CN110104392B - 医用窥镜智能输送流水线 - Google Patents

Abstract

医用窥镜智能输送流水线，包括有输送座、轨道、输送升降轨道、回收升降轨道以及控制器，轨道倾斜设置，窥镜主机或者检查床设于轨道的旁边；使用时，将窥镜设置于输送座，利用输送座、轨道以及输送升降轨道将窥镜由轨道的始端输送到窥镜主机的位置，窥镜使用后，利用输送座、轨道以及回收升降轨道将窥镜由窥镜主机的位置输送到轨道的终端，实施窥镜的流水线输送，从而实施窥镜的智能节能输送，避免使用过的窥镜与未使用过的窥镜交叉污染。

Description

医用窥镜智能输送流水线

技术领域

本发明涉及一种输送流水线，特别涉及一种医用窥镜智能输送流水线。

背景技术

目前，医院的医用窥镜在使用的过程中，医生需要窥镜给患者做检查时，由护士于窥镜储存柜取出，送给医生使用；医生使用的窥镜后，再由护士取走，送到消毒站消毒处理；使用过程不但容易造成未使用的窥镜与使用过的窥镜交叉污染，而且护士人工输送浪费人力资源，输送效率低，一种医用窥镜智能输送流水线，已成为医院改善窥镜输送的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种医用窥镜智能输送流水线，克服医院医用窥镜的输送问题，实施医用窥镜的智能流水线输送。

本发明的所采取的技术方案是：医用窥镜智能输送流水线包括有输送座、轨道、输送升降轨道、回收升降轨道以及控制器；轨道通过连接件与建筑物固定连接，轨道倾斜设置，轨道的始端高于轨道的终端，轨道的始端通过轨道、输送升降轨道以及回收升降轨道与轨道的终端连通，窥镜主机或者检查床设于轨道的旁边；利用输送座、轨道以及输送升降轨道将窥镜由轨道的始端输送到窥镜主机的位置；窥镜使用后，利用输送座、轨道以及回收升降轨道将窥镜由窥镜主机的位置输送到轨道的终端，实施窥镜的流水线输送；输送升降轨道包括有输送动力元件以及输送导轨，输送导轨倾斜设置，输送动力元件的外壳与轨道连接，输送动力元件的驱动杆与输送导轨连接，输送导轨的输送导轨低端设有输送导轨闸，用于限制输送座于输送导轨移动；回收升降轨道包括有回收动力元件以及回收导轨，回收导轨倾斜设置，回收动力元件的外壳与轨道连接，回收动力元件的驱动杆与回收导轨连接，回收导轨的回收导轨低端设有回收导轨闸，用于限制输送座于回收导轨移动；输送动力元件以及回收动力元件包括有电动推杆；电动推杆的外壳与轨道连接，电动推杆的推杆与输送导轨连接；或者，电动推杆的外壳与轨道连接，电动推杆的推杆与回收导轨连接；输送导轨闸以及回收导轨闸包括有电磁铁，电磁铁的外壳与轨道固定连接，电磁铁的铁芯伸出于输送升降轨道或者回收升降轨道的轨道面时，输送座被挡住，输送座不能于输送升降轨道或者回收升降轨道滑行；当电磁铁的铁芯缩回时，电磁铁的铁芯与输送升降轨道或者回收升降轨道轨道面平，输送座能于输送升降轨道或者回收升降轨道滑行；为了避免电动推杆的推杆转动，电动推杆的外壳设有导槽，电动推杆的推杆设有导柱，电动推杆的推杆的导柱与电动推杆的导槽动配合连接；轨道设有多条，轨道包括有选择轨道、分配轨道以及回收轨道，选择轨道通过输送升降轨道与分配轨道连接，分配轨道通过回收升降轨道与回收轨道连接；选择轨道设有放行闸，用于放行于选择轨道上的输送座；分配轨道设有多条，每条分配轨道设有窥镜主机，每台窥镜主机旁边的分配轨道上设有截住闸，用于将输送座截住于窥镜主机的位置，以实施利用输送座将窥镜输送到多台窥镜主机；分配轨道的后端设有回收闸，用于控制输送座进入回收升降轨道；放行闸、截住闸以及回收闸包括有电磁栓，电磁栓的外壳与轨道固定连接，电磁栓的栓柱伸出于轨道的轨道面时，输送座被挡住，输送座不能于轨道滑行；当电磁栓的栓柱缩回时，电磁栓的栓柱与轨道轨道面平，输送座能于轨道滑行；回收轨道通过回收升降轨道与多条分配轨道连接，以实施将多台窥镜主机使用过的窥镜通过回收升降轨道以及回收轨道输送到轨道的终端，实施窥镜的集中回收；控制器包括有分配轨道前传感器、分配轨道后传感器、输送导轨传感器、回收导轨传感器、选择轨道传感器、前回收传感器以及后回收传感器；分配轨道前传感器设于分配轨道的前端，分配轨道后传感器以及前回收传感器设于分配轨道的后端，后回收传感器设于回收轨道，输送轨道传感器设于输送升降轨道的输送导轨，回收轨道传感器设于回收升降轨道的回收导轨，选择轨道传感器设于选择轨道，用于控制输送升降轨道以及回收升降轨道的升降；控制器通过控制线与分配轨道前传感器、分配轨道后传感器、输送轨道传感器、回收轨道传感器、选择轨道传感器、前回收传感器、后回收传感器、输送导轨闸、回收导轨闸、放行闸、截住闸、回收闸、输送动力元件以及回收动力元件连接。

