CN213001279U - 用于彩盒包装自动化分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于机械装配技术领域,具体涉及用于彩盒包装自动化分拣装置,包括检测机构、运输机构、拣料机构和底座,所述检测机构安装在所述运输机构上,所述运输机构和所述拣料机构均安装于所述底座上方,所述拣料机构位于所述运输机构一侧;所述检测机构包括安装板、检测机和接收板,所述安装板和所述接收板分别安装于运输机构两侧,所述检测机安装在所述安装板上;所述拣料机构包括液压油缸、伸缩杆、滑轨、滑块、安装座、拣料臂和L形固定座。本装置代替了人工检查和分拣彩盒包装的工作,缩短了工作时间,提高了工作效率;同时,本装置结构简单,操作方便,稳定可靠,使用寿命长。

Description

用于彩盒包装自动化分拣装置
技术领域
本实用新型属于机械装配技术领域,具体涉及用于彩盒包装自动化分拣装置。
背景技术
彩盒包装是指由塑料、卡纸和细瓦楞纸板这两种材料制成的折叠纸盒和彩色细瓦楞箱。它具有质轻、便携、原料来源广泛、环保、印刷精美的特点。目前在国际上,特别是发达国家对彩盒包装的定义十分明确,包括食品、酒类、医药、日用、化妆品、烟草、电子产品等的纸类盒型包装都属于彩盒包装的范畴。
随着科技的发展,许多领域不断实现了自动化,但现有彩盒包装的分拣设备自动化率还不高,故此迫切需要设计一种能够对不合格的彩盒包装进行分拣的设备。
公开号为CN208146464U的专利公开了一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置,包括设置在支架上的电子秤、良品滑道、不良品滑道和推杆机构;电子秤设置在支架内,良品滑道和不良品滑道设置在支架的两侧,通过电子秤对彩盒称重,符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从良品滑道推出,不符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从不良品滑道推出,自动称重检测并分拣,提高全自动包装机利用率,降低制造成本,节约人力。但是,仍然存在下列问题:
1.现有技术对彩盒包装的分拣多为人工分拣,工作效率低;
2.现有设备结构复杂,操作不便,可靠性较低,使用寿命受限。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型提供了用于彩盒包装自动化分拣装置,用以解决现有技术对彩盒包装的分拣多为人工分拣,工作效率低,以及现有设备结构复杂,操作不便,可靠性较低,使用寿命受限等问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:
用于彩盒包装自动化分拣装置,包括检测机构、运输机构、拣料机构和底座,所述检测机构安装在所述运输机构上,所述运输机构和所述拣料机构均安装于所述底座上方,所述拣料机构位于所述运输机构一侧;
所述检测机构包括安装板、检测机和接收板,所述安装板和所述接收板分别安装于运输机构两侧,所述检测机安装在所述安装板上;
所述拣料机构包括液压油缸、伸缩杆、滑轨、滑块、安装座、拣料臂和L形固定座,所述液压油缸安装于所述L形固定座一端,所述滑轨安装于所述L形固定座另一端,所述伸缩杆一端在所述液压油缸内部并与其活动连接,所述伸缩杆另一端与所述滑块固定连接,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述安装座安装于所述滑块上方,所述拣料臂一端通过数个固定螺栓安装于所述安装座上方。
