CN111806894A - 一种内科用镊子自动递送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动递送器，尤其涉及一种内科用镊子自动递送器。本发明的技术问题：提供一种使用方便的内科用镊子自动递送器。本发明的技术实施方案是：一种内科用镊子自动递送器，包括有底板，所述底板的上侧固接有箱体；盖板，所述盖板固接于所述箱体的侧面，所述盖板上开设有开口；推出按键，所述推出按键和缩回按键均设置在所述箱体上。本发明通过推出机构可以将一个镊子推出来，医生即可将推出来的镊子取出，如此，医生按一个按键就可以将一个干净的镊子推出来，操作简单，使用方便；通过整理机构可以将放置板上的镊子整理好，使镊子更加的整齐。

Description

一种内科用镊子自动递送器

技术领域

本发明涉及一种自动递送器，尤其涉及一种内科用镊子自动递送器。

背景技术

内科是一个医学专科，包括呼吸内科、消化内科、血液内科等，在治疗内科疾病时，经常需要用到镊子这种医疗工具，用于夹取块状药品、毛发、细刺和其它细小的东西，镊子使用过之后，其表面会沾染非常多的细菌，不能继续使用，所以需要准备大量的镊子才能满足需求，医生使用过一个镊子之后，一般是医护人员手动将一个干净的镊子递给医生，大量的镊子堆放在一起，导致镊子容易缠绕在一起，对医护人员造成不便。

我们设计一种使用方便的装置，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服大量的镊子堆放在一起，导致镊子容易缠绕在一起，对医护人员造成不便的缺点，本发明的技术问题：提供一种使用方便的内科用镊子自动递送器。

本发明的技术实施方案是：一种内科用镊子自动递送器，包括有底板，所述底板的上侧固接有箱体；盖板，所述盖板固接于所述箱体的侧面，所述盖板上开设有开口；推出按键，所述推出按键和缩回按键均设置在所述箱体上；推出机构，所述推出机构安装于所述底板上，所述推出机构用于将镊子推出来；驱动机构，所述驱动机构安装于所述箱体内；供料机构，所述供料机构安装于所述箱体内，所述供料机构用于输送镊子，所述驱动机构用于驱动供料机构。

可选地，推出机构包括有电动推杆，所述电动推杆栓接于所述底板的上侧；拐角连杆，所述拐角连杆固接于所述电动推杆的伸缩杆上；推板，所述推板固接于所述拐角连杆上；放置板，所述放置板固接于所述箱体内。

可选地，驱动机构包括有滑杆，所述滑杆滑动穿接于所述箱体的上侧，所述滑杆的一端固接有压板，所述滑杆的另一端固接有固定杆；导杆，所述导杆安装于所述箱体内，所述导杆位于所述放置板的下方，所述固定套固接于所述导杆上，所述导线轮安装于所述固定套上，所述第一滑套滑动套装于所述导杆上；齿条，所述齿条固接于所述第一滑套上，所述拉绳连接在所述固定杆和所述齿条之间，所述拉绳绕过导线轮。

可选地，供料机构包括有导套，所述导套和第二滑套均滑动套装于所述导杆上，所述导套与所述齿条固定连接；弹簧，所述弹簧绕接于所述导套和所述箱体之间；棘爪，所述棘爪转动式连接在所述第二滑套上，所述棘爪与所述齿条啮合；弹片，所述弹片连接在所述第二滑套和所述棘爪之间；支杆，所述支杆固接于所述第二滑套上；方孔套，所述方孔套固接于所述支杆的端部，所述方孔套套在所述放置板上，所述方孔套用于推动镊子。

可选地，还包括有整理机构，整理机构包括有安装架，所述安装架的数量至少为两个，均固接于所述箱体上远离所述盖板的一侧；圆杆，所述圆杆固接于所述安装架上；磁环，所述磁环固接于所述圆杆上；横板，所述横板滑动套装于所述圆杆上；分隔块，所述分隔块固接于所述横板上，所述分隔块呈均匀间隔设置，所述分隔块贯穿所述箱体。

