CN104340653A - 一种左右移位接料传送系统 - Google Patents

Abstract

一种左右移位接料传送系统，包括有两个接料传送装置、两个滑行驱动装置及滑行道轨，滑行道轨固设于机架，两个接料传送装置的支撑架分别固接有滑设于滑行道轨的滑行滑块，两个滑行驱动装置各驱动一个接料传送装置沿滑行道轨往复滑动。还包括有控制器，两个接料传送装置及两个滑行驱动装置分别于控制器电连接；在控制器的控制下，两个接料传送装置可交替地传送物料，当一个接料传送装置在分料传送时，另一个接料传送装置处于接料状态。具有（1）自动化程度高；（2）两个接料传送装置左右交替传送承印物，工作效率高；（3）较少人工接触承印物，更加安全可靠。

Description

一种左右移位接料传送系统

技术领域

本发明涉及凸板平面印盖机的叠堆成条的塑料容器盖子的传送技术领域，特别是涉及平面印盖机的左右移位传送系统。

背景技术

对于盖子等平面的塑料承印物通常需要使用专用的平板胶印机，而目前主流的平面印盖设备的入料口都设置于平面印盖设备的上表面，位置较高，在添加承印物时，现有技术是由工人坐在高高的座架手工将一叠叠的盖子等承印物搬送至入料口，并将叠堆成条的盖子等承印物垂直放入平面印盖设备的入料口。此种方式，不仅工作效率低、而且存在安全隐患，容易发生事故。而现有技术也没有能将叠堆成条的盖子等承印物很好地接纳存储并传送到平面印盖设备的入料口的技术。现有技术中不仅没有专用于平面印盖设备传送的传送装置，而且对较重的储料装置的旋转，现有技术中的旋转驱动装置要么能满足起重需求但价格昂贵或者体积大，要么价格适宜但难以驱动大重量的储料装置旋转，因此导致不能顺利将储料装置内叠堆成条的盖子等承印物传送至平面印盖设备的入料口内。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种工作效率高、安全的接料传送技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种工作效率高、安全的左右移位传送。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种左右移位接料传送系统，包括有两个接料传送装置、两个滑行驱动装置及滑行道轨，滑行道轨安装在固设于印盖机架上的横向平移支撑架，两个接料传送装置的支撑架分别固接有在滑设于滑行道轨的滑行滑块，两个滑行驱动装置各驱动一个接料传送装置沿滑行道轨往复滑动。

优选的，还包括有控制器，两个接料传送装置及两个滑行驱动装置分别于控制器电连接；在控制器的控制下，两个接料传送装置可交替地传送物料，当一个接料传送装置在分料传送时，另一个接料传送装置处于接料或上升开合及待机状态。

优选的，还包括出料辅助装置，出料辅助装置位于接料装置的出料口的下方，出料辅助装置包括有支承件、铰接组件、升降气缸、离合气缸和支撑铰接件，支承件固定于升降气缸的活塞杆，升降气缸的远离活塞杆出口的一端与支撑铰接件铰接；铰接组件的一端与升降气缸的缸筒连接，铰接组件的另一端与离合气缸的活塞杆连接。

更优选的，铰接组件包括有固定铰接件和连接件，固定铰接件设置于升降气缸的缸筒，连接件的一端与固定铰接件通过销轴连接，离合气缸的活塞杆与连接件的另一端连接。

优选的，接料传送装置包括有支撑架、接料装置、旋转驱动装置和旋转轴，旋转轴可转动地装设于支撑架，旋转驱动装置驱动旋转轴转动，接料装置与旋转轴固接。

优选的，接料装置包括有接料支撑架、接料架和接料开合驱动装置，接料架包括有第一夹架、第二夹架和开合驱动装置，第一夹架及第二夹架分别开设有缺口，第一夹架的缺口与第二夹架的缺口开口相对，且第一夹架的缺口和第二夹架的缺口内分别设置有至少两根限位杆；

