CN113859602A - 锚网支护用锚固剂无人化生产装备 - Google Patents

Abstract

本发明属于锚固剂生产领域，具体涉及一种锚网支护用锚固剂无人化生产装备；包括料仓、料仓上料系统、按工序连接并顺物料流向分层布置的树脂搅拌系统、固化剂搅拌系统、胶泥缸、称重料仓、搅拌系统、机头控制柜；料仓给称重料仓供给锚固剂原料，称重料仓定量下料至搅拌系统，搅拌系统将锚固剂原料和树脂拌合均匀配置成胶泥，胶泥进入胶泥缸后推入机头控制柜；固化剂搅拌系统与机头控制柜连接，将固化剂输送至机头控制柜，胶泥与固化剂由机头控制柜定量罐装。生产线整体分层布置，充分利用原料重力势能，系统集成性高，节省大量的输送管路和接头；相比于国内现有的锚固剂生产设备而言，本套方案合理利用厂房空间，占地空间减小，布置更加紧凑。

Description

锚网支护用锚固剂无人化生产装备

技术领域

本发明属于锚固剂生产领域，具体涉及一种锚网支护用锚固剂无人化生产装备。

背景技术

矿用锚固剂是煤矿巷道支护中必不可少的锚固粘结材料，与锚杆配合共同完成煤矿巷道的支护任务，每年需求量巨大，且锚固剂储存时间不能超过三个月，已经具备了需短时间内大批量生产的特征和要求。锚固剂主要由胶泥、固化剂和其他辅料组成，按照一定的比例搅拌后包装成药卷状。由于树脂锚固具有剂粘结强度高，锚固力可靠和耐久性好等优点，国内各大煤矿广泛使用树脂锚固剂作为锚固材料。

国内大多数的锚固剂生产采用传统人工配料、人工称重、人工搅拌、人工封装等，物料混合和搅拌时间主要由人员根据自身工作经验控制，由于工人技术水平有限，容易造成不同批次生产的锚固剂存在质量上的差异，最常见的是锚固剂灌装挺拔度不够、填料不充分、端部漏液等问题，给煤矿巷道支护埋下了安全隐患。锚固剂生产车间普遍存在污染严重，工作环境恶劣，工人劳动强度大，生产效率低等问题。

国内的锚固剂自动化生产线大多靠进口，进口的锚固剂自动化生产线在管道布置上比较复杂，管道连接处缺少必要的内部胶泥检测装置非常容易造成泄漏，对弯管处的液压冲击比较大，而且在原料调配上控制精度较差，凝胶时间不均匀。

针对上述锚固剂在生产技术方面存在的问题，本发明专利提出一种锚网支护用锚固剂无人化生产装备，很好得解决了以上的技术问题，实现了锚固剂批量化灌装生产，提高生产效率，降低企业生产成本，减轻工人劳动强度，自动化程度更高。

发明内容

本发明为了解决目前锚固剂生产过程中存在搅拌不充分，混料不均匀，工人劳动强度大，产品质量不稳定，车间污染严重，对工人技术要求比较高等问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种锚网支护用锚固剂无人化生产装备，包括料仓、料仓上料系统、按工序连接并顺物料流向分层布置的树脂搅拌系统、固化剂搅拌系统、胶泥缸、称重料仓、混料系统、机头控制柜；料仓通过输送机给称重料仓供给锚固剂原料，称重料仓定量下料至混料系统，混料系统将锚固剂原料和从树脂搅拌系统中配比输入的树脂拌合均匀配置成胶泥，胶泥进入胶泥缸后恒压恒流推入机头控制柜；固化剂搅拌系统与机头控制柜连接，将固化剂定量恒速输送至机头控制柜，胶泥与混合计量好的固化剂由机头控制柜中的罐装系统进行双组分平行定量罐装、薄膜成型、走带、打卡结扎。

