CN209023762U - 一种物料分拣回收机械装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料分拣回收机械装置，包括实验平台、物料传送装置、支撑架、机械手、分拣盒和回收导向组件，所述机械手通过支撑架设置在实验平台的上方，所述物料传送装置的出料端设置在实验平台上且位于机械手的下方，所述分拣盒相邻机械手架设在实验平台的上方，所述机械手转运物料传送装置出料端的物料至分拣盒内，所述回收导向组件相邻物料传送装置设置，所述分拣盒内的物料通过回收导向组件向物料传送装置的进料端输出，能够使被分拣的物料不断的循环利用，减少人工操作，保证教学进度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械分拣领域，特别涉及一种物料分拣回收机械装置。
背景技术
机械手分拣设备在生产线上的应用是必不可少的一部分，其承担着对物料分拣的作用，在实训教学中，通过采用机械手模拟分拣过程，能让学生更加容易理解生产线过程，加深对生产线自动化机械的认知，使教学与实践相结合，因此，需要一种能够模拟机械手在生产线上作用的教学装置。但目前的教学模拟装置中只有机械手、传送装置和分拣盒，通过机械手将传送装置上的物料分拣至分拣盒中，在教学中需要不断的向传送装置上投放物料，十分不便，占用人工，影响教学进度。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种物料分拣回收机械装置，能够使被分拣的物料不断的循环利用，减少人工操作，保证教学进度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种物料分拣回收机械装置，包括实验平台、物料传送装置、支撑架、机械手、分拣盒和回收导向组件，所述机械手通过支撑架设置在实验平台的上方，所述物料传送装置的出料端设置在实验平台上且位于机械手的下方，所述分拣盒相邻机械手架设在实验平台的上方，所述机械手转运物料传送装置出料端的物料至分拣盒内，所述回收导向组件相邻物料传送装置设置，所述分拣盒内的物料通过回收导向组件向物料传送装置的进料端输出。
进一步的，所述回收导向组件包括导向槽和支撑底座，所述导向槽为U型横截面的槽体结构，所述导向槽的两端分别为回收端和排出端，所述回收端至排出端为从高至低倾斜设置，所述分拣盒为上下贯通的盒体，所述回收端设置在分拣盒的正下方，所述排出端设置在物料传送装置的进料端上方；物料在物料传送装置与回收导向组件之间循环运转。
进一步的，所述分拣盒与回收端间距设置，所述支撑底座分别支撑设置在导向槽的回收端、排出端的下方，且所述支撑底座与回收端之间设置有第一弹性体，所述排出端与支撑底座之间设置有第二弹性体。
进一步的，所述第一弹性体、第二弹性体均为弹簧；所述第一弹性体的弹性形变量大于第二弹性体的弹性形变量。
进一步的，所述导向槽的槽内壁上涂覆有蜡层。
进一步的，所述分拣盒为上、下贯通的盒体结构，且所述分拣盒内设置有至少一个隔板，所述隔板将分拣盒分隔成若干个相互独立的分拣腔。
有益效果：本实用新型的通过回收导向组件使被机械手分拣的物料在分拣盒与物料传送装置上循环转移和运送，实现物料的循环利用，减少实训过程中人员的操作和时间的占用，也可以达到较长时间的模拟演示，保证教学进度，同时该装置整体结构简单、易于制造。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的主视图；
附图2为本实用新型的整体结构的立体示意图；
附图3为本实用新型的回收导向组件结构的主视图；
附图4为本实用新型的回收导向组件结构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种物料分拣回收机械装置，包括实验平台1、物料传送装置2、支撑架3、机械手4、分拣盒5和回收导向组件6，所述机械手4为三支链并联式机械手，所述物料传送装置2为皮带式传送机构，所述支撑架3为方形框架结构，用于支撑机械手4，所述机械手4通过支撑架3设置在实验平台1的上方，所述物料传送装置2的出料端设置在实验平台1上且位于机械手的下方，所述分拣盒5相邻机械手4架设在实验平1的上方，所述机械手4转运物料传送装置2出料端的物料至分拣盒5内，通过机械手4对物料传送装置2出料端的物料进行逐个拾取并放入在分拣盒5内，完成拾取动作，所述回收导向组件6相邻物料传送装置2设置，所述分拣盒5内的物料通过回收导向组件6向物料传送装置2的进料端输出，通过回收导向组件6使被机械手4分拣的物料在分拣盒5与物料传送装置2上循环转移和运送，实现物料的循环利用，减少实训过程中人员的操作和时间的占用，也可以达到较长时间的模拟演示，保证教学进度。
