CN206794162U - 料棒长度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料棒长度检测设备，其包括物料输送系统和检测主体，其中，所述检测主体包括用于检测所述料棒的长度的测笔、驱动所述测笔进行检测移动的测量气缸、检测工位、夹料机械手、出料位和抓料机械手；其中，所述物料输送系统用于输送所述料棒，所述抓料机械手用于将所述料棒自所述物料输送系统移动至所述检测工位，所述夹料机械手设置在所述检测工位，用于将经过检测后的所述检测工位处的所述料棒移动至所述出料位。上述方案能解决目前大量料棒的长度通过卡尺逐个进行人工检测存在的检测工作量巨大，人力成本较高的问题。

Description

料棒长度检测设备

技术领域

本实用新型涉及料棒长度检测技术领域，尤其涉及一种料棒长度检测设备。

背景技术

目前，料棒是常见的料材结构，在实际的生产过程中，料棒通过切割机切割而成。为了确保尺寸满足要求，切割完后，操作工人需要检测料棒的长度尺寸是否满足要求。目前，操作工人通常通过卡尺实现料棒长度的检测。但是，大量料棒的长度由操作工人通过卡尺逐个检测，这导致检测的工作量巨大，进而带来较高的人力成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是目前大量料棒的长度通过卡尺逐个检测存在的检测工作量巨大，人力成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种料棒长度检测设备，包括物料输送系统和检测主体，其中，所述检测主体包括用于检测所述料棒的长度的测笔、驱动所述测笔进行检测移动的测量气缸、检测工位、夹料机械手、出料位和抓料机械手；其中，所述物料输送系统用于输送所述料棒，所述抓料机械手用于将所述料棒自所述物料输送系统移动至所述检测工位，所述夹料机械手设置在所述检测工位，用于将经过检测后的所述检测工位处的所述料棒移动至所述出料位。

进一步地，还包括切割设备，所述切割设备设置有出料口，所述出料口与所述物料输送系统的进料口连通。

进一步地，所述切割设备为锯床，所述出料口为锯床出料槽。

进一步地，所述物料输送系统包括倒料设备、第一物料输送主体、第二物料输送主体和一端与所述第二物料输送主体衔接的输送带，所述输送带的另一端与所述检测工位衔接，所述倒料设备用于将所述出料口的所述料棒输送至所述第一物料输送主体，所述第一物料输送主体用于将所述料棒输送至所述第二物料输送主体，所述第二物料输送主体用于将料棒输送至所述输送带，所述抓料机械手用于将所述输送带上的所述料棒抓取到所述检测工位。

进一步地，所述倒料设备包括第一滑轨、第二滑轨、移动驱动气缸、翻转驱动气缸和接料盘；所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，且滑动地设置在所述第一滑轨上，所述移动驱动气缸设置在所述第二滑轨的一端，所述接料盘的一端铰接于所述第二滑轨的另一端，所述翻转驱动气缸的一端铰接于所述移动驱动气缸，另一端铰接于所述接料盘的另一端。

进一步地，所述第一物料输送主体为物料提升机，所述第二物料输送主体为振动盘，所述物料提升机具有向所述第二物料输送主体输送所述料棒的不锈钢链板带。

进一步地，还包括设置在所述不锈钢链板带的一侧的挡板，所述挡板用于防止所述料棒掉落。

进一步地，所述出料位包括出料导槽、次品箱和周转箱，所述出料导槽连接所述检测工位，所述夹料机械手用于将所述检测工位的所述料棒移动至所述检测工位；所述出料导槽的中部设置有漏料孔，所述次品箱设置在所述漏料孔的下方，所述周转箱设置在所述出料导槽的末端出料口的下方；所述漏料孔设置有封堵板，所述封堵板的一端铰接于所述出料导槽的底部，所述出料导槽的底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述封堵板以实现所述漏料孔的开启或关闭。

进一步地，所述周转箱的容积大于所述次品箱的容积。

进一步地，还包括第三滑轨，所述抓料机械手滑动地设置在所述第三滑轨上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型公开的料棒长度检测设备中，物料输送系统实现料棒的输送，抓料机械手将料棒从物料输送系统移动至检测工位，检测工位处的测笔在测量气缸的驱动下靠近料棒从而实现对料棒的检测，检测完的料棒在夹料机械手的作用下，被夹持到出料位，最终完成出料。通过上述过程可知，本实用新型提供的料棒长度检测设备能够实现料棒的机械化检测。相比于人工检测而言，能够提高检测效率，而且采用测笔检测能够避免人工干扰，进而能提高检测精度。可见，本实用新型提供的料棒长度检测设备能解决目前大量料棒的长度通过卡尺逐个检测存在的检测工作量巨大，人力成本较高的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例公开的料棒长度检测设备的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图。

