JPH11227713A - 物品の自動集合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品、特に扁平状の物品の厚さが異なる場合
であっても、規則正しく集合させることができる物品の
自動集合装置を提供する。 【解決手段】 物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送
し先端において前記物品Ｇを斜め下方に向けて供給する
コンベア１と、前記物品Ｇの供給位置に設けられ外周に
前記供給された物品Ｇの下端を支持する段部７及び続い
て該段部７に支持された物品Ｇを回転方向前方に設けた
支持レ−ル８上に押し出す湾曲部９がそれぞれ適数設け
られた起立押出し車１０と、前記支持レ−ル８の下方に
上下動自在に設けられ前記押し出された物品により押さ
れて移動し復帰自在のスライド支持杆１１と、前記支持
レ−ル８の上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在
に設けられ前記支持レ−ル８上に集合された物品Ｇの前
後を保持して前方へ移送する移送杆１７、１８とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボ−ルケ−ス等
への外装に先立ち、単独物品を自動集合させる装置に関
し、特に扁平状物品の集合に最適な自動集合装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記の扁平状商品、例えば、即席
ラ−メン、菓子、生理用ナプキン等の袋入り物品は、カ
−トンケ−ス等で包装された定形物品と異なり、変形し
易く、形状が一定せず外装時の取扱いにおいて困難な問
題が生じていた。すなわち、積み重ねても安定せずに崩
れ易く、さらに強く押えると内容物を損傷させる場合等
があるためであった。

【０００３】そこで、本件発明者は、扁平状等の物品を
横置き状態に所定間隔をあけて挟持搬送し先端部が下方
へ傾斜させられたベルトコンベアと、該ベルトコンベア
の先端部の下方から設けられ、外側面に上記物品の供給
を受けて該物品を起立させて保持する保持プレ−トが設
けられた起立搬送コンベアと、該起立搬送コンベアの終
端近くの一側に設けられ、上記保持プレ−ト間にある物
品の適数を上記起立搬送コンベアの他側に設けた広巾コ
ンベア上に押出すとともに上昇して上記保持プレ−ト間
の物品の上方を通り、上記起立搬送コンベアの一側に復
帰するプッシャとからなる物品の自動集合装置（特開平
２−１２７２２４号公報参照）を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記自動集合装置にお
いても特定物品によっては集合に問題を生じることはな
い。しかしながら、同種の物品で厚さが極端に異なる場
合には物品の一部が保持プレ−ト間にスム−ズに適合し
ない場合があり、また、当初から厚さの異なる異種物品
の場合には保持プレ−トの間隔を調整した別の起立搬送
コンベアを準備しなければならない、などの問題があっ
た。

【０００５】さらに、内部空間を有する袋入り物品の場
合には横方向への押し出し時に物品が変形させられ、規
則正しい集合とならない場合があった。

【０００６】本発明は、前記事情に鑑みなされたもの
で、物品の厚さが異なる場合であっても対応でき、さら
に物品が規則正しく集合される物品の自動集合装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【問題を解決しようとする手段】本発明は、前記目的を
達成するため、特殊形状の起立押出し車が使用される。
すなわち、物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し先端
において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベア
と、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給され
た物品の下端を支持する段部及び続いて該段部に支持さ
れた物品を回転方向前方に設けた支持レ−ル上に押し出
す湾曲部がそれぞれ適数設けられた起立押出し車と、前
記支持レ−ルの下方に上下動自在に設けられ前記押し出
された物品により前方へ移動し復帰自在のスライド支持
杆と、前記支持レ−ルの上方に適当間隔をあけてそれぞ
れ上下動自在に設けられ前記支持レ−ル上に集合された
物品の前後を保持して前方へ移送する移送杆とからなる
構成としたものであり、好ましくは前記移送杆の間隔を
調整自在にしたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の一形態を
説明する。図１は全体斜視図、図２は要部の側面図、図
３乃至図８は自動集合順序を示す側面図である。

【０００９】図中、１は物品Ｇを横置きに所定間隔をあ
けて搬送するコンベアであり、好ましくは、二条のチェ
−ンで構成され、外周部には適当間隔をあけて前記物品
Ｇの後端に係止する爪２が設けられている。

【００１０】さらに、本発明では、前記搬送された物品
Ｇが前記コンベア１の先端において斜め下方に向けて供
給されるように構成される。そのためには前記コンベア
１を支持するスプロケットの数を、例えば、それぞれ三
個とし、前記コンベア１の先端を斜め下方へ傾斜循環す
るように構成すればよい。

【００１１】しかし、本発明の図面実施の形態では、前
記コンベア１の先端を大径のスプロケット３で支持し、
該大径のスプロケット３の先端下方への循環部を利用し
て前記移送された物品Ｇが前記コンベア１の先端におい
て斜め下方に向けて供給されるように構成している。

