CN109335432B - 智能送取药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能送取药装置，包括运输轨道，运输轨道上设有小车，小车上设有药箱；运输轨道上方设有药柜，药柜包括柜体，所述的柜体内部设有第一传送机构，第一传送机构上设有电磁铁；第一传送机构上方设有储药架，储药架底部设有铁块；储药架上设有药盒，储药架顶部设有伸缩杆，伸缩杆与柜体的内上侧相连，伸缩杆的外侧还设有弹簧；所述柜体的前侧设有待放框，待放框底部设有开关机构；运输轨道的一侧设有第一移动升降平台和第二移动升降平台，第一移动升降平台连接有取药台，第一移动升降平台的侧方设有电脑主机。本发明能根据订单自动取药和送药，并且具有人力成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用装置，特别是一种具有智能送取药功能的装置。
背景技术
医院药房里的药品种类繁多，药房通常会有专门的取药和送药人员，将需要的药物送达至柜台，让医护人员或者患者取走。显然，在病患集中的时候，取药和送药人员不仅费力费神，人力成本高，而且很难做到能及时准确得抓取药物，导致等待时间过长，引起病患以及家属的不满，甚至有可能耽误病患的最佳治疗时间。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种智能送取药装置。本发明能自动取药和送药，并且具有人力成本低的优点。
本发明的技术方案：智能送取药装置，包括运输轨道，运输轨道上设有小车，小车上设有药箱；运输轨道上方设有药柜，所述药柜包括柜体，所述柜体内部设有第一传送机构，第一传送机构上设有电磁铁；第一传送机构上方设有储药架，储药架底部设有铁块；储药架上设有药盒，储药架顶部设有伸缩杆，伸缩杆与柜体的内上侧相连，伸缩杆的外侧还设有弹簧；所述的柜体的前侧设有待放框，待放框底部设有开关机构；运输轨道的一侧设有第一移动升降平台和第二移动升降平台，第一移动升降平台连接有取药台。
前述的智能送取药装置中，所述第一移动升降平台的侧方设有电脑主机。
前述的智能送取药装置中，所述的小车包括车体，车体内部设有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴连接第一主动齿轮；车体的底部设有车前轴和车后轴，车前轴和车后轴都连接有车轮，所述车前轴的中部设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮相配合；所述车体的前部设有无线收发器，无线收发器连接第一驱动电机和电脑主机。
前述的智能送取药装置中，所述的第一传送机构包括设置在药柜底部的第一固定架，所述的电磁铁设置在第一固定架上，第一固定架上设有第一主动滚轮和第一从动滚轮，第一主动滚轮和第一从动滚轮上设有第一传送带，第一主动滚轮连接有第一旋转轴，第一旋转轴的末端设有第二从动齿轮；药柜的侧面设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有第二旋转轴，第二旋转轴上设有与第二从动齿轮相配合的第二主动齿轮；所述的第一传送带上设有方块；所述的储药架下部设有第一开口，储药架的前侧设有T型挡板。
前述的智能送取药装置中，所述的T型挡板上设有滑动螺栓，所述储药架的前侧设有与滑动螺栓相配合的第一滑槽。
前述的智能送取药装置中，所述的待放框底部设有第二开口；所述的开关机构包括设置在待放框底部的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端铰接有门板，门板的一端设置在第二开口的边界处。
前述的智能送取药装置中，所述的第一移动升降平台包括抓取机构和第二传送机构，所述的抓取机构包括设置在运输轨道一侧的第一框架，第一框架的内侧设有滑轨，第一框架的内上部设有升降气缸，升降气缸的输出端连接有滑台，滑台的两侧设有与滑轨相配合的滑轮，滑台的下方设有支撑架，支撑架上设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端设有连接板，连接板的两端设有吸头，所述的药箱两侧设有与吸头相配合的吸合板；所述的第二传送机构包括第二固定架，第二固定架上设有第二主动滚轮与第二从动滚轮，第二主动滚轮与第二从动滚轮上设有第二传送带，第一主动滚轮连接有第三驱动电机，第三驱动电机设置在第二固定架的一侧；所述的第二移动升降平台的机构与第一移动升降平台的结构相同。
