CN213495002U - 一种ai视觉分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AI智能应用，更具体的说是一种AI视觉分拣装置，包括机架、扫描装置、运输装置和粘贴装置，扫描装置滑动连接在机架上，运输装置滑动连接在机架上，粘贴装置设置有两个，两个粘贴装置分别固定连接在扫描装置上，可以将需要分拣的货物放置在扫描装置上，扫描装置对货物进行全方位的扫面分析，分析完成后对货物进行分类根据货物的种类改变运输装置的运动轨迹从而将不同种类的货物分类放置，在运输装置将货物搬运前，两个粘贴装置中的一个根据货物的分类将符合的电子标签粘贴在货物上便于后续的存储与追踪。

Description

一种AI视觉分拣装置

技术领域

本实用新型涉及AI智能应用，更具体的说是一种AI视觉分拣装置。

背景技术

例如公开号CN209772790U名称一种AI视觉分拣机包括运动机构及控制该运动机构的检测控制器，所述运动机构由X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨组成，且X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的滑动方向在空间上相互垂直，所述X轴滑轨的两端设有连接架，该连接架滑动连接于Y轴滑轨上，所述Z轴滑轨滑动连接于X轴滑轨上，所述Z轴滑轨前表面上固定有智能摄像机，所述Z轴滑轨前表面上位于智能摄像机的下方通过连杆连接固定有光源灯。本实用新型中，该AI视觉分拣机，运用AI智能软件来识别判断，实现智能检测并自动分拣摆放，自动化程度高，操作方便，降低劳动力投入，提高经济效益，且自动提高产品识别合格率,杜绝人为出现误判和漏判的现象，但是该实用新型无法在分拣货物的同时对不同的货物粘贴不同的标签。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AI视觉分拣装置，可以在通过AI分拣时对不同种类的货物粘贴不同的标签。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种AI视觉分拣装置，包括机架、扫描装置、运输装置和粘贴装置，扫描装置滑动连接在机架上，运输装置滑动连接在机架上，粘贴装置设置有两个，两个粘贴装置分别固定连接在扫描装置上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种AI视觉分拣装置，所述机架包括支架、支撑柱、转动电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、滑孔、滑槽和处理台，支撑柱固定连接在支架上，转动电机Ⅰ设置有两个，两个转动电机Ⅰ分别固定连接在支架上，丝杠Ⅰ设置有两个，两个丝杠Ⅰ分别转动连接在支架上，两个转动电机Ⅰ的输出轴分别与两个丝杠Ⅰ固定连接，滑孔设置在支架上，滑槽设置有两个，两个滑槽分别设置在支架上，处理台固定连接在支架的顶端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种AI视觉分拣装置，所述扫描装置包括升降板、转孔Ⅰ、转孔Ⅱ、转动盘、伸缩杆Ⅰ、AI摄像头、齿条、转动电机Ⅱ和转动轮，升降板分别与两个滑槽滑动连接，转孔Ⅰ设置有两个，两个转孔Ⅰ分别设置在升降板上，转孔Ⅱ设置有两个，两个转孔Ⅱ分别与两个丝杠Ⅰ螺纹连接，转动盘与升降板转动连接，伸缩杆Ⅰ的一端与转动盘固定连接，伸缩杆Ⅰ的另一端与支架固定连接，AI摄像头与滑孔滑动连接，齿条固定连接在AI摄像头上，转动电机Ⅱ固定连接在支撑柱上，转动轮与转动电机Ⅱ的输出轴固定连接，转动轮与齿条啮合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种AI视觉分拣装置，所述运输装置包括滑道Ⅰ、丝杠Ⅱ、滑块、伸缩杆Ⅱ、滑道Ⅱ、丝杠Ⅲ和爪子，滑道Ⅰ固定连接在支架上，丝杠Ⅱ转动连接在滑道Ⅰ上，丝杠Ⅱ的两端螺纹相反，滑块设置有两个，两个滑块分别与丝杠Ⅱ的两端螺纹连接，伸缩杆Ⅱ设置有两个，两个伸缩杆Ⅱ分别与两个滑块固定连接，滑道Ⅱ设置有两个，两个滑道Ⅱ分别与两个伸缩杆Ⅱ固定连接，丝杠Ⅲ设置有两个，两个丝杠Ⅲ分别与两个滑道Ⅱ转动连接，爪子设置有两个，两个爪子分别与两个丝杠Ⅲ螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种AI视觉分拣装置，所述粘贴装置包括固定架、滑道Ⅲ、推动柱、主动轮和转动电机Ⅲ，固定架固定连接在升降板上，滑道Ⅲ设置在固定架上，推动柱滑动连接在升降板上，主动轮转动连接在升降板上，转动电机Ⅲ固定连接在升降板上，转动电机Ⅲ的输出轴转动连接在一个转孔Ⅰ上，转动电机Ⅲ的输出轴与主动轮固定连接，粘贴装置设置有两个。

