CN113082389B

CN113082389B - 一种医用注射器针头脱离设备

Info

Publication number: CN113082389B
Application number: CN202110301646.3A
Authority: CN
Inventors: 莫利生
Original assignee: Nanjing Shangkede Technology Development Co ltd
Current assignee: Nanjing Shangkede Technology Development Co ltd
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2023-07-28
Anticipated expiration: 2041-03-22
Also published as: CN113082389A

Abstract

本发明涉及一种针头脱离设备，尤其涉及一种医用注射器针头脱离设备。要解决的技术问题：提供一种保护性较高和自动有序地下料的医用注射器针头脱离设备。一种医用注射器针头脱离设备，包括：底板，底板上设有拔针机构；气缸，拔针机构上滑动式设有气缸；送料机构，拔针机构上滑动式设有送料机构；拔针机构包括：支撑架，底板上对称设有支撑架，气缸在另一侧的支撑架上滑动；废料桶，底板上放置有废料桶；第一支撑柱，支撑架上均设有第一支撑柱。本发明通过设有拔针机构和送料机构的配合，能自动将针头拔掉，无需人们手动拔针头，对人们的保护性较强。

Description

一种医用注射器针头脱离设备

技术领域

本发明涉及一种针头脱离设备，尤其涉及一种医用注射器针头脱离设备。

背景技术

注射器是医院里必备的物品，医用注射器在使用完毕后，需要将针头与针筒部分脱离，传统的针头脱离是人手动将针头拔出，首先人们需要将待拔针头的注射器抓在手中，接着人们使用工具将针头拔出，人们在拔针头的过程中，由于针筒部位较为光滑，人们不易抓握，就会导致针头拔出较难，在注射器滑动过程中，针头还易将人们划伤，进而导致人们发生感染，对人们的保护性较差。