前述的智能送取药装置中，所述的待放框的两侧设有激光传感器，激光传感器与电脑主机相连。
前述的智能送取药装置中，所述的第一移动升降平台底部设有第一光电传感器，第二移动升降平台底部设有第二光电传感器；所述的门板的下侧面设有第三光电传感器，所述的电脑主机与第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器相连。
前述的智能送取药装置中，所述的药柜底部设有万向轮。
前述的智能送取药装置中，所述的第二固定架上设有防护栏。
与现有技术相比，本发明的运输轨道上设有小车，小车上设有药箱；运输轨道上方设有药柜，所述的药柜内部设有第一传送机构，第一传送机构上方设有储药架，储药架上设有药盒。所述的药柜的前侧设有待放框，待放框底部设有开关机构。运输轨道的一侧设有第一移动升降平台和第二移动升降平台，第一移动升降平台连接有取药台。通过控制第一传送机构将药盒推出，掉入下方小车的药箱内，小车将药箱运送到第一移动升降平台，第一移动升降平台将药箱输送到取药台，实现自动取药和送药的功能；并且本发明机器代替人力，具有省时省力的优点。
本发明的小车的前部设有无线收发器，无线收发器连接第一驱动电机和电脑主机，通过电脑主机发送信号给无线收发器，第一驱动电机根据无线收发器接收到的信息确定工作状态，实现电脑主机对小车运动的远程控制。
作为优选，本发明的第一传送带上设有方块；所述的储药架下部设有第一开口，储药架的前侧设有T型挡板。第一传送带运行时，第一传送带上的方块能够推出药盒，再配合T型挡板能够使得每次只推出一个药盒。并且本发明的T型挡板上还设有滑动螺栓，所述储药架的前侧设有与滑动螺栓相配合的第一滑槽，这种设计能根据药盒的厚度作出灵活调整，确保每次只推出一个药盒。
作为优选，本发明的待放框底部设有第二开口；所述的开关机构包括设置在待放框底部的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端铰接有门板，门板的一端设置在第二开口的边界处。门板的下侧面设有第三光电传感器，电脑主机连接第三传感器和第一伸缩气缸。当小车到达第二开口下方时，第三传感器检测到小车，发送信号给电脑主机，电脑主机控制第一伸缩气缸将门板打开，使得药盒掉落至药箱内，完成小车取药的过程。
作为优选，本发明的待放框的两侧设有激光传感器，激光传感器与电脑主机相连，当药盒掉落经过激光传感器，激光传感器发送信号给电脑主机，电脑主机控制第二驱动电机停止运动，并使电磁铁断电，停止出药，并且具有节能的功能。
作为优选，本发明的第一移动升降平台底部设有第一光电传感器，第二移动升降平台底部设有第二光电传感器。电脑主机与第一光电传感器和第二光电传感器相连，当小车到达第一光电传感器前方时，第一光电传感器发送信号给电脑主机，电脑主机控制第一移动升降平台工作，将药箱输送至取药台。当小车到达第二光电传感器前方时，第二光电传感器发送信号给电脑主机，电脑主机驱动第二移动升降平台工作，将药箱放回至小车的顶部。
作为优选，本发明的药柜底部设有万向轮，方便移动药柜，位置调节十分灵活。
作为优选，本发明的第二固定架上设有防护栏，能防止药箱掉出第二传送机构。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是药柜的结构示意图；
图3是储药架的结构示意图；
图4是T型挡板与滑动螺栓的配合示意图；
图5是第一传送带的结构示意图；
图6是待放框和开关机构的结构示意图；
图7是药柜的左视图；
图8是小车的结构示意图；
图9是小车的运动原理示意图；
图10是药箱的结构示意图；
图11是第一移动升降平台和第二移动升降平台的结构示意图；
图12是吸头吸牢吸合板的结构示意图；
图13时滑台的结构示意图。