本实用新型一种AI视觉分拣装置的有益效果为：

本实用新型一种AI视觉分拣装置，可以将需要分拣的货物放置在扫描装置上，扫描装置对货物进行全方位的扫面分析，分析完成后对货物进行分类根据货物的种类改变运输装置的运动轨迹从而将不同种类的货物分类放置，在运输装置将货物搬运前，两个粘贴装置中的一个根据货物的分类将符合的电子标签粘贴在货物上便于后续的存储与追踪。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本实用新型一种AI视觉分拣装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一种AI视觉分拣装置的结构示意图二；

图3是本实用新型机架的结构示意图一；

图4是本实用新型机架的结构示意图二；

图5是本实用新型扫描装置的结构示意图；

图6是本实用新型运输装置的结构示意图；

图7是本实用新型粘贴装置的结构示意图。

图中：机架1；支架1-1；支撑柱1-2；转动电机Ⅰ1-3；丝杠Ⅰ1-4；滑孔1-5；滑槽1-6；处理台1-7；扫描装置2；升降板2-1；转孔Ⅰ2-2；转孔Ⅱ2-3；转动盘2-4；伸缩杆Ⅰ2-5；AI摄像头2-6；齿条2-7；转动电机Ⅱ2-8；转动轮2-9；运输装置3；滑道Ⅰ3-1；丝杠Ⅱ3-2；滑块3-3；伸缩杆Ⅱ3-4；滑道Ⅱ3-5；丝杠Ⅲ3-6；爪子3-7；粘贴装置4；固定架4-1；滑道Ⅲ4-2；推动柱4-3；主动轮4-4；转动电机Ⅲ4-5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-7说明本实施方式，一种AI视觉分拣装置，包括机架1、扫描装置2、运输装置3和粘贴装置4，其特征在于：所述扫描装置2滑动连接在机架1上，运输装置3滑动连接在机架1上，粘贴装置4设置有两个，两个粘贴装置4分别固定连接在扫描装置2上，可以将需要分拣的货物放置在扫描装置2上，扫描装置2对货物进行全方位的扫面分析，分析完成后对货物进行分类根据货物的种类改变运输装置3的运动轨迹从而将不同种类的货物分类放置，在运输装置3将货物搬运前，两个粘贴装置4中的一个根据货物的分类将符合的电子标签粘贴在货物上便于后续的存储与追踪。

具体实施方式二：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机架1包括支架1-1、支撑柱1-2、转动电机Ⅰ1-3、丝杠Ⅰ1-4、滑孔1-5、滑槽1-6和处理台1-7，支撑柱1-2固定连接在支架1-1上，转动电机Ⅰ1-3设置有两个，两个转动电机Ⅰ1-3分别固定连接在支架1-1上，丝杠Ⅰ1-4设置有两个，两个丝杠Ⅰ1-4分别转动连接在支架1-1上，两个转动电机Ⅰ1-3的输出轴分别与两个丝杠Ⅰ1-4固定连接，滑孔1-5设置在支架1-1上，滑槽1-6设置有两个，两个滑槽1-6分别设置在支架1-1上，处理台1-7固定连接在支架1-1的顶端。

