CN210914104U - 一种医用窥镜输送装置 - Google Patents

Abstract

一种医用窥镜输送装置，包括有窥镜输送座、输送装置以及控制器；输送装置包括有滑轨、轨道闸以及变轨装置，轨道闸以及变轨装置安装于滑轨上，滑轨倾斜设置；滑轨包括有主滑轨以及分滑轨，分滑轨设有多条，分滑轨与主滑轨并联连接；使用时，利用控制器控制窥镜输送座于倾斜的滑轨上滑行，将窥镜输送到不同位置的窥镜主机或者检查床，窥镜使用完毕后，利用控制器控制窥镜输送座于倾斜的滑轨上滑行，将使用后的窥镜输送到窥镜消毒站消毒，从而实施窥镜的智能节能输送，避免使用过的窥镜与未使用过的窥镜交叉污染。

Description

一种医用窥镜输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用窥镜输送系统，特别涉及一种医用窥镜输送装置。

背景技术

目前，医院的医用窥镜在使用的过程中，医生需要窥镜给患者做检查时，由护士于窥镜储存柜取出，送给医生使用；医生使用的窥镜后，再由护士取走，送到消毒站消毒处理；使用过程不但容易造成未使用的窥镜与使用过的窥镜交叉污染，而且护士人工输送浪费人力资源，输送效率低，一种医用窥镜输送装置，已成为医院改善窥镜输送的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种医用窥镜输送装置，克服医院医用窥镜的输送问题，实施医用窥镜的智能流水线输送。

本实用新型的所采取的技术方案是：一种医用窥镜输送装置包括有窥镜输送座、输送装置以及控制器；输送装置包括有滑轨、轨道闸以及变轨装置，轨道闸以及变轨装置安装于滑轨上，轨道闸由动力元件构成，动力元件包括有电磁铁或者电动拉杆，该电磁铁的或者电动拉杆外壳与滑轨固定连接，利用电磁铁的铁芯或者电动拉杆的拉杆挡住窥镜输送座，控制窥镜输送座于滑轨上移动；滑轨包括有主滑轨以及分滑轨，分滑轨设有多条，分滑轨与主滑轨并联连接；变轨装置包括有分轨板以及驱动元件，分轨板与主滑轨铰接，驱动元件与主滑轨连接，驱动元件与分轨板铰接；驱动元件包括有电动推杆，该电动推杆的外壳与主滑轨铰接，电动推杆的驱动杆与分轨板铰接，以达到主滑轨通过变轨装置与分滑轨连接的目的；滑轨倾斜设置，滑轨的始端位置高于滑轨的终端位置，利用窥镜输送座于倾斜的滑轨上滑行来输送窥镜，利用窥镜输送座以及窥镜的惯性驱动窥镜输送座于滑轨上滑行，以达到窥镜节能输送的目的；轨道闸包括有放行闸以及截住闸，放行闸设于滑轨的始端一侧，滑轨经过窥镜主机或者检查床的上方，截住闸位于窥镜主机或者检查床上方的分滑轨上，放行闸用于放行窥镜输送座，截住闸用于截停窥镜输送座；控制器通过控制线与轨道闸以及变轨装置连接，利用控制器通过轨道闸以及变轨装置来控制窥镜输送座于滑轨上移动，将消毒后的窥镜输送到窥镜主机或者检查床的位置，以及集中收集使用过的窥镜，以达到避免窥镜交叉污染以及智能节能输送窥镜的目的。

一种医用窥镜输送装置的使用方法是：使用时，将多个窥镜输送座设于滑轨的始端一侧，利用放行闸的放行驱动件挡住窥镜输送座，避免窥镜输送座自由滑行，然后将消毒完毕的每个窥镜放于每个窥镜输送座上；窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床后，利用控制器控制输送主滑轨与输送分滑轨之间的变轨装置工作，该变轨装置的驱动元件牵引分轨板摆动，使分轨板摆动到与输送分滑轨连接的位置，使主滑轨的输送主滑轨与对应的分滑轨连通；同时，利用控制器控制放行闸工作，放行闸驱动其放行驱动件由初始的伸出状态缩回；放行驱动件缩回输送主滑轨的滑轨面后，窥镜输送座在其重力的作用下沿滑轨的输送主滑轨滑行，然后经变轨装置的分轨板进入相应的分滑轨的输送分滑轨，利用窥镜输送座输送窥镜，当窥镜输送座滑行到分滑轨的上截住闸的位置时，窥镜输送座与截住闸接触，窥镜输送座被截住闸的截止驱动件挡住，窥镜输送座停止滑行，利用输送主滑轨、变轨装置以及分滑轨将窥镜分别输送到多台的窥镜主机或者检查床的位置；窥镜输送座停止滑行后，医生将窥镜输送座上的窥镜取下，利用窥镜对患者进行检查，检查完毕后，将用过的窥镜放回该窥镜输送座上；患者离开检查床后，利用控制器控制回收分滑轨与回收主滑轨之间的变轨装置工作，利用该变轨装置的分轨板将回收分滑轨与回收主滑轨连通；以及利用控制器控制截住闸工作，截住闸驱动其截止驱动件由初始的伸出状态缩回；截止驱动件缩回后，窥镜输送座在其重力的作用下沿分滑轨经该变轨装置进入回收主滑轨滑行，将用过的窥镜输送到滑轨的终端，以方便集中送消毒站消毒，如此不断循环；利用窥镜输送座以及窥镜的惯性来驱动窥镜输送座于滑轨上滑行，以达到窥镜节能输送的目的。