进一步地，锚固剂无人化生产装备分三层布置，混料系统、胶泥缸、机头控制柜布置在一层地面，树脂搅拌系统、固化剂搅拌系统、称重料仓布置在二层地面，称重料仓底部的落料竖管穿过一层地面，管口悬在混料系统的投料口上方；料仓立在一层地面、仓身高出二层地面。

进一步地，料仓上料系统包括提升机、落料仓、一号喂料器，落料仓的进料仓口设置在一层地面、出料仓口设置在负一层，一号喂料器安装在出料仓口上；提升机垂直贯穿一层、二层地面，上料口位于一号喂料器下、卸料口高出料仓；提升机位于两个料仓之间。

进一步地，料仓经过底部的二号喂料器定量落料，通过倾斜布置的管状螺旋输送机送至称重料仓内。

进一步地，混料系统包括两级布置的搅拌机，初级搅拌机和次级搅拌机上下设置；搅拌机包括搅拌仓，搅拌仓的仓顶开有进料口、仓底开有出料口、仓内悬有横置的主轴；主轴穿在前后仓壁上的轴承座中，并与仓外的减速器、电动机依次联接，仓内的主轴上环绕有两条螺旋叶片。

进一步地，树脂搅拌系统包括搅拌罐和暂存罐，搅拌罐上设置有依次联接的搅拌电机、减速机、联轴器、搅拌轴，联轴器固定在搅拌罐的罐盖上，搅拌轴穿过罐盖伸入罐体内，搅拌轴上分布有搅拌叶片；搅拌罐的排空口上连接有树脂排放管，树脂排放管的末端支管分别连接暂存罐和搅拌罐的灌入口，各支管上安装有截止阀，树脂排放管的主管中接入隔膜泵提供动能。

进一步地，固化剂搅拌系统包括若干个并联布置存储不同活性固化剂的子系统，每个子系统包括固化剂储料罐和固化剂深度搅拌罐，固化剂储料罐和固化剂深度搅拌罐上均设置有搅拌机构，搅拌机构安装在罐盖上、搅拌轴悬在罐中，固化剂储料罐的排空口上连接有固化剂排放管，固化剂排放管的末端支管分别连接固化剂深度搅拌罐和固化剂储料罐的灌入口，各支管上安装有截止阀，固化剂排放管的主管中接入隔膜泵提供动能；固化剂深度搅拌罐的排空口上安装有单螺杆计量泵，与单螺杆计量泵连接的主管上设置有过滤器，主管的上支管与固化剂深度搅拌罐的灌入口连接、下支管与气动阀执行器连接，调节气动阀门执行器控制管道内的固化剂定量恒速输送。

进一步地，料仓的顶盖上安装有除尘器。

进一步地，混料系统与胶泥缸之间的管路上通过三通连接有气动阀控制器和压力变送器，压力变送器和气动阀控制器设置在管路弯头处。

进一步地，机头控制柜包括灌装接头、气缸、滚子、皮带轮、滚夹、打卡装置、门式支撑架、控制面板，通过灌装接头将混合好的胶泥定量灌装入复合聚酯膜包装袋中，并通过气缸驱动打卡装置对灌装好的锚固剂进行紧密封口。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

（1）整体结构简单，布置紧凑，占用空间小，设备成本低。

本发明的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，整体布置为上中下三层结构，合理利用厂房空间，系统集成度高，且利用原料重力势能，节省大量的输送管路和接头，减少物料损耗和泄漏，利用气动阀控制进料与流量，减少管路冲击和振动；更加节能环保，污染小，整体结构更加简单，占地面积小，整套设备投资。

（2）无人化搅拌，物料混料充分，降低工人劳动强度。

本发明的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，设计斜进料螺旋输送系统，初级搅拌机，次级搅拌机，斜进料螺旋输送系统采用长距离45°角布置的管状螺旋输送机，将粉末状物料进行充分分撒并保证物料最大的接触面；初级搅拌机和次级搅拌机内部分别设计了螺旋叶片，专门用于对粉末状物料的混合和树脂等粘稠物料的混合，在混合的过程中不会产生物料的溶解、混发和变质。

