CN112722656A - 一种自动发药机接药装置 - Google Patents

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李明
秦曙辉
李金梁
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蘧勇
王智伟
孟敏
徐加林
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Abstract

本发明属于医药物流的自动发药机领域，具体地说是一种自动发药机接药装置，包括输送机、支腿、导向架、接药漏斗及药篮，其中输送机设置在支腿上，接药漏斗安装在该输送机的上方，所述药篮通过所述输送机输送至接药漏斗的下方，药品由该接药漏斗落入药篮中；在所述药篮输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架，该导向架安装在所述输送机上，由输送机输送的药篮通过导向架进行导向。本发明能够直接将药品输送至药篮，整体结构紧凑，药篮在输送机上的导向宽度及导向高度均可调整；接药漏斗的斜面内表面贴附有软质光滑材料，对药品起到缓冲作用；本发明可沿输送方向排列多组，使自动发药机能同时处理多个订单。

Description

一种自动发药机接药装置
技术领域
本发明属于医药物流的自动发药机领域，具体地说是一种自动发药机接药装置。
背景技术
自动发药机接药装置的作用是承接从药槽滑落下来的药品，使药品能够准确落入药篮，并对药篮进行输送。现有的接药装置多为一整条输送带，不能直接输送药篮。其次，药品直接落至输送带容易损坏，也容易跌落出输送带。再有，整个发药机中，单次只能处理一个订单，效率较低。
发明内容
为了解决现有自动发药机接药存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种自动发药机接药装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括输送机、支腿、导向架、接药漏斗及药篮，其中输送机设置在支腿上，接药漏斗安装在该输送机的上方，所述药篮通过所述输送机输送至接药漏斗的下方，药品由该接药漏斗落入药篮中；在所述药篮输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架，该导向架安装在所述输送机上，由输送机输送的药篮通过导向架进行导向；
其中：所述导向架包括导向板及调整支架，该调整支架包括调整块、宽度调整杆及高度调整杆，所述高度调整杆安装在输送机上，调整块可相对移动地套设在该高度调整杆上，并在移动到位后通过顶丝固定定位，所述宽度调整杆的一端可相对移动地插设于调整块上，并在移动到位后通过顶丝固定定位，该宽度调整杆的另一端连接有导向板，所述导向板具有宽度方向移动及高度方向移动两个自由度；
所述导向板的两端均设有导向折弯角，即导向板的两端均向外折弯；
所述输送机包括减速电机、辊筒、平带及机架，该机架安装在支腿上，所述机架沿输送方向的前后两端均转动安装有辊筒，前后两端的辊筒之间通过平带相连，所述减速电机安装在机架上，输出端与其中任意一端的辊筒连接，驱动辊筒旋转；
所述平带的宽度宽于药篮的宽度，所述输送机的最大长度小于或等于接药漏斗的最大长度；
所述接药漏斗的上端为矩形大开口，下端为矩形小开口，上下两端矩形对应的边之间为由上至下向内倾斜的斜面，该接药漏斗的下端尺寸小于所述药篮的内腔尺寸；
所述斜面的内表面贴有对药品起缓冲作用的软质光滑材料层，所述接药漏斗通过支架安装在输送机上，该接药漏斗的底面高出所述药篮的顶面；
所述药篮输送方向的一侧或两侧设有安装在输送机上、用于药篮定位的定位传感器；
所述接药装置沿输送方向排列多组，同时接收多组药品；
所述支腿为高度可调节的支腿。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明能够直接将药品输送至药篮，整体结构紧凑，药篮在输送机上的导向宽度及导向高度均可调整。
2.本发明在接药漏斗斜面的内表面进行了缓冲设计，能够有效保护药品不受损。
3.本发明可多组排列，同时可以处理多个订单，提高接药效率和准确率；每组可单独控制，提高设备运行灵活性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明的结构侧视图；
图4为本发明调整支架的立体结构示意图；
其中：1为输送机，101为减速电机，102为辊筒，103为平带，2为支腿，3为导向架，301为导向板，302为调整支架，3021为调整块，3022为宽度调整杆，3023为高度调整杆，4为接药漏斗，401为支架，5为定位传感器，10为药篮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～3所示，本发明包括输送机1、支腿2、导向架3、接药漏斗4、定位传感器5及药篮10，其中输送机1设置在支腿2上，本实施例的支腿2为高度可调的支腿，通过支腿2可调整输送机1距离地面的高度，本实施例输送机1距离地面的高度为200mm。
本实施例的输送机1包括减速电机101、辊筒102、平带103及机架，该机架安装在支腿2的顶部，机架两侧各有两个支腿2；机架沿输送方向的前后两端均转动安装有辊筒102，前后两端的辊筒102之间通过平带103相连，减速电机101固定在机架上，输出端与其中任意一端的辊筒102连接，驱动辊筒102旋转，进而带动平带103输送药篮10。本实施例的平带103的宽度宽于药篮10的宽度，输送机1的最大长度小于或等于接药漏斗4的最大长度。
接药漏斗4安装在输送机1的上方，药篮10通过输送机1输送至接药漏斗4的下方，药品由该接药漏斗4落入药篮10中。本实施例的接药漏斗4的上端为矩形大开口，下端为矩形小开口，上下两端矩形对应的边之间为由上至下向内倾斜的斜面，该接药漏斗4的下端尺寸小于药篮10的内腔尺寸。接药漏斗4通过左右各两个、共计四个支架401固定在输送机1的机架侧边，本实施例接药漏斗4的高度H不超过200mm，四个斜面的坡度角a在30°～50°范围内，接药漏斗4底面高出药篮10顶面的距离e为10mm。本实施例在四个斜面的内表面贴有软质光滑材料层(软质光滑材料可为海绵)，对药品起缓冲作用。
在药篮10输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架3，该导向架3安装在输送机1上，由输送机1输送的药篮10通过导向架3进行导向。本实施例在药篮10输送方向的两侧，前后各设置了两个导向架3；如图4所示，导向架3包括导向板301及调整支架302，该调整支架302包括调整块3021、宽度调整杆3022及高度调整杆3023，高度调整杆3023安装在输送机1的机架上，调整块3021可相对移动地套设在高度调整杆3023上，并在移动到位后通过顶丝固定定位，宽度调整杆3022的一端可相对移动地插设于调整块3021上，并在移动到位后通过顶丝固定定位，宽度调整杆3022的另一端连接有导向板301，导向板301具有宽度方向移动及高度方向移动两个自由度。本实施例的导向板301为窄钢板制作成型，两端均设有导向折弯角，即导向板301的两端均向外折弯；每侧的导向板301通过前后两个调整支架302固定，并可调整导向板301导向宽度和导向高度。
药篮10输送方向的一侧或两侧设有安装在输送机1上、用于药篮10定位的定位传感器5。本实施例是在药篮10输送方向的两侧均设置了定位传感器5，该定位传感器5为两对镜面反射型或对射型光电开关，分别布置于药篮10输送方向的前后两端，用于药篮10定位。
本实施例的接药装置可沿输送方向排列多组，使自动发药机同时接收多组药品，同时处理多组订单。每组接药装置均可独立控制，确保药篮10准确定位，提高出药效率和准确率。
本发明整体结构紧凑，尤其是高度方向尺寸，可以增加自动发药机储药量。
本发明的工作原理为：
本发明承接从自动发药机药槽中下落的药品。减速电机101工作，驱动辊筒102带动平带103转动，药篮10由平带103带动输送至接药漏斗4的下方。当定位传感器5检测到药篮10的位置信号后，将信号传递给控制系统(本发明的控制系统为现有技术)，控制系统控制减速电机101停止工作。通过调整支架302调整导向板301的位置，对药篮10的输送进而导向，并调整药篮10的位置，使药篮10位于接药漏斗4的正下方。药品由接药漏斗4下落，直接落入药篮10内。药品全部落下后，控制系统再控制减速电机101工作，通过平带103将药篮10向下一个工位输送。

