CN212263896U - 一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备，包括主机、上料机构和图像采集机构。主机包括工作台、升降板和调节基座，图像采集机构包括固定架、调节滑轨以及图像采集组件，上料机构包括输料轨道架、两个气缸以及抓物吸盘。本实用新型可通过摄像头采集的物料图像，经处理器分析后，可挑选出品质不合格的物料，并通过发出相应指令，将不合格的物料输送至对应位置。并且，本实用新型分拣上料设备中的摄像头位置可进行调节，根据实际的产线布局，可在输送轨道的中间上料，将合格物料和不合格物料分别向两端进行输送，也可在输送轨道的一端上料，将合格物料和不合格物料分别向中间和另一端输送，针对不同的产线布局可进行灵活调节。

Description

一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备。

背景技术

随着现代化工业的迅猛发展，已有越来越多的生产企业将目光聚焦到生产成本的降低上，以期提高市场竞争力。对于生产企业而言，其加工、转运、流通等各个环节都离不开物料的输送操作。因此，物料输送工作的高效与否将直接影响企业的生产效率，进而影响生产成本。任何产品在生产过程中，中间物料的品质都无法保证全都为合格，在物料输送过程中，通常需要进行分拣，在上料过程中，将不合格的产品剔除，合格的产品输送到下个工序。最终的分拣工作采用人工及半人工搬运分拣的方式，这种方法通常会造成人员设备投资高、利用率低下。随着自动识别技术的不断发展，自动识别技术逐渐应用到搬运分拣的生产中，极大的提高了搬运分拣生产的效率，自动化程度高，降低成产成本。自动识别技术就是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。自动识别包括条码识别技术、生物识别技术、图像识别技术、磁卡识别技术等，其中图像识别技术，是利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，图像识别技术在工业生产中的搬运分拣上应用较多，通过在物品传送设备的上方设置图像识别模块，通过图像识别模块对物品进行分类，随后完成对物品的相应的分拣操作。

由于工厂的车间布局以及产线布局时常会进行调整，而现有的基于图像识别的分拣设备通常仅适用于单一工况，一旦产线布局发生变化，就难以满足新产线布局的要求，基于此，申请人研究了一种多工况可调分拣上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备，包括主机、上料机构和图像采集机构；

所述主机包括工作台、升降板和调节基座，调节基座包括调节框体和两个电动推杆，两个电动推杆并排竖直设置在调节框体内，电动推杆的缸体与调节框体固定连接，电动推杆的伸缩杆穿过调节框体与升降板下端面连接，工作台固定设置在升降板的上端面，工作台包括显示器以及控制器；

所述图像采集机构包括固定架、调节滑轨以及图像采集组件，固定架为L形结构，固定架的短部固定在工作台的一侧，固定架的长部设置有沿其长度方向的通孔，调节滑轨设置在该通孔内，所述图像采集组件包括滑动环和摄像机，滑动环卡设在调节滑轨内可沿调节滑轨滑动，滑动环的内环中两个相对的内壁分别设置有弧形板，弧形板通过弹簧与滑动环内壁连接，摄像机设置在两个弧形板之间；

所述上料机构包括输料轨道架、两个气缸以及抓物吸盘，两个气缸分别设置在输料轨道架的两侧，且气缸与输料轨道架通过滑块滑动连接在一起，两个气缸的伸缩杆一端与抓物吸盘上端面连接，抓物吸盘的下端设置有多个吸盘，所述输料轨道架的上端面沿其长度方向设置有齿条，滑块的上端面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮；所述电动推杆、摄像机、气缸和驱动电机均与工作台的控制器电连接。

作为本实用新型一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备的进一步优化：两个弧形板的外弧面相对设置，两个弧形板之间通过安装座连接在一起，摄像机设置在安装座上。

作为本实用新型一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备的进一步优化：所述调节框体的底部设置有固定座，固定座上设置有固定螺栓孔。

本实用新型的分拣上料设备具有以下有益效果：

本实用新型的分拣上料设备基于图像识别技术，通过摄像头采集的物料图像，经处理器分析后，可挑选出品质不合格的物料，并通过发出相应指令，将不合格的物料输送至对应位置。并且，本实用新型分拣上料设备中的摄像头位置可进行调节，根据实际的产线布局，可在输送轨道的中间上料，将合格物料和不合格物料分别向两端进行输送，也可在输送轨道的一端上料，将合格物料和不合格物料分别向中间和另一端输送，针对不同的产线布局可进行灵活调节。

附图说明

图1为本实用新型分拣上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型上料机构中的抓物吸盘与气缸的结构示意图；

图3为本实用新型分拣上料设备中图像采集机构的结构示意图；

图4为本实用新型上料机构中驱动电机与齿条的结构示意图；

图中标记：1、工作台，2、升降板，3、调节基座，4、固定架，5、调节滑轨，6、图像采集组件，7、输料轨道架，8、气缸，9、抓物吸盘，10、滑块，11、吸盘，12、齿条，13、驱动电机，14、齿轮，3-1、调节框体，3-2、电动推杆，3-3、固定座，6-1、滑动环，6-2、摄像机，6-3、弧形板，6-4、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图所示：一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备，包括主机、上料机构和图像采集机构。

