B齿轮;24、第二B齿轮;25、第三B齿轮;26、固定机架;27、伺服电机;28、联轴器;29、主转动轴;30、第一单向轴套;301、第一凹槽;302、第一楔形块;303、第一弹簧;304、第二凹槽;305、第二楔形块;306、第二弹簧;307、第一限位滑块;308、第一限位滑槽;31、第二单向轴套;311、第三凹槽;312、第三楔形块;313、第三弹簧;314、第四凹槽;315、第四楔形块;316、第四弹簧;317、第二限位滑块;318、第二限位滑槽;32、第三A齿轮;33、第四B齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种物流智能优化调度系统,包括自调速输送机构,所述自调速输送机构包括底座1,所述底座1顶部的两侧分别固定连接有第一支撑板2和第二支撑板3,所述底座1顶部的两端分别设置有第一转动辊4和第二转动辊5,所述第一转动辊4的两端均固定连接有第一销轴6,两个所述第一销轴6远离第一转动辊4的一端分别与第一支撑板2和第二支撑板3转动插接,所述第二转动辊5的两端均固定连接有第二销轴7,两个所述第二销轴7远离第二转动辊5的一端分别与第一支撑板2和第二支撑板3转动插接,且所述第一转动辊4和第二转动辊5之间通过输送带8传动连接,所述第一转动辊4的外壁上等间距开设有两个环槽9,两个所述环槽9的内部均套接有外齿圈10;所述第一支撑板2靠近第二支撑板3一侧的侧壁上转动插接有第一A转动轴15和第二A转动轴16,所述第一A转动轴15和第二A转动轴16的轴壁上分别固定套接有第一A齿轮19和第二A齿轮20,所述第一A齿轮19和第二A齿轮20外圆侧的侧壁上均开设有环形传动槽21,所述环形传动槽21上套接有传动带22,所述第一A齿轮19和第二A齿轮20通过传动带22传动连接;所述第二支撑板3靠近第一支撑板2一侧的侧壁上转动插接有第一B转动轴17和第二B转动轴18,所述第一B转动轴17和第二B转动轴18的轴壁上分别固定套接有第一B齿轮23和第二B齿轮24,所述第一B齿轮23和第二B齿轮24啮合连接,所述第二B齿轮24远离第二支撑板3的一侧设置有第三B齿轮25;所述第一A齿轮19和第一B齿轮23分别与两个固定套接在环槽9内部的外齿圈10啮合连接;所述第一支撑板2远离第二支撑板3一侧的侧壁上通过固定机架26固定连接有伺服电机27,所述伺服电机27的输出端通过联轴器28固定连接有主转动轴29,所述主转动轴29的另一端穿过第一支撑板2,所述主转动轴29穿过第一支撑板2一端的轴壁上转动套接有第一单向轴套30和第二单向轴套31,所述第一单向轴套30和第二单向轴套31的外壁上分别固定套接有第三A齿轮32和第四B齿轮33,所述第三A齿轮32与第二A齿轮20啮合连接,所述第四B齿轮33与第三B齿轮25啮合连接。
具体的,所述主转动轴29位于第一单向轴套30内部的轴壁上等间距开设有若干个第一凹槽301,若干个所述第一凹槽301的内部均滑动连接有第一楔形块302,所述第一楔形块302滑动插接至第一凹槽301内部的一端固定连接有第一弹簧303,所述第一弹簧303的另一端与第一凹槽301的内壁固定连接,所述第一单向轴套30的内壁上对应第一凹槽301的位置开设有若干个第二凹槽304,若干个所述第二凹槽304的内部均滑动连接第二楔形块305,所述第二楔形块305滑动插接至第二凹槽304内部的一端固定连接有第二弹簧306,所述第二弹簧306的另一端与第二凹槽304的内壁固定连接。
具体的,所述主转动轴29位于第二单向轴套31内部的轴壁上等间距开设有若干个第三凹槽311,若干个所述第三凹槽311的内部均滑动连接有第三楔形块312,所述第三楔形块312滑动插接至第三凹槽311内部的一端固定连接有第三弹簧313,所述第三弹簧313的另一端与第三凹槽311的内壁固定连接,所述第二单向轴套31的内壁上对应第三凹槽311的位置开设有若干个第四凹槽314,若干个所述第四凹槽314的内部均滑动连接有第四楔形块315,所述第四楔形块315滑动插接至第四凹槽314内部的一端高度连接有第四弹簧316,所述第四弹簧316的另一端与第四凹槽314的内壁固定连接。
具体的,所述第二支撑板3的顶部固定连接有第三支撑板11,所述第三支撑板11的侧壁上插接有第三销轴12,所述第三销轴12的轴壁上固定套接有挡板13,所述挡板13的板壁上等间距设置有若干个传感器14,传感器14为触碰传感器,使得传感器14在接触到由快递包裹堆积在输送带8靠近第二转动辊5的一端时,则通过控制器控制伺服电机27进行转向的换向。
