KR20160053967A

KR20160053967A - 운송 시스템과 물류 처리 시스템 및 이러한 운송 시스템을 사용하는 방법

Info

Publication number: KR20160053967A
Application number: KR1020167008838A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 엠. 벨곤; 미첼 에스. 콜; 놀란 알. 필라즈
Original assignee: 데마틱 코프.
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2016-05-13
Also published as: CN105579370B; MX2016003001A; US20150068875A1; AU2014315334A1; ES2819554T3; AU2014315334B2; EP3044139A1; WO2015034884A1; CA2923455A1; EP3044139A4; US9741009B2; EP3044139B1; CN105579370A

Abstract

물류 처리 시스템 및 방법은 입력과 출력을 각각 구비하는 적어도 하나의 제1 처리 스테이션을 포함한다. 상기 제1 처리 스테이션(들)의 입력과 출력을 지나 선형 움직임으로 일제히 진행하는 복수의 운송 유닛으로 구성된 선형 운송 시스템은 상기 출력으로부터 물품을 수신하고 물품을 상기 입력으로 배출하거나 또는 상기 제1 처리 스테이션과 제2 처리 스테이션 사이에 물품을 운송한다. 제어부는 상기 처리 스테이션(들)의 동작을 개선시키는 방식으로 상기 운송 유닛과 상기 제1 입력과 출력 사이에 또는 상기 제1 처리 스테이션과 제2 처리 스테이션 사이에 물품을 시퀀싱한다.

Description

운송 시스템과 물류 처리 시스템 및 이러한 운송 시스템을 사용하는 방법{TRANSFER SYSTEM AND MATERIAL-HANDLING SYSTEM AND METHOD USING SUCH TRANSFER SYSTEM}

본 발명은 케이스(case) 또는 물품(article), 분할된 물품 케이스, 개별 물품의 토트백(tote) 등과 같은 물품을 처리하는 물류 처리 시스템 및 방법, 및 특히 이러한 물류 처리 시스템에 사용되는 운송 시스템에 관한 것이다.

물류 처리 시스템은 추가적인 처리를 위해 적절한 시퀀싱(sequencing)으로 물품을 검색할 필요가 있기 때문에 물품의 흐름을 느리게 하는 경향이 있는 위치인 "핀치점(pinch point)"을 생성하는 경향이 있다. 이러한 핀치점을 감소시키기 위해 여러 버퍼 시스템을 사용하지만, 핀치점은 버퍼 시스템 그 자체에서 생성될 수 있다.

본 발명은 물류 처리 시스템에서 작업 흐름 핀치점을 감소시켜 물류 처리 시스템의 동작 효율을 개선시키는 운송 시스템 및 방법에 관한 것이다. 또한, 분류 능력을 갖는 광범위한 컨베이어를 요구함이 없이 예를 들어 물품을 저장-처리 스테이션(storage-processing station)으로부터 주문 조립(order assembly) 처리 스테이션으로 운송할 수 있는 방식으로 다수의 물류 처리 시스템이 함께 결합될 수 있다. 다른 사용 분야와 잇점은 본 명세서에서 개시된 본 발명의 여러 실시예의 특성을 이해하면 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 물류 처리 시스템 및 방법은 제1 물품 입력과 제1 물품 출력을 구비하는 제1 처리 스테이션에서 사용가능하다. 적어도 상기 입력과 상기 출력 사이에서 운송 시스템은 트랙(track)과, 상기 트랙을 따라 진행(travel)하는 복수의 운송 유닛(transfer unit)을 포함한다. 추진 시스템은 상기 트랙을 따라 상기 입력과 출력을 지나 상기 운송 유닛을 왕복운동가능하게 구동한다. 상기 운송 유닛 각각은 물품을 지지하도록 구성된 지지 표면(support surface)과, 상기 물품을 상기 트랙에 횡방향으로 상기 지지 표면으로 운송하고 상기 지지 표면으로부터 물품을 운송하는 운송부를 구비한다. 상기 운송 유닛이 상기 출력과 상기 입력을 통과할 때 제어부는 상기 운송부를 제어하여 상기 출력으로부터 물품을 선택적으로 수신하고 물품을 상기 입력으로 배출(discharge)하여 물품을 시퀀싱한다.

