CN209275694U - 基于rgv技术的自动化产线配料计量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，包括RGV小车、计量结构、自动接料结构及控制单元，计量结构包括称重传感器及料仓组件，称重传感器固定于RGV小车，料仓组件固定于称重传感器，自动接料结构位于卸料点与料仓组件之间，控制单元与RGV小车及称重传感器无线连接，控制单元控制RGV小车移动至卸料点，自动接料结构将卸料点的物料输送至料仓组件，称重传感器计量，当物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料，该装置能够自动接料/卸料，带有精确计量装置，满足多样化的配料要求。

Description

基于RGV技术的自动化产线配料计量装置

技术领域

本实用新型涉及RGV小车，尤其是涉及基于RGV技术的自动化产线配料计量装置。

背景技术

基于RGV(有轨制导车辆)方式移动计量装置在新能源、化工、橡胶、塑料等行业应用较广泛。目前在要求提高效率，减少人力成本的大环境下，工厂生产线必须提高自动化程度。有些物料在输送的过程中要求比较高，如不允许出现分层，不能破碎，或不允许与有金属摩擦等，传统的输送设备无法满足这些需求；或者产品配方需要多样化，传统的配料系统灵活变动性较差，不能满足多样化的要求。一般 RGV装置用于已包装物料搬运。散装物料在搬运中过程中进行自动计量、自动接料、卸料处理，有机融于自动化生产线系统中尚无案例。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于 RGV技术的自动化产线配料计量装置，该装置能够自动接料/卸料，带有精确计量装置，满足多样化的配料要求。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，包括RGV小车、计量结构、自动接料结构及控制单元，所述计量结构包括称重传感器及料仓组件，所述称重传感器固定于所述RGV小车，所述料仓组件固定于所述称重传感器，所述自动接料结构位于卸料点与所述料仓组件之间，所述控制单元与所述RGV小车及所述称重传感器无线连接，所述控制单元控制所述RGV小车移动至所述卸料点，所述自动接料结构将所述卸料点的物料输送至所述料仓组件，所述称重传感器计量，当所述物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料。

进一步地，所述计量结构还包括顶盖，所述料仓组件设有进料口，所述顶盖位于所述进料口上，所述自动接料结构包括自动接料主体及固定安装于所述自动接料主体的平推驱动件，所述平推驱动件将所述顶盖平移使所述顶盖与所述进料口分离。

进一步地，所述自动接料结构还包括滑动安装于所述自动接料主体的顶升驱动件，所述平推驱动件与所述顶升驱动件固定连接，所述顶升驱动件将所述顶盖顶起，所述平推驱动件推动所述顶升驱动件及所述顶盖相对所述进料口平移。

进一步地，所述自动接料主体设有滑轨，所述顶升驱动件滑动安装于所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。

进一步地，自动接料结构还包括接料管及提升驱动件，所述提升驱动件及所述接料管固定安装于所述自动接料主体，所述提升驱动件与所述接料管连接并能够使所述接料管伸缩。

进一步地，当所述顶盖与所述进料口分离时，所述接料管与所述进料口连通。

进一步地，所述料仓组件包括进料管及料仓主体，所述进料管固定安装于所述料仓主体，所述进料管设有进料口，所述进料口与所述料仓主体内部连通，所述料仓主体固定于所述称重传感器。

进一步地，所述料仓组件还包括活化料斗，所述活化料斗固定于所述料仓主体，所述活化料斗位于所述料仓主体及所述RGV小车之间并与所述RGV小车的卸料口连通。

进一步地，所述料仓组件还包括电动出口阀，所述电动出口阀安装于所述活化料斗与所述卸料口之间。

进一步地，所述基于RGV技术的自动化产线配料计量装置还包括固定架，所述固定架固定于所述RGV小车，所述称重传感器固定于所述固定架。

相比现有技术，本实用新型基于RGV技术的自动化产线配料计量装置控制单元控制RGV小车移动至卸料点，自动接料结构将卸料点的物料输送至料仓组件，称重传感器计量，当物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料，该装置能够自动接料/卸料，带有精确计量装置，满足多样化的配料要求。

附图说明

图1为本实用新型基于RGV技术的自动化产线配料计量装置的一结构示意图；

图2为图1的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置的一局部结构示意图；

图3为图1的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置的另一局部结构示意图。

图中：10、RGV小车；11、卸料口；20、固定架；30、计量结构；31、称重传感器；32、料仓组件；320、进料管；321、料仓主体； 322、活化料斗；323、电动出口阀；33、顶盖；40、自动接料结构； 41、自动接料主体；410、滑轨；42、提升驱动件；43、接料管；44、顶升驱动件；45、平推驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型基于RGV技术的自动化产线配料计量装置包括RGV小车10、固定架20、计量结构30、自动接料结构40及控制单元。