图中标号如下：

1-物料输送系统、11-倒料设备、111-第一滑轨、112-第二滑轨、113-移动驱动气缸、114-翻转驱动气缸、115-接料盘、12-第一物料输送主体、121-料槽、13-第二物料输送主体、14-输送带，2-检测主体、21-测笔、22-测量气缸、23-检测工位、24-夹料机械手、25-出料位、251-出料导槽、2511-漏料孔、2512-封堵板、252-次品箱、253-周转箱、254-驱动气缸、26-抓料机械手，3-料棒、4-切割设备、41-锯床出料槽、5-挡板、6-第三滑轨。

具体实施方式

本实用新型公开了一种料棒长度检测设备，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型，并且相关人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。

在本实用新型中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种料棒长度检测设备，该料棒长度检测设备包括物料输送系统1和检测主体2。

检测主体2包括用于检测料棒3的长度的测笔21、驱动测笔21进行检测移动的测量气缸22、检测工位23、夹料机械手24、出料位25和抓料机械手26。

物料输送系统1用于输送料棒3，抓料机械手26用于将料棒3自物料输送系统1移动至所述检测工位23，夹料机械手24设置在检测工位23，用于将经过检测后的检测工位23处的料棒3移动至出料位25。

本实用新型实施例提供的料棒长度检测设备中，物料输送系统1实现料棒3的输送，抓料机械手26将料棒3从物料输送系统1移动至检测工位23，检测工位23处的测笔21在测量气缸22的驱动下靠近料棒3从而实现对料棒3的检测，检测完的料棒3在夹料机械手24的作用下，被夹持到出料位25，最终完成出料。通过上述过程可知，本实用新型实施例提供的料棒长度检测设备能够实现料棒3的机械化检测。相比于人工检测而言，能够提高检测效率，而且采用测笔21检测能够避免人工干扰，进而能提高检测精度。可见，本实用新型实施例提供的料棒长度检测设备能解决目前大量料棒的长度通过卡尺逐个检测存在的检测工作量巨大，人力成本较高的问题。

本实用新型实施例公开的料棒长度检测设备还可以包括切割设备4，切割设备4设置有出料口，出料口与物料输送系统1的进料口连通。切割设备4的配置能够集料棒3的切割与检测为一体，减少料棒3的中间转运，提高作业效率。具体的，切割设备4为锯床，出料口为锯床出料槽41。锯床出料槽41具有一定的倾斜度，锯床切割生成的料棒3能够自锯床出料槽41流动至物料输送系统1中。

实现料棒3输送的输送系统结构有多种，通常可以是输送带系统实现输送。请再次参考图1，一种具体的实施方式中，物料输送系统1包括倒料设备11、第一物料输送主体12、第二物料输送主体13和一端与第二物料输送主体13衔接的输送带14，输送带14的另一端与检测工位23衔接。倒料设备11用于将切割设备4的出料口的料棒3输送至第一物料输送主体12中，第一物料输送主体12用于将料棒3输送至第二物料输送主体13，第二物料输送主体13用于将料棒3输送至输送带14。抓料机械手26用于将输送带14上的料棒3抓取到检测工位23，进而供检测主体2实施后续检测。倒料设备11能够从切割设备4的出料口将切割而成的料棒3依次转运到第一物料输送主体12和第二物料输送主体13，从而通过第一物料输送主体12和第二物料输送主体13实现后续的传输。在运转的过程中，可以根据料棒3的具体尺寸来选择第一物料输送主体12和第二物料输送主体13的种类。

本申请实施例总，第一物料输送主体12可以是物料提升机，第二物料输送主体13可以是振动盘。物料提升机具有向第二物料输送主体12输送料棒3的不锈钢链板带。

为了确保料棒3的可靠输送，避免在输送过程中跌落，优选的，第一物料输送主体12的顶部的不锈钢链板带的一侧设置有挡板5，挡板5用于防止料棒3掉落。

本申请实施例中，倒料设备11包括第一滑轨111、第二滑轨112、移动驱动气缸113、翻转驱动气缸114和接料盘115。第二滑轨112垂直于第一滑轨111，且滑动地设置在第一滑轨111上。移动驱动气缸113设置在第二滑轨112的一端，接料盘115的一端铰接于第二滑轨112的另一端，翻转驱动气缸114的一端铰接于移动驱动气缸113，另一端铰接于接料盘115的另一端。在工作的过程中，接料盘115从切割设备4的出料口接切割成的料棒3，然后第二滑轨112沿着第一滑轨111滑动，从而将接料盘115移动到与第一物料输送主体12(提升机)的料槽相对的部位，移动驱动气缸113的伸缩端伸出，同时翻转驱动气缸114的伸缩端伸出，从而驱动接料盘115翻转，进而将料棒3倾倒到第一物料输送主体12的料槽121中，料棒3会接着由第一物料输送主体12进行后续输送。