상기 시스템은 제2 물품 입력과 제2 물품 출력을 구비하는 제2 처리 스테이션을 포함할 수 있고, 상기 운송 유닛이 상기 제2 입력과 상기 제2 출력을 통과할 때 상기 제어부는 상기 운송부를 제어하여 상기 제2 물품 출력으로부터 물품을 선택적으로 수신하고 물품을 상기 제2 물품 입력으로 배출하여 상기 제1 및 제2 처리 스테이션들 사이에 물품을 시퀀싱한다. 상기 운송 유닛은 상기 지지 표면과 상기 운송 기구를 제공하는 이송 표면(conveying surface)을 각각 구비하는 교차 벨트 유닛(cross belt unit)들을 포함할 수 있다. 상기 이송 표면은 모터로 구동되는 롤러에 의해 구동되는 무한 벨트에 의해 한정될 수 있다. 상기 무한 벨트는 낮은 탄성 계수를 구비할 수 있다.

상기 제1 처리 스테이션은, 적층된 랙(rack), 물품을 상기 랙의 레벨에 저장하고 상기 랙의 레벨로부터 물품을 검색하도록 구성된 엘리베이터, 및 상기 엘리베이터와 상기 랙 사이에 물품을 운송하는 복수의 셔틀(shuttle)을 구비하는 3차원 창고(warehouse)를 포함할 수 있다. 상기 제1 물품 입력은 물품을 상기 엘리베이터에 공급하고, 상기 제1 물품 출력은 상기 엘리베이터로부터 물품을 배출한다. 상기 제2 처리 스테이션은 사람에 대한 상품 픽업 스테이션(goods-to-person pick station)일 수 있다. 상기 제2 물품 입력은 상품의 토트백을 운영자(operator)에 공급하고, 상기 제2 물품 출력은 상기 운영자로부터 상품의 토트백을 검색한다. 상기 제1 처리 스테이션은 선형 운송 시스템의 하나의 측방향 측에 위치될 수 있고, 상기 제2 처리 스테이션은 상기 선형 운송 시스템의 대향하는 측방향 측에 위치될 수 있다.

상기 운송 유닛들은 상기 트랙의 대향하는 단부들 사이에 연속적인 움직임(motion)으로 일제히(in unison) 진행할 수 있다. 상기 운송 유닛들은 트레인(train)으로 상호 연결될 수 있다. 추진 시스템은 규칙적인 움직임(regular motion)으로 상기 운송 유닛을 이동시키도록 제공될 수 있다. 상기 추진 시스템은 서보 모터일 수 있다. 상기 서보 모터는 상기 운송 유닛과 함께 진행하거나 또는 정지해 있고, 벨트와 같은 연결 부재에 의해 상기 운송 유닛과 상호 연결될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 물류 처리 시스템 및 방법은, 입력과 출력을 각각 구비하는 적어도 하나의 처리 스테이션을 포함한다. 선형 운송 시스템은 상기 제1 처리 스테이션(들)의 입력과 출력을 지나 선형 움직임으로 일제히 진행하는 복수의 운송 유닛으로 구성된다. 상기 운송 유닛은 각각 물품 지지 표면을 구비하고, 운송부는 상기 출력으로부터 상기 지지 표면으로 물품을 수신하고, 상기 지지 표면으로부터 상기 입력으로 물품을 배출한다. 제어부는 상기 처리 스테이션(들)의 동작을 개선시키는 방식으로 상기 운송 유닛과 상기 제1 입력과 출력 사이에 물품을 시퀀싱한다. 다수의 처리 스테이션이 사용되는 경우, 상기 스테이션의 부하 밸런싱(load balancing)이 수행될 수 있다. 상이한 유형의 제1 및 제2 처리 스테이션이 사용되는 경우, 물품은 컨베이어 또는 분류기가 거의 없거나 전혀 없이 상기 처리 스테이션들 사이에 시퀀싱될 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 목적, 잇점 및 특징은 도면을 참조하여 이하 상세한 설명을 판독하면 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 처리 시스템의 사시도;
도 1a는 처리 스테이션의 물리적 배열이 상이한 도 1의 물류 처리 시스템의 평면도;
도 2는 도 2에서 물류 처리 시스템의 선형 운송 시스템의 일부와 복수의 제1 처리 스테이션의 평면도;
도 3은 도 2에서 물류 처리 시스템의 선형 운송 시스템의 다른 부분과 복수의 제2 처리 스테이션의 평면도;
도 4는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 물류 처리 시스템의 평면도;
도 5는 도 4에서 물류 처리 시스템의 선형 운송 시스템의 확대 평면도;
도 6은 선형 운송 시스템의 일부 사시도; 및
도 7은 선형 운송 시스템의 대안적인 실시예에 따른 도 6과 같은 사시도.