第一夹架设置有承放料装置，承放料装置包括有承放驱动装置和承接件，承放驱动装置装设于第一夹架，承放驱动装置驱动承接件旋转，承接件可脱离并不碰撞承印件旋转至第一夹架的缺口的下方；

接料支撑架设置有道轨和滑块，第二夹架固设于接料支撑架的一端，道轨固设于接料支撑架，滑块滑设于道轨，第一夹架固定于滑块，接料开合驱动装置与第一夹架驱动连接。

优选的，接料传送装置还包括有旋转辅助装置，旋转辅助装置包括有凸轮和辅助气缸，凸轮固设于旋转轴，凸轮设置有凸出部和凹陷部，辅助气缸的活塞杆前端设置有钩顶件，当辅助气缸的活塞杆伸出初始时当辅助气缸的活塞杆伸出初始时，钩顶件与凸轮的凸出部可离合地推顶触接，当辅助气缸的活塞杆回收初始时当辅助气缸的活塞杆回收初始时，钩顶件与凹陷部可离合地钩接。

更优选的，旋转辅助装置还包括有活塞杆压轮，活塞杆压轮可绕自身中轴线转动地装设于支撑架，活塞杆压轮位于辅助气缸的活塞杆的上方，且活塞杆压轮的轮面压抵辅助气缸的活塞杆。

优选的，旋转驱动装置包括有旋转气缸、齿条、齿条压轮和齿轮，旋转气缸装设于支撑架，旋转气缸与齿条驱动连接，齿条与齿轮啮合传动，齿轮装设于旋转轴；齿条压轮可绕自身中轴线转动地装设于支撑架，齿条压轮的轮面压抵齿条的侧平面。

另一优选的，旋转驱动装置设置为电机，旋转驱动装置可把接料传送装置的限位杆从接料状态的倾钭角度旋转至垂直线待机。

优选的，滑行驱动装置为气缸，气缸与滑行道轨呈平行设置。

本发明的有益效果：

借由上述的技术方案，本发明的一种接料传送装置及左右移位传送系统至少具有以下优点及效果：

本发明的一种左右移位传送系统包括有两个上述的接料传送装置、置两个滑行驱动装置、滑行道轨及控制器，至少具有以下优点：（1）自动化程度高；（2）两个接料传送装置左右交替传送承印物，工作效率高；（3）较少人工接触承印物，更加安全可靠。而本发明的出料辅助装置具有以下特点：（1）在很有限的空间实现配合上方的贴靠接卸料离合完成接料卸料升降离合装置支承件合拢上升接料贴靠接卸料离合脱离承印物卸料旳动作。 （2）使两个所述接料传送装置可交替地传送物料同使与下面正独个分送的承印件整齐重叠。

本发明的接料传送装置在设置有主要的旋转驱动装置的基础上，还设置有结构独特的旋转辅助装置，该旋转辅助装置具有至少三种技术效果：（1）在旋转驱动装置驱动接料装置翻转动力不足时，旋转辅助装置的辅助气缸推动凸轮，凸轮与旋转驱动装置同时带动旋转轴旋转；（2）在旋转驱动装置驱动接料装置旋转复位时，旋转驱动装置回转动力不足，辅助气缸的活塞杆回缩的同时勾住凸轮的凹陷部回转，起到旋转辅助作用；（3）由于其自身重量较重，在接料装置被驱动旋转后下落速度会过快，此时，辅助气缸顶住凸轮的凸起部从而减缓接料装置旋转后期的速度，防止接料装置过快转动摔坏，同时避免安全事故。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种接料传送装置的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的一种接料传送装置的旋转驱动装置及旋转辅助装置的一个实施例的结构示意图。

