CN111569698A - 一种升降式粉末涂料自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降式粉末涂料自动化生产线，包括原料存储仓、自动真空上料机、自动配料下料机、AGV小车、充电站点、升降机、自动混料机和螺杆上料机，所述原料存储仓包括多个用于储存不同原料的储料仓，每个自动真空上料机的出料端均装配有一个螺旋配料机，料架的底部安装有下料斗，多个螺旋配料机的出料端与下料斗的进料端相通，AGV小车内设有上下穿透式的暂存料箱，暂存料箱上下料口和下料斗的下料口均设有密封对接装置，AGV小车顺着小车导轨和升降机运动到自动混料机的上方；本发明可以减少生产线占用空间，实现无尘化操作，减少人工配置，更加高效和智能化。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种粉末涂料生产线，具体是一种升降式粉末涂料自动化生产线。
背景技术
现有技术方案中，粉末涂料生产包括配料、混合、挤出、压片、磨粉等几个主要工艺流程。其中配料多采用人工配料，配好料后用管道输送或者人工运输原料到混料机中进行搅拌，然后再进行挤出、压片、磨粉，最后将成品称重装袋并封袋，传统生产多采用管道输送粉末或者人工手推车的方法，难以保证不会有扬尘，占用空间大且难以保证粉末不会残留在管道中，也不便于清洁管道，传统生产多采用半自动混料机，需要人工配好原料后倒入混料机搅拌混料，存在人工成本高、扬尘、费时费事的问题，传统生产产线具有单一性，各产线相对独立，由人工调整或变更产线的工作状态，占用空间大且不美观，生产成本高效率低，现有技术方案存在设备连接不紧凑、车间扬尘大、空间占比较大、自动化程度差、生产效率低、人工成本高、人为误操作的问题。
传统粉末涂料工厂车间扬尘较大，生产环境恶劣，达不到国家环保标准将面临停产的危机；传统粉末涂料工厂多依赖于人工操作，而生产环境恶劣导致难以招聘到工人，大大提高人工成本投入。所以粉末涂料生产产线升级改造，实现粉末涂料生产的无尘化、无人化、智能化控制，是粉末涂料生产厂家重点关注和急需解决的问题，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降式粉末涂料自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种升降式粉末涂料自动化生产线，包括原料存储仓、自动真空上料机、自动配料下料机、AGV小车、充电站点、升降机、自动混料机和螺杆上料机，所述原料存储仓包括多个用于储存不同原料的储料仓，自动真空上料机和自动配料下料机分别架设在料架的上下两侧，储料仓通过料管与自动真空上料机的抽料端相通，料架上设置有多个与储料仓相对接的自动真空上料机，所述自动配料下料机包括螺旋配料机和下料斗，每个自动真空上料机的出料端均装配有一个螺旋配料机，料架的底部安装有下料斗，多个螺旋配料机的出料端与下料斗的进料端相通，所述AGV小车内设有上下穿透式的暂存料箱，暂存料箱上下料口和下料斗的下料口均设有密封对接装置，所述自动配料下料机通过小车导轨至少连接有一个升降机，每个升降机均配对有加工机构，加工机构包括自动混料机和螺杆上料机，小车导轨的支路上设有用于对AGV小车充电的充电站点，所述升降机顶部的出口处设有卸料架，所述自动混料机安装在卸料架下方，卸料架上开设有下料口，下料口与自动混料机的进料端之间设有密封对接装置，自动混料机的出料端与螺杆上料机的进料端相通。
进一步的方案：所述升降机内设有电机驱动升降的升降台，所述升降台顶面、所述卸料架顶面、所述自动配料下料机出料端处小车导轨的两侧和所述充电站点处小车导轨的两侧均设有用于对AGV小车进行导向定位的导正定位模块。
更进一步的方案：所述导正定位模块包括两条相互平行的导正导轨，导正导轨的内侧壁上转动固定有多个用于与AGV小车侧壁滑动相接的滚轴，导正导轨的进入端向外弯曲打开，所述AGV小车的外侧壁上设有位置传感器，所述导正导轨的外侧壁上竖直设有用于与AGV小车上位置传感器进行相互配合感应的小车导轨。