选择轨道上的放行闸的初始状态是：放行闸的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座于选择轨道滑行；分配轨道上的截住闸的初始状态是：截住闸的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座于分配轨道滑行；分配轨道的后端上的回收闸的初始状态是：回收闸的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座进入回收升降轨道；输送升降轨道上的输送导轨闸的初始状态是：输送导轨闸的电磁铁的铁芯处于伸出状态，用于控制输送座于输送升降轨道滑行；回收升降轨道上的及回收导轨闸的初始状态是：回收导轨闸的电磁铁的铁芯处于伸出状态，用于控制输送座1于回收升降轨道滑行。

医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：使用时，将消毒后的窥镜设于输送座上，将输送座设于轨道的始端；窥镜主机需要使用窥镜时，利用控制器控制输送升降轨道的输送动力元件带动输送导轨升降，使输送导轨对准选择轨道以及分配轨道；输送导轨对准选择轨道后，利用控制器控制选择轨道上的放行闸工作，放行闸的电磁栓的栓柱缩回选择轨道的轨道面，放行闸打开，选择轨道上的输送座沿选择轨道滑行进入输送导轨，该输送座进入输送导轨后，被输送导轨上的输送导轨闸截停；该输送座进入输送导轨停止后，控制器控制输送导轨闸的电磁铁的铁芯缩回输送导轨的导轨面，输送导轨闸打开，该输送座由输送导轨进入分配轨道，该输送座沿分配轨道滑行到分配轨道上的截住闸位置停止，利用输送座将窥镜输送到窥镜主机或者检查床的位置；医生将使用过的窥镜放回输送座后，控制器控制分配轨道上的截住闸工作，该截住闸的电磁栓的栓柱缩回分配轨道的轨道面，截住闸打开，该输送座沿分配轨道滑行到回收闸位置停止；该输送座滑行到回收闸位置后，控制器控制回收升降轨道的输送动力元件带动回收导轨升降，使回收导轨对准分配轨道；回收导轨对准分配轨道后，控制器控制分配轨道上的回收闸工作，该回收闸的电磁栓的栓柱缩回分配轨道的轨道面，回收闸打开，该输送座由分配轨道滑行到回收导轨的回收导轨闸位置停止；输送座滑行到回收导轨后，控制器控制控制回收升降轨道的输送动力元件带动回收导轨升降，使回收导轨对准回收轨道；回收导轨对准回收轨道后，控制器控制回收导轨上的回收导轨闸工作，该回收导轨闸的电磁铁的铁芯缩回回收导轨的导轨面，回收导轨闸打开，回收导轨上输送座沿回收导轨进入回收轨道，利用输送座将窥镜输送到轨道的终端，实施窥镜的输送以及回收。

本发明的有益效果是：医用窥镜智能输送流水线，包括有输送座、轨道、输送升降轨道、回收升降轨道以及控制器，轨道倾斜设置，窥镜主机或者检查床设于轨道的旁边；使用时，将窥镜设置于输送座，利用输送座、轨道以及输送升降轨道将窥镜由轨道的始端输送到窥镜主机的位置，窥镜使用后，利用输送座、轨道以及回收升降轨道将窥镜由窥镜主机的位置输送到轨道的终端，实施窥镜的流水线输送，从而实施窥镜的智能节能输送，避免使用过的窥镜与未使用过的窥镜交叉污染。