主机包括工作台1、升降板2和调节基座3，调节基座3包括调节框体3-1和两个电动推杆3-2，两个电动推杆3-2并排竖直设置在调节框体3-1内，电动推杆3-2的缸体与调节框体3-1固定连接，电动推杆3-2的伸缩杆穿过调节框体3-1与升降板2下端面连接，工作台1固定设置在升降板2的上端面，工作台1包括显示器以及控制器。调节框体3-1的底部设置有固定座3-3，固定座3-3上设置有固定螺栓孔。通过固定座3-3上固定螺栓孔和螺栓可将固定座3-3安装在车间，从而也实现了整个主机的固定。通过电动推杆3-2可调节升降板2的水平位置，即可以调节工作台1的水平位置，以适应不同的工况要求。

图像采集机构包括固定架4、调节滑轨5以及图像采集组件6，固定架4为L形结构，固定架4的短部固定在工作台1的一侧，固定架4的长部设置有沿其长度方向的通孔，调节滑轨5设置在该通孔内，所述图像采集组件6包括滑动环6-1和摄像机6-2，滑动环6-1 卡设在调节滑轨5内可沿调节滑轨5滑动，滑动环6-1的内环中两个相对的内壁分别设置有弧形板6-3，弧形板6-3通过弹簧与滑动环6-1内壁连接。两个弧形板6-3的外弧面相对设置，两个弧形板6-3之间通过安装座6-4连接在一起，摄像机6-2设置在安装座6-4上。滑动环6-1可以在滑轨5内滑动，以调节摄像机6-2的位置。

上料机构包括输料轨道架7、两个气缸8以及抓物吸盘9，两个气缸8分别设置在输料轨道架7的两侧，且气缸8与输料轨道架7通过滑块10滑动连接在一起，两个气缸8的伸缩杆一端与抓物吸盘9上端面连接，抓物吸盘9的下端设置有多个吸盘11，所述输料轨道架7的上端面沿其长度方向设置有齿条12，滑块10的上端面设置有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上套设有与齿条12相啮合的齿轮14。驱动电机13可带动齿轮14转动，由于齿轮14与齿条12相啮合，因此通过齿轮14转动带动滑块10沿齿条12长度方向进行移动。通过上述结构实现物料的输送。其中，吸盘11为真空吸盘，吸盘11及抓物吸盘9的结构可采用现有技术中成熟的抓物吸盘结构。

电动推杆3-2、摄像机6-2、气缸8和驱动电机13均与工作台1的控制器电连接。根据产线的不同布局，可将输送物料的输送带的尾端设置在输料轨道架7的中间下方，物料在经过摄像机6-2下方使被拍照并输送至控制器中，控制器对接收到的图像进行分析，并根据分析结果向驱动电机13发出不同指令，将物料输送至不同的位置(合格物料输送至左边，不合格物料输送至右边)，上述功能均可采用现有技术进行实现，具体的方法需要根据不同的工况进行设计，在此不再进行详述。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (3)

1.一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备，其特征在于：包括主机、上料机构和图像采集机构；

所述主机包括工作台(1)、升降板(2)和调节基座(3)，调节基座(3)包括调节框体(3-1)和两个电动推杆(3-2)，两个电动推杆(3-2)并排竖直设置在调节框体(3-1)内，电动推杆(3-2)的缸体与调节框体(3-1)固定连接，电动推杆(3-2)的伸缩杆穿过调节框体(3-1)与升降板(2)下端面连接，工作台(1)固定设置在升降板(2)的上端面，工作台(1)包括显示器以及控制器；

所述图像采集机构包括固定架(4)、调节滑轨(5)以及图像采集组件(6)，固定架(4)为L形结构，固定架(4)的短部固定在工作台(1)的一侧，固定架(4)的长部设置有沿其长度方向的通孔，调节滑轨(5)设置在该通孔内，所述图像采集组件(6)包括滑动环(6-1)和摄像机(6-2)，滑动环(6-1)卡设在调节滑轨(5)内可沿调节滑轨(5)滑动，滑动环(6-1)的内环中两个相对的内壁分别设置有弧形板(6-3)，弧形板(6-3)通过弹簧与滑动环(6-1)内壁连接，摄像机(6-2)设置在两个弧形板(6-3)之间；

所述上料机构包括输料轨道架(7)、两个气缸(8)以及抓物吸盘(9)，两个气缸(8)分别设置在输料轨道架(7)的两侧，且气缸(8)与输料轨道架(7)通过滑块(10)滑动连接在一起，两个气缸(8)的伸缩杆一端与抓物吸盘(9)上端面连接，抓物吸盘(9)的下端设置有多个吸盘(11)，所述输料轨道架(7)的上端面沿其长度方向设置有齿条(12)，滑块(10)的上端面设置有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上套设有与齿条(12)相啮合的齿轮(14)；

所述电动推杆(3-2)、摄像机(6-2)、气缸(8)和驱动电机(13)均与工作台(1)的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备，其特征在于：两个弧形板(6-3)的外弧面相对设置，两个弧形板(6-3)之间通过安装座(6-4)连接在一起，摄像机(6-2)设置在安装座(6-4)上。

3.根据权利要求1所述一种基于图像识别的多工况可调分拣上料设备，其特征在于：所述调节框体(3-1)的底部设置有固定座(3-3)，固定座(3-3)上设置有固定螺栓孔。

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