彩盒包装放置在所述运输机构上,并通过运输机构传递运输,检测机内置红外线组件,检测机发射出检测红外线,彩盒包装经过红外线时会遮挡红外线的传播,使其无法照射到所述接收板上,在这段时间内,所述接收板上产生控制信号,通过与合格彩盒包装的控制信号对比,判断其是否为合格彩盒包装,如果为不合格彩盒包装,则液压油缸带动所述伸缩杆伸缩运动,使拣料臂沿滑轨方向前后运动,将不合格彩盒包装从运输机构中拣除;如果为合格彩盒包装,则顺利通过运输机构,到达下一工序。本装置代替了人工检查和分拣彩盒包装的工作,缩短了工作时间,提高了工作效率;同时,本装置结构简单,操作方便,稳定可靠,使用寿命长。
进一步,所述运输机构包括传送带、防护栏、第一槽口和第二槽口,所述防护栏安装于所述传送带两侧,所述第一槽口和第二槽口均开设在所述防护栏上,所述第一槽口设于检测机和接收板之间,所述第二槽口设于拣料臂前方。
增加所述防护栏能够有效防止彩盒包装掉落,滑出传送带,提高了本装置的安全性,检测机发射出的检测红外线通过所述第一槽口照射到接收板上,当拣料臂沿滑轨方向前后运动时,拣料臂推动彩盒包装从所述第二槽口排出,提高本装置的可靠性。
进一步,所述运输机构还包括储料箱,所述储料箱置于第二槽口下方。
增加所述储料箱方便收集不合格的彩盒包装,保证分拣工作的正常运行,增加了本装置的实用性。
进一步,所述运输机构还包括第一支撑座,所述第一支撑座下端与底座连接,所述第一支撑座上端与储料箱连接;
所述拣料机构还包括第二支撑座,所述第二支撑座下端与底座连接,所述第二支撑座上端与L形固定座连接。
增加所述第一支撑座和所述第二支撑座能够增加运输机构和拣料机构的高度,方便控制人员操作,提高本装置的实用性和稳定性。
进一步,所述安装板为L形板件。
L形板件使所述安装板结构强度大大提高,使检测机在装配、维修时省时省力,效率高,且连接更加稳定。
进一步,所述拣料机构包括多组固定螺栓,拣料臂通过一组固定螺栓与安装座可拆卸连接。
拣料臂通过与不同位置的一组固定螺栓连接,控制拣料臂运动方向和运动位置,提高了本装置的实用性和可调节性。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
本实用新型代替了人工检查和分拣彩盒包装的工作,缩短了工作时间,提高了工作效率;同时,本装置结构简单,操作方便,稳定可靠,使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型用于彩盒包装自动化分拣装置实施例的立体结构示意图(视角一);
图2为本实用新型用于彩盒包装自动化分拣装置实施例的立体结构示意图(视角二)。
说明书附图中的附图标记包括:
检测机构1、安装板11、检测机12、接收板13、运输机构2、传送带21、储料箱22、防护栏23、第一槽口24、第二槽口25、第一支撑座26、拣料机构3、液压油缸31、伸缩杆32、滑轨33、滑块34、安装座35、拣料臂36、L形固定座37、第二支撑座38、固定螺栓39、底座4。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
实施例一
如图1-2所示,用于彩盒包装自动化分拣装置,包括检测机构1、运输机构2、拣料机构3和底座4,检测机构1安装在运输机构2上,运输机构2和拣料机构3均安装于底座4上方,拣料机构3位于运输机构2一侧;
检测机构1包括安装板11、检测机12和接收板13,安装板11和接收板13分别安装于运输机构2两侧,检测机12安装在安装板11上;
拣料机构3包括液压油缸31、伸缩杆32、滑轨33、滑块34、安装座35、拣料臂36和L形固定座37,液压油缸31安装于L形固定座37一端,滑轨33安装于L形固定座37另一端,伸缩杆32一端在液压油缸31内部并与其活动连接,伸缩杆32另一端与滑块34固定连接,滑块34与滑轨33滑动连接,安装座35安装于滑块34上方,拣料臂36一端通过数个固定螺栓39安装于安装座35上方。