附图说明

图1是医用窥镜智能输送流水线的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是输送座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的医用窥镜智能输送流水线的结构示意图、图2所示图1的俯视图以及图3所示的输送座的结构示意图；医用窥镜智能输送流水线包括有输送座1、轨道2、输送升降轨道3、回收升降轨道4以及控制器5；轨道2通过连接件与建筑物固定连接，轨道2倾斜设置，轨道2的始端6高于轨道2的终端7，轨道2的始端6通过轨道2、输送升降轨道3以及回收升降轨道4与轨道2的终端7连通，窥镜主机8或者检查床9设于轨道2的旁边；利用输送座1、轨道2以及输送升降轨道3将窥镜10由轨道2的始端6输送到窥镜主机8的位置；窥镜10使用后，利用输送座1、轨道2以及回收升降轨道4将窥镜10由窥镜主机8的位置输送到轨道2的终端7，实施窥镜10的流水线输送；输送升降轨道3包括有输送动力元件11以及输送导轨12，输送导轨12倾斜设置，输送动力元件11的外壳与轨道2连接，输送动力元件11的驱动杆与输送导轨12连接，输送导轨12的输送导轨低端13设有输送导轨闸14，用于限制输送座1于输送导轨12移动；回收升降轨道4包括有回收动力元件15以及回收导轨16，回收导轨16倾斜设置，回收动力元件15的外壳与轨道2连接，回收动力元件15的驱动杆与回收导轨16连接，回收导轨16的回收导轨低端17设有回收导轨闸18，用于限制输送座1于回收导轨16移动；输送动力元件11以及回收动力元件15包括有电动推杆；电动推杆的外壳与轨道2连接，电动推杆的推杆与输送导轨12连接；或者，电动推杆的外壳与轨道2连接，电动推杆的推杆与回收导轨16连接；输送导轨闸14以及回收导轨闸18包括有电磁铁，电磁铁的外壳与轨道2固定连接，电磁铁的铁芯伸出于输送升降轨道3或者回收升降轨道4的轨道面时，输送座1被挡住，输送座1不能于输送升降轨道3或者回收升降轨道4滑行；当电磁铁的铁芯缩回时，电磁铁的铁芯与输送升降轨道3或者回收升降轨道4轨道面平，输送座1能于输送升降轨道3或者回收升降轨道4滑行；为了避免电动推杆的推杆转动，电动推杆的外壳设有导槽，电动推杆的推杆设有导柱，电动推杆的推杆的导柱与电动推杆的导槽动配合连接；轨道2设有多条，轨道2包括有选择轨道19、分配轨道20以及回收轨道21，选择轨道19通过输送升降轨道3与分配轨道20连接，分配轨道20通过回收升降轨道4与回收轨道21连接；选择轨道19设有放行闸22，用于放行于选择轨道19上的输送座1；分配轨道20设有多条，每条分配轨道20设有窥镜主机8，每台窥镜主机8旁边的分配轨道20上设有截住闸23，用于将输送座1截住于窥镜主机8的位置，以实施利用输送座1将窥镜10输送到多台窥镜主机8；分配轨道20的后端24设有回收闸25，用于控制输送座1进入回收升降轨道4；放行闸22、截住闸23以及回收闸25包括有电磁栓，电磁栓的外壳与轨道2固定连接，电磁栓的栓柱伸出于轨道2的轨道面时，输送座1被挡住，输送座1不能于轨道2滑行；当电磁栓的栓柱缩回时，电磁栓的栓柱与轨道2轨道面平，输送座1能于轨道2滑行；回收轨道21通过回收升降轨道4与多条分配轨道20连接，以实施将多台窥镜主机8使用过的窥镜通过回收升降轨道4以及回收轨道21输送到轨道2的终端7，实施窥镜10的集中回收；控制器5包括有分配轨道前传感器26、分配轨道后传感器27、输送导轨传感器28、回收导轨传感器29、选择轨道传感器30、前回收传感器41以及后回收传感器42；分配轨道前传感器26设于分配轨道20的前端32，分配轨道后传感器27以及前回收传感器41设于分配轨道20的后端24，后回收传感器42设于回收轨道21，输送轨道传感器28设于输送升降轨道3的输送导轨12，回收轨道传感器29设于回收升降轨道4的回收导轨16，选择轨道传感器30设于选择轨道19，用于控制输送升降轨道3以及回收升降轨道4的升降；控制器5通过控制线与分配轨道前传感器26、分配轨道后传感器27、输送轨道传感器28、回收轨道传感器29、选择轨道传感器30、前回收传感器41、后回收传感器42、输送导轨闸14、回收导轨闸18、放行闸22、截住闸23、回收闸25、输送动力元件11以及回收动力元件15连接。

为了控制输送座1于轨道2、输送升降轨道3以及回收升降轨道4上滑行，选择轨道19上的放行闸22的初始状态是：放行闸22的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座1于选择轨道19滑行；分配轨道20上的截住闸23的初始状态是：截住闸23的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座1于分配轨道20滑行；分配轨道20的后端24上的回收闸25的初始状态是：回收闸25的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座1进入回收升降轨道4；输送升降轨道3上的输送导轨闸14的初始状态是：输送导轨闸14的电磁铁的铁芯处于伸出状态，用于控制输送座1于输送升降轨道3滑行；回收升降轨道4上的及回收导轨闸18的初始状态是：回收导轨闸18的电磁铁的铁芯处于伸出状态，用于控制输送座1于回收升降轨道4滑行。