具体实施方式三：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述扫描装置2包括升降板2-1、转孔Ⅰ2-2、转孔Ⅱ2-3、转动盘2-4、伸缩杆Ⅰ2-5、AI摄像头2-6、齿条2-7、转动电机Ⅱ2-8和转动轮2-9，升降板2-1分别与两个滑槽1-6滑动连接，转孔Ⅰ2-2设置有两个，两个转孔Ⅰ2-2分别设置在升降板2-1上，转孔Ⅱ2-3设置有两个，两个转孔Ⅱ2-3分别与两个丝杠Ⅰ1-4螺纹连接，转动盘2-4与升降板2-1转动连接，伸缩杆Ⅰ2-5的一端与转动盘2-4固定连接，伸缩杆Ⅰ2-5的另一端与支架1-1固定连接，AI摄像头2-6与滑孔1-5滑动连接，齿条2-7固定连接在AI摄像头2-6上，转动电机Ⅱ2-8固定连接在支撑柱1-2上，转动轮2-9与转动电机Ⅱ2-8的输出轴固定连接，转动轮2-9与齿条2-7啮合连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述运输装置3包括滑道Ⅰ3-1、丝杠Ⅱ3-2、滑块3-3、伸缩杆Ⅱ3-4、滑道Ⅱ3-5、丝杠Ⅲ3-6和爪子3-7，滑道Ⅰ3-1固定连接在支架1-1上，丝杠Ⅱ3-2转动连接在滑道Ⅰ3-1上，丝杠Ⅱ3-2的两端螺纹相反，滑块3-3设置有两个，两个滑块3-3分别与丝杠Ⅱ3-2的两端螺纹连接，伸缩杆Ⅱ3-4设置有两个，两个伸缩杆Ⅱ3-4分别与两个滑块3-3固定连接，滑道Ⅱ3-5设置有两个，两个滑道Ⅱ3-5分别与两个伸缩杆Ⅱ3-4固定连接，丝杠Ⅲ3-6设置有两个，两个丝杠Ⅲ3-6分别与两个滑道Ⅱ3-5转动连接，爪子3-7设置有两个，两个爪子3-7分别与两个丝杠Ⅲ3-6螺纹连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述粘贴装置4包括固定架4-1、滑道Ⅲ4-2、推动柱4-3、主动轮4-4和转动电机Ⅲ4-5，固定架4-1固定连接在升降板2-1上，滑道Ⅲ4-2设置在固定架4-1上，推动柱4-3滑动连接在升降板2-1上，主动轮4-4转动连接在升降板2-1上，转动电机Ⅲ4-5固定连接在升降板2-1上，转动电机Ⅲ4-5的输出轴转动连接在一个转孔Ⅰ2-2上，转动电机Ⅲ4-5的输出轴与主动轮4-4固定连接，粘贴装置4设置有两个。