更进一步的方案：所述升降机包括机架、升降台和卸料架，所述机架的底部和顶部侧壁上开设有AGV小车进出的入口和出口，机架内通过滑轨竖直滑动卡设有升降台，升降台由安装在顶部的电机驱动升降，所述小车导轨由入口延伸至升降台顶面，所述卸料架架设在升降机的一侧，卸料架顶面高度与升降机的出口高度一致，卸料架上设有与升降台上小车导轨相连的小车导轨。
更进一步的方案：所述密封对接装置包括设置在料口四周的密封垫，密封垫与料口之间滑动盖合有密封垫，料板一侧设有用于带动料板横向滑动封盖料口的直线电机。
更进一步的方案：所述螺杆上料机的出料端与挤出机进料端相通，挤出机出料端与压片机进料端相通，压片机出料端与磨粉机的进料端相通，磨粉机出料端安装有称重封袋一体机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、可大大减少生产过程中的扬尘，以达到国家环评标准；
2、可实现自动真空上料的设备控制、自动配料和下料的设备控制，实现上料、配料、下料的自动化、智能化；
3、打破传统管道输送原料或人工手推车的方式，采用AGV小车智能送料，AGV小车采用上下穿透式、双向密封结构，可避免输送过程中的扬尘问题，又打破传统生产产线的单一性，AGV小车可实现多条产线的调度；
4、打破传统生产依赖人工操作的方式，采用粉末涂料生产流水线无尘化智能控制系统，可对生产原材料、成品、配方的数据进行管理，可对各个生产步骤、材料运送路线规划和风险管控，可实现简单高效的人机交互并有系统信息实时反馈；
5、具有多产线、多配方智能协同生产的优势，并且具有自动化生产管理、生产配方管理与保密、远程视频监控、进出料管理等功能，能够有效的提升生产效率、减少人工操作、数字化管理生产，可减少人工的配置。
附图说明
图1为升降式粉末涂料自动化生产线的结构示意图。
图2为升降式粉末涂料自动化生产线中AGV小车的结构示意图。
图3为升降式粉末涂料自动化生产线中密封对接装置的结构示意图。
图4为升降式粉末涂料自动化生产线中原料存储仓和料架的结构示意图。
图5为升降式粉末涂料自动化生产线中升降机的结构示意图。
图6为升降式粉末涂料自动化生产线中导正定位模块的结构示意图。
图7为升降式粉末涂料自动化生产线中自动混料机的结构示意图。
图8为升降式粉末涂料自动化生产线中螺杆上料机的结构示意图。
图中：原料存储仓1、自动真空上料机2、料架20、自动配料下料机3、下料斗30、螺旋配料机31、导正导轨32、定位感应架33、小车导轨34、微量原料人工投放站点4、AGV小车5、暂存料箱50、密封垫51、料板52、直线电机53、充电站点6、升降机7、机架70、升降台71、卸料架72、自动混料机8、螺杆上料机9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种升降式粉末涂料自动化生产线，包括原料存储仓1、自动真空上料机2、自动配料下料机3、AGV小车5、充电站点6、升降机7、自动混料机8和螺杆上料机9，所述原料存储仓1包括多个用于储存不同原料的储料仓，自动真空上料机2和自动配料下料机3分别架设在料架20的上下两侧，储料仓通过料管与自动真空上料机2的抽料端相通，料架20上设置有多个与储料仓相对接的自动真空上料机2，每个自动真空上料机2的出料端均装配有一个螺旋配料机31，料架20的底部安装有下料斗30，多个螺旋配料机31的出料端与下料斗30的进料端相通，所述AGV小车5内设有上下穿透式的暂存料箱50，暂存料箱50上下料口和下料斗30的下料口均设有密封对接装置，所述自动配料下料机3通过小车导轨34至少连接有一个升降机7，每个升降机7均配对有加工机构，加工机构包括自动混料机8和螺杆上料机9，小车导轨34的支路上设有用于对AGV小车5充电的充电站点6，所述升降机7顶部的出口处设有卸料架72，所述自动混料机8安装在卸料架72下方，卸料架72上开设有下料口，下料口与自动混料机8的进料端之间设有密封对接装置，自动混料机8的出料端与螺杆上料机9的进料端相通。