本实用新型实施例中，出料位25包括出料导槽251、次品箱252和周转箱253。出料导槽251连接所述检测工位23，夹料机械手24用于将检测工位23的料棒3移动至出料导槽251；出料导槽251的中部设置有漏料孔2511，次品箱252设置在漏料孔2511的下方，周转箱253设置在出料导槽251的末端出料口的下方；漏料孔2511设置有封堵板2512，封堵板2512的一端铰接于出料导槽251的底部，出料导槽251的底部设置有驱动气缸254，驱动气缸254用于驱动封堵板2512以实现漏料孔2511开启或关闭。在具体的工作过程中，料棒3的检测结果满足要求，料棒长度检测设备的控制器则会控制驱动气缸254处于顶起封堵板2512的状态，此时，漏料孔2511处于关闭状态，尺寸合格的料棒3会通过出料导槽251移动到周转箱253中。当料棒3的检测结果不满足要求，料棒3的尺寸不符合要求，料棒长度检测设备的控制器则会控制驱动气缸254处于撤下封堵板2512的状态，此时，漏料孔2511处于开启状态，尺寸不合格的料棒3会通过漏料孔2511跌落至次品箱252中。可见，本申请实施例公开的料棒长度检测设备还具有自动筛选合格料棒3的功能。

在实际的检测过程中，尺寸不合格的料棒3的数量较少，基于此，本申请实施例中，周转箱253的容积大于次品箱252的容积。

本实用新型实施例公开的料棒长度检测设备还可以包括第三滑轨5，抓料机械手26滑动地设置在第三滑轨5上，便于实现抓料移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料棒长度检测设备，其特征在于，包括物料输送系统和检测主体，其中，所述检测主体包括用于检测所述料棒的长度的测笔、驱动所述测笔进行检测移动的测量气缸、检测工位、夹料机械手、出料位和抓料机械手；其中，所述物料输送系统用于输送所述料棒，所述抓料机械手用于将所述料棒自所述物料输送系统移动至所述检测工位，所述夹料机械手设置在所述检测工位，用于将经过检测后的所述检测工位处的所述料棒移动至所述出料位。

2.根据权利要求1所述的料棒长度检测设备，其特征在于，还包括切割设备，所述切割设备设置有出料口，所述出料口与所述物料输送系统的进料口连通。

3.根据权利要求2所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述切割设备为锯床，所述出料口为锯床出料槽。

4.根据权利要求2所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述物料输送系统包括倒料设备、第一物料输送主体、第二物料输送主体和一端与所述第二物料输送主体衔接的输送带，所述输送带的另一端与所述检测工位衔接，所述倒料设备用于将所述出料口的所述料棒输送至所述第一物料输送主体，所述第一物料输送主体用于将所述料棒输送至所述第二物料输送主体，所述第二物料输送主体用于将料棒输送至所述输送带，所述抓料机械手用于将所述输送带上的所述料棒抓取到所述检测工位。

5.根据权利要求4所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述倒料设备包括第一滑轨、第二滑轨、移动驱动气缸、翻转驱动气缸和接料盘；所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，且滑动地设置在所述第一滑轨上，所述移动驱动气缸设置在所述第二滑轨的一端，所述接料盘的一端铰接于所述第二滑轨的另一端，所述翻转驱动气缸的一端铰接于所述移动驱动气缸，另一端铰接于所述接料盘的另一端。

6.根据权利要求4所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述第一物料输送主体为物料提升机，所述第二物料输送主体为振动盘，所述物料提升机具有向所述第二物料输送主体输送所述料棒的不锈钢链板带。

7.根据权利要求6所述的料棒长度检测设备，其特征在于，还包括设置在所述不锈钢链板带的一侧的挡板，所述挡板用于防止所述料棒掉落。

8.根据权利要求1所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述出料位包括出料导槽、次品箱和周转箱，所述出料导槽连接所述检测工位，所述夹料机械手用于将所述检测工位的所述料棒移动至所述检测工位；所述出料导槽的中部设置有漏料孔，所述次品箱设置在所述漏料孔的下方，所述周转箱设置在所述出料导槽的末端出料口的下方；所述漏料孔设置有封堵板，所述封堵板的一端铰接于所述出料导槽的底部，所述出料导槽的底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述封堵板以实现所述漏料孔的开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述周转箱的容积大于所述次品箱的容积。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的料棒长度检测设备，其特征在于，还包括第三滑轨，所述抓料机械手滑动地设置在所述第三滑轨上。