CN207095528U - 零件外形尺寸检测机 - Google Patents

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CN207095528U CN201720620461.8U CN201720620461U CN207095528U CN 207095528 U CN207095528 U CN 207095528U CN 201720620461 U CN201720620461 U CN 201720620461U CN 207095528 U CN207095528 U CN 207095528U
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陈道伟
裴东良
李国发
况继先
付传武
颜永文
林辉
文军
袁皓
陈浩
饶继飞
欧思言
夏灿
潘中祥
张小中
周立立
谷伟
刘帆
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Abstract

本实用新型提供的零件外形尺寸检测机中,第一机械手设置在进料通道的出口,检测主体设置在检测位,且用于检测零件的外形尺寸,第一机械手用于将零件从进料通道移动至检测位,第二机械手用于将零件从检测位移动至暂停位;暂停位位于检测位与合格产品出料通道之间;暂停位的一侧设置有水平气缸,另一侧设置有避让孔,暂停位的底部设置有升降气缸,升降气缸用于将零件推至合格产品出料通道中;次品容纳箱设置在避让孔的一侧,以接收通过避让孔的零件;水平气缸用于将零件通过避让孔推至次品容纳箱。上述方案能解决目前采用人工检测方式实施零件的尺寸存在检测效率较低及检测精度较低的问题。