이제 도면과 도시된 실시예를 참조하면, 물류 처리 시스템(10)은, 스테이션(12a, 12b, 12c, 12d, ..., 12n)(도 1 및 도 2)으로 언급된 복수의 제1 처리 스테이션(12)과, 스테이션(26a, 26b, ..., 26n)으로 언급된 제2 처리 스테이션(26)을 포함한다. 물류 처리 시스템(10')은, 처리 스테이션(12, 26)이 물류 처리 시스템(10)과 상이한 물리적인 레이아웃을 가지는 것을 제외하고는, 시스템(10)과 일반적으로 동일하다. 각 처리 스테이션(12)은, 물품을 수신하도록 구성된 제1 입력(14)과, 각 처리 스테이션으로부터 물품을 배출하도록 구성된 제1 출력(16)을 구비한다. 예를 들어, 제1 처리 스테이션(12)이 물품 저장 시스템인 경우, 제1 입력(14)은 저장 시스템에 저장될 물품을 공급하기 위한 것이고, 제1 출력(16)은 저장 시스템으로부터 물품을 배출하기 위한 것이다.

물류 처리 시스템(10, 10')은 복수의 운송 유닛(20)으로 구성된 선형 운송 시스템(18)을 더 포함하고, 이 복수의 운송 유닛 중 적어도 일부는 처리 스테이션(12)의 제1 입력(14)과 제1 출력(16)을 지나 선형 움직임으로 일제히 진행한다. 운송 유닛(20)들 각각은 물품을 지지하도록 구성된 물품 지지 표면(21)과, 제1 출력(16)으로부터 지지 표면(21)으로 물품을 수신하고 지지 표면(21)으로부터 제1 입력(14)으로 물품을 배출하도록 구성된 운송 유닛을 구비한다. 제어부(22)는 운송 유닛(20), 입력(14), 출력(16)의 동작을 제어하여 처리 스테이션들 사이에 부하를 밸런싱하거나 또는 제1 처리 스테이션(12)과 제2 처리 스테이션(26) 사이에 물품을 시퀀싱하는 것에 의해 각 처리 스테이션(12)의 동작을 개선시키는 방식으로 운송 유닛과 제1 입력(14)과 제1 출력(16) 사이에 물품을 시퀀싱한다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 각 처리 스테이션(12)은, 적층된 랙(32), 제1 입력(14)으로부터 랙(32)의 특정 레벨로 물품을 리프트하고 랙의 레벨로부터 물품을 검색하고 검색된 물품을 출력(16)으로 배출하는 리프트(lift) 또는 엘리베이터(34)를 구비하는 3차원 창고(31)이다. 각 처리 스테이션은 리프트(34)와 랙(32) 사이에 물품을 운송하는 복수의 셔틀(15)을 더 포함한다. 이러한 3차원 창고의 일례는 개시 내용이 본 명세서에 병합된 미국 특허 출원 공개 번호 2011/0008137 A1에 개시되어 있다.