【００１２】図中、４は前記コンベア１の後端を支持す
るスプロケットであり、その頂部が前記先端に設けられ
た大径のスプロケット３の頂部と水平になるように設け
られている。

【００１３】また、図中、５はそれぞれ前記コンベア１
にタイミングを合わせて物品Ｇを送り込む送り込みコン
ベアであり、該送り込みコンベア５から物品Ｇの前記コ
ンベア１への送り込みと前記コンベア１の爪２の上昇が
一致させられて所定間隔をあけた正確な物品Ｇの搬送が
行われる。また、図中、６は前記物品Ｇを斜め下方に向
けて安定的に送り込むためのチェ−ンコンベアであり、
必要に応じて設けられる。

【００１４】つぎに、前記物品Ｇの前記コンベア１から
の供給位置には、外周に前記供給された物品Ｇの下端を
支持する段部７及び続いて該段部７に支持された物品Ｇ
を回転方向前方に設けた支持レ−ル８上に押し出す湾曲
部９がそれぞれ適数設けられた起立押出し車１０が設け
られる。

【００１５】なお、図面実施の形態では、前記起立押出
し車１０は、前記物品Ｇを支持する間隔をあけて二枚で
構成されている。さらに、前記支持レ−ル８も同様に前
記物品Ｇを支持する間隔をあけて平行に設けられ、さら
に該支持レ−ル８の両側には移送された物品Ｇの横ガイ
ド（図示せず）が間隔調整自在に設けられている。

【００１６】前記起立押出し車１０は、いわゆる、つめ
車（ラチェット）の形状に構成され、前記物品Ｇの供給
に合わせて駆動させられるモ−タ（図示せず）により回
転させられる。

【００１７】つぎに前記支持レ−ル８の下方には、上下
動自在、すなわち、該支持レ−ル８間より上方に突出
し、さらに該支持レ−ル８より下方に下降するスライド
支持杆１１が、前記支持レ−ル８より上方に突出した状
態においては前記押し出された物品Ｇにより押されて前
方へ移動させられ、適時に前記支持レ−ル８より下方に
下降させて当初の位置に復帰自在に設けられる。

【００１８】すなわち、スライド支持杆１１がシリンダ
１２のピストンロッド１３に取り付けられて上下動自在
に構成され、前記シリンダ１２がガイドレ−ル１４にス
ライド自在に支持され、さらに前記シリンダ１２に復帰
用シリンダ１５のピストンロッド１６が連結されてな
る。

【００１９】つぎに前記支持レ−ル８の上方には、適当
間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ、さらに前
記支持レ−ル８上に集合された物品Ｇの前後を保持して
前方へ移送する移送杆１７及び１８が設けられる。

【００２０】前記一方の移送杆１７は下向きに設置され
たシリンダ１９によって上下動自在に設けられ、前記他
方の移送杆１８は下向きに設置されたシリンダ２０によ
って上下動自在に設けられた横向きシリンダ２１の横方
向に突出させられたピストンロッド２２の先端に前記移
送杆１７と平行を保って設けられている。

【００２１】したがって、前記移送杆１７及び１８の間
隔が前記横向きシリンダ２１により集合する物品Ｇの集
合厚さに合わせて調整できるように構成されている。

【００２２】そして、前記シリンダ１９及び２０が一体
に構成され、その上方に設けたスクリュ２３によって前
方へ移動及び復帰自在に構成されている。

【００２３】なお、図面実施の形態では、前記移送杆１
７及び１８と同様の装置が別に一基設けられ、集合作業
の向上を図っている。すなわち、前記移送杆１７及び１
８で保持した物品Ｇを他の同様の構成の移送杆１７ａ及
び１８ａに引き移し、該物品Ｇを移送杆１７ａ及び１８
ａに引き移した前記移送杆１７及び１８を速やかに復帰
させ、つぎの物品Ｇの保持に備える構成としている。

【００２４】もっとも、前記移送杆１７及び１８から直
接移送杆１７ａ及び１８ａへ物品Ｇを引き移すことは困
難であるため、図面実施の形態では、前記移送杆１７及
び１８と移送杆１７ａ及び１８ａの移動通路の適位置に
引き渡し装置２４を設けている。

【００２５】前記引き渡し装置２４は、前記移送杆１７
及び１８で移送されてきた集合された物品Ｇの前後を保
持する保持杆２５及び２６を有し、該保持杆２５及び２
６はそれぞれシリンダ２７及び２８により作動させられ
て前記支持レ−ル８の下方から前記前記移送杆１７及び
１８によって移送されてきた集合された物品Ｇを仮に保
持する。