可选地，还包括有密封机构，密封机构包括有密封板，所述密封板通过转动套转动式连接在所述箱体的上侧。

可选地，还包括有阻尼机构，阻尼机构包括有橡胶环，所述橡胶环固接于所述第二滑套上，所述橡胶环套在所述导杆上，所述橡胶环用于增大摩擦力。

可选地，还包括有控制箱，所述控制箱安装于所述底板上靠近所述电动推杆的一侧，所述控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；推出按键和缩回按键都与控制模块通过电性连接，电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：

1、通过推出机构可以将一个镊子推出来，医生即可将推出来的镊子取出，如此，医生按一个按键就可以将一个干净的镊子推出来，操作简单，使用方便。

2、通过整理机构可以将放置板上的镊子整理好，使镊子更加的整齐。

3、通过密封机构可以防止外界的灰尘落到镊子上。

4、通过阻尼机构可以增大摩擦力，防止第二滑套移位，从而能够防止方孔套移位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明推出机构的立体结构示意图。

图4为本发明供料机构的立体结构示意图。

图5为本发明整理机构的立体结构示意图。

图6为本发明的电路框图。

图7为本发明的电路原理图。

附图标记中：1...底板，2...盖板，3...控制箱，4...推出按键，5...缩回按键，6...箱体，61...开口，7...推出机构，71...电动推杆，72...拐角连杆，73...推板，74...放置板，8...驱动机构，81...滑杆，82...压板，83...固定套，84...导线轮，85...拉绳，86...固定杆，87...第一滑套，88...导杆，89...齿条，9...供料机构，91...导套，92...弹簧，93...第二滑套，94...棘爪，95...弹片，96...支杆，97...方孔套，10...整理机构，101...安装架，102...圆杆，103...磁环，104...横板，105...分隔块，11...密封机构，111...转动套，112...密封板，12...阻尼机构，121...橡胶环。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施方式1

一种内科用镊子自动递送器，如图1-4所示，包括有底板1、盖板2、推出按键4、缩回按键5、箱体6、推出机构7、驱动机构8和供料机构9，底板1顶部通过螺栓安装有箱体6，箱体6前侧安装有盖板2，盖板2上开有开口61，箱体6左侧上部设有推出按键4和缩回按键5，推出按键4位于缩回按键5前侧，底板1上安装有推出机构7，箱体6内安装有驱动机构8和供料机构9。

医生将镊子放到箱体6内的推出机构7上，需要使用镊子时，医生按下推出按键4，推出按键4发出信号，控制模块接收信号后控制推出机构7工作2秒，推出机构7将镊子推出来，2秒后，控制模块控制推出机构7停止工作，医生即可将推出来的镊子取出，然后按下缩回按键5，缩回按键5发出信号，控制模块接收信号后控制推出机构7工作2秒，推出机构7复位，推出机构7通过驱动机构8驱动供料机构9工作，供料机构9将一个镊子推动到推出机构7上，2秒后，控制模块控制推出机构7停止工作，如此，医生按一个按键就可以将一个干净的镊子推出来，操作简单，使用方便。

推出机构7包括有电动推杆71、拐角连杆72、推板73和放置板74，底板1顶部左侧通过螺栓安装有电动推杆71，电动推杆71位于箱体6前侧，电动推杆71的伸缩杆上连接有拐角连杆72，箱体6左侧上部开有一个长条形的开口，拐角连杆72穿过开口，拐角连杆72顶部连接有推板73，推板73的形状为U形，箱体6内上部水平连接有放置板74。

医生将镊子挂到放置板74上，需要使用镊子时，医生按下推出按键4，推出按键4发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71伸长2秒，电动推杆71带动拐角连杆72向上移动，从而带动推板73向上移动，推板73推动放置板74上镊子，将放置板74上镊子推出去，2秒后，控制模块控制电动推杆71停止伸长，医生即可将推出来的取出，然后按下缩回按键5，缩回按键5发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71缩短2秒，电动推杆71带动拐角连杆72向下复位，从而带动推板73向下复位，2秒后，控制模块控制电动推杆71停止缩短，镊子挂在放置板74上可以有效的防止镊子缠绕在一起，所以可以保证一次性只能将一个镊子推上来。