3차원 창고(31)는 전통적으로 리프트(34)가 특정 레벨로 가서 셔틀에 의해 이 레벨에 있는 저장 위치로부터 인출된 물품을 수신하는 것에 의해 특정 시퀀스로 물품을 검색한다. 리프트는 물품을 출력(16)으로 배출한다. 선형 운송 시스템(18)은 예를 들어 주문 등을 충족하기 위해 물품을 요구하는 시퀀스에 따라 각 운송 유닛(20)이 출력을 통과할 때 출력(16)으로부터 물품을 수신하는 방식으로 제어될 수 있다. 운송 유닛은 선형 운송 시스템(18)의 대향하는 단부(42a 및 42b)들 사이에 규칙적인 움직임으로 진행한다. 그리하여, 운송 유닛이 출력(16)을 통과하여 원하는 시퀀스에 따라 물품을 운송 유닛(20)에 배열할 때마다 물품이 운송 유닛(20)으로 로딩될 수 있다. 물품의 시퀀싱은 운송 시스템(18)에 의해 수행될 수 있기 때문에, 리프트(34)는 물품을 운송 유닛(20)에 배열하도록 요구하는 시퀀스에 상관 없이 여러 레벨의 적층된 랙(32)으로부터 물품을 검색할 수 있다. 이것에 의해 리프트(34)와, 그리하여 처리 스테이션(12)이 보다 효율적으로 동작할 수 있다. 유사한 방식으로, 이 운송 유닛이 입력(14)을 통과할 때 각 운송 유닛으로부터 물품이 독립적으로 배출될 수 있어서 운송 유닛(20)에 물품을 배열하는 것에 상관없이 리프트(34)가 물품을 적층된 랙(32)에 놓는 동작을 하는데 보다 효율적일 수 있는 시퀀스에 따라 운송 유닛(20)으로부터 물품이 배출될 수 있다.

제1 처리 스테이션은 대안적으로 적층된 랙, 상기 랙들 사이에 수평으로 진행하는 수직으로 배향된 마스트(mast), 및 이 마스트를 따라 수직으로 진행하는 물품 핸들러(handler)를 구비하는 자동화된 저장 및 검색 시스템(automated storage and retrieval system: ASRS)일 수 있다. 물품 핸들러는 물품을 랙의 특정 위치에 저장하고 랙으로부터 물품을 검색한다. 이러한 ASRS에서, 제1 입력(14)은 물품을 물품 핸들러에 공급하고, 제1 출력(16)은 물품 핸들러로부터 물품을 배출한다. 제1 처리 스테이션의 다른 예는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다.

운송 유닛이 입력(14)을 통과할 때 각 입력(14)은 임의의 운송 유닛(20)으로부터 물품을 수신할 수 있고, 이 운송 유닛이 출력(16)을 통과할 때 각 출력(16)은 물품을 임의의 비어 있는 운송 유닛(20)으로 로딩할 수 있는 것으로 이해된다. 이것은 도시된 실시예에서는 운송 유닛(20)들이 규칙적인 움직임으로 선형 운송 시스템(18)의 대향하는 단부(42a, 42b)들 사이에 선형 움직임으로 일제히 진행하기 때문에 가능하다. 이러한 규칙적인 움직임으로 운송 유닛을 이동시키는 추진 시스템(44)은 상기 운송 유닛(20)과 함께 진행될 수 있는 서보 모터이거나, 또는 정지해 있는 서보 모터와 운송 유닛 사이에 놓여 있는 케이블 또는 벨트(54)에 의해 운송 유닛(20)을 추진하는 서보 모터와 같은 정지 유닛일 수 있다. 선형 모터, 견인 모터 등과 같은 다른 유형의 추진 시스템도 가능하다.

운송 유닛(20)들은 운송 유닛의 트레인으로 함께 기계적으로 결합되어 일제히 진행한다. 각 운송 유닛(20)은, 상기 운송 유닛(20)의 움직임에 횡방향으로 양방향 움직임으로 진행하는 물품 지지 표면(21)을 제공하여 물품을 물품 지지 표면(21)으로 운송하거나 이 물품 지지 표면으로부터 물품을 운송하는 기능을 제공하는 이송 표면(48)을 포함한다. 이런 방식으로, 제어부(22)는 이 운송 유닛이 특정 출력(16)을 통과할 때 이 운송 유닛을 위한 이송 표면(48)을 이 운송 유닛 쪽 방향으로 이동시키는 것에 의해 물품을 운송 유닛(20)의 지지 표면(21)으로 로딩할 수 있고, 이 운송 유닛이 특정 입력(14)을 통과할 때 이 운송 유닛을 위한 이송 표면을 이 운송 유닛으로부터 멀어지는 반대쪽 방향으로 이동시키는 것에 의해 물품을 운송 유닛으로부터 배출할 수 있다. 도시된 실시예에서, 이것은 운송 유닛(20)들이 단부 부분(42a 및 42b)들 사이에서 논스톱(non-stop) 왕복운동 움직임으로 일제히 이동하는 것에 의해 달성된다. 그러나, 물품을 이 운송 유닛으로 시퀀싱하거나 이 운송 유닛으로부터 물품을 시퀀싱하는데 요구되는 특정 입력 또는 특정 출력과 특정 운송 유닛을 정렬하는 동안 운송 유닛의 선형 움직임을 순간적으로 정지시켜 시퀀싱할 수 있는 것으로 이해된다. 그러나, 이것은 추진 시스템(44)에 더 많은 것을 요구한다.