图3是本发明的一种接料传送装置的出料辅助装置的结构示意图。

图4是本发明的一种左右移位传送系统的一个实施例的结构示意图。

图5是本发明的一种接料传送装置的出料辅助装置的示意图。

图6是本发明的一种接料传送装置的出料示意图。

图7是本发明的一种左右移位传送系统的左接料传送装置正在独个分料传送，右接料传送装置正在接料。

图8是本发明的一种左右移位传送系统的左接料传送装置正在分料传送，右接料传送装置的第一夹架与第二夹架对合夹住承印件。

图9是本发明的一种左右移位传送系统的左接料传送装置正在独个分料传送，右接料传送装置分料待机示意图。

在图1至图9中包括有：

1——接料装置、12——第一夹架、13——第二夹架、

14——限位杆、15——承放料装置、16——缺口、

17——开合驱动装置、18——接料支撑架、

2——旋转驱动装置、21——旋转气缸、22——齿条、23——齿轮、24——齿条压轮、25——电机、

3——支撑架、4——旋转轴、5——旋转辅助装置、

51——辅助气缸、52——钩顶件、53——凸轮、

61——升降气缸、62——离合气缸、63——支撑铰接件、

64——支承件、65——连接件、66——固定铰接件、

71——滑行滑块、72——滑行道轨、73——滑行驱动装置、

8——平面印盖设备、81——入料口。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种接料传送装置包括有支撑架3、接料装置1、旋转驱动装置2、旋转轴4和旋转辅助装置5，旋转轴4可转动地装设于支撑架3，旋转驱动装置2装设于支撑架3，旋转驱动装置2与旋转轴4驱动连接，接料装置1与旋转轴4固接。 

如图2所示，在本实施例中，旋转驱动装置2包括有旋转气缸21、齿条22、齿轮23和齿条压轮24，旋转气缸21装设于支撑架3，旋转气缸21与齿条22驱动连接，齿条22与齿轮23啮合传动，齿轮23装设于旋转轴4。齿条压轮24可绕自身中轴线转动地装设于支撑架3，齿条压轮24的轮面压抵齿条22的侧平面。旋转气缸21通过驱动齿条22及齿轮23的转动，使得与旋转轴4固接的接料装置1绕该旋转轴4转动。齿条22带动齿轮23及旋转轴4转动时会受到齿轮23对其的反作用力，气缸的输出力越大及接料装置1越重施加给齿条22的反作用力就越大，在使用过程易顺着反作用力的方向变形，不仅影响传动效果而且容易损坏旋转气缸21，减短使用寿命，影响工作效果并且提高了维修及更换成本。本发明的齿条压轮24可转动地固定在支撑架3并限制齿条22变形，从而确保齿条22与齿轮23之间的传动并提高了旋转气缸21的使用寿命。

由于接料装置1重量较重，仅靠旋转驱动装置2有时难以将接料装置1启动旋转，因此本发明还设置有结构独特的旋转辅助装置5，旋转辅助装置5包括有凸轮53和辅助气缸51，凸轮53固设于旋转轴4，凸轮53设置有凸出部和凹陷部，辅助气缸51的活塞杆前端设置有钩顶件52，辅助气缸51的活塞杆伸出时，钩顶件52与凸轮53的凸出部可离合地推顶触接，开始助推时，钩顶件52抵顶凸轮53的凸出部，此为“合”，后因启动了接料装置1，接料装置1旋转的速度大于辅助气缸51的伸出速度，辅助气缸51的钩顶件52不再与凸轮53的凸出部接触为“离”；辅助气缸51的活塞杆回收时，钩顶件52与凹陷部可离合地钩接，回拉初始时，钩顶件52与凸轮53的凹陷部勾接为“合”，后因接料装置1回转的速度大于辅助气缸51的回缩速度，钩顶件52与凸轮53的凹陷部不再勾接为“离”，当接料装置1旋转的速度过快时，凸轮53的凸出部随之旋转，钩顶件52将抵顶住凸轮53的凸出部，从而降低接料装置1的旋转速度，防止接料装置1过快下落。因此，该旋转辅助装置5具有至少三种技术效果：（1）在旋转驱动装置2驱动接料装置1翻转动力不足时，旋转辅助装置5的辅助气缸51推动凸轮53，凸轮53与旋转驱动装置2同时带动旋转轴4旋转；（2）在旋转驱动装置2驱动接料装置1旋转复位时，旋转驱动装置2回转动力不足，辅助气缸51的活塞杆回缩的同时勾住凸轮53的凹陷部回转，起到旋转辅助作用；（3）由于其自身重量较重，在接料装置1被驱动旋转后下落速度会过快，此时，辅助气缸51顶住凸轮53的凸起部从而减缓接料装置1旋转后期的速度，防止接料装置1过快转动摔坏，同时避免安全事故。