具体的,所述第二B齿轮24的直径大于第一B齿轮23的直径和第三B齿轮25的直径。
具体的,所述第一楔形块302滑动插接至第一凹槽301内部的一端和第二楔形块305滑动插接至第二凹槽304内部的一端均固定连接有第一限位滑块307,所述第一凹槽301和第二凹槽304的内壁上均对应第一限位滑块307开设有相适配的第一限位滑槽308,所述第一限位滑块307滑动连接在第一限位滑槽308的内部,第一限位滑块307可以使得第一楔形块302在第一凹槽301的内部和第二楔形块305在第二凹槽304的内部滑动起来更加的稳定,并且能够对其进行限位。
具体的,所述第三楔形块312滑动插接至第三凹槽311内部的一端和第四楔形块315滑动插接至第四凹槽314内部的一端均固定连接有第二限位滑块317,所述第三凹槽311和第四凹槽314的内壁上均对应第二限位滑块317开设有相适配的第二限位滑槽318,所述第二限位滑块317滑动连接在第二限位滑槽318的内部,第二限位滑块317可以使得第三楔形块312和第四楔形块315分别在第三凹槽311和第四凹槽314的内部滑动起来更加的稳定,并且能够对其进行限位。
在初始状态时,即输送带8的转速为正常速度时,输送带8上的包裹为正常状态,并未堆叠包裹,则挡板13上的传感器14并未触发,此时伺服电机27的输出端为逆时针转动,伺服电机27的输出端带动主转动轴29进行逆时针转动,主转动轴29逆时针转动时第一楔形块302和第二楔形块305的平面相互抵触,故而使得第一楔形块302带动第二楔形块305一同转动,是使得主转动轴29带动第三A齿轮32进行逆时针转动,第三楔形块312和第四楔形块315的倾斜面相互接触并分别收缩至第三凹槽311和第四凹槽314的内部,从而使得主转动轴29逆时针转动时不会带动第四B齿轮33转动,第三A齿轮32逆时针转动时能够带动第二A齿轮20进行顺时针转动,第二A齿轮20顺时针转动时能够通过传动带22带动第一A齿轮19同转速转向的转动,第一A齿轮19顺时针转动时能够通过外齿圈10带动第一转动辊4进行逆时针转动,从而第一转动辊4和第二转动辊5带动输送带8进行正常驱动;当输送带8上的包裹堆叠了并触碰到了挡板13上的传感器14时,传感器14通过控制器控制伺服电机27调整转向,使得伺服电机27的输出端为顺时针转动,同理伺服电机27的输出端在顺时针转动时能够带动第四B齿轮33顺时针转动而无法带动第三A齿轮32进行顺时针转动,第四B齿轮33在顺时针转动时能够带动第三B齿轮25进行逆时针转动,第三B齿轮25逆时针转动时能够带动同轴的第二B齿轮24进行同速的逆时针转动,第二B齿轮24在逆时针转动时能够带动第一B齿轮23进行高速的顺时针转动,第一B齿轮23通过外齿圈10带动输送带8进行高速的驱动,自调速输送机构能够根据传感器14监测到的输送带8上的货物堆叠情况进行自动调速优化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种物流智能优化调度系统,包括自调速输送机构,所述自调速输送机构包括底座(1),所述底座(1)顶部的两侧分别固定连接有第一支撑板(2)和第二支撑板(3),所述底座(1)顶部的两端分别设置有第一转动辊(4)和第二转动辊(5),所述第一转动辊(4)的两端均固定连接有第一销轴(6),两个所述第一销轴(6)远离第一转动辊(4)的一端分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)转动插接,所述第二转动辊(5)的两端均固定连接有第二销轴(7),两个所述第二销轴(7)远离第二转动辊(5)的一端分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)转动插接,且所述第一转动辊(4)和第二转动辊(5)之间通过输送带(8)传动连接,其特征在于,所述第一转动辊(4)的外壁上等间距开设有两个环槽(9),两个所述环槽(9)的内部均套接有外齿圈(10);所述第一支撑板(2)靠近第二支撑板(3)一侧的侧壁上转动插接有第一A转动轴(15)和第二A转动轴(16),所述第一A转动轴(15)和第二A转动轴(16)的轴壁上分别固定套接有第一A齿轮(19)和第二A齿轮(20),所述第一A齿轮(19)和第二A齿轮(20)外圆侧的侧壁上均开设有环形传动槽(21),所述环形传动槽(21)上套接有传动带(22),所述第一A齿轮(19)和第二A齿轮(20)通过传动带(22)传动连接;所述第二支撑板(3)靠近第一支撑板(2)一侧的侧壁上转动插接有第