이송 표면(48)들은 모터로 구동되는 롤러(52)에 의해 각각 동작되고, 롤러(52)가 2개의 대향하는 회전 방향 중 하나의 회전 방향으로 동작될 때 모터로 구동되는 롤러(52)에 의해 추진되는 무한 벨트(50)에 의해 한정된다. 도시된 실시예에서, 무한 벨트(50)는 개시 내용이 본 명세서에 병합된 공통 양도된 미국 특허 번호 6,811,018; 7,093,709 및 7,556,144에 개시된 바와 같이 낮은 탄성 계수를 구비한다. 다른 무한 벨트들도 사용되고 종래의 모터에 의해 구동될 수 있다. 또한, 이송 표면(48)은 동력 롤러에 의해 한정될 수 있다. 각 운송 유닛(20)은 종래의 교차-벨트 분류기에 사용되는 유형일 수 있고, 개시 내용이 본 명세서에 병합된 2014년 1월 16일에 공개되고 발명의 명칭이 "CROSSBELT SORTER SYSTEM AND METHOD OF SORTING ARTICLES"인 공동 양도된 미국 특허 출원 공개 번호 2014/0014468 A1에 개시된 특징을 구비할 수 있다.

각 처리 스테이션이 제1 입력(14)과 제1 출력(16)을 구비하는, 복수의 처리 스테이션이 물류 처리 시스템(10)에 포함된 경우, 각 처리 스테이션(12)의 동작을 보다 효율적으로 제공하는 것에 더하여, 제어부(22)는 처리 스테이션들 사이에 부하를 밸런싱하는 방식으로 운송 유닛(20)과 다수의 처리 스테이션(12)의 제1 입력과 제1 출력 사이에 물품을 시퀀싱하도록 더 프로그래밍될 수 있다. 이것에 의해 각 처리 스테이션은 각 저장 용량이 시스템으로 보다 효율적으로 사용될 수 있어서 더 적은 저장 용량을 구비할 수 있다.

물류 처리 시스템(10)은 제2 입력(28)과 제2 출력(30)을 각각 구비하는 적어도 하나의 제2 처리 스테이션(26)(26a, 26b, ..., 26n)을 포함하고, 도면에는 다수의 제2 처리 스테이션이 도시되어 있다. 운송 유닛(20)들은 또한 제2 입력(28)과 제2 출력(30)을 지나 일제히 진행하고, 제2 출력(30)으로부터 물품을 수신하고 물품을 제2 입력(28)으로 배출할 수 있다. 제어부(22)는 각 제2 처리 스테이션의 동작을 개선시키는 방식으로 운송 유닛(20)과 제2 입력(28)과 제2 출력(30) 사이에 물품을 시퀀싱하도록 더 구성된다. 도시된 실시예에서, 제2 처리 스테이션(26)은 개시 내용이 본 명세서에 병합된 공동 양도된 미국 특허 번호 8,713,889 B2에 개시된 유형을 갖는 사람에 대한 상품 픽업앤풋 스테이션(goods-to-person pick and put station)이다. 운송 시스템(18)은 물품의 공급 토트백 및/또는 물품의 주문 토트백을 스테이션으로 시퀀싱하거나 이 스테이션으로부터 토트백을 시퀀싱하는 것에 의해 제2 처리 스테이션(26)의 동작을 개선시킬 수 있다. 제2 입력(28)은 물품의 토트백을 운영자에 공급하고, 제2 출력(30)은 운영자로부터 물품의 토트백을 검색한다. 복수의 제2 처리 스테이션(26)이 사용된 경우, 제2 처리 스테이션들 사이에 부하는 보다 약하게 로딩된 처리 스테이션에 주문을 공급하는 것에 의해 밸런싱될 수 있다. 제2 처리 스테이션(26)은 사람에 대한 상품 스테이션으로 도시되어 있으나, 이 제2 처리 스테이션은 수동 설치-벽(put-wall) 또는 다른 다운스트림 동작일 수 있다. 또한 운송 시스템(18)은 제2 처리 스테이션(26)에 의해 요구될 때 제1 처리 스테이션 사이에 토트백 또는 다른 형태의 컨테이너와 같은 물품을 운송하고 제2 처리 스테이션에 의해 처리가 완료될 때 제1 처리 스테이션(12)으로 리턴하는데 사용될 수 있다. 이런 점에서, 토트백 또는 컨테이너는 처리 스테이션(12, 26)들 사이에 효율적으로 수송되고 시퀀싱되어 컨베이어와 분류기를 최소화하면서 시스템의 효율을 개선시킬 수 있다. 또한, 물류 처리 초크 점(choke point)은 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 방식으로 감소된다.