（3）配料精确，搅拌充分，锚固剂质量更加稳定。

本发明的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，固化剂储料口安装有固化剂专用单螺杆计量泵，通过PLC控制电动机调节泵的开口大小，实现定量配料，对进入混料系统的物料实现不停机搅拌，节省搅拌时间，解决了当前国内锚固剂生产线由于配料不精确、搅拌不充分造成的产品质量问题，保证在搅拌前的高精度配料，满足对凝固时间的要求。

（4）双供料系统，管路连接牢靠，避免泄漏与污染，生产效率更高。

本发明的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，设计了双供料储料装备，可以一次储存大量固化剂和树脂用于实际生产，包括上料装备、输送装备、出料装备和控制系统。设计了多组固化剂储料与深度搅拌罐，多罐固化剂同时搅拌和输送，保证搅拌速度和效率，实现对定点的自动搅拌，有效避免了重复加料、间歇搅拌、重力灌装等造成的时间浪费，生产效率大幅度提高，整套系统的生产能力更强。采用完全密闭的储料空间和紧密连接的管路输送粉末状物料或胶泥物料，降低泄漏和污染，更加环保卫生，在搅拌过程中充分考虑连接件的泄漏。在料仓顶部安设了专用除尘设备，有效吸附料罐内部粉尘，实现无尘化生产，不仅有利于工人身体健康，还有效避免发生粉尘爆炸等安全事故。

（5）装备集成化更好，自动化程度更高。

本发明的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，由进料系统，称重系统，混料系统，管道输送系统等部分组成，其中的混料系统采用控制算法进行集中控制，集机械、电气、液压和计算机为一体，实现了锚固剂原料与混合物料搅拌过程的自动化，无人干预，搅拌时间控制更加准确，搅拌更加充分，保证最终锚固剂成品的质量，从而保证支护的效果。相比于国内现有的搅拌技术而言，无人化充分搅拌技术与配套装备，解决了锚固剂生产中存在的技术难题，装备集成化更好，锚固安全性更高。

附图说明

图1为锚固剂自动化生产线车间整体结构布置图。

图2为锚固剂自动化生产线车间俯视图。

图3为搅拌机的正视图。

图4为树脂搅拌系统的结构图。

图5为搅拌机内部结构图。

图6机头控制柜的结构图。

图7为固化剂搅拌系统中子系统的结构图。

图8为锚固剂自动化生产线的工艺流程图。

图中：1-提升机；2-除尘器；3-料仓；4-初级搅拌机；4.1-进料口；4.2-搅拌仓；4.3-轴承座；4.4-主轴；4.5-减速器；4.6-电动机；4.7-螺旋叶片；5-次级搅拌机；6-二号喂料器；7-管状螺旋输送机；8-落料仓；9-一号喂料器；10-截止阀；11-隔膜泵；12-压力变送器；13-机头控制柜；13.1-控制面板；13.2-门式支撑架；13.3-滚子；13.4-灌装接头；13.5-气缸；13.6-胶泥管；13.7-皮带轮；13.8-滚夹；13.9-打卡装置；14-胶泥缸；15-气动阀门执行器；16-二层地面；17-气动阀控制器；18-固化剂搅拌系统；18.1-固化剂储料罐；18.2-固化剂深度搅拌罐；18.3-搅拌机构；18.4-单螺杆计量泵；18.5-过滤器；19-树脂搅拌系统；19.1-搅拌电机；19.2-减速机；19.3-联轴器；19.4-暂存罐；19.5-搅拌罐；20-称重料仓；21-一层地面。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2、图8所示；本发明提供一种技术方案：一种锚网支护用锚固剂无人化生产装备，包括料仓3、料仓上料系统、按工序连接并顺物料流向分层布置的树脂搅拌系统19、固化剂搅拌系统18、胶泥缸14、称重料仓20、混料系统、机头控制柜13。料仓3满载40t，分为左右两个料仓，分别装有粗石粉和细石粉。料仓3通过输送机给称重料仓20供给锚固剂原料，称重料仓20定量下料至混料系统，混料系统将锚固剂原料和从树脂搅拌系统19中配比输入的树脂拌合均匀配置成胶泥，胶泥进入胶泥缸14后恒压恒流推入机头控制柜13；固化剂搅拌系统18与机头控制柜13连接，将固化剂定量恒速输送至机头控制柜13，胶泥与混合计量好的固化剂由机头控制柜13中的罐装系统进行双组分平行定量罐装、薄膜成型、走带、打卡结扎。

