CN114100442A - 一种锡膏存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种锡膏存储设备，包括机壳、触摸显示屏、操作按钮面板、冷凝机组、入料缓存单元、冷藏单元、回温单元、抓取单元、搅拌单元、出料单元和电控柜；抓取单元能够将锡膏从入料缓存单元抓取至冷藏单元，将锡膏从冷藏单元抓取至回温单元，将锡膏从回温单元抓取至搅拌单元，将锡膏从搅拌单元抓取至出料单元。本发明锡膏存储设备集录入ID信息、存储、回温和搅拌于一体，实现了录入ID信息、存储、回温和搅拌智能化，高了工作效率；入料缓存单元，人工可以一次性存放较多的锡膏数量，避免了以往只能用一瓶放一瓶的烦恼，提高了效率，节约了人力；搅拌单元稳定性好，搅拌时无明显晃动，搅拌效果好，搅拌效率高。

Description

一种锡膏存储设备

技术领域

本发明涉及存储设备技术领域，尤其涉及一种锡膏存储设备。

背景技术

焊锡膏是印刷电路板中主要的焊接材料。焊锡膏的保存和使用需要诸多条件，一般情况下，锡膏的保存要控制在1-10℃的环境下，而且使用时须将锡膏温度回升到使用环境温度上(25±2℃)，回温时间约3-4小时，并禁止使用其他加热器使其温度瞬间上升的做法；回温后须充分搅拌，使用搅拌机的搅拌时间为1-3分钟。如果人工完成这一系列操作，既浪费人力又效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锡膏存储设备，以解决人工进行锡膏存储、回温、搅拌效率低下且耗费人力。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种锡膏存储设备，包括机壳、触摸显示屏、操作按钮面板、冷凝机组、入料缓存单元、冷藏单元、回温单元、抓取单元、搅拌单元、出料单元和电控柜；所述电控柜内设有控制器，所述触摸显示屏和操作按钮面板均固定在机壳侧壁上，所述机壳侧壁设有存储入口和货物出口，所述冷凝机组、入料缓存单元、冷藏单元、回温单元、抓取单元、搅拌单元和出料单元均安装在机壳内，所述入料缓存单元安装在存储入口处，所述触摸显示屏、操作按钮面板、冷凝机组、入料缓存单元、冷藏单元、回温单元、抓取单元、搅拌单元和出料单元均与控制器连接，所述入料缓存单元包括固定座、动力装置、S型轨道、检测单元、挡停拨料机构及识别单元；所述固定座上方安装有S型轨道，用于锡膏盒缓存及传输，所述固定座下方安装有动力装置，用于为S型轨道提供传输动力，所述检测单元、挡停拨料机构和识别单元均位于S型轨道末端，所述检测单元安装在S型轨道上，用于检测锡膏盒是否到达指定位置，所述挡停拨料机构安装在固定座上，并可穿过固定座和S型轨道，用于分开前后两瓶锡膏盒，所述识别单元安装在固定座上，用于录入锡膏盒ID信息；所述抓取单元能够将锡膏从入料缓存单元抓取至冷藏单元，将锡膏从冷藏单元抓取至回温单元，将锡膏从回温单元抓取至搅拌单元，将锡膏从搅拌单元抓取至出料单元。

进一步，所述冷藏单元包括冷气循环风扇、旋转主轴、主轴固定座、存储货架、伺服电机一、减速机一，所述旋转主轴通过主轴固定座转动连接在机壳内，所述存储货架固定在旋转主轴上，所述伺服电机一与旋转主轴固定连接，所述减速机一连接在旋转主轴与伺服电机一之间，所述冷气循环风扇设置若干个，均匀分布在机壳内壁上。

进一步，所述回温单元包括旋转轴一、回温货架、伺服电机二、减速机二、复位光电，所述回温货架固定在旋转轴一上，所述旋转轴一转动连接在机壳内，所述伺服电机二与旋转轴一固定连接，所述减速机二连接在旋转轴一与伺服电机二之间，所述复位光电固定在旋转轴一上且位于回温货架与减速机二之间。

