CN111240290A - 一种粉末涂料生产控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粉末涂料生产控制系统，包括MES管理系统，所述MES管理系统通过WIFI与自动配料下料机控制系统、AGV小车控制系统、低速混料机控制系统、挤出压片机控制系统和磨粉计量封装机控制系统通信相连，所述自动配料下料机控制系统包括配料下料机，所述AGV小车控制系统包括AGV小车和磁力导轨，所述低速混料机控制系统包括低速混料机，所述配料下料机的下料口与低速混料机的入料口之间铺设有磁力导轨，AGV小车与自动配料下料机及低速混料机之间设有位置感应机构，位置感应机构的信号输出与MES管理系统通信连接；本发明可实现粉末涂料的无尘化、无人化、智能化生产。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种生产控制系统，具体是一种粉末涂料生产控制系统。
背景技术
传统粉末涂料工厂车间扬尘较大，生产环境恶劣，达不到国家环保标准将面临停产的危机；传统粉末涂料工厂多依赖于人工操作，而生产环境恶劣导致难以请到工人，大大提高人工成本投入。所以粉末涂料生产产线升级改造，实现粉末涂料生产的无尘化、无人化、智能化控制，是粉末涂料生产厂家重点关注和急需解决的问题，具有重要的现实意义。
现有技术方案中，粉末涂料生产包括配料、混合、挤出、压片、磨粉等几个主要工艺流程。其中配料多采用人工配料，配好料后用管道输送或者人工运输原料到混料机中进行搅拌，然后再进行挤出压片、磨粉，最后将成品称重装袋并封袋。现有技术方案存在设备连接不紧凑、车间扬尘大、空间占比较大、自动化程度差、生产效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粉末涂料生产控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种粉末涂料生产控制系统，包括MES管理系统、自动配料下料机控制系统、AGV小车控制系统、低速混料机控制系统、挤出压片机控制系统、磨粉计量封装机控制系统，所述MES管理系统通过WIFI与自动配料下料机控制系统、AGV小车控制系统、低速混料机控制系统、挤出压片机控制系统和磨粉计量封装机控制系统通信相连，通信协议采用TCP/IP协议，所述自动配料下料机控制系统包括配料下料机，所述AGV小车控制系统包括AGV小车和磁力导轨，所述低速混料机控制系统包括低速混料机，所述挤出压片机控制系统包括挤出机和压片机，所述磨粉计量封装机控制系统包括磨粉机和自动称重打包机，所述配料下料机的下料口与低速混料机的入料口之间铺设有磁力导轨，AGV小车设置在磁力导轨上，AGV小车与自动配料下料机及低速混料机之间设有位置感应机构，位置感应机构的信号输出与MES管理系统通信连接，所述低速混料机的出料口通过挤出机与压片机进料口相连，压片机的出料口与磨粉机的进料口相通，磨粉机的出料口与自动称重打包机的进料口相通。
更进一步的方案：所述位置感应机构包括AGV小车自身的定位循迹模块和AGV小车车体上安装的接触式的车载传感器，所述配料下料机出料口一侧设置有与车载传感器接触感应的下料传感器，所述低速混料机的顶部接料口设有与车载传感器接触的接料传感器，所述车载传感器、所述下料传感器和所述接料传感器通过各种的信号发射器与MES管理系统通信连接。
更进一步的方案：所述配料下料机控制系统包括用于对配料下料机补料的补料单元，所述补料单元包括物料抬升装置、运输叉车装置和自动卸料加料装置。
更进一步的方案：所述AGV小车内安装有上下贯穿式的转运料仓，所述转运料仓的顶部和底部开口分别设有用于导通闭合的接料驱动模块和下料驱动模块。
更进一步的方案：所述配料下料机底部料口设有配合接料驱动单元动作的的落料驱动模块，输送低速混料机的顶部进料口设有用于配合下料驱动模块动作的进料驱动模块。
更进一步的方案：所述输送输送输送配料机包括多个独立的储料仓，储料仓底部出料端独立安装有螺旋排料机，多个螺旋排料机的出料口底部设有用于承接各类原料的缓冲仓，所述螺旋排料机的控制端与MES管理系统通信连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.粉末涂料生产产线实现无尘化、无人化、智能化生产；
2.自动配料下料机实现无人化配料和下料，只需在MES管理系统设定配方比例和重量，自动配料下料机将会自动配好料，并下料到缓冲罐中备用；
3.AGV小车可以根据MES管理系统发出的调度指令，将自动配料下料机计量配好的原材料装载运至目的地，并卸载到指定的低速混料机；
4.粉末涂料生产控制系统实现对整条(多条)产线的原材料配料和下料、AGV小车运输原料至指定低速混料机、低速混料机搅拌原料、挤出压片、磨粉机和自动称重打包机的控制，并且可同时满足对多条产线的控制，以及实时监控生产过程。
附图说明