医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：使用时，将消毒后的窥镜10设于输送座1上，将输送座1设于轨道2的始端6；窥镜主机8需要使用窥镜10时，利用控制器5控制输送升降轨道3的输送动力元件11带动输送导轨12升降，使输送导轨12对准选择轨道19以及分配轨道20；输送导轨12对准选择轨道19后，利用控制器5控制选择轨道19上的放行闸22工作，放行闸22的电磁栓的栓柱缩回选择轨道19的轨道面，放行闸22打开，选择轨道19上的输送座1沿选择轨道19滑行进入输送导轨12，该输送座1进入输送导轨12后，被输送导轨12上的输送导轨闸14截停；该输送座1进入输送导轨12停止后，控制器5控制输送导轨闸14的电磁铁的铁芯缩回输送导轨12的导轨面，输送导轨闸14打开，该输送座1由输送导轨12进入分配轨道20，该输送座1沿分配轨道20滑行到分配轨道20上的截住闸23位置停止，利用输送座1将窥镜10输送到窥镜主机8或者检查床9的位置；医生将使用过的窥镜8放回输送座1后，控制器5控制分配轨道20上的截住闸23工作，该截住闸23的电磁栓的栓柱缩回分配轨道20的轨道面，截住闸23打开，该输送座1沿分配轨道20滑行到回收闸25位置停止；该输送座1滑行到回收闸25位置后，控制器5控制回收升降轨道4的输送动力元件11带动回收导轨16升降，使回收导轨16对准分配轨道20；回收导轨16对准分配轨道20后，控制器5控制分配轨道20上的回收闸25工作，该回收闸25的电磁栓的栓柱缩回分配轨道20的轨道面，回收闸25打开，该输送座1由分配轨道20滑行到回收导轨16的回收导轨闸18位置停止；输送座1滑行到回收导轨16后，控制器5控制控制回收升降轨道4的输送动力元件11带动回收导轨16升降，使回收导轨16对准回收轨道21；回收导轨16对准回收轨道21后，控制器5控制回收导轨16上的回收导轨闸18工作，该回收导轨闸18的电磁铁的铁芯缩回回收导轨16的导轨面，回收导轨闸18打开，回收导轨16上输送座1沿回收导轨16进入回收轨道21，利用输送座1将窥镜10输送到轨道2的终端7，实施窥镜10的输送以及回收。

为了实施窥镜10输送的智能控制，医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：利用控制器5控制输送升降轨道3升降，当输送升降轨道3的输送导轨12对准选择轨道19时，输送导轨12接近选择轨道19上的选择轨道传感器30，选择轨道传感器30将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制选择轨道19上放行闸22工作，放行闸22打开，选择轨道19上的输送座1沿选择轨道19进入输送升降轨道3的输送导轨12；输送座1进入输送导轨12后，输送座1接近输送导轨12上的输送导轨传感器28，该输送导轨传感器28将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，当输送导轨12对准分配轨道20时，输送导轨12接近分配轨道20前端32上的分配轨道前传感器26，该分配轨道前传感器26将信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制输送导轨12的输送导轨闸14工作，输送导轨闸14打开，输送导轨12上的输送座1由输送导轨12进入分配轨道20，利用输送座1将窥镜10输送到分配轨道20的截住闸23位置，为医生提供消毒的窥镜10；医生使用窥镜10完毕后，将窥镜10放回输送座1后，控制器5控制截住闸23工作，截住闸23打开，输送座1沿分配轨道20滑行到回收闸25的位置，同时，输送座1接近分配轨道20后端24的分配轨道后传感器27，该分配轨道后传感器27将其信号传输给控制器5，控制器5控制回收升降轨道4升降，使回收升降轨道4的回收导轨16对准分配轨道20，回收导轨16对准分配轨道20时，回收导轨16接近分配轨道20后端24的前回收传感器41，前回收传感器41将其信号传输给控制器5，控制器5控制回收升降轨道4停止升降；回收升降轨道4停止升降后，控制器5控制回收闸25工作，回收闸25打开，输送座1由分配轨道20滑行到回收导轨16，输送座1被回收导轨16上的回收导轨闸18截停；同时，输送座1接近回收导轨16上的回收导轨传感器29，回收导轨传感器29将其信号传输给控制器5，控制器5控制回收升降轨道4升降，当回收导轨16对准回收轨道21时，回收导轨16接近回收轨道21上的后回收传感器42，该后回收传感器42将其信号传输给控制器5，控制器5控制回收升降轨道4停止；回收升降轨道4停止后，控制器5控制回收导轨闸18工作，回收导轨闸18打开，输送座1由回收导轨16滑行到回收轨道21，利用输送座1将使用过的窥镜10输送到轨道2的终端7，实施窥镜10的集中回收以及送消毒站57消毒。