一B转动轴(17)和第二B转动轴(18),所述第一B转动轴(17)和第二B转动轴(18)的轴壁上分别固定套接有第一B齿轮(23)和第二B齿轮(24),所述第一B齿轮(23)和第二B齿轮(24)啮合连接,所述第二B齿轮(24)远离第二支撑板(3)的一侧设置有第三B齿轮(25);所述第一A齿轮(19)和第一B齿轮(23)分别与两个固定套接在环槽(9)内部的外齿圈(10)啮合连接;所述第一支撑板(2)远离第二支撑板(3)一侧的侧壁上通过固定机架(26)固定连接有伺服电机(27),所述伺服电机(27)的输出端通过联轴器(28)固定连接有主转动轴(29),所述主转动轴(29)的另一端穿过第一支撑板(2),所述主转动轴(29)穿过第一支撑板(2)一端的轴壁上转动套接有第一单向轴套(30)和第二单向轴套(31),所述第一单向轴套(30)和第二单向轴套(31)的外壁上分别固定套接有第三A齿轮(32)和第四B齿轮(33),所述第三A齿轮(32)与第二A齿轮(20)啮合连接,所述第四B齿轮(33)与第三B齿轮(25)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流智能优化调度系统,其特征在于:所述主转动轴(29)位于第一单向轴套(30)内部的轴壁上等间距开设有若干个第一凹槽(301),若干个所述第一凹槽(301)的内部均滑动连接有第一楔形块(302),所述第一楔形块(302)滑动插接至第一凹槽(301)内部的一端固定连接有第一弹簧(303),所述第一弹簧(303)的另一端与第一凹槽(301)的内壁固定连接,所述第一单向轴套(30)的内壁上对应第一凹槽(301)的位置开设有若干个第二凹槽(304),若干个所述第二凹槽(304)的内部均滑动连接第二楔形块(305),所述第二楔形块(305)滑动插接至第二凹槽(304)内部的一端固定连接有第二弹簧(306),所述第二弹簧(306)的另一端与第二凹槽(304)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流智能优化调度系统,其特征在于:所述主转动轴(29)位于第二单向轴套(31)内部的轴壁上等间距开设有若干个第三凹槽(311),若干个所述第三凹槽(311)的内部均滑动连接有第三楔形块(312),所述第三楔形块(312)滑动插接至第三凹槽(311)内部的一端固定连接有第三弹簧(313),所述第三弹簧(313)的另一端与第三凹槽(311)的内壁固定连接,所述第二单向轴套(31)的内壁上对应第三凹槽(311)的位置开设有若干个第四凹槽(314),若干个所述第四凹槽(314)的内部均滑动连接有第四楔形块(315),所述第四楔形块(315)滑动插接至第四凹槽(314)内部的一端高度连接有第四弹簧(316),所述第四弹簧(316)的另一端与第四凹槽(314)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流智能优化调度系统,其特征在于:所述第二支撑板(3)的顶部固定连接有第三支撑板(11),所述第三支撑板(11)的侧壁上插接有第三销轴(12),所述第三销轴(12)的轴壁上固定套接有挡板(13),所述挡板(13)的板壁上等间距设置有若干个传感器(14)。
5.根据权利要求1所述的一种物流智能优化调度系统,其特征在于:所述第二B齿轮(24)的直径大于第一B齿轮(23)的直径和第三B齿轮(25)的直径。
6.根据权利要求2所述的一种物流智能优化调度系统,其特征在于:所述第一楔形块(302)滑动插接至第一凹槽(301)内部的一端和第二楔形块(305)滑动插接至第二凹槽(304)内部的一端均固定连接有第一限位滑块(307),所述第一凹槽(301)和第二凹槽(304)的内壁上均对应第一限位滑块(307)开设有相适配的第一限位滑槽(308),所述第一限位滑块(307)滑动连接在第一限位滑槽(308)的内部。
7.根据权利要求3所述的一种物流智能优化调度系统,其特征在于:所述第三楔形块(312)滑动插接至第三凹槽(311)内部的一端和第四楔形块(315)滑动插接至第四凹槽(314)内部的一端均固定连接有第二限位滑块(317),所述第三凹槽(311)和第四凹槽(314)的内壁上均对应第二限位滑块(317)开设有相适配的第二限位滑槽(318),所述第二限位滑块(317)滑动连接在第二限位滑槽(318)的内部。
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