进一步，所述抓取单元包括竖直直线模组、拖链和机械抓手，所述机械抓手包括移动平台、旋转模组、横向直线模组、摆动气缸一、摆动气缸二、夹爪气缸和夹爪，所述竖直直线模组和所述拖链固定在所述机壳内部，所述拖链可随所述竖直直线模组在竖直方向上下移动，所述移动平台一端固定在所述竖直直线模组的滑动块上，另一端设有旋转模组，所述旋转模组与所述移动平台固定连接，所述横向直线模组固定在所述旋转模组的旋转块上，所述摆动气缸一固定在所述横向直线模组的滑动块上，所述摆动气缸二与所述摆动气缸一的输出端固定连接，所述夹爪气缸与所述摆动气缸二的输出端固定连接，所述夹爪气缸的输出端上固定有所述夹爪。通过竖直直线模组、横向直线模组、旋转模组、摆动气缸一、摆动气缸二和夹爪气缸能够实现夹爪向XYZ三个方向运动，夹取不同区域的锡膏盒。

进一步，所述搅拌单元包括机座、伺服电机三、联轴器、旋转轴二、搅拌部；所述伺服电机三通过电机固定座固定在机座上，所述伺服电机三通过联轴器带动旋转轴二转动，所述旋转轴二顶部固定有搅拌部；所述搅拌部包括旋转架、旋转杯及旋转皮带，所述旋转架固定在旋转轴二顶部，所述旋转架两端对称设置有两个旋转杯，所述两个旋转杯与旋转架转动连接，旋转架上还设置有张紧轮，所述旋转皮带依次绕接在旋转杯、张紧轮和旋转轴二上。旋转架能够带动旋转杯绕旋转轴二转动，旋转轴二通过旋转皮带带动旋转杯自转，使锡膏搅拌得更充分均匀。伺服电机通过联轴器与旋转轴直连，消除了伺服电机驱动时的传动间隙。

进一步，所述两个旋转杯四周均设有环形凸台和若干通孔，所述环形凸台内设有胶圈固定槽，所述胶圈固定槽内固定有胶圈。

进一步，所述旋转架中部两侧对称设置有两个旋转杯感光条，用于搅拌结束时使搅拌部回到原点位置。

进一步，所述旋转轴二通过旋转轴固定座固定在机座上，所述旋转轴固定座中部一侧设置有回原点传感器，用于感应旋转杯感光条。

进一步，所述S型轨道包括S型导向板、直线传输装置一、直线传输装置二、直线传输装置三、转向传输装置一及转向传输装置二；所述传输装置一与直线传输装置二通过转向传输装置一连接，所述直线传输装置二与直线传输装置三通过转向传输装置二连接。

