CN102765613A

CN102765613A - 移动重载列车自动定量装卸系统

Info

Publication number: CN102765613A
Application number: CN2012102239889A
Authority: CN
Inventors: 赵峻; 孙伟; 彭文良; 赵启玉; 李素英
Original assignee: Xuzhou Bolin Hi Tech Co ltd; China University of Mining and Technology CUMT
Current assignee: Xuzhou Bolin Hi Tech Co ltd; China University of Mining and Technology CUMT
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2032-07-02
Also published as: CN102765613B

Abstract

一种移动重载列车自动定量装卸系统，适用于煤炭或其它散装物料列车装运情况使用。它包括装载系统、卸载系统和控制系统。可以实现散状物料的定量装车和散状物料的定量卸车，并且是在列车移动中完成装卸，可大大加快装卸车速度。

Description

移动重载列车自动定量装卸系统

技术领域

本发明涉及一种装卸系统，尤其是一种适用于煤炭企业的移动重载列车自动定量装卸系统。

背景技术

目前，散状物料运输列车在装载时大多能够实现自动计量，一些建设较早的装车系统在装载时未考虑物料的计量，并且从空间上也不便进行自动计量改造，其现行的做法是人工根据经验装载，之后等列车移动至轨道衡上进行计量，如果装载不足则人工进行补装，如果装载超量则人工进行卸载。由此造成大量的人力浪费，并且装车速度也慢。另外，散状物料运输列车卸载方法很多，一种是可移动的卸料车，通过可伸缩的动臂前面的扒斗伸入车皮扒料从车皮侧门扒出；一种是门式螺旋卸车机，具有跨于铁路上方的门型架，可以沿地面轨道行走，借螺旋机构转动将料从车皮两侧门推出；一种是斗链卸车机，利用上下回转链斗，将物料从车厢提升到一定高度卸在水平皮带上。但不管哪一种卸料方式都没有实现定量卸载，而且都只能是在列车停下来时卸料。

发明内容

本发明的目的是要克服已有技术中的不足之处,提供一个结构紧凑、省时省力、装卸速度快的移动重载列车自动定量装卸系统。

本发明的移动重载列车自动定量装卸系统，它包括装载系统、卸载系统和控制系统；所述的装载系统包括架设在运煤列车上部的多个储煤仓，多个储煤仓的底部设有风动闸门，多个储煤仓的前部设有补料仓，补料仓的出料口下部设有补料皮带输送机；所述的卸载系统包括骑在轨道两侧的龙门架，龙门架两侧的立柱上成对设有龙门架光电开关，龙门架上设有取料行走机构，取料行走机构上设有斗式链轮取料机，取料行走机构上设有液压提升机，斗式链轮取料机一侧设有溜槽，溜槽内设有冲板流量计，溜槽的下方设有返料皮带输送机，返料皮带输送机上设有第二皮带秤；在运煤列车通道两侧设有多组对运煤列车定位的光电开关，运煤列车的前部设有经牵引钢丝绳相连的牵引的绞车；所述控制系统包括与第一皮带秤连接的添煤计算机和与斗式链轮取料机连接的卸煤计算机，第一皮带秤与添煤计算机之间设有皮带秤二次仪表，斗式链轮取料机与卸煤计算机之间设有PLC系统，储煤仓和补料仓下方的轨道底部分别设有预称量轨道衡和称量轨道衡，预称量轨道衡经预称量轨道衡二次仪表连接添煤计算机，称量轨道衡经称量轨道衡二次仪表连接添煤计算机。

所述的取料行走机构为由电机驱动的轮式小车；所述的添煤计算机上设有添煤操作台和添煤控制柜，卸煤计算机上设有卸煤操作台和卸煤控制柜；所述的龙门架光电开关共有三对；所述的光电开关和龙门架光电开关距离地面为2M。

有益效果：本发明设有装载系统、卸载系统和控制系统，通过控制系统控制可以控制装载系统实现散状物料的定量装车，通过控制系统控制可以控制卸载系统实现散状物料的定量卸载，并且可以在列车移动中完成装卸，可大大加快装卸车速度。　

附图说明

图1是本发明的总体框架图。

图中：1-储煤仓，2-补料仓，3-补料皮带输送机，4-光电开关，5-龙门架光电开关，6-卸料仓，7-返料皮带输送机，8-溜槽，9-斗式链轮取料机，10-绞车，11-PLC系统，12-卸煤计算机，13-卸煤操作台，14-称量轨道衡，15-称量轨道衡二次仪表，16.-添煤计算机，17- 添煤操作台，18-皮带秤二次仪表，19-预称量轨道衡二次仪表，20-预称量轨道衡，21-运煤列车,22-第一皮带秤，23-添煤控制柜，24-卸煤控制柜,25-第二皮带秤，26-龙门架，27-液压提升系统，28-取料行走机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明：