附图中的标记为：1-运输轨道，2-小车，3-药箱，4-药柜，5-储药架，6-药盒，7-第一传送机构，8-待放框，9-开关机构，10-第一移动升降平台，11-第二移动升降平台，12-抓取机构，13-第二传送机构，14-取药台，15-电脑主机，16-第二驱动电机，17-第二旋转轴，18-第二主动齿轮，19-第二从动齿轮，20-第一旋转轴，21-方块，22-T型挡板，23-第一开口，24-滑动螺栓，25-第一滑槽，26-激光传感器，27-万向轮，28-伸缩杆，29-弹簧，30-铁块，31-电磁铁,32-第一固定架，33-第一传送带，34-第一主动滚轮，35-第一从动滚轮，36-第二开口，37-第三光电传感器，38-第一伸缩气缸，39-门板，40-无线收发器，41-车前轴，42-车后轴，43-车轮，44-第一从动齿轮，45-第一主动齿轮，46-第一驱动电机，47-第一框架，48-升降气缸，49-滑台，50-支撑架，51-第二伸缩气缸，52-连接板，53-吸头，54-第三驱动电机，55-第二主动滚轮，56-第二从动滚轮，57-第二固定架，58-第二传送带，59-防护栏，60-第一光电传感器，61-第二光电传感器，62-滑轨，63-吸合板，64-滑轮,65-柜体，66-车体。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：智能送取药装置，构成如附图1-13所示，包括运输轨道1，运输轨道1最好采用不锈钢板搭建。运输轨道1上设有小车2，小车2上设有药箱3。运输轨道1上方设有药柜4，所述药柜4包括柜体65，所述的柜体65底部设有万向轮27，方便移动药柜4，位置调节十分灵活。柜体65内部设有第一传送机构7，第一传送机构7上设有电磁铁31。第一传送机构7上方设有储药架5，储药架5底部设有铁块30，电磁铁31通电时，会吸取铁块30，储药架5往下拉。储药架5上设有药盒6，储药架5顶部设有伸缩杆28，伸缩杆28与柜体65的内上侧相连，伸缩杆28的外侧还设有弹簧29。所述的柜体65的前侧设有待放框8，待放框8的作用是临时放置掉落下来的药盒6，待小车2到达待放框8下方时，将药盒6放至小车2上的药箱3内。待放框8底部设有第二开口36。所述的待放框8底部还设有开关机构9，运输轨道1的一侧设有第一移动升降平台10和第二移动升降平台11，第一移动升降平台10连接有取药台14，第一移动升降平台10的侧方可设有电脑主机15。开关机构9包括设置在待放框8底部的第一伸缩气缸38，第一伸缩气缸38与待放框8底部相铰接，第一伸缩气缸38的输出端铰接有门板39，门板39的一端设置在第二开口36的边界处。待放框8的两侧设有激光传感器26，激光传感器26与电脑主机15相连。当药盒6掉落经过激光传感器26，激光传感器26发送信号给电脑主机15，电脑主机15控制第二驱动电机16停止运动，并使电磁铁31断电，停止出药，并且具有节能的功能。并且当小车2到达第二开口36下方时，第三传感器37检测到小车2，发送信号给电脑主机15，电脑主机15控制第一伸缩气缸38将门板39打开，使得药盒6掉落至药箱3内，完成小车2取药的过程。第一移动升降平台10底部设有第一光电传感器60，第二移动升降平台11底部设有第二光电传感器61。电脑主机15与第一光电传感器60和第二光电传感器61相连，当小车2到达第一光电传感器60前方时，第一光电传感器60发送信号给电脑主机15，电脑主机15控制第一移动升降平台10工作，将药箱3输送至取药台14。当小车2到达第二光电传感器61前方时，第二光电传感器61发送信号给电脑主机15，电脑主机15驱动第二移动升降平台11工作，将药箱3放回至小车2的顶部。
如附图8和附图9所示，所述的小车2包括车体66，车体66内部设有第一驱动电机46，第一驱动电机46的电机轴连接第一主动齿轮45。车体66的底部设有车前轴41和车后轴42，车前轴41和车后轴42都连接有车轮43，所述车前轴41的中部设有第一从动齿轮44，第一从动齿轮44与第一主动齿轮45相配合。所述车体66的前部设有无线收发器40，无线收发器40连接第一驱动电机46和电脑主机15。通过电脑主机15发送信号给无线收发器40，第一驱动电机46根据无线收发器40接收到的信息确定工作状态，实现电脑主机15对小车2运动的远程控制。
如附图2和附图5所示，所述的第一传送机构7包括设置在药柜4底部的第一固定架32，所述的电磁铁31设置在第一固定架32上，第一固定架32上设有第一主动滚轮34和第一从动滚轮35，第一主动滚轮34和第一从动滚轮35上设有第一传送带33，第一主动滚轮34连接有第一旋转轴20，第一旋转轴20的末端设有第二从动齿轮19。药柜4的侧面设有第二驱动电机16，第二驱动电机16与电脑主机15相连，第二驱动电机16的电机轴连接有第二旋转轴17，第二旋转轴17上设有与第二从动齿轮19相配合的第二主动齿轮18。所述的第一传送带33上设有方块21。所述的储药架5下部设有第一开口23，储药架5的前侧设有T型挡板22。所述的T型挡板22上设有滑动螺栓24，所述储药架5的前侧设有与滑动螺栓24相配合的第一滑槽25。这种设计能根据药盒6的厚度作出灵活调整，确保每次只推出一个药盒6。