综上所述，针对上述所存在的问题，设计一种保护性较高和自动有序地下料的医用注射器针头脱离设备。

发明内容

为了克服保护性较差和手动抓握注射器的缺点，要解决的技术问题：提供一种保护性较高和自动有序地下料的医用注射器针头脱离设备。

技术方案是：一种医用注射器针头脱离设备，包括：

底板，底板上设有拔针机构；

气缸，拔针机构上滑动式设有气缸；

送料机构，气缸上设有送料机构；

拔针机构包括：

支撑架，底板上对称设有支撑架，气缸在另一侧的支撑架上滑动；

废料桶，底板上放置有废料桶；

第一支撑柱，支撑架上均设有第一支撑柱；

第一活动板，第一支撑柱上均滑动式设有第一活动板；

第一弹簧，第一活动板与第一支撑柱之间均设有第一弹簧。

进一步地，送料机构包括：

滑块，一侧的支撑架上滑动式设有滑块；

第一支撑杆，滑块与气缸上均设有第一支撑杆；

送料座，第一支撑杆之间设有送料座。

进一步地，还包括：

清洗消毒机构，底板上设有清洗消毒机构。

进一步地，清洗消毒机构包括：

消毒柜，底板上设有消毒柜；

清洗框，消毒柜上设有清洗框；

消毒灯，消毒柜内设有多个消毒灯；

放料板，消毒柜内设有放料板；

门把手，消毒柜上转动式设有柜门，柜门上设有门把手。

进一步地，还包括间接下料机构，间接下料机构包括：

支撑板，送料座上设有支撑板；

棘条，支撑板上设有三个弹性件，弹性件之间设有棘条；

第三支撑柱，一侧的支撑架上设有第三支撑柱；

支撑块，一侧的支撑架上设有支撑块；

轴芯皮带轮，支撑块与第三支撑柱上均转动式设有轴芯皮带轮；

窄皮带，窄皮带绕在轴芯皮带轮之间；

棘齿轮，一侧的轴芯皮带轮上设有棘齿轮，棘齿轮与棘条配合；

第二支撑杆，底板上对称设有第二支撑杆；

第三支撑杆，底板上对称设有第三支撑杆；

外壳，第三支撑杆之间设有外壳；

转轴，外壳内转动式设有转轴，转轴与第二支撑杆转动式连接；

锥齿轮组，转轴与另一侧的轴芯皮带轮之间设有锥齿轮组；

第一限位板，转轴上设有第一限位板，第一限位板在外壳内转动。

进一步地，还包括夹紧机构，夹紧机构包括：

第二限位板，一侧的支撑架上设有第二限位板；

第二活动板，送料座上滑动式设有第二活动板，第二活动板与第二限位板配合；

第二弹簧，第二活动板两侧均对称设有第二弹簧；

活动块，相近的两个第二弹簧之间均设有活动块；

第三弹簧，第二活动板与送料座之间对称设有第三弹簧。

进一步地，还包括翻转机构，翻转机构包括：

全齿轮，滑块上设有全齿轮；

第四支撑杆，一侧的支撑架上设有第四支撑杆；

齿条，第四支撑杆上设有齿条，齿条与全齿轮配合。

进一步地，第三弹簧为压缩弹簧。

有益效果：1、本发明通过设有拔针机构和送料机构的配合，能自动将针头拔掉，无需人们手动拔针头，对人们的保护性较强。

2、通过设有清洗消毒机构和翻转机构的配合，便于将注射器的针筒部分进行清洗消毒，卫生效果较好。

3、通过设有间接下料机构，无需人们手动放置注射器，操作方便，方便人们使用。

4、通过设有夹紧机构，将注射器进行很好的固定，以免注射器滑动，影响针头的拔出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第四部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图8本发明的第五种部分立体结构示意图。

图9本发明的第五种部分立体结构示意图。

图10发明的第六种部分立体结构示意图。

附图标号：1_底板，2_气缸，3_拔针机构，31_支撑架，32_废料桶，33_第一支撑柱，34_第一活动板，35_第一弹簧，4_送料机构，41_滑块，42_第一支撑杆，43_送料座，5_清洗消毒机构，51_消毒柜，52_清洗框，53_消毒灯，54_放料板，56_门把手，6_间接下料机构，61_支撑板，62_棘条，63_第三支撑柱，64_轴芯皮带轮，65_窄皮带，66_支撑块，67_棘齿轮，68_第二支撑杆，69_第三支撑杆，610_锥齿轮组，611_外壳，612_转轴，613_第一限位板，7_夹紧机构，71_第二限位板，72_第二活动板，73_第二弹簧，74_活动块，75_第三弹簧，8_翻转机构，81_全齿轮，82_第四支撑杆，83_齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种医用注射器针头脱离设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、气缸2、拔针机构3和送料机构4，拔针机构3包括有支撑架31、废料桶32、第一支撑柱33、第一活动板34和第一弹簧35，底板1顶部设有拔针机构3，拔针机构3后侧滑动式设有气缸2，气缸2前侧设有送料机构4，底板1顶部前后对称设有支撑架31，气缸2在后侧的支撑架31上部滑动，底板1顶部左侧放置有废料桶32，支撑架31顶部左侧均设有第一支撑柱33，第一支撑柱33左侧均滑动式设有第一活动板34，第一活动板34与第一支撑柱33之间均设有第一弹簧35。

当人们需要将注射器的针头取下时，可以使用本设备，首先人们将待取下针头的注射器放置在送料机构4上，将废料桶32放置在底板1上，接着人们启动气缸2，气缸2带动送料机构4和注射器向左运动，当针头与第一活动板34接触时，针头将第一活动板34向外挤压，此时第一弹簧35发生形变，接着送料机构4带动针头继续向左运动，当第一活动板34卡在针头与注射器的连接处时，人们控制气缸2带动送料机构4向右运动，此时第一活动板34将针头卡住，进而使得针头与注射器分离，然后第一活动板34之间的针头落在废料桶32内，接着第一弹簧35带动第一活动板34复位，当废料桶32内的针头积累到一定程度时，先将废料桶32从底板1上取下，接着对其内的废弃针头进行处理，当处理完毕，将废料桶32复位，当不需要使用本设备时，将气缸2关闭即可。

送料机构4包括有滑块41、第一支撑杆42和送料座43，前侧的支撑架31上部滑动式设有滑块41，滑块41与气缸2上均设有第一支撑杆42，第一支撑杆42之间设有送料座43。

首先人们将注射器放置在送料座43上，当气缸2向左运动时，气缸2带动第一支撑杆42和送料座43向左运动，送料座43带动注射器向左运动，同时前侧的第一支撑杆42带动滑块41向左运动，当注射器的针头被卡住时，人们控制气缸2向右运动，进而使得注射器与针头分离。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括清洗消毒机构5，底板1顶部右侧设有清洗消毒机构5，清洗消毒机构5包括有消毒柜51、清洗框52、消毒灯53、放料板54和门把手56，底板1顶部右侧设有消毒柜51，消毒柜51顶部设有清洗框52，消毒柜51内壁设有多个消毒灯53，消毒柜51内底部设有放料板54，消毒柜51右部前侧转动式设有柜门，柜门中部设有门把手56。