图1为粉末涂料生产控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种粉末涂料生产控制系统，包括MES管理系统、自动配料下料机控制系统、AGV小车控制系统、低速混料机控制系统、挤出压片机控制系统、磨粉计量封装机控制系统，所述MES管理系统通过WIFI与自动配料下料机控制系统、AGV小车控制系统、低速混料机控制系统、挤出压片机控制系统和磨粉计量封装机控制系统通信相连，通信协议采用TCP/IP协议，所述自动配料下料机控制系统包括配料下料机，所述AGV小车控制系统包括AGV小车和磁力导轨，所述低速混料机控制系统包括低速混料机，所述挤出压片机控制系统包括挤出机和压片机，所述磨粉计量封装机控制系统包括磨粉机和自动称重打包机，所述配料下料机的下料口与低速混料机的入料口之间铺设有磁力导轨，AGV小车设置在磁力导轨上，AGV小车与自动配料下料机及低速混料机之间设有位置感应机构，位置感应机构的信号输出与MES管理系统通信连接，所述低速混料机的出料口通过挤出机与压片机进料口相连，压片机的出料口与磨粉机的进料口相通，磨粉机的出料口与自动称重打包机的进料口相通。
所述位置感应机构包括AGV小车自身的定位循迹模块和AGV小车车体上安装的接触式的车载传感器，所述配料下料机出料口一侧设置有与车载传感器接触感应的下料传感器，所述低速混料机的顶部接料口设有与车载传感器接触的接料传感器，所述车载传感器、所述下料传感器和所述接料传感器通过各种的信号发射器与MES管理系统通信连接。
所述配料下料机控制系统包括用于对配料下料机补料的补料单元，所述补料单元包括物料抬升装置、运输叉车装置和自动卸料加料装置，设置的抬升装置主要用于将物料运输到配料下料机的案子层高位置，然后通过运输叉车将物料运输到指定的区域通过自动卸料加料装置对自动配料下料机内补充原料。
所述AGV小车内安装有上下贯穿式的转运料仓，所述转运料仓的顶部和底部开口分别设有用于导通闭合的接料驱动模块和下料驱动模块，设置的接料驱动模块主要用于配合配料下料机的下料动作，下料驱动模块主要用于将转运料仓内的原料输送到低速混料机内。
所述配料下料机底部料口设有配合接料驱动单元动作的的落料驱动模块，输送低速混料机的顶部进料口设有用于配合下料驱动模块动作的进料驱动模块。
所述输送输送输送配料机包括多个独立的储料仓，储料仓底部出料端独立安装有螺旋排料机，多个螺旋排料机的出料口底部设有用于承接各类原料的缓冲仓，所述螺旋排料机的控制端与MES管理系统通信连接，设置的由MES管理系统控制的独立的储料仓配合螺旋排料机可以实现每种原料的配比下料。
本发明的工作原理是：配料下料机根据MES系统下发的配方指令，实现各种原材料的计量工作；AGV小车则根据MES系统发出调度指令，将下料机计量好的原材料装载托运至目的地卸载原材料至指定低速混料机；低速混料机将AGV小车送过来的原材料进行充分搅拌，采用三相电机控制电机正反转，以充分搅拌原料；挤出机和压片机将作为一个整体进行控制；磨粉机主要将块状材料研磨成粉，自动称重打包机实现成品粉出料定量控制、成品装袋封口、成品数量计数。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种粉末涂料生产控制系统，包括MES管理系统、自动配料下料机控制系统、AGV小车控制系统、低速混料机控制系统、挤出压片机控制系统、磨粉计量封装机控制系统，其特征在于，所述MES管理系统通过WIFI与自动配料下料机控制系统、AGV小车控制系统、低速混料机控制系统、挤出压片机控制系统和磨粉计量封装机控制系统通信相连，通信协议采用TCP/IP协议，所述自动配料下料机控制系统包括配料下料机，所述AGV小车控制系统包括AGV小车和磁力导轨，所述低速混料机控制系统包括低速混料机，所述挤出压片机控制系统包括挤出机和压片机，所述磨粉计量封装机控制系统包括磨粉机和自动称重打包机，所述配料下料机的下料口与低速混料机的入料口之间铺设有磁力导轨，AGV小车设置在磁力导轨上，AGV小车与自动配料下料机及低速混料机之间设有位置感应机构，位置感应机构的信号输出与MES管理系统通信连接，所述低速混料机的出料口通过挤出机与压片机进料口相连，压片机的出料口与磨粉机的进料口相通，磨粉机的出料口与自动称重打包机的进料口相通。
2.根据权利要求1所述的粉末涂料生产控制系统，其特征在于，所述位置感应机构包括AGV小车自身的定位循迹模块和AGV小车车体上安装的接触式的车载传感器，所述配料下料机出料口一侧设置有与车载传感器接触感应的下料传感器，所述低速混料机的顶部接料口设有与车载传感器接触的接料传感器，所述车载传感器、所述下料传感器和所述接料传感器通过各种的信号发射器与MES管理系统通信连接。
3.根据权利要求1所述的粉末涂料生产控制系统，其特征在于，所述配料下料机控制系统包括用于对配料下料机补料的补料单元，所述补料单元包括物料抬升装置、运输叉车装置和自动卸料加料装置。
4.根据权利要求1所述的粉末涂料生产控制系统，其特征在于，所述AGV小车内安装有上下贯穿式的转运料仓，所述转运料仓的顶部和底部开口分别设有用于导通闭合的接料驱动模块和下料驱动模块。
5.根据权利要求1所述的粉末涂料生产控制系统，其特征在于，所述配料下料机底部料口设有配合接料驱动单元动作的的落料驱动模块，输送低速混料机的顶部进料口设有用于配合下料驱动模块动作的进料驱动模块。
6.根据权利要求1所述的粉末涂料生产控制系统，其特征在于，所述输送输送输送配料机包括多个独立的储料仓，储料仓底部出料端独立安装有螺旋排料机，多个螺旋排料机的出料口底部设有用于承接各类原料的缓冲仓，所述螺旋排料机的控制端与MES管理系统通信连接。
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