本实用新型的有益效果是：一种医用窥镜输送装置，包括有窥镜输送座、输送装置以及控制器；输送装置包括有滑轨、轨道闸以及变轨装置，轨道闸以及变轨装置安装于滑轨上，滑轨倾斜设置；滑轨包括有主滑轨以及分滑轨，分滑轨设有多条，分滑轨与主滑轨并联连接；使用时，利用控制器控制窥镜输送座于倾斜的滑轨上滑行，将窥镜输送到不同位置的窥镜主机或者检查床，窥镜使用完毕后，利用控制器控制窥镜输送座于倾斜的滑轨上滑行，将使用后的窥镜输送到窥镜消毒站消毒，从而实施窥镜的智能节能输送，避免使用过的窥镜与未使用过的窥镜交叉污染。

附图说明

图1是一种医用窥镜输送装置的结构示意图；

图2是的俯视图；

图3是窥镜输送座以及轨道闸的结构示意图；

图4是窥镜输送座的结构示意图；

图5是与胃镜输送分滑轨连接的变轨装置的结构示意图；

图6是回收分滑轨上的截住闸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型进行进一步的说明：

如图1所示的医用窥镜输送装置的结构示意图、图2所示的图1的俯视图、图3所示的窥镜输送座以及轨道闸的结构示意图、图4所示的窥镜输送座的结构示意图、图5所示的与胃镜输送分滑轨连接的变轨装置的结构示意图以及图6所示的回收分滑轨上的截住闸的结构示意图；医用窥镜智能输送系统包括有窥镜输送座1、输送装置2以及控制器3；输送装置2包括有滑轨4、轨道闸5以及变轨装置6，轨道闸5以及变轨装置6安装于滑轨4上，滑轨4与墙壁或者地基连接，轨道闸5由动力元件构成，动力元件包括有电磁铁，该电磁铁的外壳与滑轨4固定连接，利用电磁铁的铁芯挡住窥镜输送座1，控制窥镜输送座1于滑轨4上移动；滑轨4包括有主滑轨7以及分滑轨8，分滑轨8设有多条，分滑轨8与主滑轨7并联连接；变轨装置6包括有分轨板9以及驱动元件10，分轨板9与主滑轨7铰接，驱动元件10与主滑轨7连接，驱动元件10与分轨板9铰接；驱动元件10包括有电动推杆，该电动推杆的外壳与主滑轨7铰接，电动推杆的驱动杆与分轨板9铰接，以达到主滑轨7通过变轨装置6与分滑轨8连接的目的；滑轨4倾斜设置，滑轨4的始端11位置高于滑轨4的终端12位置，滑轨4的终端12位于窥镜消毒站59的旁边；利用窥镜输送座1于倾斜的滑轨4上滑行来输送窥镜13，利用窥镜输送座1以及窥镜13的惯性驱动窥镜输送座1于滑轨4上滑行，以达到窥镜13节能输送的目的；轨道闸5包括有放行闸14以及截住闸15，放行闸14设于滑轨4的始端11一侧，滑轨4经过窥镜主机16或者检查床17的上方，截住闸15位于窥镜主机16或者检查床17上方的分滑轨8上，放行闸14用于放行窥镜输送座1，截住闸15用于截停窥镜输送座1；控制器3通过控制线与轨道闸5以及变轨装置6连接，利用控制器3通过轨道闸5以及变轨装置6来控制窥镜输送座1于滑轨4上移动，将消毒后的窥镜13输送到窥镜主机16或者检查床17的位置，以及集中收集使用过的窥镜13，以达到避免窥镜13交叉污染以及智能节能输送窥镜13的目的。

为了将多个窥镜13输送到不同的窥镜主机16或者检查床17的位置，主滑轨7包括有输送主滑轨18以及回收主滑轨19，分滑轨8包括有输送分滑轨20以及回收分滑轨21，输送分滑轨20以及回收分滑轨21设有多条，变轨装置6设有多个，输送主滑轨18通过不同位置的变轨装置6与输送分滑轨20连接，输送分滑轨20与回收分滑轨21连接，回收分滑轨21与回收主滑轨19连接；利用输送主滑轨18、变轨装置6以及输送分滑轨20将窥镜13分别输送到多台的窥镜主机16的位置；利用回收分滑轨21、变轨装置6以及回收主滑轨19回收多台的窥镜主机16使用过的窥镜13。