进一步，所述存储货架包括若干圆盘，所述若干圆盘上设有若干镂空孔，所述若干圆盘等距固定在旋转主轴上，且旋转主轴的圆心与圆盘的圆心重合。

本技术方案的有益效果在于：

1.发明锡膏存储设备集录入ID信息、存储、回温和搅拌于一体，实现了录入ID信息、存储、回温和搅拌的智能化，高了工作效率。

2.本发明入料缓存单元，人工可以一次性存放较多的锡膏数量，避免了以往只能用一瓶放一瓶的烦恼，提高了效率，节约了人力。

3.本发明搅拌单元稳定性好，搅拌时无明显晃动，搅拌效果好，搅拌效率高。

4.本发明能够对锡膏备料采购、按成份分类入库、对保质期记录查询、冷藏储存、领用回温、搅拌、回收储存等环节的多部门、多人工分工管理与记录追溯。

附图说明

图1为本发明一种锡膏存储设备的结构示意图；

图2为本发明入料缓存单元的结构示意图；

图3为本发明入料缓存单元的结构俯视图；

图4为本发明冷藏单元的结构示意图；

图5为本发明冷藏单元内部的结构示意图；

图6为本发明回温单元的结构示意图；

图7为本发明抓取单元的结构示意图；

图8为本发明机械抓手的结构示意图；

图9为本发明搅拌单元的结构示意图；

图10为本发明搅拌单元的结构正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：1、机壳；2、触摸显示屏；3、操作按钮面板；4、冷凝机组；5、入料缓存单元；501、固定座；502、S型轨道；503、识别单元；504、末端检测光电；505、阻挡区检测光电；506、后端阻挡组件；507、前端阻挡组件；508、S型导向板；509、主动同步轮一；5010、从动同步轮一；5011、传输皮带一；5012、主动同步轮二；5013、从动同步轮二；5014、传输皮带二；5015、主动同步轮三；5016、从动同步轮三；5017、传输皮带三；5018、导向轮一；5019、导向轮二；5020、导向轮三；5021、圆皮带；6、冷藏单元；601、冷气循环风扇；602、旋转主轴；603、主轴固定座；604、存储货架；605、伺服电机一；606、减速机一；7、回温单元；701、旋转轴一；702、回温货架；703、伺服电机二；704、减速机二；705、复位光电；8、抓取单元；801、竖直直线模组；802、拖链；803、移动平台804、旋转模组；805、横向直线模组；806、摆动气缸一；807、摆动气缸二；808、夹爪气缸；809、夹爪；9、搅拌单元；901、机座；902、伺服电机三；903、联轴器；904；旋转轴二；905、电机固定座；906、旋转架；907、旋转杯；908、旋转皮带；909、张紧轮；9010、旋转杯感光条；9011、旋转轴固定座；9012、回原点传感器；10、存储入口；11、货物出口。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

基本如附图1所示：一种锡膏存储设备，包括机壳1、触摸显示屏2、操作按钮面板3、冷凝机组4、入料缓存单元5、冷藏单元6、回温单元7、抓取单元8、搅拌单元9、出料单元和电控柜，电控柜内设有控制器，触摸显示屏2和操作按钮面板3均固定在机壳1侧壁上，机壳1侧壁设有存储入口10和货物出口11，冷凝机组4、入料缓存单元5、冷藏单元6、回温单元7、抓取单元8、搅拌单元9和出料单元均安装在机壳1内，入料缓存单元5安装在存储入口10处，触摸显示屏2、操作按钮面板3、冷凝机组4、入料缓存单元5、冷藏单元6、回温单元7、抓取单元8、搅拌单元9和出料单元均与控制器连接。

结合图2和图3所示，入料缓存单元5包括固定座501、动力装置、S型轨道502、检测单元、挡停拨料机构及识别单元503；固定座501上方安装有S型轨道502，用于锡膏盒缓存及传输，固定座501下方安装有动力装置，用于为S型轨道502提供传输动力，检测单元、挡停拨料机构和识别单元503均位于S型轨道502末端，检测单元安装在S型轨道502上，用于检测锡膏盒是否到达指定位置，挡停拨料机构安装在固定座501上，并可穿过固定座501和S型轨道502，用于分开前后两瓶锡膏盒，识别单元503安装在固定座501上，用于录入锡膏盒ID信息；检测单元包括末端检测光电504和阻挡区检测光电505。挡停拨料机构包括后端阻挡组件506和前端阻挡组件507，后端阻挡组件506和前端阻挡组件507均包括阻挡气缸和阻挡立柱。识别单元503包括扫码相机。

动力装置包括步进电机一、步进电机二及步进电机三。S型轨道502包括S型导向板508、直线传输装置一、直线传输装置二、直线传输装置三、转向传输装置一及转向传输装置二；传输装置一与直线传输装置二通过转向传输装置一连接，直线传输装置二与直线传输装置三通过转向传输装置二连接。直线传输装置一通过同步带与步进电机一连接；直线传输装置一包括主动同步轮一509、从动同步轮一5010及传输皮带一5011，主动同步轮一509通过传输皮带一5011与从动同步轮一5010连接。直线传输装置二通过同步带与步进电机二连接；直线传输装置二包括主动同步轮二5012、从动同步轮二5013及传输皮带二5014，主动同步轮二5012通过传输皮带二5014与从动同步轮二5013连接。直线传输装置三通过同步带与步进电机三连接；直线传输装置三包括主动同步轮三5015、从动同步轮三5016及传输皮带三5017，主动同步轮三5015通过传输皮带三5017与从动同步轮三5016连接。转向传输装置一和转向传输装置二均包括导向轮一5018、导向轮二5019、导向轮三5020及圆皮带5021。导向轮一5018内置滚动球轴承，外部有沟槽，轮轴底部的螺纹使其紧固在固定座上；导向轮二5019无沟槽，整体呈圆柱形，内置滚动球轴承；导向轮三5020大于导向轮一和二大，有沟槽，内置滚动球轴承，轮子上均分5个直径15mm的圆孔。