为了防止辅助气缸51的活塞杆变形而损坏，旋转辅助装置5还包括有活塞杆压轮，活塞杆压轮可绕自身中轴线转动地装设于支撑架3，活塞杆压轮位于辅助气缸51的活塞杆的上方，且活塞杆压轮的轮面压抵辅助气缸51的活塞杆。

如图1所示，接料装置1包括有接料支撑架318、接料架和接料开合驱动装置17，接料架包括有第一夹架12、第二夹架13和开合驱动装置17，接料支撑架318与上述的旋转轴4固接，接料支撑架318设置有道轨和滑块，第二夹架13固设于接料支撑架318的一端，道轨固设于接料支撑架318，滑块滑设于道轨，第一夹架12固定于滑块，接料开合驱动装置17与第一夹架12驱动连接。第一夹架12及第二夹架13分别开设有缺口16，第一夹架12的缺口16与第二夹架13的缺口16开口相对，且第一夹架12的缺口16和第二夹架13的缺口16内分别设置有至少两根限位杆14，本实施例的限位杆14总数量为八根。此结构是针对叠堆成条的盖子等承印物而设计，不仅能够牢固夹住物料，而且适用于平面印盖设备8的承印物传送。本发明接纳传送架的第一夹架12和第二夹架13相互分离打开时，第一夹架12在下第二夹架13在上，叠堆成条的盖子等承印物被放至第一夹架12上，然后开合驱动装置17驱动第一夹架12和第二夹架13対合夹住承印物。

第一夹架12设置有承放料装置15，承放料装置15包括有承放驱动装置和承接件，承放驱动装置装设于第一夹架12，承放驱动装置驱动承接件旋转，承接件可旋转至第一夹架12的缺口16的下方；该承放驱动装置包括有承放气缸、承放齿条、承放齿轮和承放转动轴，承放气缸的缸筒装设于第一夹架12，承放气缸与承放齿条驱动连接，承放齿条与承放齿轮啮合，承放齿轮与转动轴固接，承接件的一端固设于转动轴。本实施例的承放料装置15位于储料通道出料的一端，用于承料及卸料，确保本发明的接纳传送架能顺利接料及卸料给平面印盖设备8。接料时，承放气缸驱使承放齿条运动，承放齿条与承放齿轮啮合传动，承放齿轮带动承放转动轴转动从而使固接在承放转动轴上的承接件旋转到位于第一夹架12和第二夹架13的限位杆14组成储料通道的出料下方以承接承印物；而放料时，承放气缸驱使承放齿条反向运动，从而使承接件向下转动，储料通道内叠堆成条的盖子等承印物由于没有承接件挡在下方而自由落入到平面印盖设备8的入料口81内。