为了实施将胃窥镜26以及肠窥镜27输送到多台的窥镜主机16的位置，输送主滑轨18包括有胃镜输送主滑轨22以及肠镜输送主滑轨23，输送分滑轨20包括有胃镜输送分滑轨24以及肠镜输送分滑轨25；胃镜输送主滑轨22与胃镜输送分滑轨24连接，肠镜输送主滑轨23与肠镜输送分滑轨25连接，胃镜输送分滑轨24通过变轨装置6与回收分滑轨21连接，肠镜输送分滑轨25与回收分滑轨21连接，回收分滑轨21与回收主滑轨21连接；窥镜13包括有胃窥镜26以及肠窥镜27，利用胃镜输送主滑轨22、胃镜输送分滑轨24、回收分滑轨21以及回收主滑轨21来输送胃窥镜26，利用肠镜输送主滑轨23、肠镜输送分滑轨25、回收分滑轨21以及回收主滑轨21来输送肠窥镜27；胃镜输送分滑轨24设有多条，肠镜输送分滑轨25设有多条；胃镜输送主滑轨22与多条胃镜输送分滑轨24并联连接，利用胃镜输送主滑轨22以及多条胃镜输送分滑轨24将胃窥镜26输送到不同的窥镜主机16的位置；肠镜输送主滑轨23与多条肠镜输送分滑轨25并联连接，利用肠镜输送主滑轨23以及多条肠镜输送分滑轨25将肠窥镜27输送到不同的窥镜主机16的位置；一条胃镜输送分滑轨24与一条回收分滑轨21连接，或者一条肠镜输送分滑轨25与一条回收分滑轨21连接，截住闸15设置于回收分滑轨21上，回收主滑轨21与多条回收分滑轨21并联连接，利用回收主滑轨21以及多条回收分滑轨21回收使用过的胃窥镜26以及肠窥镜27。

为了实施将胃窥镜26以及肠窥镜27输送到多台不同的窥镜主机16的位置，胃镜输送主滑轨22通过多个变轨装置6与多条胃镜输送分滑轨24连接，每条胃镜输送分滑轨24通过一个变轨装置6与胃镜输送主滑轨22连接；肠镜输送主滑轨23通过多个变轨装置6与多条肠镜输送分滑轨25连接，每条肠镜输送分滑轨25通过一个变轨装置6与肠镜输送主滑轨23连接；回收主滑轨19通过多个变轨装置6与多条回收分滑轨21连接，一条回收分滑轨21通过一个变轨装置6与一条胃镜输送分滑轨24或者一条肠镜输送分滑轨25连接；利用胃镜输送主滑轨22、胃镜输送分滑轨24、肠镜输送主滑轨23、肠镜输送分滑轨25、回收分滑轨21、回收主滑轨19以及变轨装置6来输送胃窥镜26以及肠窥镜27。