初始状态下，柜门将消毒柜51挡住，首先人们将清洗剂加入清洗框52内，当气缸2带动送料座43和注射器向右运动至清洗框52上方时，人们将注射器从送料座43上取下并放置在清洗框52内，接着人们就可对注射器进行清洗，当注射器清洗完毕后，人们手动向外拉动门把手56，门把手56带动柜门转动，使得柜门不再将消毒柜51挡住，接着人们将清洗完毕的注射器放置在放料板54上，然后人们开启消毒灯53，并将柜门关闭，此时消毒灯53就可对注射器消毒，当消毒完毕后，将注射器取出，当不需要对注射器进行消毒时，就可将消毒灯53关闭。

还包括间接下料机构6，间接下料机构6包括有支撑板61、棘条62、第三支撑柱63、轴芯皮带轮64、窄皮带65、支撑块66、棘齿轮67、第二支撑杆68、第三支撑杆69、锥齿轮组610、外壳611、转轴612和第一限位板613，送料座43前侧上部设有支撑板61，支撑板61顶部前侧设有三个弹性件，弹性件顶部之间设有棘条62，前侧的支撑架31顶部左侧设有第三支撑柱63，前侧的支撑架31右前部设有支撑块66，支撑块66与第三支撑柱63上均转动式设有轴芯皮带轮64，窄皮带65绕在轴芯皮带轮64之间，右侧的轴芯皮带轮64后侧设有棘齿轮67，棘齿轮67与棘条62配合，底板1顶部后侧对称设有第二支撑杆68，底板1顶部后侧对称设有第三支撑杆69，第三支撑杆69位于第二支撑杆68之间，第三支撑杆69上侧之间设有外壳611，外壳611中部转动式设有转轴612，转轴612与第二支撑杆68转动式连接，转轴612与左侧的轴芯皮带轮64之间设有锥齿轮组610，转轴612中部设有第一限位板613，第一限位板613在外壳611内转动。

首先人们将注射器放置在外壳611内，最底层的注射器落在第一限位板613上侧，同时剩余的注射器被挡住，当送料座43带动支撑板61和棘条62向右复位至与棘齿轮67接触时，棘齿轮67将棘条62向下挤压，此时弹性件发生形变，棘齿轮67不会转动，当棘条62越过棘齿轮67时，弹性件带动棘条62向上复位，当送料座43内的注射器被取下并向左运动，棘条62向左运动至与棘齿轮67啮合，棘条62带动棘齿轮67顺时针转动，棘齿轮67带动轴芯皮带轮64和窄皮带65顺时针转动，进而带动锥齿轮组610和转轴612转动，转轴612带动第一限位板613和其内的注射器转动，此时外壳611内的注射器继续向下掉落在第一限位板613上侧，当第一限位板613内的注射器位于最下方时，注射器落至送料座43上，当棘条62与棘齿轮67分离时，棘齿轮67停止转动，如此就可实现间歇有序地下料。

还包括夹紧机构7，夹紧机构7包括有第二限位板71、第二活动板72、第二弹簧73、活动块74和第三弹簧75，前侧的支撑架31左上部设有第二限位板71，送料座43前侧中部滑动式设有第二活动板72，第二活动板72与第二限位板71配合，第二活动板72后部左右均对称设有第二弹簧73，相近的两个第二弹簧73后侧之间均设有活动块74，第二活动板72与送料座43之间左右对称设有第三弹簧75。

当送料座43向左运动时，带动第二活动板72向左运动，当第二活动板72与第二限位板71接触时，第二限位板71将第二活动板72和活动块74向后推动，此时第三弹簧75发生形变，当活动块74与注射器接触时，活动块74被向前挤压，第二弹簧73处于形变状态，进而使得注射器被夹紧在送料座43上，当第二活动板72向右运动至与第二限位板71分离时，第三弹簧75带动第二活动板72向前复位，第二弹簧73带动活动块74复位，使得注射器不再被夹紧在送料座43上，如此就可将固定在送料座43上，以免注射器在拔针头时发生滑动，影响拔针头。

还包括翻转机构8，翻转机构8包括有全齿轮81、第四支撑杆82和齿条83，滑块41前侧设有全齿轮81，前侧的支撑架31右上部设有第四支撑杆82，第四支撑杆82顶部设有齿条83，齿条83与全齿轮81配合。