RGV小车10设有卸料口11并通过无线数据传输装置与控制单元无线连接，便于控制单元控制RGV小车10沿着轨道或指定的路径自行行驶到指定位置接料并计量。

计量结构30包括称重传感器31、料仓组件32及顶盖33。料仓组件32包括进料管320、料仓主体321、活化料斗322以及电动出口阀323。进料管320固定于料仓主体321并且与料仓主体321内部连通，进料管320端部形成进料口。料仓主体321固定安装于称重传感器31。活化料斗322固定安装于料仓主体321底部并与料仓主体321 内部连通。活化料斗322能够振动以防止活化料斗322内的物料堵塞无法出料。电动出口阀323位于活化料斗322底部，当活化料斗322 出料时，电动出口阀323开启，当活化料斗322不出料时，电动出口阀323关闭防止物料泄漏。

自动接料结构40包括自动接料主体41、提升驱动件42、接料管 43、顶升驱动件44、平推驱动件45。自动接料主体41设有滑轨410。顶升驱动件44滑动安装于滑轨410。平推驱动件45固定安装于自动接料主体41并与顶升驱动件44固定连接。提升驱动件42及接料管43固定安装于自动接料主体41并且提升驱动件42与接料管43连接。接料管43为可伸缩管体。在本实施例中，提升驱动件42、顶升驱动件44及平推驱动件45为气缸。

组装基于RGV技术的自动化产线配料计量装置时，固定架20 固定于RGV小车10，称重传感器31固定于固定架20。活化料斗322 与RGV小车10的卸料口11连通，电动出口阀323位于活化料斗322 与卸料口11之间。

使用基于RGV技术的自动化产线配料计量装置时，自动接料结构40位于卸料点处，RGV小车10根据控制单元的指令带动计量结构30沿指定的路径自行行驶到需要接料的卸料点处，此时顶升驱动件44将顶盖33顶起，平推驱动件45推动顶升驱动件44及顶盖33 沿滑轨410移动，使顶盖33与进料口分离，此时进料口与接料管43 连通。提升驱动件42提升接料管43，使接料管43与卸料点的入料口对接，卸料点的物料进入料仓组件32，称重传感器31测量物料的重量，并将重量信息反馈给控制单元，控制单元检测进入物料的量，当进入物料的量达到预设值后，入料口关闭，提升驱动件42将接料管43放下，平推驱动件45推动顶升驱动件44及顶盖33沿滑轨410 移动回原位，顶升驱动件44使顶盖33与进料口闭合。整个装料过程全封闭，无粉尘泄漏，防止物料二次污染，无需人工操作。

基于RGV技术的自动化产线配料计量装置可按照工艺配方需求，在不同的卸料点按配方重量要求自动装载多种物料，然后将配比好的物料按指令送到最终的卸料点通过电动出口阀323及卸料口11自动卸料。本装置能够自动接料/卸料，带有精确计量装置，满足多样化的配料要求；可有效提高产线自动化程度，节省厂房空间，减少输送设备投资成本及运营成本。

以上，所有的实施方式仅为本实用新型的优选实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，包括RGV小车，其特征在于：所述基于RGV技术的自动化产线配料计量装置还包括计量结构、自动接料结构及控制单元，所述计量结构包括称重传感器及料仓组件，所述称重传感器固定于所述RGV小车，所述料仓组件固定于所述称重传感器，所述自动接料结构位于卸料点与所述料仓组件之间，所述控制单元与所述RGV小车及所述称重传感器无线连接，所述控制单元控制所述RGV小车移动至所述卸料点，所述自动接料结构将所述卸料点的物料输送至所述料仓组件，所述称重传感器计量，当所述物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料。

2.根据权利要求1所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：所述计量结构还包括顶盖，所述料仓组件设有进料口，所述顶盖位于所述进料口上，所述自动接料结构包括自动接料主体及固定安装于所述自动接料主体的平推驱动件，所述平推驱动件将所述顶盖平移使所述顶盖与所述进料口分离。

3.根据权利要求2所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：所述自动接料结构还包括滑动安装于所述自动接料主体的顶升驱动件，所述平推驱动件与所述顶升驱动件固定连接，所述顶升驱动件将所述顶盖顶起，所述平推驱动件推动所述顶升驱动件及所述顶盖相对所述进料口平移。

4.根据权利要求3所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：所述自动接料主体设有滑轨，所述顶升驱动件滑动安装于所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。

5.根据权利要求2所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：自动接料结构还包括接料管及提升驱动件，所述提升驱动件及所述接料管固定安装于所述自动接料主体，所述提升驱动件与所述接料管连接并能够使所述接料管伸缩。

6.根据权利要求5所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：当所述顶盖与所述进料口分离时，所述接料管与所述进料口连通。

7.根据权利要求2所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：所述料仓组件包括进料管及料仓主体，所述进料管固定安装于所述料仓主体，所述进料管设有进料口，所述进料口与所述料仓主体内部连通，所述料仓主体固定于所述称重传感器。

8.根据权利要求7所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：所述料仓组件还包括活化料斗，所述活化料斗固定于所述料仓主体，所述活化料斗位于所述料仓主体及所述RGV小车之间并与所述RGV小车的卸料口连通。

9.根据权利要求8所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：所述料仓组件还包括电动出口阀，所述电动出口阀安装于所述活化料斗与所述卸料口之间。

10.根据权利要求1所述的基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，其特征在于：所述基于RGV技术的自动化产线配料计量装置还包括固定架，所述固定架固定于所述RGV小车，所述称重传感器固定于所述固定架。