CN115676440A - 一种全密闭供料对接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全密闭供料对接系统，涉及供料设备领域，其包括：配料接料模块，设置于粉仓顶部，用于向所述粉仓里面充填料；所述粉仓，用于承接所述配料接料模块的所述料并将所接的所述料配送至预定工位；上料机构，用于与所述粉仓对接以执行上料工序；以及搬移模块，用于搬移所述粉仓至预定位置。
Description
技术领域
本发明涉及供料设备领域，具体而言，涉及一种全密闭供料对接系统。
背景技术
目前，传统的自动配料系统，大多采用重力式落料的方式，下料口通常是向上敞开的面，通过对接后，阀的通断来控制粉体的流动。该方式有些不方便之处：向上敞开的对接面，容易会有粉尘等其他异物飘落停留，导致后道生产过程中不干净的因素；对接工位需要长时间占用一个料罐的空间，清洁也不方便；通常对接采用重力流下料，难以控制稳定流量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全密闭供料对接系统，以至少解决以上问题之一。
本发明实施例提供一种全密闭供料对接系统，包括：
配料接料模块，设置于粉仓顶部，用于向所述粉仓里面充填料；
所述粉仓，用于承接所述配料接料模块的所述料并将所接的所述料配送至预定工位；
上料机构，用于与所述粉仓对接以执行上料工序；以及
搬移模块，用于搬移所述粉仓至预定位置。
在一些实施例中，该粉仓是从上游计量仓接料。
在一些实施例中，该预定工位包括下游上料工位。
在一些实施例中，该搬移模块包括移动机器人。
在一些实施例中，该移动机器人包括AGV小车。
在一些实施例中，该AGV小车还用于将该粉仓搬运至对应的卸料工位。
在一些实施例中，该AGV小车被配置为接受到叫料信息后执行该搬运操作。
在一些实施例中，该AGV小车被配置为背负该粉仓沿着各个计量仓下料工位接料。
在一些实施例中，该粉仓顶部设有可打开和关闭的顶盖。
上述全密闭供料对接系统具有如下特点：全流程安全密封的对接，流量速度可以通过负压上料的方式很容易控制，能实现同层上料，占地面积小，搬运设备紧凑，满足洁净间要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施例提供的全密闭供料对接系统结构示意图；
图2为图1中全密闭供料对接系统去掉AGV小车后的结构示意图；
图3为图2中全密闭供料对接系统去掉AGV小车后的侧视图；
图4为图1中AGV小车的结构示意图；
图5为图1中全密闭供料对接系统底部出料管的安装示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参照图1至图5，本实施例提供一种全密闭供料对接系统，整个系统由粉仓1部件，搬移模块2，在本实施例中，该搬移模块2例如可以是AGV小车，上料机构3组成。
其中，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车自动化程度高，充电自动化，方便，减少占地面积，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
粉仓1用于从上游计量仓接料，配送至下游上料工位。粉仓1由三部分组成，顶盖，仓体，出料管4。粉仓1顶部有活动的顶盖，在计量仓下方，计量仓对接口下降，自动顶开粉仓1的上盖，完成接料。
顶盖用卡箍固定在仓体之上。仓体本体为装填物料。仓体的底部，有用卡箍固定了出料管4。排料管通过卡箍与仓体连接，顶端和中间都有单向阀，用于真空上料机工作时补气，防止上部物料堆积导致堵死。
出料部分有可以自动控制的阀，根据工况需要，即可打开或关闭阀门，控制流道。
AGV小车背负粉仓1进行移动。根据产线的配方需要逐个工位接料。
上料机构3有以下几部分组成：
粉仓1导向机构，一级推进定位机构，二级推进管道对接机构，振动敲打机构。
二级推进管道对接机构，振动敲打机构均固定在一级推进机构之上(下方深绿色为驱动气缸)。随着一级推进机构工作，可以整体向前移动，导向。
二级推进机构通过一组水平柔性滑动组件，和一级推进相连，便于适应对准粉仓1的对接口。
二级推进机构顶部有锥形导向口，内部有充气密封圏，用于推开封门的顶杆。
主要工作流程：
根据配方需要，AGV小车背负粉仓1沿着各个计量仓下料工位接料。
而根据产线的叫料信息，AGV小车将粉仓1搬运至对应的卸料工位，
随后粉仓1和上料机构3对接，完成物料的输送。
每个计量仓下的对接工位，都有上下移动的对接口。
粉仓1到达后，对接口会向下移动，在此过程中，自动顶开粉仓1的顶盖。
对接口下降到位之后，周围柔性密封圈会完全盖对接面，确保无粉尘飞扬，住计量仓会打开阀门，进行排料。
排料过程中，计量仓上方有呼吸口进行补气，平衡计量仓的气压。
粉仓1根据配方需要，接完料后，会前往卸料工位，与上料机构3对接。
AGV小车背负粉仓1前往上料机构3过程中，会经过导向口，矫正粉仓1行进左右方向位置偏差。
随后AGV小车放下粉仓1的过程中，粉仓1横梁下方的V口卡槽会与上料机构3上的卡槽进行前进方向的位置矫正。
粉仓1放置到位置后，上料机构3会有传感器校验罐子状态，
确认罐子到位后，会启动上料流程。
首先开启一级推进气缸(下方墨绿色)，向前推进整个固定在一级推进上的机构，
一级推进完成后，导向锥(蓝色)会嵌入粉仓1横梁中间，进行定位与锁定。
并且一级推进上的机构会随之前移，靠近粉仓1。
一级推进到位后，会启动二级推进。
二级推进的机构，两根轴与轴承座，与一级推进体相连。先后方向和上下方向进行了固定。
轴与轴承座上有弹簧，通过弹簧与一级推柔性连接，实现自对中与柔性浮动，便于修正误差。
二级推进过程中，会逐渐顶开单向阀门，接通管道。
推进完成后，充气密封圈，会充入压缩空气，进行密封，确保管道的密闭性。
充气密封完成后，末端软管连接的真空上料机会启动，将粉仓1内的物料转移到对应下游设备上。
上料接近完成后，上方会有击打气缸，击打粉仓1，防止有残留物料残留在粉仓1内壁。
本实施例提供的全密闭供料对接系统具有如下特点：全流程安全密封的对接，流量速度可以通过负压上料的方式很容易控制，能实现同层上料，占地面积小，搬运设备紧凑，满足洁净间要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全密闭供料对接系统，其特征在于，包括：
配料接料模块，设置于粉仓顶部，用于向所述粉仓里面充填料；
所述粉仓，用于承接所述配料接料模块的所述料并将所接的所述料配送至预定工位；
上料机构，用于与所述粉仓对接以执行上料工序；以及
搬移模块，用于搬移所述粉仓至预定位置。
2.根据权利要求1所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述粉仓是从上游计量仓接料。
3.根据权利要求1所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述预定工位包括下游上料工位。
4.根据权利要求1所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述搬移模块包括移动机器人。
5.根据权利要求4所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述移动机器人包括AGV小车。
6.根据权利要求5所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述AGV小车还用于将所述粉仓搬运至对应的卸料工位。
7.根据权利要求6所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述AGV小车被配置为接受到叫料信息后执行所述搬运操作。
8.根据权利要求7所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述AGV小车被配置为背负所述粉仓沿着各个计量仓下料工位接料。
9.根据权利要求1所述的全密闭供料对接系统，其特征在于，所述粉仓顶部设有可打开和关闭的顶盖。
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