JP5863553B2 - 仕分けシステム - Google Patents
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(1)商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車30は、空の傾転ベルトコンベヤ32を商品12が搭載された先端商品バッファコンベヤ26aの隣に配置する。特に商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車30は、仕分けライン20における商品12の動線の延長線上に傾転ベルトコンベヤ32が位置するように、傾転ベルトコンベヤ32を先端商品バッファコンベヤ26aに対して位置決めする。
(2)不図示のバーコードリーダなどにより、先端商品バッファコンベヤ26aに載置されている商品12の仕分け先が読み取られる。
(3)先端商品バッファコンベヤ26aは商品12を傾転ベルトコンベヤ32へ送り出すように回転する。傾転ベルトコンベヤ32は商品12を受け取るように回転する。
以上の動作を、マトリクス容器群50への商品12の投入が完了するまで繰り返す。
なお、伸縮機構62は商品検知センサ68の検知結果に依らずに所定の距離だけ傾転ベルトコンベヤ32を移動させたら傾転ベルトコンベヤ32をそこで停止させるよう構成されてもよい。
(1)ベルト駆動部72は傾転コンベヤベルト70を回転させる。この回転の向きは、傾転コンベヤベルト70に搭載されている商品12が商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車30の先端すなわち商品検知センサ68が設けられている側に近づき、その先端から目標の容器50aに投入される向きであり、図5(c)では時計回りA4である。特に傾転コンベヤベルト70の商品12が載置される側は伸縮方向A3に沿って目標の容器50aに近づく向きD1に移動する。
Claims (6)
- 仕分け対象の荷物を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインから分岐し、前記搬送ラインにおいて仕分けられた荷物を搬送する仕分けラインと、
前記仕分けラインの先端に設けられた仕分け装置と、を備え、
前記仕分け装置は、荷物が載置されるべき載置部と、複数の容器が一方向に沿って並べられた容器群を、前記一方向に沿って移動させる容器移動手段と、を含み、
前記仕分け装置は、前記仕分けラインの先端から前記載置部上に荷物を受け取り、前記荷物に応じて定められる目標の容器を該載置部に対して前記容器移動手段により位置合せし、前記目標の容器に該荷物を投入することにより該荷物を仕分け、
前記仕分けラインは、前記搬送ラインから前記仕分けラインの先端に至る荷物の経路上に、荷物を一時的に留め置くバッファ領域を含むことを特徴とする仕分けシステム。 - 仕分け対象の荷物を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインから分岐し、前記搬送ラインにおいて仕分けられた荷物を搬送する仕分けラインと、
前記仕分けラインの先端に設けられた仕分け装置と、を備え、
前記仕分け装置は、荷物が載置されるべき載置部を含み、複数の容器が一方向に沿って並べられた容器群に対して、前記一方向に沿って前記載置部を移動可能であり、
前記仕分け装置は、前記仕分けラインの先端から前記載置部上に荷物を受け取り、前記荷物に応じて定められる目標の容器に対して該載置部を前記一方向に沿って移動させることにより位置合せし、前記目標の容器に該荷物を投入することにより該荷物を仕分け、
前記仕分けラインは、前記搬送ラインから前記仕分けラインの先端に至る荷物の経路上に、荷物を一時的に留め置くバッファ領域を含むことを特徴とする仕分けシステム。 - 前記仕分け装置は、前記仕分けラインの先端から荷物を受け取る際は前記載置部を前記仕分けラインの先端の隣に配置し、受け取った荷物を目標の容器に入れる際は前記載置部を前記仕分けラインの先端に対して移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の仕分けシステム。
- 前記仕分け装置は、
マトリクス状に配列された容器群を、そのマトリクスを規定する行方向および列方向のうちの一方に沿って移動させる容器移動手段と、
前記仕分けラインの先端から受け取った荷物を、行方向および列方向のうちの他方に沿って移動させる荷物移動手段と、を含み、
前記容器移動手段および前記荷物移動手段は協働して、前記仕分けラインの先端から受け取った荷物を目標の容器に入れることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の仕分けシステム。 - 前記仕分け装置は、
荷物が載置されるべきコンベヤベルトを有するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤを前記仕分けラインの先端に対して移動させるコンベヤ移動手段と、を備え、
前記コンベヤベルトに載置された荷物を目標の容器に入れる際、前記コンベヤ移動手段は前記ベルトコンベヤを、前記コンベヤベルトの少なくとも一部が目標の容器の中に入るように移動させ、
前記コンベヤベルトの少なくとも一部が目標の容器の中に入った後、前記ベルトコンベヤは前記コンベヤベルトを回転させ、
前記コンベヤ移動手段は、前記コンベヤベルトが回転している間に前記ベルトコンベヤを、荷物が載置される側における前記コンベヤベルトの移動の向きとは反対の向きに移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の仕分けシステム。 - 前記コンベヤベルトの少なくとも一部が目標の容器の中に入った後、前記コンベヤ移動手段は、前記コンベヤベルトが回転している間に前記ベルトコンベヤを、荷物が載置される側における前記コンベヤベルトの移動の向きとは反対の向きにその移動の速さと同等の速さで移動させることを特徴とする請求項5に記載の仕分けシステム。
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