本实用新型的一种AI视觉分拣装置，其工作原理为：

使用时将货物放置在转动盘2-4上，转动电机Ⅱ2-8启动带动转动轮2-9旋转从而带动AI摄像头2-6移动，转动轮2-9旋转时通过皮带带动伸缩杆Ⅰ2-5旋转从而带动旋转盘2-4旋转使AI摄像头2-6能够全方位的货物进行扫描，AI摄像头2-6将扫描分析后的数据传输至处理台1-7，处理台1-7控制两个转动电机Ⅰ1-3启动带动两个丝杠Ⅰ1-4旋转从而带动升降板2-1升降，将货物移动到需要放置的高度上，根据货物的分类处理台1-7控制对应分类的转动电机Ⅲ4-5启动，一个转动电机Ⅲ4-5启动带动推动柱4-3移动，将放置在固定架4-1中的电子标签推动粘贴到货物上，方便货物的后续信息分类与追踪，标签粘贴完成后通过电机转动丝杠Ⅱ3-2，丝杠Ⅱ3-2的两端螺纹相反使两个滑块3-3之间的距离改变从而使两个爪子3-7将货物夹紧，当两个爪子3-7夹紧货物后转动两个丝杠Ⅲ3-6从而移动两个爪子3-7使两个爪子3-7将货物移动到指定位置在反转丝杠Ⅱ3-2放下货物。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种AI视觉分拣装置，包括机架(1)、扫描装置(2)、运输装置(3)和粘贴装置(4)，其特征在于：所述扫描装置(2)滑动连接在机架(1)上，运输装置(3)滑动连接在机架(1)上，粘贴装置(4)设置有两个，两个粘贴装置(4)分别固定连接在扫描装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种AI视觉分拣装置，其特征在于：所述机架(1)包括支架(1-1)、支撑柱(1-2)、转动电机Ⅰ(1-3)、丝杠Ⅰ(1-4)、滑孔(1-5)、滑槽(1-6)和处理台(1-7)，支撑柱(1-2)固定连接在支架(1-1)上，转动电机Ⅰ(1-3)设置有两个，两个转动电机Ⅰ(1-3)分别固定连接在支架(1-1)上，丝杠Ⅰ(1-4)设置有两个，两个丝杠Ⅰ(1-4)分别转动连接在支架(1-1)上，两个转动电机Ⅰ(1-3)的输出轴分别与两个丝杠Ⅰ(1-4)固定连接，滑孔(1-5)设置在支架(1-1)上，滑槽(1-6)设置有两个，两个滑槽(1-6)分别设置在支架(1-1)上，处理台(1-7)固定连接在支架(1-1)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种AI视觉分拣装置，其特征在于：所述扫描装置(2)包括升降板(2-1)、转孔Ⅰ(2-2)、转孔Ⅱ(2-3)、转动盘(2-4)、伸缩杆Ⅰ(2-5)、AI摄像头(2-6)、齿条(2-7)、转动电机Ⅱ(2-8)和转动轮(2-9)，升降板(2-1)分别与两个滑槽(1-6)滑动连接，转孔Ⅰ(2-2)设置有两个，两个转孔Ⅰ(2-2)分别设置在升降板(2-1)上，转孔Ⅱ(2-3)设置有两个，两个转孔Ⅱ(2-3)分别与两个丝杠Ⅰ(1-4)螺纹连接，转动盘(2-4)与升降板(2-1)转动连接，伸缩杆Ⅰ(2-5)的一端与转动盘(2-4)固定连接，伸缩杆Ⅰ(2-5)的另一端与支架(1-1)固定连接，AI摄像头(2-6)与滑孔(1-5)滑动连接，齿条(2-7)固定连接在AI摄像头(2-6)上，转动电机Ⅱ(2-8)固定连接在支撑柱(1-2)上，转动轮(2-9)与转动电机Ⅱ(2-8)的输出轴固定连接，转动轮(2-9)与齿条(2-7)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种AI视觉分拣装置，其特征在于：所述运输装置(3)包括滑道Ⅰ(3-1)、丝杠Ⅱ(3-2)、滑块(3-3)、伸缩杆Ⅱ(3-4)、滑道Ⅱ(3-5)、丝杠Ⅲ(3-6)和爪子(3-7)，滑道Ⅰ(3-1)固定连接在支架(1-1) 上，丝杠Ⅱ(3-2)转动连接在滑道Ⅰ(3-1)上，丝杠Ⅱ(3-2)的两端螺纹相反，滑块(3-3)设置有两个，两个滑块(3-3)分别与丝杠Ⅱ(3-2)的两端螺纹连接，伸缩杆Ⅱ(3-4)设置有两个，两个伸缩杆Ⅱ(3-4)分别与两个滑块(3-3)固定连接，滑道Ⅱ(3-5)设置有两个，两个滑道Ⅱ(3-5)分别与两个伸缩杆Ⅱ(3-4)固定连接，丝杠Ⅲ(3-6)设置有两个，两个丝杠Ⅲ(3-6)分别与两个滑道Ⅱ(3-5)转动连接，爪子(3-7)设置有两个，两个爪子(3-7)分别与两个丝杠Ⅲ(3-6)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种AI视觉分拣装置，其特征在于：所述粘贴装置(4)包括固定架(4-1)、滑道Ⅲ(4-2)、推动柱(4-3)、主动轮(4-4)和转动电机Ⅲ(4-5)，固定架(4-1)固定连接在升降板(2-1)上，滑道Ⅲ(4-2)设置在固定架(4-1)上，推动柱(4-3)滑动连接在升降板(2-1)上，主动轮(4-4)转动连接在升降板(2-1)上，转动电机Ⅲ(4-5)固定连接在升降板(2-1)上，转动电机Ⅲ(4-5)的输出轴转动连接在一个转孔Ⅰ(2-2)上，转动电机Ⅲ(4-5)的输出轴与主动轮(4-4)固定连接。

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