Claims (10)

1.一种自动发药机接药装置，其特征在于：包括输送机(1)、支腿(2)、导向架(3)、接药漏斗(4)及药篮(10)，其中输送机(1)设置在支腿(2)上，接药漏斗(4)安装在该输送机(1)的上方，所述药篮(10)通过所述输送机(1)输送至接药漏斗(4)的下方，药品由该接药漏斗(4)落入药篮(10)中；在所述药篮(10)输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架(3)，该导向架(3)安装在所述输送机(1)上，由输送机(1)输送的药篮(10)通过导向架(3)进行导向。
2.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述导向架(3)包括导向板(301)及调整支架(302)，该调整支架(302)包括调整块(3021)、宽度调整杆(3022)及高度调整杆(3023)，所述高度调整杆(3023)安装在输送机(1)上，调整块(3021)可相对移动地套设在该高度调整杆(3023)上，并在移动到位后通过顶丝固定定位，所述宽度调整杆(3022)的一端可相对移动地插设于调整块(3021)上，并在移动到位后通过顶丝固定定位，该宽度调整杆(3022)的另一端连接有导向板(301)，所述导向板(301)具有宽度方向移动及高度方向移动两个自由度。
3.根据权利要求2所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述导向板(301)的两端均设有导向折弯角，即导向板(301)的两端均向外折弯。
4.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述输送机(1)包括减速电机(101)、辊筒(102)、平带(103)及机架，该机架安装在支腿(2)上，所述机架沿输送方向的前后两端均转动安装有辊筒(102)，前后两端的辊筒(102)之间通过平带(103)相连，所述减速电机(101)安装在机架上，输出端与其中任意一端的辊筒(102)连接，驱动辊筒(102)旋转。
5.根据权利要求4所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述平带(103)的宽度宽于药篮(10)的宽度，所述输送机(1)的最大长度小于或等于接药漏斗(4)的最大长度。
6.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述接药漏斗(4)的上端为矩形大开口，下端为矩形小开口，上下两端矩形对应的边之间为由上至下向内倾斜的斜面，该接药漏斗(4)的下端尺寸小于所述药篮(10)的内腔尺寸。
7.根据权利要求6所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述斜面的内表面贴有对药品起缓冲作用的软质光滑材料层，所述接药漏斗(4)通过支架(401)安装在输送机(1)上，该接药漏斗(4)的底面高出所述药篮(10)的顶面。
8.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述药篮(10)输送方向的一侧或两侧设有安装在输送机(1)上、用于药篮(10)定位的定位传感器(5)。
9.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述接药装置沿输送方向排列多组，同时接收多组药品。
10.根据权利要求1所述的自动发药机接药装置，其特征在于：所述支腿(2)为高度可调节的支腿。
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