接放料装置1由旋转驱动装置2及旋转辅助装置5驱动旋转使得叠堆成条的盖子等承印物垂直于平面印盖设备8的入料口81，此时接放料装置1的出料口与平面印盖设备8的入料口81因是不间断连续传送而接放料装置1和接放料装置2的交替移位过程时间承物拉开有一段距离，若直接由放料，容易发生飞出或者散乱或者对位不准等情况，因此本实施例的接料传送装置还包括出料辅助装置，该出料辅助装置位于接料装置1出料口的下方。如图3和图5所示，出料辅助装置包括有支承件64、升降气缸61、铰接组件、离合气缸62和支撑铰接件63，支承件64固定于升降气缸61的活塞杆，升降气缸61的缸筒设有活塞杆出口的一端与离合气缸62的活塞杆通过铰接组件连接，升降气缸61的缸筒设有活塞杆出口的另一端与支撑铰接件63铰接，离合气缸62的缸筒固设于支撑铰接件63。其中，铰接组件包括有固定铰接件66和连接件65，固定铰接件66设置于升降气缸61的缸筒，连接件65的一端与固定铰接件66通过销轴连接，离合气缸62的活塞杆与连接件65的另一端连接。

当上升接料下降卸料与下面物料对准重叠时，出料辅助装置的升降气缸61与离合气缸62按先后顺序动作，离合气缸62的活塞杆伸出65带动升降气缸61向离合气缸62靠拢，此时升降气缸61根据实际需要伸缩活塞杆使得支承件64位于接料装置1的出口下方托住承印物底部，接料装置的承放料装置的旋转气缸22动作使承接件脱离承印件，随后控制器根椐对射开关的信动通过升降气缸电磁阀控制升降气缸下降至与下面的承印物整齐重叠后，离合气缸62动作使支承件64朝外移动脱离承印物实现与下面的承印物整齐重叠确保承印物不间断的顺利传送。

如图4所示，本实施例的一种左右移位接料传送系统包括有两个上述的接料传送装置、两个滑行驱动装置73、滑行道轨72及控制器，滑行道轨72固设于机架，两个接料传送装置的支撑架3分别固接有滑设于滑行道轨72的滑行滑块71，两个滑行驱动装置73各驱动一个接料传送装置沿滑行道轨72滑动，滑行道轨71固定于系统支撑架，该系统支撑架安装于平面印盖设备8的机体；两个接料传送装置及两个滑行驱动装置73分别于控制器电连接。其中，滑行驱动装置73为气缸，该气缸与滑行道轨72呈平行设置。在控制器的控制下，两个接料传送装置可交替地传送物料，当一个接料传送装置在分料传送时，另一个接料传送装置处于接料状态。本实施例的左右移位传送系统具有两个接料传送装置，具体为左接料传送装置和右接料传送装置，如图7所示，左接料传送装置101正在独个分料传送，右接料传送装置102正在接料。又如图8所示，左接料传送装置101正在分料传送，右接料传送装置102的第一夹架12在开合驱动装置17的作用下上升与第二夹架13对合夹住承印件，分料待机。如图9所示，此时做接料传送装置101正在独个分料传送，右接料传送装置102已经完成旋转动作（图9中旋转驱动装置为电机25），承印件垂直放置，右接料传送装置处于分料待机状态。由控制器控制两个接料传送装置交替传送承印物，工作效果高、自动化程度高、降低人力成本，并且更加安全可靠。

需说明的是，本发明所用的各种名称的气缸、电机、齿条、齿轮、道轨及滑块均为可市面购买得到的产品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有气缸都配有相应的电磁阀，且所有气缸通过相应的行程开关传感器及电磁阀与控制器电连接。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的一种左右移位接料传送系统的两个接料传送装置共用一套出料辅助装置。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的接料传送装置的升降气缸61的数目设置为两个，离合气缸62的数目为一个，且离合气缸62位于两个升降气缸61中间，每个升降气缸61的活塞杆设置有支承件64。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种左右移位接料传送系统，其特征在于：包括有两个接料传送装置、两个滑行驱动装置及滑行道轨，所述滑行道轨安装在固设于印盖机架上的横向平移支撑架，两个所述接料传送装置的支撑架分别固接有在滑设于所述滑行道轨的滑行滑块，两个所述滑行驱动装置各驱动一个所述接料传送装置沿所述滑行道轨往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：还包括有控制器，两个所述接料传送装置及所述两个滑行驱动装置分别于所述控制器电连接；在所述控制器的控制下，两个所述接料传送装置可交替地传送物料，