所述升降机7内设有电机驱动升降的升降台71，所述升降台71顶面、所述卸料架72顶面、所述自动配料下料机3出料端处小车导轨34的两侧和所述充电站点6处小车导轨34的两侧均设有用于对AGV小车5进行导向定位的导正定位模块，设置的导正定位模块主要是方便AGV小车5可以准确的与螺旋配料机31料口对接、充电站点6的充电端对接、运行到升降台71的中心位置、运动到卸料架72的落料对接组件上方，保证AGV小车5与各个设备的对接位置的准确性。
所述导正定位模块包括两条相互平行的导正导轨32，导正导轨32的内侧壁上转动固定有多个用于与AGV小车5侧壁滑动相接的滚轴，导正导轨32的进入端向外弯曲打开，所述AGV小车5的外侧壁上设有位置传感器，所述导正导轨32的外侧壁上竖直设有用于与AGV小车5上位置传感器进行相互配合感应的小车导轨34，设置的自动配料下料机3可以夹在AGV小车5的两侧壁之间用于对AGV小车5进行位置限位，进入端呈开口形的导正导轨32可以方便AGV小车5顺着小车导轨34滑入两个导正导轨32之间，顺着的定位感应架33可以与AGV小车5上位置传感器进行感应定位，从而AGV小车5得以接受控制信号实现停止或再运动的操作。
所述升降机7包括机架70、升降台71和卸料架72，所述机架70的底部和顶部侧壁上开设有AGV小车5进出的入口和出口，机架70内通过滑轨竖直滑动卡设有升降台71，升降台71由安装在7顶部的电机驱动升降，所述小车导轨34由入口延伸至升降台71顶面，所述卸料架72架设在升降机7的一侧，卸料架72顶面高度与升降机7的出口高度一致，卸料架72上设有与升降台71上小车导轨34相连的小车导轨34，设置的升降机7可以将地面高度的AGV小车5抬升至自动混料机8进料口的高度，AGV小车5全程顺着小车导轨34可以实现自动循迹运动。
所述密封对接装置包括设置在料口四周的密封垫51，密封垫51与料口之间滑动盖合有密封垫51，料板52一侧设有用于带动料板52横向滑动封盖料口的直线电机53，设置的AGV小车5移动到下料斗30下方时，AGV小车5上方料口的密封垫51与自动配料下料机3底部出料口的密封垫51相互盖合，将AGV小车5和自动配料下料机3的料口密封，然后自动配料下料机3底部料口的料板52和AGV小车5顶部料口的料板52同时打开，此时自动配料下料机3内的原料倒入AGV小车5的暂存箱内，此时AGV小车5底部料口的料板52处于关闭状态，当AGV小车5运动到卸料架72的落料口上时，AGV小车5底部料口的料板52打开，卸料架72处的料板52打开，AGV小车5内的原料通过落料口进入自动混料机8内，完成AGV小车5的搬运卸料动作。
所述螺杆上料机9的出料端与挤出机进料端相通，挤出机出料端与压片机进料端相通，压片机出料端与磨粉机的进料端相通，磨粉机出料端安装有称重封袋一体机，由此，形成整个生产配料到最终打包出料的全国
本发明的工作原理是：使用时，首先自动真空上料机2将原料存储仓1内不同的原料分别抽入不同的自动真空上料机2内储存，需要配比不同原料时，通过控制自动真空上料机2下的螺旋配料机31可以螺旋挤出定量的量到下料斗30内，当AGV小车5顺着小车导轨34移动到下料斗30底部时，同时打开AGV小车5和下料斗30的密封对接装置，下料斗30内料导入AGV小车5内，多个AGV小车5可以间隔的到下料斗30底部进行分批采料，然后多个AGV小车5顺着小车导轨34移动到不同的升降机7上，通过升降机7抬升高度将AGV小车5移动到自动混料机8上方，打开AGV小车5底部的料板52，AGV小车5内的原料送入自动混料机8内混合搅拌，搅拌完成后依次送入螺杆上料机9、挤出机、压片机、磨粉机和称重封袋一体机，完成涂料配料到包装的全过程。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述自动混料机8的出料口和螺杆上料机9的入料口之间通过密封的漏斗箱罩相连通，设置的漏斗箱罩可以保证自动混料机8与螺杆上料机9物料传递的密封性，减少扬尘灯问题。