为了实施将不同的窥镜10输送到窥镜主机10的位置，窥镜10包括有胃窥镜33以及肠窥镜34，选择轨道19包括有胃窥镜轨道35以及肠窥镜轨道36，放行闸22包括有胃镜放行闸37以及肠镜放行闸38，胃镜放行闸37设于胃窥镜轨道35，肠镜放行闸38设于肠窥镜轨道36，控制器5包括有胃镜放行开关39、肠镜放行开关40以及回收开关31，胃镜放行开关39以及肠镜放行开关40以及回收开关31设于窥镜主机10的位置，以便医生控制将胃窥镜33或者肠窥镜34输送到窥镜主机10的位置。

为了实施胃窥镜33的手动控制输送，医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：使用时，将乘载胃窥镜33的输送座1设置于胃窥镜轨道35，利用胃镜放行闸37挡住输送座1，控制输送座1的滑行；医生需要胃窥镜33时，按下胃镜放行开关39，胃镜放行开关39将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，使输送导轨12对准胃窥镜轨道35；输送导轨12对准胃窥镜轨道35时，输送导轨12接近胃窥镜轨道35上的选择轨道传感器30，该选择轨道传感器30将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制胃窥镜轨道35上胃镜放行闸37工作，胃镜放行闸37打开，胃窥镜轨道35上的输送座1由胃窥镜轨道35滑行到输送导轨12的输送导轨闸14位置停止，同时，输送座1接近输送导轨12上的输送导轨传感器28，该输送导轨传感器28将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，当输送导轨12对准分配轨道20时，输送导轨12接近分配轨道20前端32上的分配轨道前传感器26，该分配轨道前传感器26将信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制输送导轨12的输送导轨闸14工作，输送导轨闸14打开，输送导轨12上的输送座1由输送导轨12进入分配轨道20，利用输送座1将窥镜10输送到分配轨道20的截住闸23位置，为医生提供消毒的胃窥镜33；医生使用胃窥镜33完毕后，将胃窥镜33放回输送座1，按下回收开关31，回收开关31将其信号传输给控制器5，控制器5控制截住闸23工作，截住闸23打开，输送座1沿分配轨道20滑行到回收闸25的位置；输送座1滑行到回收闸25的位置后，控制器5控制回收升降轨道4的回收导轨16与回收轨道21连通，利用输送座1将使用过的胃窥镜33输送到轨道2的终端7，以方便胃窥镜33的集中回收以及消毒。

为了实施肠窥镜34的手动控制输送，医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：使用时，将乘载肠窥镜34的输送座1设置于肠窥镜轨道36，利用肠镜放行闸38挡住输送座1，控制输送座1的滑行；医生需要肠窥镜34时，按下肠镜放行开关40，肠镜放行开关40将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，使输送导轨12对准肠窥镜轨道36；输送导轨12对准肠窥镜轨道36时，输送导轨12接近肠窥镜轨道36上的选择轨道传感器30，该选择轨道传感器30将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制肠窥镜轨道36上肠镜放行闸38工作，肠镜放行闸38打开，肠窥镜轨道36上的输送座1由肠窥镜轨道36滑行到输送导轨12的输送导轨闸14位置停止，同时，输送座1接近输送导轨12上的输送导轨传感器28，该输送导轨传感器28将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，当输送导轨12对准分配轨道20时，输送导轨12接近分配轨道20前端32上的分配轨道前传感器26，该分配轨道前传感器26将信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制输送导轨12的输送导轨闸14工作，输送导轨闸14打开，输送导轨12上的输送座1由输送导轨12进入分配轨道20，利用输送座1将窥镜10输送到分配轨道20的截住闸23位置，为医生提供消毒的肠窥镜34；医生使用肠窥镜34完毕后，将肠窥镜34放回输送座1，按下回收开关31，回收开关31将其信号传输给控制器5，控制器5控制截住闸23工作，截住闸23打开，输送座1沿分配轨道20滑行到回收闸25的位置；输送座1滑行到回收闸25的位置后，控制器5控制回收升降轨道4的回收导轨16与回收轨道21连通，利用输送座1将使用过的肠窥镜34输送到轨道2的终端7，以方便肠窥镜34的集中回收以及消毒。

为了实施窥镜10的智能自动控制，控制器5包括有智能控制转换开关43、胃镜位置人体传感器44以及肠镜位置人体传感器45，智能控制转换开关43设于窥镜主机8的位置，胃镜位置人体传感器44设于检查床9的一端，肠镜位置人体传感器45设于检查床9的另一端；控制器5通过控制线与智能控制转换开关43、胃镜位置人体传感器44以及肠镜位置人体传感器45连接，用于控制胃窥镜33以及肠窥镜34的智能输送。