当滑块41带动全齿轮81向右运动复位至与齿条83啮合时，齿条83带动全齿轮81转动，全齿轮81通过滑块41带动送料座43顺时针转动，进而使得送料座43上的注射器向下掉落至清洗框52内，便于人们对其进行清洗，当滑块41带动全齿轮81向左运动时，齿条83带动全齿轮81复位，以便继续放置待拔针的注射器。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims

1.一种医用注射器针头脱离设备，其特征是，包括：

底板（1），底板（1）上设有拔针机构（3）；

气缸（2），拔针机构（3）上滑动式设有气缸（2）；

送料机构（4），气缸（2）上设有送料机构（4）；

拔针机构（3）包括：

支撑架（31），底板（1）上对称设有支撑架（31），气缸（2）在另一侧的支撑架（31）上滑动；

废料桶（32），底板（1）上放置有废料桶（32）；

第一支撑柱（33），支撑架（31）上均设有第一支撑柱（33）；

第一活动板（34），第一支撑柱（33）上均滑动式设有第一活动板（34）；

第一弹簧（35），第一活动板（34）与第一支撑柱（33）之间均设有第一弹簧（35）；

送料机构（4）包括：

滑块（41），一侧的支撑架（31）上滑动式设有滑块（41）；

第一支撑杆（42），滑块（41）与气缸（2）上均设有第一支撑杆（42）；

送料座（43），第一支撑杆（42）之间设有送料座（43）；

还包括夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括：

第二限位板（71），一侧的支撑架（31）上设有第二限位板（71）；

第二活动板（72），送料座（43）上滑动式设有第二活动板（72），第二活动板（72）与第二限位板（71）配合；

第二弹簧（73），第二活动板（72）两侧均对称设有第二弹簧（73）；

活动块（74），相近的两个第二弹簧（73）之间均设有活动块（74）；

第三弹簧（75），第二活动板（72）与送料座（43）之间对称设有第三弹簧（75）；

还包括翻转机构（8），翻转机构（8）包括：

全齿轮（81），滑块（41）上设有全齿轮（81）；

第四支撑杆（82），一侧的支撑架（31）上设有第四支撑杆（82）；

齿条（83），第四支撑杆（82）上设有齿条（83），齿条（83）与全齿轮（81）配合。

2.按照权利要求1所述的一种医用注射器针头脱离设备，其特征是，还包括：

清洗消毒机构（5），底板（1）上设有清洗消毒机构（5）。

3.按照权利要求2所述的一种医用注射器针头脱离设备，其特征是，清洗消毒机构（5）包括：

消毒柜（51），底板（1）上设有消毒柜（51）；

清洗框（52），消毒柜（51）上设有清洗框（52）；

消毒灯（53），消毒柜（51）内设有多个消毒灯（53）；

放料板（54），消毒柜（51）内设有放料板（54）；

门把手（56），消毒柜（51）上转动式设有柜门，柜门上设有门把手（56）。

4.按照权利要求3所述的一种医用注射器针头脱离设备，其特征是，还包括间接下料机构（6），间接下料机构（6）包括：

支撑板（61），送料座（43）上设有支撑板（61）；

棘条（62），支撑板（61）上设有三个弹性件，弹性件之间设有棘条（62）；

第三支撑柱（63），一侧的支撑架（31）上设有第三支撑柱（63）；

支撑块（66），一侧的支撑架（31）上设有支撑块（66）；

轴芯皮带轮（64），支撑块（66）与第三支撑柱（63）上均转动式设有轴芯皮带轮（64）；

窄皮带（65），窄皮带（65）绕在轴芯皮带轮（64）之间；

棘齿轮（67），一侧的轴芯皮带轮（64）上设有棘齿轮（67），棘齿轮（67）与棘条（62）配合；

第二支撑杆（68），底板（1）上对称设有第二支撑杆（68）；

第三支撑杆（69），底板（1）上对称设有第三支撑杆（69）；

外壳（611），第三支撑杆（69）之间设有外壳（611）；

转轴（612），外壳（611）内转动式设有转轴（612），转轴（612）与第二支撑杆（68）转动式连接；

锥齿轮组（610），转轴（612）与另一侧的轴芯皮带轮（64）之间设有锥齿轮组（610）；

第一限位板（613），转轴（612）上设有第一限位板（613），第一限位板（613）在外壳（611）内转动。

5.按照权利要求4所述的一种医用注射器针头脱离设备，其特征是，第三弹簧（75）为压缩弹簧。