当一个所述接料传送装置在分料传送时，另一个所述接料传送装置处于接料或上升开合及待机状态。

3.根据权利要求1所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：还包括出料辅助装置，所述出料辅助装置位于所述接料装置的出料口的下方，所述出料辅助装置包括有支承件、铰接组件、升降气缸、离合气缸和支撑铰接件，所述支承件固定于所述升降气缸的活塞杆，所述升降气缸的远离活塞杆出口的一端与所述支撑铰接件铰接；所述铰接组件的一端与所述升降气缸的缸筒连接，所述铰接组件的另一端与所述离合气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：所述铰接组件包括有固定铰接件和连接件，所述固定铰接件设置于所述升降气缸的缸筒，所述连接件的一端与所述固定铰接件通过销轴连接，所述离合气缸的活塞杆与所述连接件的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：所述接料传送装置包括有支撑架、接料装置、旋转驱动装置和旋转轴，所述旋转轴可转动地装设于所述支撑架，所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴转动，所述接料装置与所述旋转轴固接。

6.根据权利要求5所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：所述接料装置包括有接料支撑架、接料架和接料开合驱动装置， 所述接料架包括有第一夹架、第二夹架和开合驱动装置，所述第一夹架及所述第二夹架分别开设有缺口，所述第一夹架的缺口与所述第二夹架的缺口开口相对，且所述第一夹架的缺口和所述第二夹架的缺口内分别设置有至少两根限位杆；

所述第一夹架设置有承放料装置，所述承放料装置包括有承放驱动装置和承接件，所述承放驱动装置装设于所述第一夹架，所述承放驱动装置驱动所述承接件旋转，所述承接件可脱离并不碰撞承印件旋转至所述第一夹架的缺口的下方；

所述接料支撑架设置有道轨和滑块，所述第二夹架固设于所述接料支撑架的一端，所述道轨固设于所述接料支撑架，所述滑块滑设于所述道轨，所述第一夹架固定于所述滑块，所述接料开合驱动装置与所述第一夹架驱动连接。

7.根据权利要求5所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：所述接料传送装置还包括有旋转辅助装置，所述旋转辅助装置包括有凸轮和辅助气缸，所述凸轮固设于所述旋转轴，所述凸轮设置有凸出部和凹陷部，所述辅助气缸的活塞杆前端设置有钩顶件，当辅助气缸的活塞杆伸出初始时当所述辅助气缸的活塞杆伸出初始时，所述钩顶件与所述凸轮的凸出部可离合地推顶触接，当辅助气缸的活塞杆回收初始时当所述辅助气缸的活塞杆回收初始时，所述钩顶件与所述凹陷部可离合地钩接。

8.根据权利要求7所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：所述旋转辅助装置还包括有活塞杆压轮，所述活塞杆压轮可绕自身中轴线转动地装设于所述支撑架，所述活塞杆压轮位于所述辅助气缸的活塞杆的上方，且所述活塞杆压轮的轮面压抵所述辅助气缸的活塞杆。

9.根据权利要求5所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：所述旋转驱动装置包括有旋转气缸、齿条、齿条压轮和齿轮，所述旋转气缸装设于所述支撑架，所述旋转气缸与所述齿条驱动连接，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿轮装设于所述旋转轴；所述齿条压轮可绕自身中轴线转动地装设于所述支撑架，所述齿条压轮的轮面压抵所述齿条的侧平面。

10.根据权利要求5所述的一种左右移位接料传送系统，其特征在于：所述旋转驱动装置设置为电机，所述旋转驱动装置可把接料传送装置的限位杆从接料状态的倾钭角度旋转至垂直线待机。