CN104291101A - 一种螺栓自动称重下料系统 - Google Patents

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本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种螺栓自动称重下料系统。一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于：送料装置的前方连接设有下料斗的一端，下料斗的另一端下方设有移动小车，位于移动小车的下方连接设有升降台，升降台的下方设有升降机构；位于下料斗的另一端的上方采用气缸机架连接气缸，气缸的伸出轴贯穿气缸机架连接隔板；位于升降台的后方设有小车移动装置；位于移动小车的一侧设有软件流程的控制箱。同现有技术相比，提供一种称重、运输一体的下料系统，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷，并且全自动流程，大大提高了工作效率。

Description

一种螺栓自动称重下料系统
技术领域
    本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种螺栓自动称重下料系统。
背景技术
    传统的螺栓在加工完成后需要称重入库，进行后续的加工，而称重的工作则需要工人在落料机下进行一次次的称重，然后搬运等重复循环动作，而每一框的螺栓通常有50至100公斤，重量不轻，长期下来，工人没有办法在规定的要求内完成，并且人工的操作，动作缓慢，达不到规定的工作效率。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种称重、运输一体的下料系统，在对每一框螺栓的重量进行精确称重，一旦重量达到额定值时，则停止下来，然后进行搬运等动作，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷。
为实现上述目的，设计一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于：送料装置的前方连接设有下料斗的一端，下料斗的另一端下方设有移动小车，位于移动小车的下方连接设有升降台，升降台的下方设有升降机构；位于下料斗的另一端的上方采用气缸机架连接气缸，气缸的伸出轴贯穿气缸机架连接隔板；位于升降台的后方设有小车移动装置；位于移动小车的一侧设有软件流程的控制箱。
所述的送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架的前后两端分别连接输送滚轮，前后两端的输送滚轮采用输送带连接。
所述的小车移动装置包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座上的前后横向设有移动导轨，移动导轨上套设有手爪底座，手爪底座上的中间位置设有手爪气缸，手爪气缸的伸出轴通过连接件连接手爪；所述的手爪底座的后端连接设有拉桶气缸。
位于手爪气缸的左右两侧采用导轨连接件连接手爪移动导轨，手爪移动导轨的前端连接手爪。
手爪呈C型模块。
所述的下料斗为前低后高倾斜状布置。
所述的移动小车内设有料箱。
所述的升降机构内设有重量传感器。
位于移动小车后方小车移动装置的移动导轨上设有光电传感器。
所述的软件流程具体如下：
（a） 首先在控制箱中输入下料的额定重量；
（b）      检测等待位置有无移动小车，检测无小车时，供桶装置前后往返运行，直至将空桶退至等待位置；
（c） 检测到有移动小车时，手爪气缸控制手爪向前伸出，卡住带有料箱的移动小车，没有检测到移动小车时，则报警；
（d）      拉桶气缸控制手爪向升降台移动；
（e） 光电传感器感应到移动小车是否到达指定位置时，是则将信号给控制箱，拉桶气缸控制手爪复位，否则升降台不向上启动；
（f）  升降台向上升起，同时气缸控制隔板向上移动；
（g） 送料装置进行下料至料箱的工作，重量传感器实时监控下料重量，并将所测得的重量反馈给控制箱；
（h）      当达到额定重量时，送料装置停止下料；
（i）   气缸控制隔板向下移动；
（j）   升降台向下移动直至与地面齐平；
（k）      拉桶气缸将下一个带有料箱的移动小车移动至升降台上，同时顶出上一个移动小车；
（l）   循环动作结束。
本发明同现有技术相比，提供一种称重、运输一体的下料系统，在对每一框螺栓的重量进行精确称重，一旦重量达到额定值时，则停止下来，然后进行搬运等动作，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷，并且全自动流程，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构侧视图。
图3为小车移动装置的结构俯视放大图。
图4为本发明软件流程图。
参见图1，图2，1为小车移动装置，2为移动小车，3为料箱，4为下料斗，5为气缸机架，6为隔板，7为气缸，8为控制箱，9为升降台，10为升降机构，11为输送带机架，12为输送滚轮，13为输送带。
参见图3，1-1为手爪，1-2为手爪气缸，1-3为手爪移动导轨，1-4为手爪底座，1-5为移动底座，1-6为移动导轨，1-7为导轨连接件。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1至图3所示，送料装置的前方连接设有下料斗4的一端，下料斗4的另一端下方设有移动小车2，位于移动小车2的下方连接设有升降台9，升降台9的下方设有升降机构10；位于下料斗4的另一端的上方采用气缸机架5连接气缸7，气缸7的伸出轴贯穿气缸机架5连接隔板6；位于升降台9的后方设有小车移动装置1；位于移动小车2的一侧设有软件流程的控制箱8。
送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架11的前后两端分别连接输送滚轮12，前后两端的输送滚轮12采用输送带13连接。
小车移动装置1包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座1-5上的前后横向设有移动导轨1-6，移动导轨1-6上套设有手爪底座1-4，手爪底座1-4上的中间位置设有手爪气缸1-2，手爪气缸1-2的伸出轴通过连接件连接手爪1-1；所述的手爪底座1-4的后端连接设有拉桶气缸。
位于手爪气缸1-2的左右两侧采用导轨连接件1-7连接手爪移动导轨1-3，手爪移动导轨1-3的前端连接手爪1-1。
手爪1-1呈C型模块。
下料斗4为前低后高倾斜状布置。
移动小车2内设有料箱3。
升降机构10内设有重量传感器。
位于移动小车2后方小车移动装置1的移动导轨1-6上设有光电传感器。
如图4所示，软件流程具体如下：
（a） 首先在控制箱中输入下料的额定重量；
（b）      检测等待位置有无移动小车，检测无小车时，供桶装置前后往返运行，直至将空桶退至等待位置；
（c） 检测到有移动小车时，手爪气缸控制手爪向前伸出，卡住带有料箱的移动小车，没有检测到移动小车时，则报警；
（d）      拉桶气缸控制手爪向升降台移动；
（e） 光电传感器感应到移动小车是否到达指定位置时，是则将信号给控制箱，拉桶气缸控制手爪复位，否则升降台不向上启动；
（f）  升降台向上升起，同时气缸控制隔板向上移动；
（g） 送料装置进行下料至料箱的工作，重量传感器实时监控下料重量，并将所测得的重量反馈给控制箱；
（h）      当达到额定重量时，送料装置停止下料；
（i）   气缸控制隔板向下移动；
（j）   升降台向下移动直至与地面齐平；
（k）      拉桶气缸将下一个带有料箱的移动小车移动至升降台上，同时顶出上一个移动小车；
（l）   循环动作结束。
工作时，首先在控制箱8上输入称重的额定值，小车移动装置1的一端设有传感器，能够感应是否有空的移动小车2在等待位，若有，则手爪气缸1-2带动手爪1-1向前移动，将移动小车2框在手爪1-1内，移动底座1-5带动手爪1-1将移动小车2移动到升降台9上，小车移动装置1的另一端也设有传感器，感应移动小车2是否到达升降台9上，若是，则手爪1-1退回，移动底座1-5复位。
然后，升降台9向上升起，同时气缸7控制隔板6向上移动，打开下料斗4，启动送料装置的输送滚轮12带动输送带13进行下料，螺栓通过输送带13进入下料斗4，由于下料斗4为前低后高倾斜状布置，因此，螺栓会由于重力的作用进入移动小车2内的料箱3内，下料的同时，升降机构10内的重量传感器实时将重量显示在控制箱8上。
当达到额定重量时，控制箱8控制送料装置停止送料，气缸7控制隔板6向下移动，关闭下料斗4，升降台9向下移动直至与地面齐平，手爪气缸1-2带动手爪1-1向前移动，将下一个空的移动小车2框在手爪1-1内，移动底座1-5带动手爪1-1将下一个空的移动小车2移动到升降台9上的同时将装满螺栓的移动小车2推出升降台9，等待工人的后续工作，此一系列动作可重复循环，直至完成所有螺栓称重、运输。