为了实施胃窥镜33的手动控制输送，医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：使用时，将乘载胃窥镜33的输送座1设置于胃窥镜轨道35，利用胃镜放行闸37挡住输送座1，控制输送座1的滑行；患者按医生要求将头睡在检查床9一端的胃镜位置人体传感器44上，胃镜位置人体传感器44将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，使输送导轨12对准胃窥镜轨道35；输送导轨12对准胃窥镜轨道35时，输送导轨12接近胃窥镜轨道35上的选择轨道传感器30，该选择轨道传感器30将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制胃窥镜轨道35上胃镜放行闸37工作，胃镜放行闸37打开，胃窥镜轨道35上的输送座1由胃窥镜轨道35滑行到输送导轨12的输送导轨闸14位置停止，同时，输送座1接近输送导轨12上的输送导轨传感器28，该输送导轨传感器28将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，当输送导轨12对准分配轨道20时，输送导轨12接近分配轨道20前端32上的分配轨道前传感器26，该分配轨道前传感器26将信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制输送导轨12的输送导轨闸14工作，输送导轨闸14打开，输送导轨12上的输送座1由输送导轨12进入分配轨道20，利用输送座1将窥镜10输送到分配轨道20的截住闸23位置，为医生提供消毒的胃窥镜33；医生使用胃窥镜33完毕后，将胃窥镜33放回输送座1，患者离开检查床9后，检查床9上的胃镜位置人体传感器44将其信号传输给控制器5，控制器5控制截住闸23延时工作，截住闸23延时打开，输送座1沿分配轨道20滑行到回收闸25的位置；利用控制器5控制回收升降轨道4的回收导轨16与回收轨道21连通，利用输送座1将使用过的胃窥镜33输送到轨道2的终端7，以方便胃窥镜33的集中回收以及消毒。

为了实施肠窥镜34的智能控制输送，医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：使用时，将乘载肠窥镜34的输送座1设置于肠窥镜轨道36，利用肠镜放行闸38挡住输送座1，控制输送座1的滑行；患者按医生要求将头睡在检查床9另一端的肠镜位置人体传感器45上，肠镜位置人体传感器45将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，使输送导轨12对准肠窥镜轨道36；输送导轨12对准肠窥镜轨道36时，输送导轨12接近肠窥镜轨道36上的选择轨道传感器30，该选择轨道传感器30将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制肠窥镜轨道36上肠镜放行闸38工作，肠镜放行闸38打开，肠窥镜轨道36上的输送座1由肠窥镜轨道36滑行到输送导轨12的输送导轨闸14位置停止，同时，输送座1接近输送导轨12上的输送导轨传感器28，该输送导轨传感器28将其信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3升降，当输送导轨12对准分配轨道20时，输送导轨12接近分配轨道20前端32上的分配轨道前传感器26，该分配轨道前传感器26将信号传输给控制器5，控制器5控制输送升降轨道3停止升降；输送升降轨道3停止升降后，控制器5控制输送导轨12的输送导轨闸14工作，输送导轨闸14打开，输送导轨12上的输送座1由输送导轨12进入分配轨道20，利用输送座1将窥镜10输送到分配轨道20的截住闸23位置，为医生提供消毒的肠窥镜34；医生使用肠窥镜34完毕后，将肠窥镜34放回输送座1，患者离开检查床9后，检查床9上的肠镜位置人体传感器45将其信号传输给控制器5，控制器5控制截住闸23延时工作，截住闸23延时打开，输送座1沿分配轨道20滑行到回收闸25的位置；利用控制器5控制回收升降轨道4的回收导轨16与回收轨道21连通，利用输送座1将使用过的肠窥镜34输送到轨道2的终端7，以方便肠窥镜34的集中回收以及消毒。

为了将胃窥镜33或者肠窥镜34输送到多台不同的窥镜主机8，分配轨道20设有多条，每条分配轨道20的旁边设有一台窥镜主机8；每条分配轨道23倾斜设置，每条分配轨道20的前端32的位置比其后端24的位置高，每条分配轨道20的前端32位于输送升降轨道3的旁边，每条分配轨道20的后端24位于回收升降轨道4的旁边；控制器5设有多个智能控制转换开关43、多个胃镜放行开关39、多个肠镜放行开关40、多个回收开关31、多个胃镜位置人体传感器44以及肠镜放行开关40；每台窥镜主机8的位置设有一个智能控制转换开关43、一个多个胃镜放行开关39、一个肠镜放行开关40以及一个回收开关31，每台窥镜主机8旁边设有一张检查床9，每张检查床9上设有一个胃镜位置人体传感器44以及一个肠镜位置人体传感器45；分配轨道20通过输送升降轨道3与胃窥镜轨道35以及肠于肠窥镜轨道36并联连接；分配轨道20包括有第一分轨道46、第二分轨道47以及第三分轨道48，选择轨道19通过输送升降轨道3与第一分轨道46、第二分轨道47以及第三分轨道48并联连接，回收轨道21通过回收升降轨道4与第一分轨道46、第二分轨道47以及第三分轨道48并联连接；第一分轨道46、第二分轨道47以及第三分轨道48分别设有一台窥镜主机8。