Description

零件外形尺寸检测机
技术领域
[0001]本实用新型涉及零件外形尺寸检测技术领域,尤其涉及一种零件外形尺寸检测 机。
背景技术
[0002]目前,零件在生产后需要通过尺寸检测设备来检测其尺寸是否满足要求。人工检 测是实现零件尺寸的主要方式,即工人手持卡尺对零件的尺寸实施检测。人工对零件实施 ,测存在检测效率较低及检测精度较低的问题。请参考图i,图i是一种零件的结构示意图, 米用人工检测的方式实施检测,检测速度较慢,通常检测每件零件需要15秒,而且检测的尺 寸数值并不准确。 实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是目前采用人工检测方式实施零件的尺寸存在检测效 率较低及检测精度较低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:
[0005] —种零件外形尺寸检测机,包括进料通道、第一机械手、第二机械手、检测主体、检 测位、暂停位、合格产品出料通道和次品容纳箱,其中,所述第一机械手设置在所述进料通 道的出口,所述检测主体设置在所述检测位,且用于检测所述零件的外形尺寸,所述第一机 械手用于将零件从所述进料通道移动至所述检测位,所述第二机械手用于将所述零件从所 述检测位移动至所述暂停位;所述暂停位位于所述检测位与所述合格产品出料通道之间; 所述暂停位的一侧设置有水平气缸,另一侧设置有避让孔,所述暂停位的底部设置有升降 气缸,所述升降气缸用于将所述零件推至所述合格产品出料通道中;所述次品容纳箱设置 在所述避让孔的一侧,以接收通过所述避让孔的所述零件;所述水平气缸用于将所述零件 通过所述避让孔推至所述次品容纳箱。
[0006] 进一步地,还包括第三机械手,所述检测位包括第一检测位和第二检测位,所述第 一机械手用于将零件从所述进料通道的末端移动至所述第一检测位,所述第三机械手用于 将所述零件从所述第一检测位移动至所述第二检测位,所述第二机械手用于将所述零件从 所述第二检测位移动至所述暂停位,所述第一检测位用于检测所述零件的第一外形尺寸, 所述第二检测位用于检测所述零件的第二外形尺寸。
[0007] 进一步地,所述第一机械手、所述第二机械手和第三机械手为联动机械手,所述零 件外形尺寸检测机还包括支架,所述支架上设置有滑轨,所述第一机械手、第二机械手和所 述第三机械手沿所述滑轨在所述零件的输送方向移动。
[0008] 进一步地,还包括驱动机构,所述驱动机构包括第一驱动模块和第二驱动模块,所 述第一驱动模块用于驱动所述第一机械手、第二机械手和第三机械手共有的基座^所述滑 轨移动;所述第二驱动模块用于驱动所述第一机械手、所述第二机械手和所述第二机械手 升降运动。
[0009]进一步地,第一驱动模块为有杆气缸,所述第二驱动模块为无杆气缸。
[0010]进一步地,所述进料通道为倾斜通道,所述倾斜通道靠近所述检测位的一端上方 设置有手指缸,所述手指缸用于控制进入所述进料通道的末端的所述零件。
[0011] 进一步地,所述倾斜通道的倾斜角度为30°。
[0012] 进一步地,所述合格产品出料通道为倾斜通道。
[0013]进一步地,还包括用于传输合格的零件的物料传输系统,所述合格产品出料通道 的出口与所述物料传输系统连接。
[0014] 进一步地,所述物料传输系统为皮带传输系统。
[0015] 本实用新型的有益效果为:
[0016]本实用新型公开的零件外形尺寸检测机工作过程中,零件进入到进料通道,第一 机械手将零件从进料通道移动至检测位,检测位的检测主体对零件的外形尺寸进行检测, 检测完成后,第二机械手将零件从检测位移动到暂停位,暂停位的一侧设置有水平气缸,另 一侧设置有避让孔,当检测的零件的外形尺寸不满足要求(g卩零件不合格),则水平气缸深 处从而将零件推向避让孔中,最终达到次品容纳箱中。当检测的零件的外形尺寸满足要求 (即零件合格),此种情况下,升降气缸升降从而将零件推至合格产品出料通道中。可见,本 申请公开的零件外形尺寸检测机能够实现对零件外形尺寸的检测,相比于人工检测零件90 的外形尺寸而言,本申请实施例公开的零件外形尺寸检测机能够实现对零件外形尺寸的检 测,不但能提高检测效率,同时能够避免人为干扰所导致的检测精度较低的问题。
附图说明
[0017]图1是一种典型的零件的结构示意图,其中,A为零件的第一外形尺寸,B为零件的 第二外形尺寸;
[0018]图2是本申请实施例提供的零件外形尺寸检测机的结构示意图;
[0019]图3是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图;
[0020]图4是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图;
[0021]图5是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图|
[0022]图6是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图;
[0023]图7是本申请实施例提供的一种零件外形尺寸检测机的结构示意图。
[0024] 图中标号如下: °
[0025] 10-进料通道,20-第一机械手,3〇-第二机械手、40-检测主体、50—检测位、60-暂停 位、601-水平气缸、602_避让孔、6〇3_升降气缸、7〇—合格产品出料通道、8〇—次品容纳箱、9〇_ 零件、100-第三机械手、110-支架、120-滑轨、i3〇—驱动机构、131_第一驱动模块、132_第二 驱动模块、140-手指缸、150-物料传输系统。
具体实施方式
[0026]本实用新型公开了一种零件外形尺寸检测机,本领域技术人员可以借鉴本文内 容,适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是,所有类似的替换和改动对本领域技术人员 来说是显而易见的,它们都被视为包括在本实用新型,并且相关人员明显能在不脱离本实 用新型内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合,来实现和 应用本实用新型技术。
[0027]在本实用新型中,除非另有说明,否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域 技术人员所通常理解的含义。
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施 例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]请参考图2,本申请实施例提供一种零件外形尺寸检测机,该零件外形尺寸检测机 包括进料通道10、第一机械手20、第二机械手3〇、检测主体40、检测位50、暂停位60、合格产 品出料通道70和次品容纳箱80。
[0030] 其中,第一机械手20设置在进料通道10的出口,检测主体40设置在检测位50,且用 于检测零件的外形尺寸,第一机械手20用于将零件90从进料通道10移动至检测位50,第二 机械手30用于将零件90从检测位50移动至暂停位60;暂停位60位于检测位50与合格产品出 料通道70之间;暂停位60的一侧设置有水平气缸601,另一侧设置有避让孔602,暂停位60的 底部设置有升降气缸603,升降气缸603用于将零件90推至合格产品出料通道70中;次品容 纳箱8〇设置在避让孔6〇2的一侧,以接收通过避让孔602的零件90;水平气缸601用于将零件 90通过避让孔602推至次品容纳箱80。