如图1所述，本发明的移动重载列车自动定量装卸系统，它包括装载系统、卸载系统和控制系统；所述的装载系统包括架设在运煤列车21上部的多个储煤仓1，多个储煤仓1的底部设有风动闸门，多个储煤仓1的前部设有补料仓2，补料仓2的出料口下部设有补料皮带输送机3；所述的卸载系统包括骑在轨道两侧的龙门架26，龙门架26两侧的立柱上成对设有龙门架光电开关5，龙门架光电开关5共有三对，所述的龙门架光电开关5的型号为HJ18-M14DNK，设置的位置距离地面为2M，龙门架26上设有取料行走机构28，所述的取料行走机构28为由电机驱动的轮式小车，取料行走机构28上设有斗式链轮取料机9，取料行走机构28上设有液压提升机27，斗式链轮取料机9一侧设有溜槽8，溜槽8内设有冲板流量计，所述冲板流量计型号为大连通产仪器仪表有限公司61H系列，溜槽8的下方设有返料皮带输送机7，返料皮带输送机7上设有第二皮带秤25，所述第二皮带秤型号为ICS－17B-2；在运煤列车21通道两侧设有多组对运煤列车21定位的光电开关4，所述的光电开关4的型号为HJ18-M14DNK对射型光电开关，具体实现需在轨道两侧分别安装光电发射和接收装置组成的光电开关4，当车皮通过时车皮本体遮挡光信号，而车皮之间空隙则可使光信号通过，因此可通过光电接收器接收到的信号有无判断车皮的到离，所以在运煤列车21前进通道两侧沿途设有多组用于对运煤列车21定位的光电开关4，所述光电开关4设置的位置距离地面为2M，可以避开运煤列车21车皮之间的连接装置，运煤列车21的前部设有经牵引钢丝绳相连的牵引的绞车10，由于车皮之间有空隙，通过光电开关型号为HJ18-M14DNK对射型光电开关，光电信号的有无检测车皮的到离，具体实现需在轨道两侧分别安装光电发射和接收装置组成的光电开关4，当车皮通过时车皮本体遮挡光信号，而车皮之间空隙则可使光信号通过，因此可通过光电接收器接收到的信号有无判断车皮的到离，所以在运煤列车21前进通道两侧沿途设有多组用于对运煤列车21定位的光电开关4，光电开关4距离地面约2M，可以避开车皮之间的连接装置；所述控制系统包括与第一皮带秤22连接的添煤计算机16和与斗式链轮取料机9连接的卸煤计算机12，所述第一皮带秤22型号为ICS－17B-2，第一皮带秤22与添煤计算机16之间设有皮带秤二次仪表18，斗式链轮取料机9与卸煤计算机12之间设有PLC系统11，所述的PLC系统为西门子S7300及周围装置组成的经典PLC系统，储煤仓1和补料仓2下方的轨道底部分别设有预称量轨道衡20和称量轨道衡14，预称量轨道衡20经预称量轨道衡二次仪表19连接添煤计算机16，称量轨道衡14经称量轨道衡二次仪表15连接添煤计算机16，所述的添煤计算机16上设有添煤操作台17和添煤控制柜23，卸煤计算机12上设有卸煤操作台13和卸煤控制柜24，添煤控制柜23和卸煤控制柜24均为标准GGD柜，所述卸煤计算机12和添煤计算机16为台湾研华IPC-610工控机以及配套的操作台、控制柜组成。

工作过程如下：

运煤列车21在绞车10的牵引下，到达所要装的储煤仓1的下面，人工控制开动仓下风动闸门，将煤装入运煤列车21的车皮中，车皮继续在绞车10牵引下前行，当行至预称量轨道衡20的轨面上时，光电开关4被遮挡，开关信号传送给添煤计算机16，即检测到车皮行进至预称量轨道衡22上的到位信号。预称量轨道衡22对已行进至其上的车皮进行称量，添煤计算机16同时与预称量轨道衡二次仪表19通讯，采集预称量轨道衡的计量数据，与人工输入的车皮额定载重数据相比较，即可得出这节车皮的实际载重和超装或欠装的数据，将计算结果显示在添煤计算机16屏幕上，根据比较的结果，控制程序的控制作业分两种情况：