【００２６】その後、前記移送杆１７ａ及び１８ａが前
記引き渡し装置２４位置に移動させられ、該引き渡し装
置２４に保持された集合された物品Ｇを引き継ぎ、その
後方に設けられた箱詰め装置（図示せず）に移送する。

【００２７】図中、１９ａ及び２０ａは前記移送杆１７
ａ及び１８ａを上下動させるシリンダ、２１ａは前記移
送杆１８ａを横方向に移動させる横向きシリンダ、２３
ａは前記シリンダ１９ａ及び２０ａを前方へ移動及び復
帰自在のスクリュである。

【００２８】つぎに、本発明における物品の自動集合の
実際を説明する。まず、扁平状の物品Ｇが適時に送り込
みコンベア５からコンベア１へ供給される。該コンベア
１に供給された物品Ｇは該コンベア１の先端において斜
め下方に向けて所定間隔をあけて供給される（図３参
照）。

【００２９】前記斜め下方に向けて供給された物品Ｇ
は、タイミングを合わせて回転させられている起立押出
し車１０の段部７、さらに支持レ−ル８部にその下端が
支持される。この際、スライド支持杆１１は、予め前記
起立押出し車１０側の近くに復帰用シリンダ１５によっ
て復帰させられており、前記物品Ｇの前方へ倒れが防止
される（図４参照）。

【００３０】つぎに前記物品Ｇが起立押出し車１０の湾
曲部９によって押されて前記段部７から完全に支持レ−
ル８上に移動させられ、同時に続く段部７にはつぎの物
品Ｇが供給支持される（図５参照）。

【００３１】同様にして、起立押出し車１０が回転させ
られ、前記支持レ−ル８上には順次物品Ｇが起立集合さ
せられ、該集合に合わせてスライド支持杆１１が前方へ
移動させられる（図６参照）。

【００３２】そして、所定数の集合が確認されたところ
で、前記支持レ−ル８上に集合された物品Ｇの前後に移
送杆１７及び１８が下降させられて該集合された物品Ｇ
を保持し、前記スライド支持杆１１は支持レ−ル８の下
方へ下降させられ、さらに復帰用シリンダ１５によって
前記起立押出し車１０側に復帰し、つぎの集合に備える
（図７参照）。

【００３３】その後、所定数に集合させられた物品Ｇ
は、前記移送杆１７及び１８によって、最終的には箱詰
め装置（図示せず）に移送される。もっとも、図面実施
の形態では所定数に集合させられた物品Ｇは、前記引き
渡し装置２４に引き継がれ、さらに移送杆１７ａ及び１
８ａに引き継がれて箱詰め装置に送られる構成になって
いる。

【００３４】前記構成の本発明によれば、起立押出し車
１０の段部７に、該段部７からはみ出る厚さの物品Ｇが
供給された場合であっても、予めスライド支持杆１１の
復帰位置に余裕をもたせておくことによって自動集合が
可能である。

【００３５】そして、厚さの異なる異種物品の集合時に
は、前記横向きシリンダ２１により移送杆１７及び１８
間がその集合巾煮合わせて予め調整される。

【００３６】さらに本発明の装置によれば、前記従来の
装置のごとく、横方向へ点に近い状態で押し出すことが
なく、面合わせの状態で集合させられるため変形し易い
物品であっても規則正しい集合を行うことができる。な
お、本発明は、扁平状の袋詰め物品に限らず、カ−トン
ケ−ス入り物品の集合にも使用できる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、物品の厚さが異なる場
合であっても対応でき、規則正しい物品集合を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の自動集合装置の全体斜視図であ
る。

【図２】本発明の物品の自動集合装置の要部の側面図で
ある。

【図３】乃至図８物品の集合順序を示す側面図である。

【符号の説明】

１ コンベア ７ 段部 ８ 支持レ−ル ９ 湾曲部 １０ 起立押出し車 １１ スライド支持杆 １７，１８ 移送杆

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し
   先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコン
   ベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給
   された物品の下端を支持する段部及び続いて該段部に支
   持された物品を回転方向前方に設けた支持レ−ル上に押
   し出す湾曲部がそれぞれ適数設けられた起立押出し車
   と、前記支持レ−ルの下方に上下動自在に設けられ前記
   押し出された物品により押されて前方へ移動し復帰自在
   のスライド支持杆と、前記支持レ−ルの上方に適当間隔
   をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ前記支持レ−ル
   上に集合された物品の前後を保持して前方へ移送する移
   送杆とからなることを特徴とする物品の自動集合装置。
2. 【請求項２】前記移送杆の間隔が調整自在である請求項
   １に記載の物品の自動集合装置。