如附图2和附图4所示，所述回收导向组件6包括导向槽7和支撑底座8，所述导向槽7为U型横截面的条状的槽体结构，所述导向槽7的两端分别为回收端10和排出端11，回收端10与排出端11之间的部分为物料通道，所述回收端10至排出端11为从高至低倾斜设置，以使物料能够沿导向槽7向下自由滑动，其中物料为模拟工件，可为块状板件模拟，所述分拣盒5为上、下贯通的盒体，所述回收端10设置在分拣盒5的正下方，所述排出端11设置在物料传送装置2的进料端上方；物料在物料传送装置2与回收导向组件6之间循环运转。被机械手拾取的物料放入在分拣盒5内，由于分拣盒为上下贯通，物料直接落入在导向槽7上的回收端10上，机械手将物料先分拣至分拣盒5中，是为了模拟和演示机械手的分拣动作，通过物料在导向槽7上的滑动，使得物料能重新回到物料传送装置2的进料端，以实现物料的循环往复的利用，减少人工在重新放料的操作，减轻人力，同时保证教学的正常进行，而不用终端，且能有更长时间的演示；同时该装置也能运用在实际生产线上，比如，同一个工件有多个待检尺寸，若一个人一次性检测完，不仅需要大量时间，而且由于尺寸较多可能会造成漏检，而通过循环往复的运动方式，可使检测人员每次只检测一个尺寸，则可避免漏检的情况。
所述支撑底座8分别支撑设置在导向槽7的回收端10、排出端11的下方，在回收端下方的支撑底座8上设置有支杆9，用于支撑固定分拣盒5，且所述支撑底座8与回收端10之间设置有第一弹性体12，所述排出端11与支撑底座8之间设置有第二弹性体13，所述分拣盒5与回收端10间距设置，在物料从分拣盒5底部向下漏出时，物料能够对导向槽7产生一个冲击力，该冲击力在第一弹性体12和第二弹性体的作用下能够进行缓冲，并致使导向槽7产生震荡，同时由于导向槽7为倾斜设置，每次的冲击震荡均能使导向槽7上的各个物料震动，从而加速向下滑动，避免物料被导向槽阻塞停留以及在导向槽内堆积，且每次物料落下均能产生震动效果，均通过物料自身重量，不需消耗能源，不需额外增加震动机械装置，使得整体装置简单，结构巧妙。
所述第一弹性体12、第二弹性体13均为弹簧；且各包含2个弹簧，以增加导向槽7的稳定性，弹簧长度不宜过高，以保证在物料自由落体的状态下，导向槽仍能不发生倾倒为准，所述第一弹性体12的弹性形变量大于第二弹性体13的弹性形变量，则物料在自由落体后，位于导向槽7回收端的一侧能产生较大幅度的振幅，利于物料向下位移。
所述导向槽7从回收端10至排出端11的物料通道为向物料传送装置一侧弯曲的弧形结构，以使回收端10至排出端11自然过渡，使导向槽与物料传送装置相邻较近，减少导向槽的空间占用，所述导向槽7的槽内壁上涂覆有蜡层，如抛光蜡等，减少物料与导向槽内壁的摩擦系数。
所述分拣盒5为上、下贯通的盒体结构，且所述分拣盒5内设置有至少一个隔板15，所述隔板15将分拣盒5分隔成若干个相互独立的分拣腔16，分隔成若干个分拣腔，各分拣腔对应不同形状或不同颜色的物料，使机械手分拣物料并放入分拣盒时有明显的区分效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种物料分拣回收机械装置，其特征在于：包括实验平台(1)、物料传送装置(2)、支撑架(3)、机械手(4)、分拣盒(5)和回收导向组件(6)，所述机械手(4)通过支撑架(3)设置在实验平台(1)的上方，所述物料传送装置(2)的出料端设置在实验平台(1)上且位于机械手的下方，所述分拣盒(5)相邻机械手(4)架设在实验平台的上方，所述机械手(4)转运物料传送装置(2)出料端的物料至分拣盒(5)内，所述回收导向组件(6)相邻物料传送装置(2)设置，所述分拣盒(5)内的物料通过回收导向组件(6)向物料传送装置(2)的进料端输出。
2.根据权利要求1所述的一种物料分拣回收机械装置，其特征在于：所述回收导向组件(6)包括导向槽(7)和支撑底座(8)，所述导向槽(7)为U型横截面的槽体结构，所述导向槽(7)的两端分别为回收端(10)和排出端(11)，所述回收端(10)至排出端(11)为从高至低倾斜设置，所述分拣盒(5)为上下贯通的盒体，所述回收端(10)设置在分拣盒(5)的正下方，所述排出端(11)设置在物料传送装置(2)的进料端上方；物料在物料传送装置(2)与回收导向组件(6)之间循环运转。
3.根据权利要求2所述的一种物料分拣回收机械装置，其特征在于：所述分拣盒(5)与回收端(10)间距设置，所述支撑底座(8)分别支撑设置在导向槽(7)的回收端(10)、排出端(11)的下方，且所述支撑底座(8)与回收端(10)之间设置有第一弹性体(12)，所述排出端(11)与支撑底座(8)之间设置有第二弹性体(13)。
4.根据权利要求3所述的一种物料分拣回收机械装置，其特征在于：所述第一弹性体(12)、第二弹性体(13)均为弹簧；所述第一弹性体(12)的弹性形变量大于第二弹性体(13)的弹性形变量。
5.根据权利要求2所述的一种物料分拣回收机械装置，其特征在于：所述导向槽(7)的槽内壁上涂覆有蜡层。
6.根据权利要求1所述的一种物料分拣回收机械装置，其特征在于：所述分拣盒(5)为上、下贯通的盒体结构，且所述分拣盒(5)内设置有至少一个隔板(15)，所述隔板(15)将分拣盒(5)分隔成若干个相互独立的分拣腔(16)。
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