称重料仓20内部具有称重传感器，用于对物料进行自动称重，保证混料的配比精度，通过下方的直管输送到初级搅拌机4中进行混合搅拌。

如图6所示；机头控制柜13包括灌装接头13.4、气缸13.5、滚子13.3、皮带轮13.7、滚夹13.8、打卡装置13.9、门式支撑架13.2、控制面板13.1。位于机头控制柜13后方的胶泥缸14暂存搅拌好的胶泥，并通过内部的活塞杆获得高压，通过灌装接头13.4将混合好的胶泥定量灌装入复合聚酯膜包装袋中，并通过气缸13.5驱动打卡装置13.9对灌装好的胶泥进行紧密封口。具体过程是，薄膜成型系统将成卷的复合聚酯膜在传动轮的牵引下进行封焊，随后启动固化剂计量泵后，通过传感器对薄膜接口进行确认，启动树脂胶泥恒流泵进行自动定量灌装。启动打卡装置做卡，按照实际工艺的要求和对锚固剂药卷的长度要求，固化剂的重量，树脂胶泥的重量，对卡扣成型系统进行检测和识别，从而确定最终锚固剂生产药卷是否满足工艺要求。卡扣系统主要由铝丝箱组成，具体卡扣过程为：铝丝→输送轮→成型条→机械指→做U型卡扣→集束板闭合（支架下支点等待）→长短冲头做卡成型→集束板释放（支架上升）→进行下一个循环。

锚固剂无人化生产装备分三层布置，混料系统、胶泥缸14、机头控制柜13布置在一层地面，树脂搅拌系统19、固化剂搅拌系统18、称重料仓20布置在二层地面，称重料仓20由仓底的支架固定于二层地面上，称重料仓20底部的落料竖管穿过一层地面，管口悬在混料系统的投料口上方。靠物料自身重力落入落料竖管，将物料送入初级搅拌机4中，通过搅拌机内部叶片的反复旋转将称重好的混合物料进行充分搅拌，搅拌均匀后落入下方次级搅拌机5中，同时固化剂管路系统17将搅拌好的固化剂沿管路输入次级搅拌机5中，再次进行充分搅拌。料仓3立在一层地面、仓身高出二层地面。

料仓上料系统包括提升机1、落料仓8、一号喂料器9，落料仓8的进料仓口设置在一层地面、出料仓口设置在负一层，一号喂料器9安装在出料仓口上。提升机1垂直贯穿一层、二层地面，上料口位于一号喂料器9下、卸料口高出料仓3；提升机1位于两个料仓3之间。一套上料装备供给两套出料装备，生产效率更高。提升机1用于收集喂料器9洒落的物料，垂直提升输送至料仓3中。

料仓3经过底部的二号喂料器6定量落料，通过倾斜布置的管状螺旋输送机7送至称重料仓20内。喂料器的供给速率由电动机进行控制，喂料器精确定量喂料。管状螺旋输送机7本身结构简单，密封性能好，可实现多点装料和卸料。将锚固剂原材料通过二号喂料器6从管状螺旋输送机7的侧边进料管送入，管状螺旋输送机7的最大输送量为15t/h，输送长度为6m。管状螺旋输送机7实现功能有两方面：一方面推动物料斜向输送进入称重料仓20，完成后续的自动称重配料；另一方面通过长距离管状密闭螺旋输送机，将物料在圆管内部进行充分翻转搅拌，保证物料在进入称重料仓20时能细化分撒，有利于后期与固化剂充分接触。