为了将胃窥镜33或者肠窥镜34输送到第一分轨道46、第二分轨道47以及第三分轨道48的窥镜主机8位置，医用窥镜智能输送流水线的使用方法是：第一分轨道46旁边的台窥镜主机8需要使用胃窥镜33或者肠窥镜34时，医生按下该台窥镜主机8位置的胃镜放行开关39或者肠镜放行开关40，控制器5控制放行闸22以及输送升降轨道3工作，利用输送座1以及轨道2将胃窥镜33或者肠窥镜34输送到第一分轨道46旁边的台窥镜主机8；第二分轨道47旁边的台窥镜主机8需要使用胃窥镜33或者肠窥镜34时，医生按下该台窥镜主机8位置的胃镜放行开关39或者肠镜放行开关40，控制器5控制放行闸22以及输送升降轨道3工作，利用输送座1以及轨道2将胃窥镜33或者肠窥镜34输送到第一分轨道46旁边的台窥镜主机8；第三分轨道48旁边的台窥镜主机8需要使用胃窥镜33或者肠窥镜34时，医生按下该台窥镜主机8位置的胃镜放行开关39或者肠镜放行开关40，控制器5控制放行闸22以及输送升降轨道3工作，利用输送座1以及轨道2将胃窥镜33或者肠窥镜34输送到第一分轨道46旁边的台窥镜主机8。

为了循环使用输送座1，以及避免窥镜10受到污染；输送座1包括有滑行座50以及消毒盘49，滑行座50与消毒盘49插接；输送座1循环使用时，将消毒盘49与滑行座50分离，将消毒盘49消毒后再循环使用。

为了减少输送座1滑行的阻力，以及避免输送座1滑行时脱离轨道2；滑行座50设有滑槽51、滑轮52、弹性销53以及缓冲器54，滑轮52的轮轴与滑行座50动配合连接，弹性销53与滑槽51的槽壁55连接；输送座1使用时，将消毒盘49与滑行座50插接；将滑行座50的滑槽51插到轨道2上，使滑行座50的滑轮52与轨道2接触，利用弹性销53扣住轨道2，避免滑行座50的滑槽51脱离轨道2；于轨道2取出输送座1时，用手拉弹性销53，克服弹性销53其弹簧的弹力，使弹性销53的锁销56缩回，避开锁销56挡住轨道2的位置，将滑行座50的滑槽51于轨道2上取出。

Claims (4)