入料缓存单元为防止后瓶锡膏盒撞到前瓶锡膏盒整个轨道采用同时启动同时停止的控制方法，当锡膏盒到达传输皮带三末端并且遮挡末端检测光电时整个轨道停止运转，光源打开后扫码相机扫码。为防止两瓶锡膏盒一起到达传输皮带三末端导致机械手夹取锡膏盒障碍，设置挡停拨料机构分开两瓶锡膏盒，当末端检测光电和阻挡区检测光电无感应时后端阻挡组件升起前端阻挡组件下降，当阻挡区检测光电有感应时后端阻挡组件下降前端阻挡组件升起，当末端检测光电有感应时后端阻挡组件升起前端阻挡组件下降，循环运行。当末端检测光电一直没有锡膏盒感应时，自动停止整条皮带线并终止该流程。当传输皮带三末端有锡膏盒且设备一直没有进行入冷库流程时，系统提醒后工作人员可以根据实际情况选择退料，皮带线反转，工作人员通过监控判断所有锡膏盒退出成功后结束退料。如果S型轨道卡料，通过光电计算入料瓶数和出料瓶数，在自动停止皮带线时如果入料瓶数大于出料瓶数时设备报警提醒人员通过监控检查轨道上是否有被卡住的锡膏盒，如果有则手动设备打开前门取出锡膏盒。

结合图4和图5所示，冷藏单元6包括冷气循环风扇601、旋转主轴602、主轴固定座603、存储货架604、伺服电机一605、减速机一606，旋转主轴602通过主轴固定座603转动连接在机壳1内，存储货架604固定在旋转主轴602上，伺服电机一605与旋转主轴602固定连接，减速机一606连接在旋转主轴602与伺服电机一605之间，冷气循环风扇601设置若干个，均匀分布在机壳1内壁上。存储货架604包括若干圆盘，若干圆盘上设有若干镂空孔，若干圆盘等距固定在旋转主轴602上，且旋转主轴602的圆心与圆盘的圆心重合。锡膏盒依次放置在圆盘边缘，若干圆盘上下等距固定在旋转主轴602上，能够尽量多的储存旋锡膏盒。

结合图6所示，回温单元7包括旋转轴一701、回温货架702、伺服电机二703、减速机二704、复位光电705，回温货架702固定在旋转轴一701上，旋转轴一701转动连接在机壳1内，伺服电机二703与旋转轴一701固定连接，减速机二704连接在旋转轴一701与伺服电机二703之间，复位光电705固定在旋转轴一701上且位于回温货架702与减速机二704之间，复位光电705用于使回温货架回到初始位置。回温货架702包括若干圆盘，若干圆盘等距固定在旋转轴一701上，且旋转轴一701的圆心与圆盘的圆心重合。锡膏盒依次放置在圆盘边缘，若干圆盘上下等距固定在旋转轴一701上，能够尽量多的储存旋锡膏盒。