驱动机构8包括有滑杆81、压板82、固定套83、导线轮84、拉绳85、固定杆86、第一滑套87、导杆88和齿条89，箱体6顶部左侧通过滑套滑动式设有两根滑杆81，两根滑杆81顶端连接有压板82，两根滑杆81之间下部连接有固定杆86，箱体6内中部水平安装有导杆88，导杆88左部安装有固定套83，固定套83底部安装有导线轮84，导杆88上滑动式设有第一滑套87，第一滑套87底部安装有齿条89，齿条89和固定杆86之间连接有拉绳85，拉绳85绕过导线轮84。

当电动推杆71缩短时，电动推杆71带动拐角连杆72向下移动，当拐角连杆72向下移动触碰到压板82时，拐角连杆72推动压板82向下移动，从而带动滑杆81和固定杆86向下移动，通过拉绳85带动齿条89向左移动，齿条89驱动供料机构9工作，供料机构9将一个镊子推动到推板73的正上方。

供料机构9包括有导套91、弹簧92、第二滑套93、棘爪94、弹片95、支杆96和方孔套97，导杆88上滑动式设有导套91和第二滑套93，导套91和齿条89右端连接，导套91右侧和箱体6之间连接有弹簧92，弹簧92套在导杆88上，第二滑套93底部转动式连接有棘爪94，棘爪94与齿条89啮合，第二滑套93和棘爪94之间连接有弹片95，第二滑套93顶部连接有支杆96，支杆96顶端连接有方孔套97，方孔套97套在放置板74上。

当齿条89向左移动时，齿条89带动导套91向左移动，弹簧92被拉伸，齿条89还可推动棘爪94向左移动，从而带动第二滑套93向左移动，通过支杆96带动方孔套97向左移动，方孔套97推动放置板74上的镊子，将最左侧的镊子推动到推板73的正上方，当电动推杆71伸长时，拉绳85被放松，在弹簧92的作用下，导套91向右移动，导套91带动齿条89向右移动，在弹片95的作用下，齿条89不会带动棘爪94向右移动，齿条89向右移动通过拉绳85带动固定杆86向上移动，压板82随之向上移动，当放置板74上的镊子全部用完之后，医生向上推动棘爪94，使棘爪94与齿条89不啮合，弹片95被挤压，然后向右推动第二滑套93，将第二滑套93推动至初始位置，进而方孔套97向右移动至初始位置，然后医生松开棘爪94，在弹片95的作用下，棘爪94向下摆动与齿条89啮合。

实施方式2

在实施方式1的基础之上，如图4-5所示，还包括有整理机构10，整理机构10包括有安装架101、圆杆102、磁环103、横板104和分隔块105，箱体6后侧的左右两侧均连接有安装架101，两个安装架101上均连接有圆杆102，两个圆杆102上均连接有磁环103，两个圆杆102上滑动式设有横板104，横板104为铁质，横板104上均匀间隔的连接有分隔块105，分隔块105贯穿所述箱体6后侧。

医生将镊子挂到放置板74上，然后向前推动横板104，横板104带动分隔块105向前移动，分隔块105移动至箱体6内，将放置板74上的镊子整理好，使镊子更加的整齐，整理好之后，医生向后推动横板104，横板104带动分隔块105向后复位，磁环103可将横板104吸住，防止横板104乱动。

还包括有密封机构11，密封机构11包括有转动套111和密封板112，箱体6顶部右侧安装有转动套111，转动套111上转动式连接有密封板112。

医生打开密封板112，然后将镊子挂到放置板74上，再关闭密封板112，防止外界的灰尘落到镊子上。

还包括有阻尼机构12，阻尼机构12包括有橡胶环121，第二滑套93右侧连接有橡胶环121，橡胶环121套在导杆88上。

橡胶环121可以增大摩擦力，所以齿条89向右移动时不会推动第二滑套93向右移动，从而能够防止方孔套97移位。

如图1、6和7所示，还包括有控制箱3，底板1顶部左侧安装有控制箱3，控制箱3位于电动推杆71右侧，控制箱3内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；推出按键4和缩回按键5都与控制模块通过电性连接，电动推杆71和控制模块通过外围电路连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，包括有：