彩盒包装放置在运输机构2上,并通过运输机构2传递运输,检测机12内置红外线组件,检测机12发射出检测红外线,彩盒包装经过红外线时会遮挡红外线的传播,使其无法照射到接收板13上,在这段时间内,接收板13上产生控制信号,通过与合格彩盒包装的控制信号对比,判断其是否为合格彩盒包装,如果为不合格彩盒包装,则液压油缸31带动伸缩杆32伸缩运动,使拣料臂36沿滑轨33方向前后运动,将不合格彩盒包装从运输机构2中拣除;如果为合格彩盒包装,则顺利通过运输机构2,到达下一工序。本装置代替了人工检查和分拣彩盒包装的工作,缩短了工作时间,提高了工作效率;同时,本装置结构简单,操作方便,稳定可靠,使用寿命长。
作为优选方案,运输机构2包括传送带21、防护栏23、第一槽口24和第二槽口25,防护栏23安装于传送带21两侧,第一槽口24和第二槽口25均开设在防护栏23上,第一槽口24设于检测机12和接收板13之间,第二槽口25设于拣料臂36前方。
增加防护栏23能够有效防止彩盒包装掉落,滑出传送带21,提高了本装置的安全性,检测机12发射出的检测红外线通过第一槽口24照射到接收板13上,当拣料臂36沿滑轨33方向前后运动时,拣料臂36推动彩盒包装从第二槽口25排出,提高本装置的可靠性。
作为优选方案,运输机构2还包括储料箱22,储料箱22置于第二槽口25下方。
增加储料箱22方便收集不合格的彩盒包装,保证分拣工作的正常运行,增加了本装置的实用性。
实施例二
本实施例作为上一实施例的进一步改进,如图1-2所示,用于彩盒包装自动化分拣装置,包括检测机构1、运输机构2、拣料机构3和底座4,检测机构1安装在运输机构2上,运输机构2和拣料机构3均安装于底座4上方,拣料机构3位于运输机构2一侧;
检测机构1包括安装板11、检测机12和接收板13,安装板11和接收板13分别安装于运输机构2两侧,检测机12安装在安装板11上;
拣料机构3包括液压油缸31、伸缩杆32、滑轨33、滑块34、安装座35、拣料臂36和L形固定座37,液压油缸31安装于L形固定座37一端,滑轨33安装于L形固定座37另一端,伸缩杆32一端在液压油缸31内部并与其活动连接,伸缩杆32另一端与滑块34固定连接,滑块34与滑轨33滑动连接,安装座35安装于滑块34上方,拣料臂36一端通过数个固定螺栓39安装于安装座35上方。
彩盒包装放置在运输机构2上,并通过运输机构2传递运输,检测机12内置红外线组件,检测机12发射出检测红外线,彩盒包装经过红外线时会遮挡红外线的传播,使其无法照射到接收板13上,在这段时间内,接收板13上产生控制信号,通过与合格彩盒包装的控制信号对比,判断其是否为合格彩盒包装,如果为不合格彩盒包装,则液压油缸31带动伸缩杆32伸缩运动,使拣料臂36沿滑轨33方向前后运动,将不合格彩盒包装从运输机构2中拣除;如果为合格彩盒包装,则顺利通过运输机构2,到达下一工序。本装置代替了人工检查和分拣彩盒包装的工作,缩短了工作时间,提高了工作效率;同时,本装置结构简单,操作方便,稳定可靠,使用寿命长。
作为优选方案,运输机构2包括传送带21、防护栏23、第一槽口24和第二槽口25,防护栏23安装于传送带21两侧,第一槽口24和第二槽口25均开设在防护栏23上,第一槽口24设于检测机12和接收板13之间,第二槽口25设于拣料臂36前方。
增加防护栏23能够有效防止彩盒包装掉落,滑出传送带21,提高了本装置的安全性,检测机12发射出的检测红外线通过第一槽口24照射到接收板13上,当拣料臂36沿滑轨33方向前后运动时,拣料臂36推动彩盒包装从第二槽口25排出,提高本装置的可靠性。
作为优选方案,运输机构2还包括储料箱22,储料箱22置于第二槽口25下方。
增加储料箱22方便收集不合格的彩盒包装,保证分拣工作的正常运行,增加了本装置的实用性。
作为优选方案,运输机构2还包括第一支撑座26,第一支撑座26下端与底座4连接,第一支撑座26上端与储料箱22连接;
拣料机构3还包括第二支撑座38,第二支撑座38下端与底座4连接,第二支撑座38上端与L形固定座37连接。
增加第一支撑座26和第二支撑座38能够增加运输机构2和拣料机构3的高度,方便控制人员操作,提高本装置的实用性和稳定性。
作为优选方案,安装板11为L形板件。