Claims (10)

1.一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于：送料装置的前方连接设有下料斗（4）的一端，下料斗（4）的另一端下方设有移动小车（2），位于移动小车（2）的下方连接设有升降台（9），升降台（9）的下方设有升降机构（10）；位于下料斗（4）的另一端的上方采用气缸机架（5）连接气缸（7），气缸（7）的伸出轴贯穿气缸机架（5）连接隔板（6）；位于升降台（9）的后方设有小车移动装置（1）；位于移动小车（2）的一侧设有软件流程的控制箱（8）。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架（11）的前后两端分别连接输送滚轮（12），前后两端的输送滚轮（12）采用输送带（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的小车移动装置（1）包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座（1-5）上的前后横向设有移动导轨（1-6），移动导轨（1-6）上套设有手爪底座（1-4），手爪底座（1-4）上的中间位置设有手爪气缸（1-2），手爪气缸（1-2）的伸出轴通过连接件连接手爪（1-1）；所述的手爪底座（1-4）的后端连接设有拉桶气缸。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：位于手爪气缸（1-2）的左右两侧采用导轨连接件（1-7）连接手爪移动导轨（1-3），手爪移动导轨（1-3）的前端连接手爪（1-1）。
5.根据权利要求3或4所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：手爪（1-1）呈C型模块。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的下料斗（4）为前低后高倾斜状布置。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的移动小车（2）内设有料箱（3）。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的升降机构（10）内设有重量传感器。
9.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：位于移动小车（2）后方小车移动装置（1）的移动导轨（1-6）上设有光电传感器。
10.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的软件流程具体如下：
（a）首先在控制箱中输入下料的额定重量；
（b）检测等待位置有无移动小车，检测无小车时，供桶装置前后往返运行，直至将空桶退至等待位置；
（c）检测到有移动小车时，手爪气缸控制手爪向前伸出，卡住带有料箱的移动小车，没有检测到移动小车时，则报警；
（d）拉桶气缸控制手爪向升降台移动；
（e）光电传感器感应到移动小车是否到达指定位置时，是则将信号给控制箱，拉桶气缸控制手爪复位，否则升降台不向上启动；
（f）升降台向上升起，同时气缸控制隔板向上移动；
（g）送料装置进行下料至料箱的工作，重量传感器实时监控下料重量，并将所测得的重量反馈给控制箱；
（h）当达到额定重量时，送料装置停止下料；
（i）气缸控制隔板向下移动；
（j）升降台向下移动直至与地面齐平；
（k）拉桶气缸将下一个带有料箱的移动小车移动至升降台上，同时顶出上一个移动小车；
（l）循环动作结束。
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