如图1、图3、图5所示；混料系统包括两级布置的搅拌机，初级搅拌机4和次级搅拌机5上下设置；搅拌机包括搅拌仓4.2，搅拌仓4.2的仓顶开有进料口4.1、仓底开有出料口、仓内悬有横置的主轴4.4；主轴4.4穿在前后仓壁上的轴承座4.3中，并与仓外的减速器4.5、电动机4.6依次联接，仓内的主轴4.4上环绕有两条螺旋叶片4.7。

混料系统与胶泥缸14之间的管路上通过三通连接有气动阀控制器17和压力变送器12，压力变送器12和气动阀控制器17设置在管路弯头处。气动阀门执行器17通过气动阀门控制管道内混合胶泥的流量，保证定量恒速输送，减少对弯管的冲击，避免胶泥在法兰连接处泄漏。由压力变送器12实时监测输送管内胶泥压力变化，避免由于管道局部高压造成的泄漏污染环境，保证物料管路输送的安全性。

如图4所示；树脂搅拌系统19包括搅拌罐19.5和暂存罐19.4，搅拌罐19.5上设置有依次联接的搅拌电机19.1、减速机19.2、联轴器19.3、搅拌轴，联轴器19.3固定在搅拌罐19.5的罐盖上，搅拌轴穿过罐盖伸入罐体内，搅拌轴上分布有搅拌叶片；搅拌罐19.5的排空口上连接有树脂排放管，树脂排放管的末端支管分别连接暂存罐19.4和搅拌罐19.5的灌入口，各支管上安装有截止阀10，树脂排放管的主管中接入隔膜泵11提供动能。通过搅拌电机19.1驱动搅拌主轴对搅拌罐19.5内的树脂进行充分搅拌，随后靠树脂的重力作用进入搅拌罐19.5底部的排放管，采用隔膜泵将树脂输送到暂存罐19.4内，或重新输送到搅拌罐19.5内复搅。利用薄膜将树脂与活柱和泵缸隔开，一方面保护活柱和泵缸，保证树脂不会发生泄漏，延长泵的使用寿命；另一方面通过接收控制信号自动控制和调节参数等，保证恒流输送。

如图1所示；料仓3的顶盖上安装有除尘器2，用于对料仓3中的粉状原料除尘。料仓3采用完全密闭的储料空间和紧密连接的管路输送粉末状物料或胶泥原料，降低泄漏和污染，更加环保卫生。同时，顶部的除尘器2有效吸附料仓3内部粉尘，实现无尘化生产，不仅有利于工人身体健康，还有效避免发生粉尘爆炸等安全事故。

如图7所示；固化剂搅拌系统18包括若干个并联布置存储不同活性固化剂的子系统，可以同时储存快速，超快速，中速三种固化剂，可以满足各种形式的矿用锚固需求，并且配置的灌装机根据设定可以出不同固化时间的固化剂，左右灌装机实现不同步出成品。每个子系统包括固化剂储料罐18.1和固化剂深度搅拌罐18.2，固化剂储料罐18.1和固化剂深度搅拌罐18.2上均设置有搅拌机构18.3，搅拌机构18.3安装在罐盖上、搅拌轴悬在罐中，固化剂储料罐18.1的排空口上连接有固化剂排放管，固化剂排放管的末端支管分别连接固化剂深度搅拌罐18.2和固化剂储料罐18.1的灌入口，各支管上安装有截止阀10，固化剂排放管的主管中接入隔膜泵11提供动能；固化剂深度搅拌罐18.2的排空口上安装有单螺杆计量泵18.4，与单螺杆计量泵18.4连接的主管上设置有过滤器18.5，主管的上支管与固化剂深度搅拌罐18.2的灌入口连接、下支管与气动阀执行器15连接，调节气动阀门执行器15控制管道内的固化剂定量恒速输送。控制截止阀可以切断管道内的固化剂流，便于进行管路维修。固化剂储料罐18.1将物料进行充分恒压搅拌并储料，通过隔膜泵对管道内物料流量进行控制和调节，最后进入到固化剂深度搅拌罐中，固化剂深度搅拌罐的出料口安装有固化剂专用单螺杆计量泵，通过PLC控制电动机调节泵的开口大小，实现定量配料。