[0031]本申请实施例提供的零件外形尺寸检测机的工作过程如下:
[0032] 零件9〇进入到进料通道10,第一机械手2〇将零件90从进料通道10移动至检测位 50,检测位50的检测主体40对零件90的外形尺寸进行检测,检测完成后,第二机械手30将零 件90从检测位50移动到暂停位60,暂停位60的一侧设置有水平气缸601,另一侧设置有避让 孔602,当检测的零件90的外形尺寸不满足要求(即零件90不合格),则水平气缸601深处从 而将零件90推向避让孔602中,最终达到次品容纳箱80中。当检测的零件90的外形尺寸满足 要求(即零件9〇合格),此种情况下,升降气缸㈤3升降从而将零件90推至合格产品出料通道 7〇中。可见,本申请实施例公开的零件外形尺寸检测机能够实现对零件90外形尺寸的检测, 相比于人工检测零件9〇的外形尺寸而言,本申请实施例公开的零件外形尺寸检测机能够实 现对零件外形尺寸的检测,不但能提高检测效率,同时能够避免人为干扰所导致的检测精 度较低的问题。
[0033]与此同时,还能够将合格的零件90和不合格的零件区分开,分别实现收集,这进一 步提高检测效率,降低劳动力成本。
[0034]本申请实施例公开的零件外形尺寸检测机还可以包括第三机械手1〇〇,检测位50 包括第一检测位5〇1和第二检测位502,第一机械手20用于将零件90从进料通道1〇的末端移 动至第一检测位,第三机械手100用于将零件从第一检测位5〇1移动至第二检测位5〇2,第二 机械手30用于将零件90从第一检测位移动至暂停位,第一'检测位501用于检测零件的第一 外形尺寸(如图1中A),第二检测位502用于检测零件的第二外形尺寸(如图丨中抝。以图丄所 示的零件为例,第一外形尺寸和第二外形尺寸分别是零件90两个阶梯段的长度。上述优选 方案使得零件外形尺寸检测机具有三个机械手,能够实现对零件90两个外形尺寸的分别检 测,三个机械手确保了零件9〇在不同位置之间的顺利转移。
[0035]优选的,第一机械手2〇、第二机械手3〇和第三机械手1〇〇可以是联动机械手,即三 者之间没有相对移动,一起运动。本申请实施例公开的零件外形尺寸还可以包括支架110, 支架110上设置有滑轨120,第一机械手20、第二机械手3〇和第三机械手1〇〇沿滑轨12〇在零 件90的输送方向移动,从而分别实现零件90在各个位置之间的切换。
[0036]本申请实施例公开的零件外形尺寸检测机还可以包括驱动机构130,驱动机构130 可以包括第一驱动模块131和第二驱动模块132。第一驱动模块131用于驱动第一机械手20、 第二机械手30和第三机械手100共有的基座沿滑轨120移动。第二驱动模块132用于驱动第 一机械手20、第二机械手30和第三机械手100作升降运动。本申请实施例公开的零件外形尺 寸检测机中,第一驱动模块131和第二驱动模块132能够实现对第一机械手20、第二机械手 30和第三机械手100的移动驱动。
[0037]具体的,第一驱动模块U1为有杆气缸,第二驱动模块132为无杆气缸。
[0038]本申请实施例提供的进料通道10为倾斜通道,倾斜通道靠近检测位50的一端上方 设置有手指缸140,手指缸140用于控制进入进料通道10的末端零件。倾斜通道的倾斜角度 为 30°。
[0039]本申请实施例提供的合格产品出料通道7〇也为倾斜通道。本申请实施例还可以包 括用于传输合格的零件9〇的物料传输系统ISO,合格产品出料通道70与物料传输系统150连 接,用于将合格产品持续向后续进行运输。具体的,物料传输系统为皮带传输系统。当然, 在合格产品出料通道70的末端可以衔接有合格产品容纳箱,以容纳合格容纳箱。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种零件外形尺寸检测机,其特征在于,包括进料通道、第一机械手、第二机械手、检 测主体、检测位、暂停位、合格产品出料通道和次品容纳箱,其中,所述第一机械手设置在所 述进料通道的出口,所述检测主体设置在所述检测位,且用于检测所述零件的外形尺寸,所 述第一机械手用于将零件从所述进料通道移动至所述检测位,所述第二机械手用于将所述 零件从所述检测位移动至所述暂停位;所述暂停位位于所述检测位与所述合格产品出料通 道之间;所述暂停位的一侧设置有水平气缸,另一侧设置有避让孔,所述暂停位的底部设置 有升降气缸,所述升降气缸用于将所述零件推至所述合格产品出料通道中;所述次品容纳 箱设置在所述避让孔的一侧,以接收通过所述避让孔的所述零件;所述水平气缸用于将所 述零件通过所述避让孔推至所述次品容纳箱。
2. 根据权利要求1所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,还包括第三机械手,所述 检测位包括第一检测位和第二检测位,所述第一机械手用于将零件从所述进料通道的末端 移动至所述第一检测位,所述第三机械手用于将所述零件从所述第一检测位移动至所述第 二检测位,所述第二机械手用于将所述零件从所述第二检测位移动至所述暂停位,所述第 一检测位用于检测所述零件的第一外形尺寸,所述第二检测位用于检测所述零件的第二外 形尺寸。
3. 根据权利要求2所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述第一机械手、所述第 二机械手和第三机械手为联动机械手,所述零件外形尺寸检测机还包括支架,所述支架上 设置有滑轨,所述第一机械手、第二机械手和所述第三机械手沿所述滑轨在所述零件的输 送方向移动。
4. 根据权利要求3所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱 动机构包括第一驱动模块和第二驱动模块,所述第一驱动模块用于驱动所述第一机械手、 第二机械手和第三机械手共有的基座沿所述滑轨移动;所述第二驱动模块用于驱动所述第 一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手升降运动。
5. 根据权利要求4所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,第一驱动模块为有杆气 缸,所述第二驱动模块为无杆气缸。
6.根据权利要求1所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述进料通道为倾斜通 道,所述倾斜通道靠近所述检测位的一端上方设置有手指缸,所述手指缸用于控制进入所 述进料通道的末端的所述零件。
7. 根据权利要求6所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述倾斜通道的倾斜角度 为 30°。
8. 根据权利要求1所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述合格产品出料通道为 倾斜通道。
9.根据权利要求8所述的^件外形尺寸检测机,其特征在于,还包括用于传输合格的零 件的物料传输系统,所述合格产品出料通道的出口与所述物料传输系统连接。
10.根据权利要求9所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述物料传输系统为皮 带传输系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108225229A (zh) * 2018-04-16 2018-06-29 常州信息职业技术学院 工件厚度自动化测试装置及其测试工艺

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