结合图7和图8所示，抓取单元8包括竖直直线模组801、拖链802和机械抓手，机械抓手包括移动平台803、旋转模组804、横向直线模组805、摆动气缸一806、摆动气缸二807、夹爪气缸808和夹爪809，竖直直线模组801和拖链802固定在机壳1内部，拖链1可随竖直直线模组801在竖直方向上下移动，移动平台803一端固定在竖直直线模组801的滑动块上，另一端设有旋转模组804，旋转模组804与移动平台803固定连接，横向直线模组805固定在旋转模组804的旋转块上，摆动气缸一806固定在横向直线模组805的滑动块上，摆动气缸二807与摆动气缸一806的输出端固定连接，夹爪气缸808与摆动气缸二807的输出端固定连接，夹爪气缸808的输出端上固定有夹爪809。通过竖直直线模组801、横向直线模组805、旋转模组804、摆动气缸一806、摆动气缸二807和夹爪气缸808能够实现夹爪809向XYZ三个方向运动，夹取不同区域的锡膏盒。

结合图9和图10所示，搅拌单元9包括机座901、伺服电机三902、联轴器903、旋转轴二904、搅拌部；伺服电机三902通过电机固定座905固定在机座901上，伺服电机三902通过联轴器903带动旋转轴二904转动，旋转轴二904顶部固定有搅拌部；搅拌部包括旋转架906、旋转杯907及旋转皮带908，旋转架906固定在旋转轴二904顶部，旋转架906两端对称设置有两个旋转杯907，两个旋转杯907与旋转架906转动连接，旋转架906上还设置有张紧轮909，旋转皮带908依次绕接在旋转杯907、张紧轮909和旋转轴二904上，旋转架906能够带动旋转杯907绕旋转轴二904转动，旋转轴二904通过旋转皮带908带动旋转杯907自转。

两个旋转杯907四周均设有环形凸台和若干通孔，通孔直径为25mm，若干通孔均匀分布在旋转杯907四周，通过设置通孔减少了旋转杯自重，提高了搅拌时设备稳定性；环形凸台内设有胶圈固定槽，胶圈固定槽内固定有胶圈，使锡膏盒子更好的固定在旋转杯内，提高搅拌时的稳定性。旋转架906中部两侧对称设置有两个旋转杯感光条9010，用于搅拌结束时使搅拌部回到原点位置。旋转轴二904通过旋转轴固定座9011固定在机座901上，旋转轴固定座9011中部一侧设置有回原点传感器9012，用于感应旋转杯感光条9010，回原点传感器9012为接近开关。当回原点传感器9012感应到旋转杯感光条9010时搅拌部停在原点位置。

机座901包括固定板、顶部支撑板、大底板、侧支撑板和橡胶减震器，固定板上部通过橡胶减震器与顶部支撑板固定连接，固定板下部通过侧支撑板与大底板固定连接。侧支撑板为工形钢板结构且设置两块。伺服电机三902通过电机固定座固定在机座的顶部支撑板上。大底板上设置有电机护罩。机座宽大，侧支撑板为两块工形钢板结构，整个机座重量达50kg左右，机座大而重可降低搅拌时的晃动。顶部支撑板通过橡胶减震器与固定板固定连接，减震效果好。

抓取单元8能够将锡膏盒从入料缓存单元5抓取至冷藏单元6，将锡膏盒从冷藏单元6抓取至回温单元7，将锡膏盒从回温单元7抓取至搅拌单元8，将锡膏盒从搅拌单元8抓取至出料单元。出料单元为传送带机构。