①如果这节车皮比较的结果是装载不足，添煤计算机16将把欠装的数据通过通讯传送给皮带秤二次仪表18，皮带称二次仪表18设置延时启动功能，此时绞车10牵引车皮继续前行，当上述的欠装车皮到达落料溜槽口时，此时皮带称二次仪表18延时时间已到，皮带称二次仪表18执行批处理作业，启动补料皮带输送机3，煤被添加在这节欠装的车皮里，同时皮带称二次仪表18计量皮带上的过煤量，直到即将达到计算机设置给二次仪表18的添加量为止，皮带称二次仪表18自动停止皮带机，完成本次本节欠装车皮的添加批处理作业。在添加过程中，添煤计算机16还根据车皮行进的速度设置最大添加时间，及时控制补料皮带输送机3停机，以免将添加的煤添在车皮外边。添加完毕后，此时车皮继续在绞车10的牵引下前进，当本节车皮到达称量轨道衡上时，光电开关4检测到位信号传给添煤计算机16，添煤计算机16与称量轨道衡二次仪表15通讯，将称量轨道衡14计量结果采集，显示在添煤计算机16屏幕上，同时将上述计量的结果以文件形式存入添煤计算机16的磁盘上，作为计量结果打印或存贮。

②如果上述比较的结果是该节车皮的实重和额定载重与额定载重相同或误差在装载误差允许范围内，则添煤计算机16不作任何处理，列车继续行进；若该节车皮的实重大于额定载重并超出装车允许范围内，此时添煤计算机16将超装数据传送给卸煤计算机12，卸煤计算机12再将此数据下传至PLC系统11，此时绞车10牵引超装车皮继续前行，当超装车皮行进至卸载系统下方时，同样通过龙门架光电开关5定位，卸载系统控制斗式链轮取料机9下降伸入车皮取煤，同时将取出的煤通过溜槽溜至冲板流量计进行实时计量，当计量达到超装量时，控制系统控制斗式链轮取料机9上升停止取料。在取料的同时返料皮带输送机7运行将取出的煤运送至卸料仓6，并由第二皮带秤25计量。装载和卸载过程均在运煤列车21移动中完成装卸，可大大加快装卸车速度。

Claims

1. 一种移动重载列车自动定量装卸系统，其特征在于：它包括装载系统、卸载系统和控制系统；所述的装载系统包括架设在运煤列车（21）上部的多个储煤仓（1），多个储煤仓（1）的底部设有风动闸门，多个储煤仓（1）的前部设有补料仓（2），补料仓（2）的出料口下部设有补料皮带输送机（3）；所述的卸载系统包括骑在轨道两侧的龙门架（26），龙门架（26）两侧的立柱上成对设有龙门架光电开关（5），龙门架（26）上设有取料行走机构（28），取料行走机构（28）上设有斗式链轮取料机（9），取料行走机构（28）上设有液压提升机（27），斗式链轮取料机（9）一侧设有溜槽（8），溜槽（8）内设有冲板流量计，溜槽（8）的下方设有返料皮带输送机（7），返料皮带输送机（7）上设有第二皮带秤（25）；在运煤列车（21）通道两侧设有多组对运煤列车（21）定位的光电开关（4），运煤列车（21）的前部设有经牵引钢丝绳相连的牵引的绞车（10）；所述控制系统包括与第一皮带秤（22）连接的添煤计算机（16）和与斗式链轮取料机（9）连接的卸煤计算机（12），第一皮带秤（22）与添煤计算机（16）之间设有皮带秤二次仪表（18），斗式链轮取料机（9）与卸煤计算机（12）之间设有PLC系统（11），储煤仓（1）和补料仓（2）下方的轨道底部分别设有预称量轨道衡（20）和称量轨道衡（14），预称量轨道衡（20）经预称量轨道衡二次仪表（19）连接添煤计算机（16），称量轨道衡（14）经称量轨道衡二次仪表（15）连接添煤计算机（16）。

2. 根据权利要求1所述的移动重载列车自动定量装卸系统，其特征在于，所述的取料行走机构（28）为由电机驱动的轮式小车。

3. 根据权利要求1所述的移动重载列车自动定量装卸系统，其特征在于，所述的添煤计算机（16）上设有添煤操作台（17）和添煤控制柜（23），卸煤计算机（12）上设有卸煤操作台（13）和卸煤控制柜（24）。

4. 根据权利要求1所述的移动重载列车自动定量装卸系统，其特征在于，所述的龙门架光电开关（5）共有三对。

5. 根据权利要求1所述的移动重载列车自动定量装卸系统，其特征在于，所述的光电开关（4）和龙门架光电开关（5）距离地面为2M。