底板（1），所述底板（1）的上侧固接有箱体（6）；

盖板（2），所述盖板（2）固接于所述箱体（6）的侧面，所述盖板（2）上开设有开口（61）；

推出按键（4），所述推出按键（4）和缩回按键（5）均设置在所述箱体（6）上；

推出机构（7），所述推出机构（7）安装于所述底板（1）上，所述推出机构（7）用于将镊子推出来；

驱动机构（8），所述驱动机构（8）安装于所述箱体（6）内；

供料机构（9），所述供料机构（9）安装于所述箱体（6）内，所述供料机构（9）用于输送镊子，所述驱动机构（8）用于驱动供料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，推出机构（7）包括有：

电动推杆（71），所述电动推杆（71）栓接于所述底板（1）的上侧；

拐角连杆（72），所述拐角连杆（72）固接于所述电动推杆（71）的伸缩杆上；

推板（73），所述推板（73）固接于所述拐角连杆（72）上；

放置板（74），所述放置板（74）固接于所述箱体（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，驱动机构（8）包括有：

滑杆（81），所述滑杆（81）滑动穿接于所述箱体（6）的上侧，所述滑杆（81）的一端固接有压板（82），所述滑杆（81）的另一端固接有固定杆（86）；

导杆（88），所述导杆（88）安装于所述箱体（6）内，所述导杆（88）位于所述放置板（74）的下方，所述固定套（83）固接于所述导杆（88）上，所述导线轮（84）安装于所述固定套（83）上，所述第一滑套（87）滑动套装于所述导杆（88）上；

齿条（89），所述齿条（89）固接于所述第一滑套（87）上，所述拉绳（85）连接在所述固定杆（86）和所述齿条（89）之间，所述拉绳（85）绕过导线轮（84）。

4.根据权利要求3所述的一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，供料机构（9）包括有：

导套（91），所述导套（91）和第二滑套（93）均滑动套装于所述导杆（88）上，所述导套（91）与所述齿条（89）固定连接；

弹簧（92），所述弹簧（92）绕接于所述导套（91）和所述箱体（6）之间；

棘爪（94），所述棘爪（94）转动式连接在所述第二滑套（93）上，所述棘爪（94）与所述齿条（89）啮合；

弹片（95），所述弹片（95）连接在所述第二滑套（93）和所述棘爪（94）之间；

支杆（96），所述支杆（96）固接于所述第二滑套（93）上；

方孔套（97），所述方孔套（97）固接于所述支杆（96）的端部，所述方孔套（97）套在所述放置板（74）上，所述方孔套（97）用于推动镊子。

5.根据权利要求4所述的一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，还包括有整理机构（10），整理机构（10）包括有：

安装架（101），所述安装架（101）的数量至少为两个，均固接于所述箱体（6）上远离所述盖板（2）的一侧；

圆杆（102），所述圆杆（102）固接于所述安装架（101）上；

磁环（103），所述磁环（103）固接于所述圆杆（102）上；

横板（104），所述横板（104）滑动套装于所述圆杆（102）上；

分隔块（105），所述分隔块（105）固接于所述横板（104）上，所述分隔块（105）呈均匀间隔设置，所述分隔块（105）贯穿所述箱体（6）。

6.根据权利要求5所述的一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，还包括有密封机构（11），密封机构（11）包括有：

密封板（112），所述密封板（112）通过转动套（111）转动式连接在所述箱体（6）的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，还包括有阻尼机构（12），阻尼机构（12）包括有：

橡胶环（121），所述橡胶环（121）固接于所述第二滑套（93）上，所述橡胶环（121）套在所述导杆（88）上，所述橡胶环（121）用于增大摩擦力。

8.根据权利要求7所述的一种内科用镊子自动递送器，其特征在于，还包括有：

控制箱（3），所述控制箱（3）安装于所述底板（1）上靠近所述电动推杆（71）的一侧，所述控制箱（3）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；推出按键（4）和缩回按键（5）都与控制模块通过电性连接，电动推杆（71）和控制模块通过外围电路连接。

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