为了实施窥镜13的智能自动输送，控制器3设有胃镜分送第一位置传感器28、胃镜分送第二位置传感器29、肠镜分送第一位置传感器30、肠镜分送第二位置传感器31、窥镜主机位置传感器32、回收位置传感器33，控制器3通过控制线与胃镜分送第一位置传感器28、胃镜分送第二位置传感器29、肠镜分送第一位置传感器30、肠镜分送第二位置传感器31、窥镜主机位置传感器32、回收位置传感器33连接；胃镜输送主滑轨22设有胃镜输送主连接口34，胃镜输送主滑轨22与胃镜输送分滑轨24之间设有胃镜输送分连接口35，胃镜分送第一位置传感器28设于胃镜输送主连接口34的一端，胃镜分送第二位置传感器29设于胃镜输送分滑轨24上，胃镜输送主连接口34的另一端与变轨装置6的分轨板9铰接，该变轨装置6的初始状态是：该变轨装置6的分轨板9连接于胃镜输送主连接口34，分轨板9接近胃镜分送第一位置传感器28，该变轨装置6的电动推杆的驱动杆处于伸出状态，胃镜输送主滑轨22与胃镜输送分滑轨24不连通；该变轨装置6的分轨板9摆动到胃镜输送分连接口35的位置时，胃镜输送主滑轨22与胃镜输送分滑轨24连通，该变轨装置6的电动推杆的驱动杆处于收回状态，分轨板9接近胃镜分送第二位置传感器29；肠镜输送主滑轨23设有肠镜输送主连接口36，肠镜输送主滑轨23与肠镜输送分滑轨25之间设有肠镜输送分连接口37，肠镜分送第一位置传感器30设于肠镜输送主连接口36的一端，肠镜分送第二位置传感器31设于肠镜输送分滑轨25上，肠镜输送主连接口36的另一端与变轨装置6的分轨板9铰接，该变轨装置6的初始状态是：该变轨装置6的分轨板9连接于肠镜输送主连接口36，该分轨板9接近肠镜分送第一位置传感器30，该变轨装置6的电动推杆的驱动杆处于伸出状态，肠镜输送主滑轨23与肠镜输送分滑轨25不连通；该变轨装置6的分轨板9摆动到肠镜输送分连接口37的位置时，肠镜输送主滑轨23与肠镜输送分滑轨25连通，该变轨装置6的电动推杆的驱动杆处于收回状态，分轨板9接近肠镜分送第二位置传感器31；窥镜主机位置传感器32设于回收分滑轨21上，肠镜输送分滑轨25与回收分滑轨21连接，胃镜输送分滑轨24通过变轨装置6与回收分滑轨21连接，该变轨装置6的分轨板9的一端与胃镜输送分滑轨24铰接，胃镜输送分滑轨24与回收分滑轨21连通时，该变轨装置6的分轨板9的另一端与回收分滑轨21接触，分轨板9的另一端接近窥镜主机位置传感器32，该变轨装置6的初始状态是：该变轨装置6电动推杆的驱动杆处于伸出状态，胃镜输送分滑轨24与回收分滑轨21不连通，肠镜输送分滑轨25与回收分滑轨21连通；该变轨装置6电动推杆的驱动杆处于收回状态时，分轨板9的另一端与窥镜主机位置传感器32接触，肠镜输送分滑轨25与回收分滑轨21不连通；胃镜输送分滑轨24在肠镜输送分滑轨25的上方；回收位置传感器33设于回收主滑轨19上，回收分滑轨21与变轨装置6的分轨板9的一端铰接，该分轨板9与回收主滑轨19连通时，该分轨板9的另一端与回收主滑轨19接触，分轨板9的另一端接近回收位置传感器33。

窥镜输送座1的初始状态是：窥镜输送座1设于滑轨4的始端11一侧，窥镜13设于窥镜输送座1上；放行闸14的初始状态是：放行闸14的放行驱动件63突出于滑轨4的滑轨面38，利用放行闸14的放行驱动件63挡住窥镜输送座1，避免窥镜输送座1于倾斜输送滑轨4自由滑行；截住闸15的初始状态是：截住闸15的截止驱动件39突出于滑轨4的滑轨面38，利用截住闸15的截止驱动件39挡住于倾斜的滑轨4上滑行的窥镜输送座1，实施窥镜13的定位输送，将窥镜13输送到窥镜主机16位置的旁边。

为了实施胃窥镜26以及肠窥镜27的手动控制实施以及智能自动输送，控制器3设有放行开关40以及回收开关41，放行开关40包括有胃镜放行开关42以及肠镜放行开关43，胃镜放行开关42以及肠镜放行开关43设于每台窥镜主机16的位置；控制器3设有人体传感器44，人体传感器44设于检查床17上；人体传感器44包括有第一人体传感器45以及第二人体传感器46，第一人体传感器45设于每张检查床17的一端，用于患者的胃镜检查；第二人体传感器46设于每张检查床17的另一端，用于患者的肠镜检查；控制器3通过控制线与放行开关40、回收开关41以及人体传感器44连接；放行闸14包括有胃镜放行闸47以及肠镜放行闸48，胃镜放行闸47设于胃镜输送主滑轨22，肠镜放行闸48设于肠镜输送主滑轨23；截住闸15设于与胃镜输送分滑轨24连接的回收分滑轨21上，或者，截住闸15设于与肠镜输送分滑轨25连接的回收分滑轨21上；窥镜输送座1包括有胃窥镜输送座49以及肠窥镜输送座50，胃窥镜输送座49用于胃窥镜26输送，肠窥镜输送座50用于肠窥镜27输送。

为了避免窥镜输送座1脱离滑轨4，以及避免使用过的窥镜13交叉污染，窥镜输送座1包括有滑行座51以及消毒盘52，滑行座51与消毒盘52动配合连接，滑行座51设有弹性销53，滑行座51与消毒盘52通过弹性销53连接，利用弹性销53将消毒盘52扣住，避免消毒盘52脱离滑行座51；滑行座51设有滑轮54，以方便滑行座51于滑轨4滑行；消毒盘52设有盘盖55，用于盖住放置于消毒盘52内的窥镜13，用盘盖55盖住窥镜13，避免窥镜13被污染；滑行座51设有滑槽56，滑槽56设有防脱弹性扣57，滑行座51设有缓冲器58，用于减少滑行座51受到的冲击力；使用时，滑行座51的滑槽56与滑轨4动配合连接，利用滑槽56的防脱弹性扣57拦住滑轨4，避免滑行座51脱离滑轨4，利用滑行座51以及消毒盘52将消毒后的窥镜13输送到窥镜主机16或者检查床17的位置。