물류 처리 시스템(110)의 대안적인 실시예는 입력(114) 또는 출력(116)을 선형 운송 시스템(18)과 각각 연결하는 다수의 직각 운송부(58)를 갖는 컨베이어(56) 형태의 처리 스테이션(112)을 포함한다. 선형 운송 시스템(18)은 이전에 설명된 기능을 사용하여 입력(114), 출력(116) 및 운송부(58)와 협력하여 컨베이어(56)에 물품을 재배열한다. 다른 예는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다.

전술된 설명은 본 발명의 여러 실시예를 설명하고 있지만, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 이 실시예에 여러 변형과 변경이 아래 청구범위에 한정된 본 발명의 사상과 범위를 벗어남이 없이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명은 본 명세서에 설명된 본 발명의 여러 실시예 또는 측면의 모든 조합을 포함한다. 본 발명의 임의의 또는 모든 실시예는 임의의 다른 실시예와 조합되어 본 발명의 추가적인 실시예를 제시할 수 있는 것으로 이해된다. 나아가, 일 실시예의 임의의 요소는 임의의 실시예의 임의의 또는 모든 다른 요소와 조합되어 추가적인 실시예를 제시할 수 있다.

배타적 또는 독점적 권리를 주장하는 본 발명의 실시예는 아래에 한정된다:

Claims

물류 처리 시스템으로서,
제1 물품 입력과 제1 물품 출력을 구비하는 제1 처리 스테이션;
적어도 상기 제1 물품 입력과 상기 제1 물품 출력 사이에 운송 시스템으로서, 상기 운송 시스템은 트랙, 상기 트랙을 따라 진행하는 복수의 운송 유닛, 및 상기 트랙을 따라 상기 입력과 출력을 지나 왕복운동가능하게 상기 운송 유닛을 구동하는 추진 시스템을 포함하고, 상기 운송 유닛들 각각은, 물품을 지지하도록 구성된 물품 지지 표면과, 상기 트랙에 횡방향으로 상기 물품 지지 표면으로 물품을 운송하고 상기 물품 지지 표면으로부터 물품을 운송하는 운송부를 구비하는, 상기 운송 시스템; 및
제어부를 포함하고, 상기 운송 유닛이 상기 출력과 상기 입력을 통과할 때 상기 제어부는 상기 운송부를 제어하여 상기 제1 물품 출력으로부터 물품을 선택적으로 수신하고 물품을 상기 제1 물품 입력으로 배출하여 물품을 시퀀싱하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제1항에 있어서, 제2 물품 입력과 제2 물품 출력을 구비하는 제2 처리 스테이션을 포함하고, 상기 운송 유닛이 상기 제2 입력과 상기 제2 출력을 통과할 때 상기 제어부는 상기 운송부를 제어하여 상기 제2 물품 출력으로부터 물품을 선택적으로 수신하고 물품을 상기 제2 물품 입력으로 배출하여 상기 제1 및 제2 처리 스테이션들 사이에 물품을 시퀀싱하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 운송 유닛은 상기 물품 지지 표면과 상기 운송부를 한정하는 이송 표면을 구비하는 교차 벨트 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제3항에 있어서, 상기 이송 표면들은 모터로 구동되는 롤러에 의해 구동되는 무한 벨트에 의해 각각 한정되는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제4항에 있어서, 상기 무한 벨트는 낮은 탄성 계수를 가지는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 처리 스테이션은, 적층된 랙, 물품을 상기 랙의 레벨에 저장하고 상기 랙의 레벨로부터 물품을 검색하도록 구성된 엘리베이터, 및 상기 엘리베이터와 상기 랙 사이에 물품을 운송하는 복수의 셔틀을 구비하는 3차원 창고를 포함하고, 상기 제1 물품 입력은 물품을 상기 엘리베이터에 공급하고, 상기 제1 물품 출력은 상기 엘리베이터로부터 물품을 배출하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제2 처리 스테이션은 사람에 대한 상품 픽업 스테이션(goods-to-person pick station)을 포함하고, 상기 제2 물품 입력은 상품의 토트백을 운영자에 공급하고, 상기 제2 물품 출력은 상기 운영자로부터 상품의 토트백을 검색하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제1 처리 스테이션은, 적층된 랙, 물품을 상기 랙의 레벨에 저장하고 상기 랙의 레벨로부터 물품을 검색하도록 구성된 엘리베이터, 및 상기 엘리베이터와 상기 랙 사이에 물품을 운송하는 복수의 셔틀을 구비하는 3차원 창고를 포함하고, 상기 제1 물품 입력은 물품을 상기 엘리베이터에 공급하고, 상기 제1 물품 출력은 상기 엘리베이터로부터 물품을 배출하고, 상기 제2 처리 스테이션은 사람에 대한 상품 픽업 스테이션을 포함하고, 상기 제2 물품 입력은 상품의 토트백을 운영자에 공급하고, 상기 제2 물품 출력은 상기 운영자로부터 상품의 토트백을 검색하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제1 처리 스테이션은 상기 선형 운송 시스템의 하나의 측방향 측에 위치되고, 상기 제2 처리 스테이션은 상기 선형 운송 시스템의 반대쪽 측방향 측에 위치되는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 운송 유닛들은 상기 트랙의 대향하는 단부들 사이에 연속적인 움직임으로 일제히 진행하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제10항에 있어서, 상기 운송 유닛들은 트레인으로 상호 연결된 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제10항에 있어서, 상기 규칙적인 움직임으로 상기 운송 유닛을 이동시키는 추진 시스템을 포함하고, 상기 추진 시스템은 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제12항에 있어서, 상기 서보 모터는 상기 운송 유닛과 함께 진행하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제12항에 있어서, 상기 서보 모터는 정지해 있는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
물류 처리 시스템으로서,
제1 입력과 제1 출력을 각각 구비하는 적어도 하나의 제1 처리 스테이션;
상기 적어도 하나의 제1 처리 스테이션의 상기 제1 입력과 제1 출력을 지나 왕복운동 움직임으로 진행하는 복수의 운송 유닛을 포함하는 선형 운송 시스템으로서, 각 상기 운송 유닛은, 물품을 지지하는 물품 지지 표면과, 상기 제1 출력으로부터 상기 지지 표면으로 물품을 수신하고 상기 지지 표면으로부터 상기 제1 입력으로 물품을 배출하도록 구성된 운송부를 포함하는, 상기 선형 운송 시스템; 및