所述小车导轨34上设有微量原料人工投放站点4，设置的微量原料人工投放站点4主要用于微量原料的辅助加装或者其他原料的补充。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种升降式粉末涂料自动化生产线，包括原料存储仓(1)、自动真空上料机(2)、自动配料下料机(3)、AGV小车(5)、充电站点(6)，其特征在于，所述原料存储仓(1)包括多个用于储存不同原料的储料仓，自动真空上料机(2)和自动配料下料机(3)分别架设在料架(20)的上下两侧，储料仓通过料管与自动真空上料机(2)的抽料端相通，料架(20)上设置有多个与储料仓相对接的自动真空上料机(2)，所述自动配料下料机(3)包括螺旋配料机(31)和下料斗(30)，每个自动真空上料机(2)的出料端均装配有一个螺旋配料机(31)，料架(20)的底部安装有下料斗(30)，多个螺旋配料机(31)的出料端与下料斗(30)的进料端相通；
所述AGV小车(5)内设有上下穿透式的暂存料箱(50)，暂存料箱(50)上下料口和下料斗(30)的下料口均设有密封对接装置；
所述自动配料下料机(3)通过小车导轨(34)至少连接有一个升降机(7)，每个升降机(7)均配对有加工机构，加工机构包括自动混料机(8)和螺杆上料机(9)；
所述小车导轨(34)的支路上设有用于对AGV小车(5)充电的充电站点(6)，所述升降机(7)顶部的出口处设有卸料架(72)，所述自动混料机(8)安装在卸料架(72)下方，卸料架(72)上开设有下料口，下料口与自动混料机(8)的进料端之间设有密封对接装置，自动混料机(8)的出料端与螺杆上料机(9)的进料端相通。
2.根据权利要求1所述的升降式粉末涂料自动化生产线，其特征在于，所述升降机(7)内设有电机驱动升降的升降台(71)，所述升降台(71)顶面、所述卸料架(72)顶面、所述自动配料下料机(3)出料端处小车导轨(34)的两侧和所述充电站点(6)处小车导轨(34)的两侧均设有用于对AGV小车(5)进行导向定位的导正定位模块。
3.根据权利要求2所述的升降式粉末涂料自动化生产线，其特征在于，所述导正定位模块包括两条相互平行的导正导轨(32)，导正导轨(32)的内侧壁上转动固定有多个用于与AGV小车(5)侧壁滑动相接的滚轴，导正导轨(32)的进入端向外弯曲打开，所述AGV小车(5)的外侧壁上设有位置传感器，所述导正导轨(32)的外侧壁上竖直设有用于与AGV小车(5)上位置传感器进行相互配合感应的小车导轨(34)。
4.根据权利要求1所述的升降式粉末涂料自动化生产线，其特征在于，所述升降机(7)包括机架(70)、升降台(71)和卸料架(72)，所述机架(70)的底部和顶部侧壁上开设有AGV小车(5)进出的入口和出口，机架(70)内通过滑轨竖直滑动卡设有升降台(71)，升降台(71)由安装在(7)顶部的电机驱动升降，所述小车导轨(34)由入口延伸至升降台(71)顶面，所述卸料架(72)架设在升降机(7)的一侧，卸料架(72)顶面高度与升降机(7)的出口高度一致，卸料架(72)上设有与升降台(71)上小车导轨(34)相连的小车导轨(34)。
5.根据权利要求1所述的升降式粉末涂料自动化生产线，其特征在于，所述密封对接装置包括设置在料口四周的密封垫(51)，密封垫(51)与料口之间滑动盖合有密封垫(51)，料板(52)一侧设有用于带动料板(52)横向滑动封盖料口的直线电机(53)。
6.根据权利要求1所述的升降式粉末涂料自动化生产线，其特征在于，所述螺杆上料机(9)的出料端与挤出机进料端相通，挤出机出料端与压片机进料端相通，压片机出料端与磨粉机的进料端相通，磨粉机出料端安装有称重封袋一体机。
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