为了实施多台窥镜主机16的窥镜13输送，控制器3的放行开关40、回收开关41以及智能转换开关60设有多个，窥镜主机16设有多台，每台窥镜主机16均设有放行开关40、回收开关41以及智能转换开关60，用于每台窥镜主机16的窥镜13输送控制；控制器3的胃镜分送第一位置传感器28、胃镜分送第二位置传感器29、肠镜分送第一位置传感器30、肠镜分送第二位置传感器31、窥镜主机位置传感器32以及回收位置传感器33设有多个，用于多台窥镜主机16的窥镜13输送。

医用窥镜智能输送系统的使用方法是：医用窥镜智能输送系统的使用方法是：利用窥镜输送座1以及窥镜13的惯性来驱动窥镜输送座1于滑轨4上滑行，以达到窥镜13节能输送的目的；使用时，将多个窥镜输送座1设于滑轨4的始端11一侧，利用放行闸14的放行驱动件63挡住窥镜输送座1，避免窥镜输送座1自由滑行，然后将消毒完毕的每个窥镜13放于每个窥镜输送座1上；窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床17后，利用控制器3控制输送主滑轨18与输送分滑轨20之间的变轨装置6工作，该变轨装置6的驱动元件10牵引分轨板9摆动，使分轨板9摆动到与输送分滑轨20连接的位置，使主滑轨7的输送主滑轨18与对应的分滑轨8连通；同时，利用控制器3控制放行闸14工作，放行闸14驱动其放行驱动件63由初始的伸出状态缩回；放行驱动件63缩回输送主滑轨18的滑轨面38后，窥镜输送座1在其重力的作用下沿滑轨4的输送主滑轨18滑行，然后经变轨装置6的分轨板9进入相应的分滑轨8的输送分滑轨20，利用窥镜输送座1输送窥镜13，当窥镜输送座1滑行到分滑轨8的上截住闸15的位置时，窥镜输送座1与截住闸15接触，窥镜输送座1被截住闸15的截止驱动件39挡住，窥镜输送座1停止滑行，利用输送主滑轨18、变轨装置6以及分滑轨8将窥镜13分别输送到多台的窥镜主机16或者检查床17的位置；窥镜输送座1停止滑行后，医生将窥镜输送座1上的窥镜13取下，利用窥镜13对患者进行检查，检查完毕后，将用过的窥镜13放回该窥镜输送座1上；患者离开检查床17后，利用控制器3控制回收分滑轨21与回收主滑轨19之间的变轨装置6工作，利用该变轨装置6的分轨板9将回收分滑轨21与回收主滑轨19连通；以及利用控制器3控制截住闸15工作，截住闸15驱动其截止驱动件39由初始的伸出状态缩回；截止驱动件39缩回后，窥镜输送座1在其重力的作用下沿分滑轨8经该变轨装置6进入回收主滑轨19滑行，将用过的窥镜7输送到滑轨4的终端12，以方便集中送到窥镜消毒站59消毒，如此不断循环。

为了实施窥镜13的手动控制输送，窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床17后，按下放行开关40，放行开关40将窥镜13输送的信号传输给控制器3，控制器3控制输送主滑轨18与输送分滑轨20之间的变轨装置6工作，该变轨装置6将输送主滑轨18与对应的输送分滑轨20连通；同时，控制器3控制放行闸14工作，放行闸14的放行驱动件63缩回输送主滑轨18的滑轨面38后，窥镜输送座1由输送主滑轨18经变轨装置6进入相应的输送分滑轨20，当窥镜输送座1经输送分滑轨20滑行到回收分滑轨21上的截住闸15的位置时，窥镜输送座1被该截住闸15挡住，窥镜输送座1停止滑行，利用输送主滑轨18、变轨装置6、输送分滑轨20以及回收分滑轨21将窥镜13输送到窥镜主机16或者检查床17的位置，实施窥镜13手动控制输送；患者离开检查床17后，按下回收开关41，回收开关41将其信号传输给控制器3，控制器3控制回收分滑轨21与回收主滑轨19之间的变轨装置6工作，利用该变轨装置6的分轨板9将回收分滑轨21与回收主滑轨19连通；同时，控制器3控制截住闸15工作，截住闸15驱动其截止驱动件39由初始的伸出状态缩回；截止驱动件39缩回后，窥镜输送座1沿回收分滑轨21滑行，经该变轨装置6滑行到回收主滑轨19的终端12，将用过的窥镜7输送到滑轨4的终端12，实施窥镜13手动控制回收。