L形板件使安装板11结构强度大大提高,使检测机12在装配、维修时省时省力,效率高,且连接更加稳定。
作为优选方案,拣料机构3包括多组固定螺栓39,拣料臂36通过一组固定螺栓39与安装座35可拆卸连接。
拣料臂36通过与不同位置的一组固定螺栓39连接,控制拣料臂36运动方向和运动位置,提高了本装置的实用性和可调节性。
实施例二相对于实施例一的优点在于:
实施例二中的实用新型稳定性、实用性和可调节性进一步提高;安装板11的结构强度大大提高,使装置在装配、维修时省时省力,效率高,且连接更加稳定。
本实用新型的使用方法:
S1,彩盒包装放置在运输机构2上,并通过运输机构2传递运输;
S2,检测机12内置红外线组件,检测机12发射出的检测红外线通过第一槽口24照射到接收板13上,彩盒包装经过红外线时会遮挡红外线的传播,使其无法照射到接收板13上,在这段时间内,接收板13上产生控制信号,通过与合格彩盒包装的控制信号对比,判断其是否为合格彩盒包装;
S3,如果为不合格彩盒包装,则液压油缸31带动伸缩杆32伸缩运动,使拣料臂36沿滑轨33方向前后运动,将不合格彩盒包装从第二槽口25掉入到储料箱22中;如果为合格彩盒包装,则顺利通过运输机构2,到达下一工序。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.用于彩盒包装自动化分拣装置,其特征在于:包括检测机构(1)、运输机构(2)、拣料机构(3)和底座(4),所述检测机构(1)安装在所述运输机构(2)上,所述运输机构(2)和所述拣料机构(3)均安装于所述底座(4)上方,所述拣料机构(3)位于所述运输机构(2)一侧;
所述检测机构(1)包括安装板(11)、检测机(12)和接收板(13),所述安装板(11)和所述接收板(13)分别安装于运输机构(2)两侧,所述检测机(12)安装在所述安装板(11)上;
所述拣料机构(3)包括液压油缸(31)、伸缩杆(32)、滑轨(33)、滑块(34)、安装座(35)、拣料臂(36)和L形固定座(37),所述液压油缸(31)安装于所述L形固定座(37)一端,所述滑轨(33)安装于所述L形固定座(37)另一端,所述伸缩杆(32)一端在所述液压油缸(31)内部并与其活动连接,所述伸缩杆(32)另一端与所述滑块(34)固定连接,所述滑块(34)与所述滑轨(33)滑动连接,所述安装座(35)安装于所述滑块(34)上方,所述拣料臂(36)一端通过数个固定螺栓(39)安装于所述安装座(35)上方。
2.根据权利要求1所述的用于彩盒包装自动化分拣装置,其特征在于:所述运输机构(2)包括传送带(21)、防护栏(23)、第一槽口(24)和第二槽口(25),所述防护栏(23)安装于所述传送带(21)两侧,所述第一槽口(24)和第二槽口(25)均开设在所述防护栏(23)上,所述第一槽口(24)设于检测机(12)和接收板(13)之间,所述第二槽口(25)设于拣料臂(36)前方。
3.根据权利要求2所述的用于彩盒包装自动化分拣装置,其特征在于:所述运输机构(2)还包括储料箱(22),所述储料箱(22)置于第二槽口(25)下方。
4.根据权利要求3所述的用于彩盒包装自动化分拣装置,其特征在于:所述运输机构(2)还包括第一支撑座(26),所述第一支撑座(26)下端与底座(4)连接,所述第一支撑座(26)上端与储料箱(22)连接;
所述拣料机构(3)还包括第二支撑座(38),所述第二支撑座(38)下端与底座(4)连接,所述第二支撑座(38)上端与L形固定座(37)连接。
5.根据权利要求4所述的用于彩盒包装自动化分拣装置,其特征在于:所述安装板(11)为L形板件。
6.根据权利要求5所述的用于彩盒包装自动化分拣装置,其特征在于:所述拣料机构(3)包括多组固定螺栓(39),拣料臂(36)通过一组固定螺栓(39)与安装座(35)可拆卸连接。
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