如附图11-13所示，所述的第一移动升降平台10包括抓取机构12和第二传送机构13，所述的抓取机构12包括设置在运输轨道1一侧的第一框架47，第一框架47的内侧设有滑轨62，第一框架47的内上部设有升降气缸48，升降气缸48的输出端连接有滑台49，滑台49的两侧设有与滑轨62相配合的滑轮64，滑台49的下方设有支撑架50，支撑架50上设有第二伸缩气缸51，第二伸缩气缸51的输出端设有连接板52，连接板52的两端设有吸头53，所述的药箱3两侧设有与吸头53相配合的吸合板63。所述的第二传送机构13包括第二固定架57，第二固定架57上设有第二主动滚轮55与第二从动滚轮56，第二主动滚轮55与第二从动滚轮56上设有第二传送带58，第二主动滚轮55连接有第三驱动电机54，第三驱动电机54设置在第二固定架57的一侧。所述的第二固定架57上还设有防护栏59，能防止药箱3掉出第二传送机构13。所述的第一移动升降平台10底部设有第一光电传感器60，第一光电传感器60与电脑主机15相连。所述的第二移动升降平台11的机构与第一移动升降平台10的结构相同。第二移动升降平台11底部设有第二光电传感器61，第二光电传感器61与电脑主机15相连。
取药的工作原理：电脑主机15输入药物订单后，根据订单发送指令给第二驱动电机16开始工作，第二驱动电机16通过齿轮传动带动第一主动滚轮34运动，第一主动滚轮34和第一从动滚轮35带动第一传送带33运动。同时电脑主机15驱动第一框架47上的电磁铁31通电，由于储药架5底部设有铁块30，储药架5被电磁铁31往下拉。第一传送带33上设有方块21，能将储药架5上的药盒6推出，配合T型挡板22能确保每次只推出一个药盒6。待放框8的两侧设有激光传感器26，激光传感器26与电脑主机15相连，当药盒6掉落经过激光传感器26，激光传感器26发送信号给电脑主机15，电脑主机15控制第二驱动电机16停止运动，并使电磁铁31断电，停止出药，具有节能的功能。待放框8底部设有第二开口36，待放框8底部还设有第一伸缩气缸38，第一伸缩气缸38的输出端铰接有门板39，门板39的一端设置在第二开口36的边界处。门板39的下侧面设有第三光电传感器37，电脑主机15连接第三传感器37和第一伸缩气缸38。当小车2到达第二开口36下方时，第三传感器37检测到小车2，发送信号给电脑主机15，电脑主机15控制第一伸缩气缸38将门板39打开，使得药盒6掉落至药箱3内，完成小车2取药的过程。
送药的工作原理：第一移动升降平台10底部设有第一光电传感器60，当小车2到达第一光电传感器60前方时，第一光电传感器60发送信号给电脑主机15，电脑主机15发送指令给小车2停止前进，电脑主机15控制第二伸缩气缸51将带吸头53的连接板52推出，电脑主机15再控制升降气缸48将连接板52降下，直至吸头53触碰到药箱3的吸合板63，电脑主机15再控制吸头53将药箱3的吸合板63吸牢。接着电脑主机15控制升降气缸48升起，电脑主机15控制第二伸缩气缸51收回，然后电脑主机15控制升降气缸48降下，电脑主机15再控制吸头53放开药箱3，将药箱3放置在第二传送机构13上。电脑主机15驱动第三驱动电机54工作，第三驱动电机54带动第二主动滚轮55转动，第二主动滚轮55与第二从动滚轮56带动第二传送带58运动，第二传送带58将盛放药盒6的药箱3输送到取药台14，完成送药的过程。
Claims (10)
1.智能送取药装置，其特征在于：包括运输轨道(1)，运输轨道(1)上设有小车(2)，小车(2)上设有药箱(3)；运输轨道(1)上方设有药柜(4)，所述药柜(4)包括柜体(65)，所述柜体(65)内部设有第一传送机构(7)，第一传送机构(7)上设有电磁铁(31)；第一传送机构(7)上方设有储药架(5)，储药架(5)底部设有铁块(30)；储药架(5)上设有药盒(6)，储药架(5)顶部设有伸缩杆(28)，伸缩杆(28)与柜体(65)的内上侧相连，伸缩杆(28)的外侧还设有弹簧(29)；所述的柜体(65)的前侧设有待放框(8)，待放框(8)底部设有开关机构(9)；运输轨道(1)的一侧设有第一移动升降平台(10)和第二移动升降平台(11)，第一移动升降平台(10)连接有取药台(14)。