为了实施窥镜13的智能自动输送，控制器3设有智能转换开关60，需要实施窥镜13的智能自动输送时，按下智能转换开关60，智能转换开关60将其信号传输给控制器3，控制器3进入智能控制状态；控制器3进入智能控制状态后，窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床17后，检查床17上的人体传感器44将其信号传输给控制器3，控制器3控制输送主滑轨18与输送分滑轨20之间的变轨装置6工作，该变轨装置6将输送主滑轨18与对应的输送分滑轨20连通；同时，控制器3控制放行闸14工作，放行闸14的放行驱动件63缩回，窥镜输送座1由输送主滑轨18经变轨装置6、输送分滑轨20进入相应的回收分滑轨21上的截住闸15的位置，利用窥镜输送座1将窥镜13输送到窥镜主机16或者检查床17的位置，实施窥镜13的智能自动输送；医生检查完毕后，患者离开检查床17，检查床17上的人体传感器44将其信号传输给控制器3，控制器3控制回收分滑轨21与回收主滑轨19之间的变轨装置6工作，利用该变轨装置6的分轨板9将回收分滑轨21与回收主滑轨19连通；同时，控制器3控制截住闸15工作，截住闸15的截止驱动件31缩回后，窥镜输送座1沿回收分滑轨21以及回收主滑轨19滑行到滑轨4的终端12，回收使用过的窥镜13，实施窥镜13的智能自动回收。

为了控制窥镜输送座1按要求有序滑行，放行闸14设有两个，放行闸14包括有前放行闸61以及后放行闸62，前放行闸61位于后放行闸62的前面；控制器3控制前放行闸61的放行驱动件63缩回，该放行驱动件63向下移动，输送主滑轨18上的第一个窥镜输送座1沿滑轨4向前滑动；当第一个窥镜输送座1离开前放行闸61的位置后，控制器3控制前放行闸61的放行驱动件63复位；前放行闸61的放行驱动件63复位后，控制器3控制后放行闸62的放行驱动件63缩回，第二个窥镜输送座1沿滑轨4向前滑动，第二个窥镜输送座1的缓冲器58与前放行闸61的放行驱动件63接触时，第二个窥镜输送座1停止沿滑轨4向前滑动到；如此不断循环。

为了实施将肠窥镜27输送到每台窥镜主机16的位置，医用窥镜智能输送系统的使用方法是：将消毒完毕的肠窥镜27放置于相应的肠窥镜输送座50上；窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床17后，按下肠镜放行开关43，肠镜放行开关43将其信号传输给控制器3，控制器3控制肠镜输送主滑轨23与肠镜输送分滑轨25之间的变轨装置6工作，该变轨装置6的驱动元件10牵引分轨板9摆动，使该分轨板9摆动到与肠镜输送分滑轨25连接的位置，使肠镜输送主滑轨23与对应的肠镜输送分滑轨25连通；同时，控制器3控制设于肠镜输送主滑轨23上的肠镜放行闸48工作，该肠镜放行闸48驱动其放行驱动件63由初始的伸出状态缩回，使肠镜输送主滑轨23上的肠窥镜输送座50沿肠镜输送主滑轨23滑行进入相应的肠镜输送分滑轨25，利用肠窥镜输送座50来输送肠窥镜27，当肠窥镜输送座50滑行到回收分滑轨21上截住闸15的位置时，肠窥镜输送座50被截住闸15的截止驱动件39挡住，肠窥镜输送座50停止滑行，利用肠窥镜输送座50将肠窥镜27输送到多台的窥镜主机16或者检查床17的位置。

为了实施将胃窥镜26输送到每台窥镜主机16的位置，医用窥镜智能输送系统的使用方法是：将消毒完毕的胃窥镜26放置于相应的胃窥镜输送座49上；窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床17后，按下胃镜放行开关42，胃镜放行开关42将其信号传输给控制器3，控制器3控制胃镜输送主滑轨22与胃镜输送分滑轨24之间的变轨装置6工作，该变轨装置6的驱动元件10牵引分轨板9摆动，使该分轨板9摆动到与胃镜输送分滑轨24连接的位置，使胃镜输送主滑轨22与对应的胃镜输送分滑轨24连通；利用控制器3控制与胃镜输送分滑轨24以及回收分滑轨21连接的变轨装置6工作，变轨装置6的驱动元件10牵引分轨板9摆动，利用该分轨板9将胃镜输送分滑轨24与回收分滑轨21连通；同时，控制器3控制设于胃镜输送主滑轨22上的胃镜放行闸49工作，该胃镜放行闸47驱动其放行驱动件63由初始的伸出状态缩回，使胃镜输送主滑轨22上的胃窥镜输送座49沿胃镜输送主滑轨22滑行，然后经变轨装置6进入相应的胃镜输送分滑轨24，再由胃镜输送分滑轨24经变轨装置6的分轨板9进入回收分滑轨21，利用胃窥镜输送座49来输送胃窥镜26；当胃窥镜输送座49滑行到回收分滑轨21上截住闸15的位置时，胃窥镜输送座49被截住闸15的截止驱动件39挡住，胃窥镜输送座49停止滑行，利用胃窥镜输送座49将胃窥镜26输送到多台的窥镜主机16或者检查床17的位置。