整个生产线采用PLC集中控制，各设备紧密联系在一起，实现了锚固剂加工过程的充分搅拌和混合，实现无人化作业，从而减轻工人劳动强度，有效减少工人数量，有效避免安全事故发生。

整套锚固剂自动化生产线采用PLC控制柜进行集中控制，锚固剂自动化生产线各个环节运行状态通过传感器上传到控制系统HMI面板，对锚固剂自动化生产运行过程进行实时监控和管理，自动记录生产量，随时查看上料情况和生产时间，实现了自动上料，自动配料称重，自动搅拌储料，自动灌装一体化，连续出成品，大大提高生产效率，减轻工人劳动强度，企业生产成本降低；采用机械、电气、液压、计算机等多技术融合，实现了锚固剂生产过程的全自动化，成品锚固剂产品质量更加稳定，同时改善了车间工作环境，节省企业生产成本，安全性更高，符合制造业未来的发展趋势。

如图8所示；生产工作过程中，根据生产要求由称重料仓分别自动称取定量的粗石粉和细石粉，再经两级布置的搅拌机进行搅拌，经过两次搅拌均匀的胶泥经过恒流泵与混合计量好的固化剂由罐装系统进行双组分平行定量罐装、薄膜成型、走带、打卡结扎，最后由自动剪切机进行定长剪切，完成一定规格树脂锚固剂的自动化生产。为提高控制精度，提高锚固剂配比精度和输送罐装质量，通过PID控制技术、闭环检测、伺服控制精确控制胶泥、树脂、固化剂的输送流量及各生产原料的比例成分，设计该自动化生产线的精准控制系统，对各个传感器、指示器进行合理的布置，用压力变送器、智能数显仪显示固化剂装袋压力、胶泥装袋压力、胶泥进料压力，分别对胶泥、固化剂的运送情况进行监控，反馈的数据送至PLC实现自动按比例输送、回流，用气阀指示灯监控各个气阀的实际开合状态并显示在触摸屏上，以便实现生产线的精准控制。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：包括料仓（3）、料仓上料系统、按工序连接并顺物料流向分层布置的树脂搅拌系统（19）、固化剂搅拌系统（18）、胶泥缸（14）、称重料仓（20）、混料系统、机头控制柜（13）；料仓（3）通过输送机给称重料仓（20）供给锚固剂原料，称重料仓（20）定量下料至混料系统，混料系统将锚固剂原料和从树脂搅拌系统（19）中配比输入的树脂拌合均匀配置成胶泥，胶泥进入胶泥缸（14）后恒压恒流推入机头控制柜（13）；固化剂搅拌系统（18）与机头控制柜（13）连接，将固化剂定量恒速输送至机头控制柜（13），胶泥与混合计量好的固化剂由机头控制柜（13）中的罐装系统进行双组分平行定量罐装、薄膜成型、走带、打卡结扎。

2.根据权利要求1所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的锚固剂无人化生产装备分三层布置，混料系统、胶泥缸（14）、机头控制柜（13）布置在一层地面，树脂搅拌系统（19）、固化剂搅拌系统（18）、称重料仓（20）布置在二层地面，称重料仓（20）底部的落料竖管穿过一层地面，管口悬在混料系统的投料口上方；料仓（3）立在一层地面、仓身高出二层地面。