2.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述小车(2)包括车体(66)，车体(66)内部设有第一驱动电机(46)，第一驱动电机(46)的电机轴连接第一主动齿轮(45)；车体(66)的底部设有车前轴(41)和车后轴(42)，车前轴(41)和车后轴(42)都连接有车轮(43)，所述车前轴(41)的中部设有第一从动齿轮(44)，第一从动齿轮(44)与第一主动齿轮(45)相配合；所述车体(66)的前部设有无线收发器(40)，无线收发器(40)连接第一驱动电机(46)。
3.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的第一传送机构(7)包括设置在药柜(4)底部的第一固定架(32)，所述的电磁铁(31)设置在第一固定架(32)上，第一固定架(32)上设有第一主动滚轮(34)和第一从动滚轮(35)，第一主动滚轮(34)和第一从动滚轮(35)上设有第一传送带(33)，第一主动滚轮(34)连接有第一旋转轴(20)，第一旋转轴(20)的末端设有第二从动齿轮(19)；药柜(4)的侧面设有第二驱动电机(16)，第二驱动电机(16)的电机轴连接有第二旋转轴(17)，第二旋转轴(17)上设有与第二从动齿轮(19)相配合的第二主动齿轮(18)；所述的第一传送带(33)上设有方块(21)；所述的储药架(5)下部设有第一开口(23)，储药架(5)的前侧设有T型挡板(22)。
4.根据权利要求3所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的T型挡板(22)上设有滑动螺栓(24)，所述储药架(5)的前侧设有与滑动螺栓(24)相配合的第一滑槽(25)。
5.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的待放框(8)底部设有第二开口(36)；所述的开关机构(9)包括设置在待放框(8)底部的第一伸缩气缸(38)，第一伸缩气缸(38)的输出端铰接有门板(39)，门板(39)的一端设置在第二开口(36)的边界处。
6.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的第一移动升降平台(10)包括抓取机构(12)和第二传送机构(13)，所述的抓取机构(12)包括设置在运输轨道(1)一侧的第一框架(47)，第一框架(47)的内侧设有滑轨(62)，第一框架(47)的内上部设有升降气缸(48)，升降气缸(48)的输出端连接有滑台(49)，滑台(49)的两侧设有与滑轨(62)相配合的滑轮(64)，滑台(49)的下方设有支撑架(50)，支撑架(50)上设有第二伸缩气缸(51)，第二伸缩气缸(51)的输出端设有连接板(52)，连接板(52)的两端设有吸头(53)，所述的药箱(3)两侧设有与吸头(53)相配合的吸合板(63)；所述的第二传送机构(13)包括第二固定架(57)，第二固定架(57)上设有第二主动滚轮(55)与第二从动滚轮(56)，第二主动滚轮(55)与第二从动滚轮(56)上设有第二传送带(58)，第一主动滚轮(34)连接有第三驱动电机(54)，第三驱动电机(54)设置在第二固定架(57)的一侧；所述的第二移动升降平台(11)的机构与第一移动升降平台(10)的结构相同。
7.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的待放框(8)的两侧设有激光传感器(26)。
8.根据权利要求5所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的第一移动升降平台(10)底部设有第一光电传感器(60)，第二移动升降平台(11)底部设有第二光电传感器(61)；所述的门板(39)的下侧面设有第三光电传感器(37)。
9.根据权利要求1所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的药柜(4)底部设有万向轮(27)。
10.根据权利要求6所述的智能送取药装置，其特征在于：所述的第二固定架(57)上设有防护栏(59)。
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