为了实施胃窥镜26以及肠窥镜27的集中回收，胃窥镜26或者肠窥镜27使用完毕后，医生将胃窥镜26或者肠窥镜27放回胃窥镜输送座49或者肠窥镜输送座50上，按下回收开关41，回收开关41将其信号传输给控制器3，控制器3控制回收分滑轨21上的截住闸15工作，同时，控制器3控制与该回收分滑轨21连接的变轨装置6工作，使该变轨装置6的分轨板9与回收主滑轨19连通；截住闸15的截止驱动件31缩回后，胃窥镜26或者肠窥镜27沿回收分滑轨21、变轨装置6的分轨板9以及回收主滑轨19滑行到滑轨4的终端12，回收使用过的胃窥镜26或者肠窥镜27。

医用窥镜智能输送系统的使用时，窥镜输送座1的滑行座51的滑槽56与滑轨4动配合连接，利用滑槽56的防脱弹性扣57拦住滑轨4，避免滑行座51脱离滑轨4，利用窥镜输送座1的滑行座51以及消毒盘52将消毒后的窥镜13输送到窥镜主机16或者检查床17的位置。

为了将胃窥镜26或者肠窥镜27输送到相同的将窥镜主机16或者检查床17的位置；医用窥镜智能输送系统的使用方法是：胃窥镜26的手动控制输送或者智能自动输送时，控制器3控制与胃镜输送分滑轨24连接的变轨装置6工作，该变轨装置6的电动推杆的驱动杆驱动该变轨装置6的分轨板9向下摆动，当该分轨板9接近窥镜主机位置传感器32时，窥镜主机位置传感器32将其信号传输给控制器3，控制器3控制变轨装置6的电动推杆停止，利用变轨装置6的分轨板9将胃镜输送分滑轨24与回收分滑轨21接通；胃窥镜输送座49沿胃镜输送主滑轨22以及胃镜输送分滑轨24经该变轨装置6的分轨板9进入回收分滑轨21，胃窥镜输送座49滑行到回收分滑轨21上的截住闸15时停止，将消毒后的胃窥镜26送至窥镜主机16或者检查床17的位置的旁边，利用胃窥镜输送座49实施胃窥镜26的节能输送；肠窥镜27的手动控制输送或者智能自动输送时，控制器3控制与胃镜输送分滑轨24连接的变轨装置6保持在初始状态，肠镜输送分滑轨25与回收分滑轨21连通；肠窥镜输送座50沿肠镜输送主滑轨23以及肠镜输送分滑轨25经该变轨装置6的分轨板9进入回收分滑轨21，肠窥镜输送座50滑行到回收分滑轨21上的截住闸15时停止，将消毒后的肠窥镜27送至窥镜主机16或者检查床17的位置的旁边，利用肠窥镜输送座50实施肠窥镜27的节能输送。

为了将胃窥镜26或者肠窥镜27的智能自动输送，医用窥镜智能输送系统的使用方法是：按下智能转换开关60后，智能转换开关60将其信号传输给控制器3，控制器3进入智能控制状态；控制器3进入智能控制状态后，胃窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床17后，检查床17上的第一人体传感器45将其信号传输给控制器3，控制器3控制胃镜输送主滑轨22与胃镜输送分滑轨24之间的变轨装置6工作，该变轨装置6将胃镜输送主滑轨22与对应的胃镜输送分滑轨24连通；同时，控制器3控制放行闸14工作，放行闸14的放行驱动件63缩回，胃窥镜输送座49由胃镜输送主滑轨22、胃镜输送分滑轨24经变轨装置6进入相应的回收分滑轨21上的截住闸15的位置，利用胃窥镜输送座49将胃窥镜26输送到窥镜主机16或者检查床17的位置，实施胃窥镜26的智能自动输送；或者，控制器3进入智能控制状态后，肠窥镜检查准备工作就绪以及患者上检查床17后，检查床17上的第二人体传感器46将其信号传输给控制器3，控制器3控制肠镜输送主滑轨23与肠镜输送分滑轨25之间的变轨装置6工作，该变轨装置6将肠镜输送主滑轨23与对应的肠镜输送分滑轨25连通；同时，控制器3控制放行闸14工作，放行闸14的放行驱动件63缩回，肠窥镜输送座50由肠镜输送主滑轨23、肠镜输送分滑轨25进入相应的回收分滑轨21上的截住闸15的位置，利用肠窥镜输送座50将肠窥镜27输送到窥镜主机16或者检查床17的位置，实施肠窥镜27的智能自动输送。