机壳1底部安装有若干行走轮。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种锡膏存储设备，其特征在于：包括机壳、触摸显示屏、操作按钮面板、冷凝机组、入料缓存单元、冷藏单元、回温单元、抓取单元、搅拌单元、出料单元和电控柜；所述电控柜内设有控制器，所述触摸显示屏和操作按钮面板均固定在机壳侧壁上，所述机壳侧壁设有存储入口和货物出口，所述冷凝机组、入料缓存单元、冷藏单元、回温单元、抓取单元、搅拌单元和出料单元均安装在机壳内，所述入料缓存单元安装在存储入口处，所述触摸显示屏、操作按钮面板、冷凝机组、入料缓存单元、冷藏单元、回温单元、抓取单元、搅拌单元和出料单元均与控制器连接，所述入料缓存单元包括固定座、动力装置、S型轨道、检测单元、挡停拨料机构及识别单元；所述固定座上方安装有S型轨道，用于锡膏盒缓存及传输，所述固定座下方安装有动力装置，用于为S型轨道提供传输动力，所述检测单元、挡停拨料机构和识别单元均位于S型轨道末端，所述检测单元安装在S型轨道上，用于检测锡膏盒是否到达指定位置，所述挡停拨料机构安装在固定座上，并可穿过固定座和S型轨道，用于分开前后两瓶锡膏盒，所述识别单元安装在固定座上，用于录入锡膏盒ID信息；所述抓取单元能够将锡膏从入料缓存单元抓取至冷藏单元，将锡膏从冷藏单元抓取至回温单元，将锡膏从回温单元抓取至搅拌单元，将锡膏从搅拌单元抓取至出料单元。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述冷藏单元包括冷气循环风扇、旋转主轴、主轴固定座、存储货架、伺服电机一、减速机一，所述旋转主轴通过主轴固定座转动连接在机壳内，所述存储货架固定在旋转主轴上，所述伺服电机一与旋转主轴固定连接，所述减速机一连接在旋转主轴与伺服电机一之间，所述冷气循环风扇设置若干个，均匀分布在机壳内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述回温单元包括旋转轴一、回温货架、伺服电机二、减速机二、复位光电，所述回温货架固定在旋转轴一上，所述旋转轴一转动连接在机壳内，所述伺服电机二与旋转轴一固定连接，所述减速机二连接在旋转轴一与伺服电机二之间，所述复位光电固定在旋转轴一上且位于回温货架与减速机二之间。

4.根据权利要求1所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述抓取单元包括竖直直线模组、拖链和机械抓手，所述机械抓手包括移动平台、旋转模组、横向直线模组、摆动气缸一、摆动气缸二、夹爪气缸和夹爪，所述竖直直线模组和所述拖链固定在所述机壳内部，所述拖链可随所述竖直直线模组在竖直方向上下移动，所述移动平台一端固定在所述竖直直线模组的滑动块上，另一端设有旋转模组，所述旋转模组与所述移动平台固定连接，所述横向直线模组固定在所述旋转模组的旋转块上，所述摆动气缸一固定在所述横向直线模组的滑动块上，所述摆动气缸二与所述摆动气缸一的输出端固定连接，所述夹爪气缸与所述摆动气缸二的输出端固定连接，所述夹爪气缸的输出端上固定有所述夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述搅拌单元包括机座、伺服电机三、联轴器、旋转轴二、搅拌部；所述伺服电机三通过电机固定座固定在机座上，所述伺服电机三通过联轴器带动旋转轴二转动，所述旋转轴二顶部固定有搅拌部；所述搅拌部包括旋转架、旋转杯及旋转皮带，所述旋转架固定在旋转轴二顶部，所述旋转架两端对称设置有两个旋转杯，所述两个旋转杯与旋转架转动连接，旋转架上还设置有张紧轮，所述旋转皮带依次绕接在旋转杯、张紧轮和旋转轴二上。

6.根据权利要求5所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述两个旋转杯四周均设有环形凸台和若干通孔，所述环形凸台内设有胶圈固定槽，所述胶圈固定槽内固定有胶圈。

7.根据权利要求5所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述旋转架中部两侧对称设置有两个旋转杯感光条，用于搅拌结束时使搅拌部回到原点位置。

8.根据权利要求5所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述旋转轴二通过旋转轴固定座固定在机座上，所述旋转轴固定座中部一侧设置有回原点传感器，用于感应旋转杯感光条。

9.根据权利要求1所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述S型轨道包括S型导向板、直线传输装置一、直线传输装置二、直线传输装置三、转向传输装置一及转向传输装置二；所述传输装置一与直线传输装置二通过转向传输装置一连接，所述直线传输装置二与直线传输装置三通过转向传输装置二连接。

10.根据权利要求2所述的一种锡膏存储设备，其特征在于：所述存储货架包括若干圆盘，所述若干圆盘上设有若干镂空孔，所述若干圆盘等距固定在旋转主轴上，且旋转主轴的圆心与圆盘的圆心重合。

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