1.医用窥镜智能输送流水线，其特征在于：所述的医用窥镜智能输送流水线包括有输送座（1）、轨道（2）、输送升降轨道（3）、回收升降轨道（4）以及控制器（5）；轨道（2）通过连接件与建筑物固定连接，轨道（2）倾斜设置，轨道（2）的始端（6）高于轨道（2）的终端（7），窥镜主机（8）或者检查床（9）设于轨道（2）的旁边；输送升降轨道（3）包括有输送动力元件（11）以及输送导轨（12），输送导轨（12）倾斜设置，输送动力元件（11）的外壳与轨道（2）连接，输送动力元件（11）的驱动杆与输送导轨（12）连接，输送导轨（12）设有输送导轨闸（14），用于限制输送座（1）于输送导轨（12）移动；回收升降轨道（4）包括有回收动力元件（15）以及回收导轨（16），回收导轨（16）倾斜设置，回收动力元件（15）的外壳与轨道（2）连接，回收动力元件（15）的驱动杆与回收导轨（16）连接，回收导轨（16）设有回收导轨闸（18），用于限制输送座（1）于回收导轨（16）移动；轨道（2）设有多条，轨道（2）包括有选择轨道（19）、分配轨道（20）以及回收轨道（21），选择轨道（19）通过输送升降轨道（3）与分配轨道（20）连接，分配轨道（20）通过回收升降轨道（4）与回收轨道（21）连接；选择轨道（19）设有放行闸（22），用于放行于选择轨道（19）上的输送座（1）；分配轨道（20）设有窥镜主机（8），窥镜主机（8）旁边的分配轨道（20）上设有截住闸（23），以实施窥镜（10）的集中回收；控制器（5）包括有分配轨道前传感器（26）、分配轨道后传感器（27）、输送导轨传感器（28）、回收导轨传感器（29）、选择轨道传感器（30）、前回收传感器（41）以及后回收传感器（42）；分配轨道前传感器（26）设于分配轨道（20）的前端（32），分配轨道后传感器（27）以及前回收传感器（41）设于分配轨道（20）的后端（24），后回收传感器（42）设于回收轨道（21），输送轨道传感器（28）设于输送升降轨道（3）的输送导轨（12），回收轨道传感器（29）设于回收升降轨道（4）的回收导轨（16），选择轨道传感器（30）设于选择轨道（19），用于控制输送升降轨道（3）以及回收升降轨道（4）的升降；控制器（5）通过控制线与分配轨道前传感器（26）、分配轨道后传感器（27）、输送轨道传感器（28）、回收轨道传感器（29）、选择轨道传感器（30）、前回收传感器（41）、后回收传感器（42）、输送导轨闸（14）、回收导轨闸（18）、放行闸（22）、截住闸（23）、回收闸（25）、输送动力元件（11）以及回收动力元件（15）连接；所述的窥镜（10）包括有胃窥镜（33）以及肠窥镜（34），选择轨道（19）包括有胃窥镜轨道（35）以及肠窥镜轨道（36），放行闸（22）包括有胃镜放行闸（37）以及肠镜放行闸（38），胃镜放行闸（37）设于胃窥镜轨道（35），肠镜放行闸（38）设于肠窥镜轨道（36），控制器（5）包括有胃镜放行开关（39）、肠镜放行开关（40）以及回收开关（31），胃镜放行开关（39）以及肠镜放行开关（40）以及回收开关（31）设于窥镜主机的位置；所述的控制器（5）包括有智能控制转换开关（43）、胃镜位置人体传感器（44）以及肠镜位置人体传感器（45），智能控制转换开关（43）设于窥镜主机（8）的位置，胃镜位置人体传感器（44）设于检查床（9）的一端，肠镜位置人体传感器（45）设于检查床（9）的另一端；控制器（5）通过控制线与智能控制转换开关（43）、胃镜位置人体传感器（44）以及肠镜位置人体传感器（45）连接；所述的分配轨道（20）设有多条，每条分配轨道（20）的旁边设有一台窥镜主机（8）；每条分配轨道倾斜设置，每条分配轨道（20）的前端（32）的位置比其后端（24）的位置高，每条分配轨道（20）的前端（32）位于输送升降轨道（3）的旁边，每条分配轨道（20）的后端（24）位于回收升降轨道（4）的旁边；所述的分配轨道（20）包括有第一分轨道（46）、第二分轨道（47）以及第三分轨道（48），选择轨道（19）通过输送升降轨道（3）与第一分轨道（46）、第二分轨道（47）以及第三分轨道（48）并联连接，回收轨道（21）通过回收升降轨道（4）与第一分轨道（46）、第二分轨道（47）以及第三分轨道（48）并联连接；所述的输送座（1）包括有滑行座（50）以及消毒盘（49），滑行座（50）与消毒盘（49）插接；所述的滑行座（50）设有滑槽（51）、滑轮（52）、弹性销（53）以及缓冲器（54），滑轮（52）的轮轴与滑行座（50）动配合连接，弹性销（53）与滑槽（51）的槽壁（55）连接。

2.根据权利要求1所述的医用窥镜智能输送流水线，其特征在于：所述的选择轨道（19）上的放行闸（22）的初始状态是：放行闸（22）的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座（1）于选择轨道（19）滑行；分配轨道（20）上的截住闸（23）的初始状态是：截住闸（23）的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座（1）于分配轨道（20）滑行；分配轨道（20）的后端（24）上的回收闸（25）的初始状态是：回收闸（25）的电磁栓的栓柱处于伸出状态，用于控制输送座（1）进入回收升降轨道（4）；输送升降轨道（3）上的输送导轨闸（14）的初始状态是：输送导轨闸（14）的电磁铁的铁芯处于伸出状态，用于控制输送座（1）于输送升降轨道（3）滑行；回收升降轨道（4）上的及回收导轨闸（18）的初始状态是：回收导轨闸（18）的电磁铁的铁芯处于伸出状态，用于控制输送座（1）于回收升降轨道（4）滑行。

3.根据权利要求2所述的医用窥镜智能输送流水线，其特征在于：所述的控制器（5）设有多个智能控制转换开关（43）、多个胃镜放行开关（39）、多个肠镜放行开关（40）、多个回收开关（31）、多个胃镜位置人体传感器（44）以及肠镜放行开关（40）；每台窥镜主机（8）的位置设有一个智能控制转换开关（43）、一个多个胃镜放行开关（39）、一个肠镜放行开关（40）以及一个回收开关（31），每台窥镜主机（8）旁边设有一张检查床（9），每张检查床（9）上设有一个胃镜位置人体传感器（44）以及一个肠镜位置人体传感器（45）。

4.根据权利要求3所述的医用窥镜智能输送流水线，其特征在于：所述的分配轨道（20）通过输送升降轨道（3）与胃窥镜轨道（35）以及肠于肠窥镜轨道（36）并联连接。

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