Claims (10)

1.一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的一种医用窥镜输送装置包括有窥镜输送座（1）、输送装置（2）以及控制器（3）；输送装置（2）包括有滑轨（4）、轨道闸（5）以及变轨装置（6），轨道闸（5）以及变轨装置（6）安装于滑轨（4）上，滑轨（4）与墙壁或者地基连接；滑轨（4）包括有主滑轨（7）以及分滑轨（8），分滑轨（8）与主滑轨（7）连接；变轨装置（6）包括有分轨板（9）以及驱动元件（10），分轨板（9）与主滑轨（7）连接，驱动元件（10）与主滑轨（7）连接，驱动元件（10）与分轨板（9）连接；滑轨（4）的始端（11）位置高于滑轨（4）的终端（12）位置；轨道闸（5）包括有放行闸（14）以及截住闸（15），放行闸（14）设于滑轨（4）的始端（11）一侧，滑轨（4）经过窥镜主机（16）或者检查床（17）的上方，截住闸（15）位于窥镜主机（16）或者检查床（17）上方的分滑轨（8）上；控制器（3）设有放行开关（40）以及回收开关（41）。

2.根据权利要求1所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的主滑轨（7）包括有输送主滑轨（18）以及回收主滑轨（19），分滑轨（8）包括有输送分滑轨（20）以及回收分滑轨（21），输送主滑轨（18）通过不同位置的变轨装置（6）与输送分滑轨（20）连接，输送分滑轨（20）与回收分滑轨（21）连接，回收分滑轨（21）与回收主滑轨（19）连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的输送主滑轨（18）包括有胃镜输送主滑轨（22）以及肠镜输送主滑轨（23），输送分滑轨（20）包括有胃镜输送分滑轨（24）以及肠镜输送分滑轨（25）；胃镜输送主滑轨（22）与胃镜输送分滑轨（24）连接，肠镜输送主滑轨（23）与肠镜输送分滑轨（25）连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的胃镜输送主滑轨（22）通过多个变轨装置（6）与多条胃镜输送分滑轨（24）连接，每条胃镜输送分滑轨（24）通过一个变轨装置（6）与胃镜输送主滑轨（22）连接；肠镜输送主滑轨（23）通过多个变轨装置（6）与多条肠镜输送分滑轨（25）连接，每条肠镜输送分滑轨（25）通过一个变轨装置（6）与肠镜输送主滑轨（23）连接。

5.根据权利要求4所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的窥镜输送座（1）的初始状态是：窥镜输送座（1）设于滑轨（4）的始端（11）一侧，窥镜（13）设于窥镜输送座（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的放行闸（14）的初始状态是：放行闸（14）的放行驱动件（63）突出于滑轨（4）的滑轨面（38），利用放行闸（14）的放行驱动件（63）挡住窥镜输送座（1）；截住闸（15）的初始状态是：截住闸（15）的截止驱动件（39）突出于滑轨（4）的滑轨面（38）。

7.根据权利要求6所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的放行开关（40）包括有胃镜放行开关（42）以及肠镜放行开关（43），胃镜放行开关（42）以及肠镜放行开关（43）设于每台窥镜主机（16）的位置。

8.根据权利要求7所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的放行闸（14）包括有胃镜放行闸（47）以及肠镜放行闸（48），胃镜放行闸（47）设于胃镜输送主滑轨（22），肠镜放行闸（48）设于肠镜输送主滑轨（23）；截住闸（15）设于与胃镜输送分滑轨（24）连接的回收分滑轨（21）上，或者，截住闸（15）设于与肠镜输送分滑轨（25）连接的回收分滑轨（21）上；窥镜输送座（1）包括有胃窥镜输送座（49）以及肠窥镜输送座（50）。

9.根据权利要求1所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的窥镜输送座（1）包括有滑行座（51）以及消毒盘（52），滑行座（51）设有弹性销（53），滑行座（51）与消毒盘（52）通过弹性销（53）连接，滑行座（51）设有滑轮（54），消毒盘（52）设有盘盖（55），滑行座（51）设有滑槽（56），滑槽（56）设有防脱弹性扣（57），滑行座（51）设有缓冲器（58）。

10.根据权利要求1所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的控制器（3）的放行开关（40）、回收开关（41）以及智能转换开关（60）设有多个，窥镜主机（16）设有多台，每台窥镜主机（16）均设有放行开关（40）、回收开关（41）以及智能转换开关（60）；控制器（3）的胃镜分送第一位置传感器（28）、胃镜分送第二位置传感器（29）、肠镜分送第一位置传感器（30）、肠镜分送第二位置传感器（31）、窥镜主机位置传感器（32）以及回收位置传感器（33）设有多个。

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