제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 운송 유닛의 상기 운송부를 제어하여 상기 적어도 하나의 제1 처리 스테이션의 동작을 개선시키는 방식으로 상기 운송 유닛과 상기 제1 입력과 상기 제1 출력 사이에 물품을 시퀀싱하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 처리 스테이션은 제1 입력과 제1 출력을 각각 구비하는 복수의 제1 처리 스테이션을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 처리 스테이션들 사이에 상기 부하를 밸런싱하는 방식으로 상기 운송 유닛과 상기 제1 입력과 제1 출력 사이에 물품을 시퀀싱하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제15항에 있어서, 제2 입력과 제2 출력을 각각 구비하는 적어도 하나의 제2 처리 스테이션을 포함하고, 상기 운송 유닛들은 또한 상기 적어도 하나의 제2 처리 스테이션의 상기 제2 입력과 제2 출력을 지나 일제히 진행하고, 상기 운송 유닛은 상기 제2 출력으로부터 물품을 수신하고 물품을 상기 제2 입력으로 배출하도록 구성되고, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 제2 처리 스테이션의 동작을 개선시키는 방식으로 상기 운송 유닛과 상기 제2 입력과 제2 출력 사이에 물품을 시퀀싱하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 처리 스테이션은 제2 입력과 제2 출력을 각각 구비하는 복수의 제2 처리 스테이션을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 처리 스테이션들 사이에 부하를 밸런싱하는 방식으로 상기 운송 유닛과 상기 제2 입력과 제2 출력 사이에 물품을 시퀀싱하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 처리 스테이션은, 적층된 랙, 물품을 상기 랙의 레벨에 저장하고 상기 랙의 레벨로부터 물품을 검색하도록 구성된 엘리베이터, 및 상기 엘리베이터와 상기 랙 사이에 물품을 운송하는 복수의 셔틀을 구비하는 3차원 창고를 포함하고, 상기 제1 입력은 물품을 상기 엘리베이터에 공급하고, 상기 제1 출력은 상기 엘리베이터로부터 물품을 배출하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 처리 스테이션은, 적층된 랙, 상기 랙들 사이에 수평으로 진행하는 수직으로 배향된 마스트(mast), 및 상기 마스트를 따라 수직으로 진행하는 물품 핸들러를 구비하는 자동화된 저장 및 검색 시스템을 포함하고, 상기 물품 핸들러는 물품을 상기 랙에 저장하고 상기 랙으로부터 물품을 검색하도록 구성되고, 상기 제1 입력은 물품을 상기 물품 핸들러에 공급하고, 상기 제1 출력은 상기 물품 핸들러로부터 물품을 배출하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제15항에 있어서, 상기 운송 유닛들은 연속적인 움직임으로 상기 선형 운송 시스템의 대향하는 단부들 사이에 선형 움직임으로 일제히 진행하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제21항에 있어서, 상기 운송 유닛들은 트레인으로 상호 연결된 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제21항에 있어서, 상기 규칙적인 움직임으로 상기 운송 유닛을 이동시키는 추진 시스템을 포함하고, 상기 추진 시스템은 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제23항에 있어서, 상기 서보 모터는 상기 운송 유닛과 함께 진행하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제23항에 있어서, 상기 서보 모터는 정지해 있는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제15항에 있어서, 상기 운송 유닛 각각은 상기 운송 유닛의 움직임에 횡방향으로 진행하는 이송 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제26항에 있어서, 상기 이송 표면들은 모터로 구동되는 롤러에 의해 각각 동작되는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제27항에 있어서, 상기 이송 표면들은 상기 모터로 구동되는 롤러에 의해 추진되는 무한 벨트에 의해 각각 한정되는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제28항에 있어서, 상기 무한 벨트는 낮은 탄성 계수를 가지는 것을 특징으로 하는 물류 처리 시스템.
제1 물품 입력과 제1 물품 출력을 구비하는 제1 처리 스테이션과, 제2 물품 입력과 제2 물품 출력을 구비하는 제2 처리 스테이션에 사용되는 물류 처리 방법으로서; 상기 방법은,
상기 입력과 출력을 지나 트랙을 따라 왕복운동가능하게 복수의 운송 유닛을 추진하는 단계로서, 상기 운송 유닛 각각은 물품을 지지하고 상기 트랙에 횡방향으로 물품을 상기 운송 유닛으로 수송하고 이 운송 유닛으로부터 물품을 수송하도록 구성된 이송 표면을 구비하는, 상기 추진하는 단계; 및
상기 운송 유닛이 상기 출력과 상기 입력을 통과할 때 상기 이송 표면을 제어하여 상기 출력들 중 하나로부터 물품을 선택적으로 수신하고 상기 물품을 상기 입력들 중 하나로 배출하여 상기 출력과 상기 입력 사이에 물품을 시퀀싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 처리 방법.
제1 입력과 제1 출력을 각각 구비하는 적어도 하나의 제1 처리 스테이션에 사용되는 방법으로서, 상기 방법은,
상기 적어도 하나의 제1 처리 스테이션의 제1 입력과 제1 출력을 지나 선형 움직임으로 일제히 복수의 운송 유닛을 추진시키는 단계;
상기 제1 출력으로부터 상기 운송 유닛으로 물품을 수신하고 상기 운송 유닛으로부터 상기 제1 입력으로 물품을 배출하는 단계를 포함하고;
상기 수신하는 것과 배출하는 것은 상기 제1 처리 스테이션의 동작을 개선시키는 방식으로 상기 운송 유닛과 상기 제1 입력과 상기 제1 출력 사이에 물품을 시퀀싱하는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.