3.根据权利要求2所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的料仓上料系统包括提升机（1）、落料仓（8）、一号喂料器（9），落料仓（8）的进料仓口设置在一层地面、出料仓口设置在负一层，一号喂料器（9）安装在出料仓口上；提升机（1）垂直贯穿一层、二层地面，上料口位于一号喂料器（9）下、卸料口高出料仓（3）；提升机（1）位于两个料仓（3）之间。

4.根据权利要求3所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的料仓（3）经过底部的二号喂料器（6）定量落料，通过倾斜布置的管状螺旋输送机（7）送至称重料仓（20）内。

5.根据权利要求4所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的混料系统包括两级布置的搅拌机，初级搅拌机（4）和次级搅拌机（5）上下设置；搅拌机包括搅拌仓（4.2），搅拌仓（4.2）的仓顶开有进料口（4.1）、仓底开有出料口、仓内悬有横置的主轴（4.4）；主轴（4.4）穿在前后仓壁上的轴承座（4.3）中，并与仓外的减速器（4.5）、电动机（4.6）依次联接，仓内的主轴（4.4）上环绕有两条螺旋叶片（4.7）。

6.根据权利要求5所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的树脂搅拌系统（19）包括搅拌罐（19.5）和暂存罐（19.4），搅拌罐（19.5）上设置有依次联接的搅拌电机（19.1）、减速机（19.2）、联轴器（19.3）、搅拌轴，联轴器（19.3）固定在搅拌罐（19.5）的罐盖上，搅拌轴穿过罐盖伸入罐体内，搅拌轴上分布有搅拌叶片；搅拌罐（19.5）的排空口上连接有树脂排放管，树脂排放管的末端支管分别连接暂存罐（19.4）和搅拌罐（19.5）的灌入口，各支管上安装有截止阀（10），树脂排放管的主管中接入隔膜泵（11）提供动能。

7.根据权利要求6所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的固化剂搅拌系统（18）包括若干个并联布置存储不同活性固化剂的子系统，每个子系统包括固化剂储料罐（18.1）和固化剂深度搅拌罐（18.2），固化剂储料罐（18.1）和固化剂深度搅拌罐（18.2）上均设置有搅拌机构（18.3），搅拌机构（18.3）安装在罐盖上、搅拌轴悬在罐中，固化剂储料罐（18.1）的排空口上连接有固化剂排放管，固化剂排放管的末端支管分别连接固化剂深度搅拌罐（18.2）和固化剂储料罐（18.1）的灌入口，各支管上安装有截止阀（10），固化剂排放管的主管中接入隔膜泵（11）提供动能；固化剂深度搅拌罐（18.2）的排空口上安装有单螺杆计量泵（18.4），与单螺杆计量泵（18.4）连接的主管上设置有过滤器（18.5），主管的上支管与固化剂深度搅拌罐（18.2）的灌入口连接、下支管与气动阀执行器（15）连接，调节气动阀门执行器（15）控制管道内的固化剂定量恒速输送。

8.根据权利要求6所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述料仓（3）的顶盖上安装有除尘器（2）。

9.根据权利要求1所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的混料系统与胶泥缸（14）之间的管路上通过三通连接有气动阀控制器（17）和压力变送器（12），压力变送器（12）和气动阀控制器（17）设置在管路弯头处。

10.根据权利要求7所述的锚网支护用锚固剂无人化生产装备，其特征在于：所述的机头控制柜（13）包括灌装接头（13.4）、气缸（13.5）、滚子（13.3）、皮带轮（13.7）、滚夹（13.8）、打卡装置（13.9）、门式支撑架（13.2）、控制面板（13.1），通过灌装接头将混合好的胶泥定量灌装入复合聚酯膜包装袋中，并通过气缸驱动打卡装置对灌装好的锚固剂进行紧密封口。

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